CN103889680A - 注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注射装置。在该注射装置中，蓄压部与注射缸体的工作室连接。对注射缸体的移动速度进行控制的控制单元与注射缸体的杆连接。控制单元具有：旋转轴，其能够追随杆的移动而向与杆相同的方向移动；转换机构，其将杆的直线运动转换为旋转轴的旋转运动；以及旋转部件，其与旋转轴连结。控制单元具有：阻力产生部件，其与旋转部件滑动接触而产生摩擦阻力；工作部件，其借助电动驱动源而移动；以及移动机构，其追随工作部件的移动而使阻力产生部件相对于旋转部件移动。

Description

注射装置

技术领域

本发明涉及利用基于非压缩性流体的流体压力而工作的注射缸体来向模具内部注射成型材料，而由该成型材料填充该模具的注射装置。

背景技术

一般地，成型机的注射装置利用注射缸体使注射柱塞在套筒内前进，并且向形成于两个模具部之间的型腔压出套筒内的成型材料，从而向型腔注射、填充成型材料。注射、填充工序是由低速工序、高速工序以及增压工序构成的。即，注射装置在注射的初始阶段，为了防止成型材料卷入空气而使注射柱塞以比较低的速度前进，接下来，从缩短成型周期的观点考虑使注射柱塞以比较高的速度前进。之后，为了不产生成型品的缩痕，注射装置利用注射柱塞的前进方向上的力而对型腔内的成型材料进行增压。为了实现这种注射装置的动作，提出了例如专利文献1所公开的注射装置(压铸机)。

如图10所示，专利文献1的注射装置具备液压回路，并通过该液压回路上的液压控制来进行注射、填充工序。具体而言，在注射装置中，与储气瓶81连通的填充用储压器82经由流路而与注射缸体80的头部80a连接。在该流路设置有液压控制单向阀84以及速度控制阀85。填充用储压器82的工作油利用液压泵83a升压至规定的压力而进行补给。

另外，在与速度控制阀85连通的流路上连接有与储气瓶86连通的增压工序用储压器87。在将填充用储压器82、增压工序用储压器87、以及注射缸体80的头部80a连接的流路上设置有流量控制阀88。利用该流量控制阀88控制工作油的流量，从而控制注射缸体80的活塞80c的移动速度。

而且，在专利文献1的注射装置中，向注射缸体80的头部80a供给在填充用储压器82中进行了蓄压的工作油，而使活塞80c以低速或者高速移动，从而进行低速工序以及高速工序。该活塞80c的移动速度的控制是通过控制速度控制阀85来进行的。通过从增压工序用储压器87向注射缸体80的头部80a供给高压的工作油来进行增压工序。此时，通过由流量控制阀88控制工作油的流量从而控制增压时间。

专利文献1：日本专利第3662001号公报

但是，专利文献1所公开的注射装置通过控制速度控制阀85以及流量控制阀88来控制液压回路上的液压，由此实现低速工序、高速工序、以及增压工序。即，在专利文献1中，控制速度控制阀85以及流量控制阀88来控制油路的开度，由此实现各道工序所要求的注射速度、注射压力。但是，在专利文献1中，通过速度控制阀85以及流量控制阀88的阀体(未图示)的移动而使油路的开度成为目标开度，并对头部80a作用目标液压、即输入目标液压，从而实现目标注射速度、注射压力。因此，存在注射装置的响应性差这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高响应性的注射装置。

为了解决上述问题，根据本发明的一个实施方式，提供如下注射装置：利用基于非压缩性流体的流体压力而工作的注射缸体来向模具内部注射成型材料，而由成型材料填充该模具内部。所述注射缸体具有：与所述模具连接的一侧；以及位于与该侧相反的一侧的工作室。所述注射装置具备：蓄压部，其与所述工作室连接，蓄积所述流体压；杆，其设置于所述注射缸体，并在与所述模具分离的方向上从所述工作室突出；以及控制单元，其与所述杆连接，对该杆的移动速度进行控制。所述控制单元包括：旋转轴，其能够追随所述杆的移动而向与该杆相同的方向移动；转换机构，其将所述杆的直线运动转换为所述旋转轴的旋转运动；旋转部件，其与所述旋转轴连结并与该旋转轴一体旋转；阻力产生部件，其与所述旋转部件滑动接触而产生摩擦阻力；工作部件，其借助电动驱动源而移动；以及移动机构，其追随所述工作部件的移动而使所述阻力产生部件相对于所述旋转部件移动。

据此，蓄压部与注射缸体的工作室连接，利用其工作压而使注射缸体的杆成为能够立即向模具移动的待机状态，并且能够利用控制单元来控制杆的移动。而且，在控制单元中，利用电动驱动源来控制工作部件的移动速度，并经由追随工作部件的移动速度的移动机构，机械式地控制阻力产生部件相对于旋转部件的状态，从而能够机械式地控制作用有工作压的杆的注射速度以及注射压力。即，通过机械式地控制阻力产生部件相对于旋转部件的移动，能够控制注射缸体的注射速度以及注射压力。因此，与控制各种阀来控制油路的开度由此实现各道工序所要求的注射速度以及注射压力的注射装置相比，能够提高注射装置的响应性。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的注射装置的示意图。

图2是表示注射装置的注射压力以及注射速度的变化的图表。

图3是表示工作缸体以及引导缸体前进的状态的示意图。

图4是表示注射缸体前进的状态的示意图。

图5是表示本发明的第二实施方式的注射装置的示意图。

图6是表示本发明的第三实施方式的注射装置的示意图。

图7(a)是表示本发明的第四实施方式的注射装置的示意图，图7(b)是表示控制单元与缓冲器接触的状态的图，图7(c)是表示调节机构的示意图。

图8(a)是表示本发明的第五实施方式的注射装置的示意图，图8(b)是表示衰减用杆在框体内移动的状态的图。

图9是表示本发明的第六实施方式的注射装置的示意图。

图10是表示背景技术的注射装置的示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，根据图1～图4对本发明的第一实施方式的注射装置进行说明。在以下的说明中，将图的左侧定义为第一侧，将图的右侧定义为第二侧。另外，将某一部件的左端定义为第一端，将右端定义为第二端。

如图1所示，模具K包括固定模部12、以及可动模部13。固定模部12以及可动模部13由未图示的合模装置进行开闭、或者合模。注射装置11是利用流体压而向形成于模具K内的型腔14注射、填充作为成型材料的金属材料的装置。而且，通过将注射于模具K内的金属材料在凝固后取出，而形成希望的成型品。

在固定模部12设置有与型腔14连通的注射套筒15，并且在该注射套筒15内能够滑动地设置有注射柱塞16。注射柱塞16与两杆型的注射缸体17中的一方的杆即第一杆17a连结。在注射缸体17的缸筒(cy1indertube)17b内能够移动地收容有与第一杆17a一体的活塞17c。在该活塞17c的第一杆17a的相反侧以与活塞17c一体的方式设置有第二杆17d。由活塞17c将缸筒17b内的空间划分形成为：位于与第一杆17a相同的一侧的第一室17e、以及位于与处于第一杆17a的相反侧的第二杆17d相同的一侧的第二室17f。

供给排出机构T与注射缸体17的第一室17e连接，该供给排出机构T向第一室17e供给作为非压缩性流体的工作油，并且排出第一室17e的工作油。供给排出机构T是由油箱18、汲取油箱18内的工作油的泵19、以及设置于将第一室17e与泵19连接的油路20的电磁切换阀21构成的。电磁切换阀21能够在能够将由泵19从油箱18汲取的工作油向第一室17e供给的第一位置21a、与能够将第一室17e内的工作油向油箱18排出的第二位置21b之间进行切换。

另一方面，在注射缸体17中，作为蓄压部的储压器22与位于与模具K连接的一侧相反的一侧的工作室即第二室17f连接。在储压器22蓄压有工作油。而且，向第二室17f供给来自该储压器22的工作油，而对活塞17c作用朝向模具K的液压(工作压)。基于该液压，第一杆17a、第二杆17d以及活塞17c能够向模具K移动。

控制单元S与在与模具K分离的方向上从注射缸体17的第二室17f突出的第二杆17d机械式地连结。进行详细说明，由滚珠丝杠构成的旋转轴24的第一端经由接头23而与第二杆17d的前端连结。通过该接头23，旋转轴24相对于第二杆17d能够相对旋转。旋转轴24能够向与第二杆17d相同的方向移动。另外，螺母25与旋转轴24螺纹结合。该螺母25固定于注射装置11的主体基座Hb，螺母25不能旋转并且不能沿旋转轴24的轴向移动。因此，若第二杆17d前进，则旋转轴24旋转。这样，旋转轴24相对于螺母25沿其轴向前进。由此，在本实施方式中，螺母25构成将第二杆17d的直线运动转换为旋转轴24的旋转运动的转换机构。

在旋转轴24的第二端，作为旋转部件的制动盘26以能够与旋转轴24一体旋转的方式与该旋转轴24连结。在该制动盘26的厚度方向的前后，对置地配置有第一制动块27a与第二制动块27b。第一制动块27a以及第二制动块27b构成为能够连动地相对于制动盘26移动。而且，通过将第一制动块以及第二制动块27a、27b按压于制动盘26，由此使第一制动块27a以及第二制动块27b与旋转的制动盘26滑动接触，而相对于制动盘26产生摩擦阻力，并且限制制动盘26的旋转。由此，在本实施方式中，第一制动块27a以及第二制动块27b构成阻力产生部件。

工作缸体30的工作杆30a的前端以能够与第二制动块27b一体移动的方式与第二制动块27b连结。在工作缸体30中，在缸筒30b内收纳有与工作杆30a一体的活塞30c。该活塞30c将缸筒30b内的空间划分形成为位于工作杆30a的突出侧的第一杆室30d、以及位于第一杆室30d的相反侧的第一头室30e。工作杆30a以穿过第一杆室30d的方式，在活塞30c与第二制动块27b之间延伸。

引导缸体32经由第一供给排出油路31a以及第二供给排出油路31b而与该工作缸体30连接。在该引导缸体32的缸筒32b内收容有活塞32c。在该活塞32c一体地设置有引导杆32a。活塞32c将缸筒32b内的空间划分为位于引导杆32a的突出侧的第二杆室32d、以及位于引导杆32a的相反侧的第二头室32e。引导杆32a以穿过第二杆室32d的方式，在活塞32c与驱动用螺母N1之间延伸。

而且，引导缸体32的第二杆室32d经由第一供给排出油路31a而与工作缸体30的第一杆室30d连接，并且引导缸体32的第二头室32e经由第二供给排出油路31b而与工作缸体30的第一头室30e连接。另外，将作为非压缩性流体的工作油封入两杆室30d、32d以及两头室30e、32e。由第一供给排出油路以及第二供给排出油路31a、31b形成能够供非压缩性流体流动的闭合回路。

另外，工作缸体30的缸体直径设定为比引导缸体32的缸体直径大。而且，由工作缸体30与引导缸体32的缸体直径之差、与第一供给排出油路及第二供给排出油路31a、31b构成使工作缸体30的工作杆30a的推力放大的放大回路。

引导杆32a的前端能够选择性地相对于作为工作部件的驱动用螺母N1接触分离。该驱动用螺母N1与驱动用滚珠丝杠B1螺纹结合。驱动用滚珠丝杠B1借助作为电动驱动源的驱动用马达M1而旋转。另外，基于储压器22的液压而将引导杆32a按压于驱动用螺母N1。

而且，若驱动用滚珠丝杠B1旋转以使驱动用螺母N1向驱动用滚珠丝杠B1的轴向前进、即移动，则引导缸体32的引导杆32a追随驱动用螺母N1而前进。这样，第二杆室32d的工作油经由第一供给排出油路31a而向第一杆室30d排出，并且第一头室30e的工作油经由第二供给排出油路31b而向第二头室32e排出。其结果是，与工作杆30a一体的第二制动块27b以从制动盘26分离的方式移动，并且第一制动块27a连动地以从制动盘26分离的方式移动。

因此，在本实施方式中，工作缸体30、引导缸体32、第一供给排出油路以及第二供给排出油路31a、31b构成追随驱动用螺母N1的移动而使第二制动块27b相对于制动盘26移动的移动机构。

另外，在本实施方式中，制动盘26、第一制动块27a、第二制动块27b、工作缸体30、第一供给排出油路以及第二供给排出油路31a、31b、以及引导缸体32收纳于壳体H内而被单元化。另外，在壳体H内，旋转轴24、制动盘26、工作缸体30、第一制动块27a、第二制动块27b、以及引导缸体32被一体化为制动单元BU，并能够移动地收纳在壳体H内。

接下来，根据图2对注射装置11进行注射时的工作模式(注射模式)进行说明。

注射装置11以低速工序、高速工序、以及增压工序这三道工序而进行工作。低速工序是注射的初始阶段的工序。高速工序是在低速工序之后进行的工序，且是使注射套筒15的注射柱塞16(注射缸体17)以比低速工序时的速度高的速度进行工作的工序。在该高速工序的最后阶段，使注射柱塞16(注射缸体17)的速度逐渐降低。而且，若注射柱塞16(注射缸体17)的速度几乎接近零，则注射装置11将工序移至增压工序。增压工序是在高速工序之后进行的注射的最终阶段的工序，且是利用注射套筒15的注射柱塞16的朝向模具K的前进方向上的力来对型腔14内的金属材料进行增压的工序。

如图2所示，在各道工序中，注射装置11所要求的工作模式不同。即，关于注射柱塞16(注射缸体17)的动作，在高速工序中，需要以比低速工序高的速度进行工作。与此相对地，在增压工序中不需要注射柱塞16的速度。另外，关于注射柱塞16(注射缸体17)的动作，在增压工序中需要以施加比低速工序以及高速工序高的压力的方式进行工作。与此相对地，在低速工序以及高速工序中无需以施加增压工序时那样的压力的方式使注射柱塞16工作。

以下，对本实施方式的注射装置11的作用进行说明。

首先，对低速工序进行说明。

如图1所示，在低速工序开始前，注射套筒15的注射柱塞16、注射缸体17的第一杆17a以及第二杆17d、工作缸体30的工作杆30a、以及引导缸体32的引导杆32a位于如图1所示那样的规定的初始位置。此外，位于初始位置的各杆17a、30a、32a不对供给至注射套筒15内的金属材料施加注射压力(图2的时间T1)。

而且，向第二室17f供给来自储压器22的工作油，并将输出注射柱塞16的推力所需要的能量作为液压而作用于注射缸体17的活塞17c。

另外，在初始位置，驱动用马达M1以及驱动用螺母N1停止。引导缸体32的引导杆32a按压于该驱动用螺母N1，并且来自该引导缸体32的液压被放大回路放大而作用于工作缸体30的活塞30c。而且，基于放大后的液压，与工作杆30一体的第二制动块27b按压于制动盘26，并且第一制动块27a也与第二制动块27b连动地按压于制动盘26。

由此，利用制动单元BU限制制动盘26的旋转，并且也限制与该制动盘26一体的旋转轴24的旋转。因此，能够借助第二杆17d来限制基于来自储压器22的液压能够移动的注射缸体17的活塞17c移动。此外，活塞17c的移动被限制。此时，由于来自储压器22的液压作用于活塞17c，所以活塞17c以能够立即移动的状态待机。

而且，若固定模部12与可动模部13的合模、以及向注射套筒15供给金属材料等的成型准备结束，则注射装置11开始进行低速工序。在低速工序中，如图2所示，注射速度成为V1。同时，将电磁切换阀21切换至第二位置21b。

如图3所示，若驱动用马达M1被驱动，则驱动用滚珠丝杠B1旋转，并且与滚珠丝杠B1螺纹结合的驱动用螺母N1前进。这样，按压于驱动用螺母N1的引导缸体32的引导杆32a追随驱动用螺母N1而前进。

这样，通过该引导杆32a的前进动作，第二杆室32d的工作油经由第一供给排出油路31a而向第一杆室30d排出，并且第一头室30e的工作油经由第二供给排出油路31b而向第二头室32e排出。工作杆30a向没入缸筒30b的方向移动，从而与该工作杆30a一体的第二制动块27b从制动盘26分离，并且第一制动块27a也与第二制动块27b连动地从制动盘26分离。此时，第一杆17a以及第二杆17d缓慢地前进，并且制动盘26以及旋转轴24缓慢地旋转。

这样，如图4所示，被制动单元BU限制移动的活塞17c受到来自储压器22的液压，而以上述注射速度V1向第一室17e前进。其结果是，与第一杆17a连结的注射柱塞16以注射速度V1向型腔14前进。通过该注射柱塞16的前进，注射套筒15内的金属材料注射至型腔14内。同时，第一室17e的工作油经由处于第二位置21b的电磁切换阀21而向油箱18排出。

另外，若经由第一杆17a、第二杆17d、以及旋转轴24而连结的壳体H(制动单元BU)前进，则注射柱塞16前进。而且，若注射柱塞16到达低速工序的结束位置(图2的时间T2)，则注射装置11将工序从低速工序移至高速工序。在高速工序中，如图2所示，注射柱塞16的注射速度成为速度V2，并且注射装置11与上述相同地进行工作，而进行高速工序。在高速行程中，第一杆17a以及第二杆17d以高速前进。其结果是，制动盘26以及旋转轴24以高速旋转。

而且，在高速工序中，若注射柱塞16的位置接近高速工序的结束位置(图2的时间T3)，则使驱动用马达M1减速。由此，注射缸体17的第一杆以及第二杆17a、17d也减速。之后，若注射柱塞16到达高速工序的结束位置(图2的时间T4)，则注射缸体17的第一杆以及第二杆17a、17d的前进动作几乎停止，并且高速工序结束，注射装置11将工序移至增压工序。

最后，在增压工序中，注射柱塞16所施加的压力成为图2所示的注射压力P。在该增压工序中，引导杆32a不与驱动用螺母N1接触，储压器22的液压经由第一杆17a而施加于注射柱塞16。

之后，若型腔14内的金属材料凝固，则注射缸体17的第一杆17a后退。此时，将电磁切换阀21切换至第一位置21a。而且，使泵19工作，来将泵19所汲取的工作油向注射缸体17的第一室17e供给。由此，注射缸体17的第一杆17a后退，注射柱塞16也后退。由此，壳体H也后退，进而第二室17f的工作油返回到储压器22。之后，通过将固定模部12以及可动模部13开模，而从模具K取出成型品。

根据上述实施方式，能够得到以下那样的效果。

(1)在注射装置11中，储压器22与注射缸体17的第二室17f连接。由此，通过将来自储压器22的液压作用于活塞17c，而第一杆17a成为能够立即朝向模具K移动的待机状态。另外，能够利用控制单元S控制第一杆17a的移动速度。在该控制单元S中，旋转轴24的第一端与注射缸体17的第二杆17d连结。另外，螺母25与旋转轴24螺纹结合，并且制动盘26与旋转轴24的第二端连结。另外，以使第二制动块27b追随借助驱动用马达M1直线移动的驱动用螺母N1而移动的方式设置有移动机构。而且，利用驱动用马达M1来控制驱动用螺母N1的移动，并控制第一制动块以及第二制动块27a、27b相对于制动盘26的位置，从而能够控制基于来自储压器22的液压的注射缸体17(注射柱塞16)的注射速度以及注射压力。因此，与控制各种阀来控制油路的开度由此实现各道工序所要求的注射速度以及注射压力的注射装置相比，由于通过机械式控制而能够直接控制注射缸体17的注射速度以及注射压力，所以能够提高注射装置11的响应性。

(2)利用螺母25以及旋转轴24来将已经作用有来自储压器22的液压的活塞17c(第一杆17a)的直线运动转换为制动盘26的旋转运动。而且，通过对制动盘26的旋转进行制动而控制活塞17c的移动。由此，能够通过驱动用马达M1的控制而精密地控制注射缸体17的注射速度以及注射压力。例如，在低速工序中，为了防止金属材料卷入空气而要求精密地控制注射速度。在本实施方式中，能够使注射缸体17(注射柱塞16)以最佳的工作速度以及加速度来进行动作，从而能够更准确地防止注射套筒15内的金属材料卷入空气、防止金属材料起伏。

(3)工作缸体30具有比引导缸体32的直径大的直径。因此，通过利用具有不同直径的缸体，由此使小径的引导缸体32的推力放大而在工作缸体30产生较大的推力，能够将第一制动块以及第二制动块27a、27b强劲地按压于制动盘26。由此，使引导缸体32进行动作的驱动用马达M1能够采用所需最低限度的输出的马达，从而能够抑制驱动用马达M1所花费的成本。

(第二实施方式)

接下来，根据图5对本发明的第二实施方式的注射装置11进行说明。此外，在以下的说明中，对与已经说明的实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略或者简化其重复的说明。

如图5所示，在注射装置11中，第一螺母40a与注射缸体17的第二杆17d的第一端连接。由滚珠丝杠构成的第一旋转轴24a与该第一螺母40a螺纹结合。另外，由滚珠丝杠构成的第二旋转轴24b的第一端以能够与第一旋转轴24a一体旋转的方式连结于该第一旋转轴24a。制动盘26与该第二旋转轴24b的第二端连结。第二螺母40b与第二旋转轴24b螺纹结合，并且该第二螺母40b固定于主体基座Hb。第二旋转轴24b的螺纹方向形成为与第一旋转轴24a的螺纹方向相反。而且，在第二实施方式中，由第一螺母40a、第二螺母40b构成转换机构。

因此，根据第二实施方式，除了得到与第一实施方式所记载的(1)～(3)相同的效果之外，还能够得到以下的效果。

(4)若第一螺母40a相对于第一旋转轴24a以速度V移动，则第一螺母40a相对于不能移动的第二螺母40b以速度V移动。而且，螺纹结合于第一螺母40a的第一旋转轴24a的螺纹方向形成为与螺纹结合于第二螺母40b的第二旋转轴24b的螺纹方向相反。因此，若第一旋转轴24a以及第二旋转轴24b同时旋转，则第一螺母40a与第二螺母40b欲向相互接近或者隔离的方向移动，但是第二螺母40b不能移动地固定于主体基座Hb。由此，第一螺母40a相对于第二螺母40b以速度V的两倍的速度移动。

因此，根据第二实施方式，即便不使第一旋转轴以及第二旋转轴24a、24b的旋转速度变化，也能够增大第一螺母40a的移动速度。由此，即使第一旋转轴以及第二旋转轴24a、24b具有滚珠丝杠特有的旋转速度的上限，也能够增大第一螺母40a的速度，增大注射缸体17的注射速度。

(第三实施方式)

接下来，根据图6对本发明的第三实施方式的注射装置11进行说明。此外，在以下的说明中，对与已经说明的实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略或者简化其重复的说明。

如图6所示，在注射装置11中，作为转换机构的连结螺母42与注射缸体17的第二杆17d的第一端连接。由滚珠丝杠构成的主动轴43与该连结螺母42螺纹结合。而且，主动轴43能够相对于注射缸体17移动。另外，主动齿轮43a以能够与主动轴43一体旋转的方式连结于主动轴43的第二侧的部分，并且制动盘26连结于主动轴43的第二端。

另外，固定螺母44不能移动地固定于主体基座Hb。由滚珠丝杠构成的从动轴45与该固定螺母44螺纹结合。该从动轴45配置为相对于主动轴43以及第二杆17d平行。另外，从动齿轮45a以能够与从动轴45一体旋转的方式连结于从动轴45。该从动齿轮45a通过啮合而与主动齿轮43a连结。

因此，根据第三实施方式，除了得到与第一实施方式所记载的(1)～(3)相同的效果之外，还能够得到以下的效果。

(5)若连结螺母42相对于主动轴43以速度V向模具K移动，则主动轴43旋转。而且，由于主动齿轮43a以及从动齿轮45a夹设在主动轴43与从动轴45之间，所以螺纹结合于连结螺母42的主动轴43的旋转方向与螺纹结合于固定螺母44的从动轴45的旋转方向相反。此时，若从动轴45旋转，则固定螺母44欲以速度V向与模具K分离的方向移动。即，连结螺母42以及固定螺母44分别欲以速度V向相互隔离的方向移动。但是，固定螺母44不能移动地固定于主体基座Hb。由此，连结螺母42相对于固定螺母44以速度V的两倍的速度移动。

因此，根据第三实施方式，即便不使主动轴43以及从动轴45的旋转速度变化，也能够增大连结螺母42的移动速度。由此，即使主动轴43以及从动轴45具有滚珠丝杠特有的旋转速度的上限，也能够增大连结螺母42的速度，能够增大注射缸体17的注射速度。而且，由于主动轴43以及从动轴45由平常的滚珠丝杠构成，所以能够以廉价的结构增大注射缸体17的注射速度。

(第四实施方式)

接下来，根据图7对本发明的第四实施方式的注射装置11进行说明。此外，在以下的说明中，对与已经说明的实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略或者简化其重复的说明。

如图7(a)所示，在第二杆17d的接近控制单元S的一侧，以能够与第二杆17d一体移动的方式连结有接触部17h。该接触部17h构成为能够与壳体H一体移动。另外，在注射缸体17中，在接近控制单元S的一侧设置有衰减机构，该衰减机构在使注射缸体17的第一杆以及第二杆17a、17d减速了时，供控制单元S的壳体H的接触部17h接触。具体而言，在注射缸体17的第二室17f的接近控制单元S的一侧，安装有多个构成衰减机构的作为缓冲部件的缓冲器50。在各缓冲器50中，在筒50a内封入流体，并且在筒50a内能够移动地容纳有与活塞杆51一体的活塞51a。并且，在筒50a形成有未图示的孔洞。另外，抵接部件51b与活塞杆51的从筒50a突出的突出端连结。

在第四实施方式的注射装置11中，在高速工序时，若注射柱塞16的位置接近高速工序的结束位置(图2的时间T3)，则驱动用马达M1减速。由此，注射缸体17的第一杆以及第二杆17a、17d也减速。而且，如图7(b)所示，在伴随注射缸体17的减速动作而控制单元S减速的中途，接触部17h与抵接部件51b抵接，并且，接触部17h向筒50a内按压抵接部件51b。这样，筒50a内的流体从孔洞排出，并且活塞杆51缓慢地没入筒50a内。因此，通过缓冲器50，控制单元S的驱动速度被缓慢地减小，而控制单元S被停止。

此外，如图7(c)所示，在衰减机构中，缓冲器50也可以具备调节机构54，该调节机构54对活塞杆51的沿着第一杆以及第二杆17a、17d的移动方向的位置(从筒50a突出的突出量)进行调节。调节机构54包括调节用马达55、借助该调节用马达55而旋转的调节用滚珠丝杠56、螺纹结合于该调节用滚珠丝杠56的调节用螺母57。而且，通过调节用马达55的驱动对调节用螺母57的位置进行调节，从而能够调节从筒50a突出的活塞杆51(抵接部件51b)的移动方向的突出量。

因此，根据第四实施方式，除了得到与第一实施方式所记载的(1)～(4)相同的效果之外，还能够得到以下的效果。

(7)在注射缸体17设置有缓冲器50。因此，在高速工序中，在注射缸体17的第一杆以及第二杆17a、17d减速时，使控制单元S的接触部17h与缓冲器50抵接，从而能够利用缓冲器50衰减控制单元S的移动能量，使控制单元S缓慢地停止。

(8)在缓冲器50具备调节机构54的情况下，能够利用该调节机构54来调节活塞杆51(抵接部件51b)的从筒50a突出的突出量。因此，能够调节控制单元S的接触部17h相对于缓冲器50接触、按压的位置，而能够调节控制单元S的减速开始时刻。

(第五实施方式)

接下来，根据图8(a)对本发明的第五实施方式的注射装置11进行说明。此外，在以下的说明中，对与已经说明的实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略或者简化其重复的说明。

在控制单元S中，衰减用杆61与壳体H的接近注射缸体17的一侧连结。作为被卡合部件的箱状的框体60与注射缸体17的第二杆17d的接近控制单元S的一侧连结。该框体60与第二杆17d连动地移动。在衰减用杆61的接近注射缸体17的一侧，设置有作为卡合部件的T字部件61a。衰减用杆61与T字部件61a一起能够移动地收纳在框体60内。此外，与上述实施方式相同地，由控制单元S控制第二杆17d的速度。

而且，在减速时，通过控制单元S的制动件，注射缸体17以及控制单元S自身被减速，并且如图8(b)所示那样接触部17h与缓冲器50抵接。之后，通过控制单元S的制动件，第二杆17d以及控制单元S停止。或者，第二杆17d以及控制单元S被减速，衰减用杆61与框体60的注射缸体17侧的内壁抵接，从而控制单元S停止，第二杆17d也停止。

因此，根据第五实施方式，除了得到与第一实施方式所记载的(1)～(4)以及第四实施方式所记载的(7)相同的效果之外，还能够得到以下的效果。

(9)在使控制单元S减速而与缓冲器50抵接时，接触部17h与缓冲器50抵接，之后，T字部件61a与框体60的注射缸体17侧的内壁抵接。在该情况下，在从接触部17h与缓冲器50抵接到衰减用杆61与框体60的内壁抵接为止的期间，能够使控制单元S进一步减速。即，施加于缓冲器50的负荷比第四实施方式小。因此，能够缩小缓冲器50的尺寸。此外，在本实施方式中，框体60的T字部件61a与注射缸体17侧的空间构成允许部。

此外，在第一至第四实施方式中，也可以设置框体60以及衰减用杆61。

并且，虽然在控制单元S设置有作为卡合部件的T字部件61a、并在第二杆17d设置有作为被卡合部件的框体60，但是也可以在控制单元S设置有框体60、并在第二杆17d设置有T字部件61a。

除此之外，虽然将卡合部件以及被卡合部件分别为T字部件61a与框体60，但并不限定于此。例如，可以使用浮动接头，也可以使用钩。

(第六实施方式)

接下来，根据图9对本发明的第六的实施方式的注射装置11进行说明。此外，在以下的说明中，对与已经说明的实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略或者简化其重复的说明。

如图9所示，在工作缸体30中，作为制动用的第二蓄压部的制动用储压器70与工作杆30a的相反侧的第一头室30e连接。第一头室30e与制动用储压器70经由供给排出油路71而连接。并且，在该供给排出油路71设置有开闭阀72。另外，开闭阀72在平常时处于关闭状态，而不对第一头室30e作用制动用储压器70的蓄压。

若对驱动用马达M1的电力供给被切断、或者驱动用马达M1发生故障而使驱动用马达M1产生异常，则驱动用马达M1成为能够自由地旋转的状态。这样，会使第一杆17a、以及第二杆17d向模具K进行意外移动、即向模具K进行跳杆移动。此时，若使开闭阀72处于打开状态，则对第一头室30e作用制动用储压器70的液压。

而且，由于工作杆30a向模具K移动，所以与工作杆30a一体的第二制动块27b向制动盘26移动，从而第一制动块27a以及第二制动块27b按压于动盘26。其结果是，通过制动单元BU，限制制动盘26的旋转，并且也限制与该制动盘26一体的旋转轴24的旋转，从而借助旋转轴24来限制注射缸体17的第二杆17d移动。

因此，根据第六实施方式，除了得到与第一实施方式所记载的(1)～(4)相同的效果之外，还能够得到以下的效果。

(10)基于来自制动用储压器70的液压，即使在驱动用马达M1异常时，也能够防止注射缸体17的意外移动，例如防止跳杆移动。

此外，上述各实施方式也可以如下变更。

○在第六实施方式中，也可以设置框体60以及衰减用杆61。

○工作缸体30以及引导缸体32的缸体直径也可以相同。

○也可以将引导缸体32的电动驱动源变更为直线马达，利用直线马达使驱动用螺母N1直接直线移动。

○注射装置11也可以应用于将树脂材料注射至型腔14内来制造树脂成型品的注射装置。

Claims (10)

1.一种注射装置，利用基于非压缩性流体的流体压力而工作的注射缸体来向模具内部注射成型材料，而由成型材料填充该模具内部，

所述注射装置的特征在于，

所述注射缸体具有：与所述模具连接的一侧；以及位于与该侧相反的一侧的工作室，

所述注射装置具备：

蓄压部，其与所述工作室连接，蓄积所述流体压；

杆，其设置于所述注射缸体，并在与所述模具分离的方向上从所述工作室突出；以及

控制单元，其与所述杆连接，对该杆的移动速度进行控制，

所述控制单元包括：

旋转轴，其能够追随所述杆的移动而向与该杆相同的方向移动；

转换机构，其将所述杆的直线运动转换为所述旋转轴的旋转运动；

旋转部件，其与所述旋转轴连结并与该旋转轴一体旋转；

阻力产生部件，其与所述旋转部件滑动接触而产生摩擦阻力；

工作部件，其借助电动驱动源而移动；以及

移动机构，其追随所述工作部件的移动而使所述阻力产生部件相对于所述旋转部件移动。

2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，

所述移动机构包括：

工作缸体，其具有连结有所述阻力产生部件的工作杆、供该工作杆穿过内部的第一杆室、以及位于该第一杆室的相反侧的第一头室；

引导缸体，其具有追随所述工作部件的引导杆、供该引导杆穿过内部的第二杆室、以及位于该第二杆室的相反侧的第二头室；以及

闭合回路，其将所述第一杆室与所述第二杆室连接，并将所述第一头室与所述第二头室连接，并且能够供非压缩性流体流动。

3.根据权利要求2所述的注射装置，其特征在于，

所述工作缸体的直径比所述引导缸体的直径大。

4.根据权利要求2或3所述的注射装置，其特征在于，还具备：

制动用的第二蓄压部，其与所述第一头室连接；

第二闭合回路，其将所述第二蓄压部与所述第一头室连接，并能够供非压缩性流体流动；以及

开闭阀，其对所述第二闭合回路进行开闭。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的注射装置，其特征在于，

还具备衰减机构，该衰减机构设置于所述注射缸体的接近所述控制单元的一侧，并在使所述注射缸体的杆减速了时供所述控制单元的壳体接触。

6.根据权利要求5所述的注射装置，其特征在于，

所述衰减机构具有缓冲部件，该缓冲部件设置于所述注射缸体的所述工作室的接近所述控制单元的一侧。

7.根据权利要求6所述的注射装置，其特征在于，

所述衰减机构具有壳体，该壳体具备与所述缓冲部件接触的接触部，

所述缓冲部件具有调节机构，该调节机构对所述注射缸体的杆的沿着所述注射缸体的所述杆的移动方向上的位置进行调节。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的注射装置，其特征在于，还具备：

衰减用杆，其设置于所述控制单元的接近所述注射缸体的一侧；

卡合部件，其设置于所述衰减用杆，并与所述注射缸体的杆连动地移动；

被卡合部件，其设置于所述注射缸体的接近所述控制单元的一侧，并能够与所述卡合部件卡合；以及

允许部，其设置于所述被卡合部件，并允许所述卡合部件相对于所述被卡合部件相对移动。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的注射装置，其特征在于，

所述注射装置还具备主体基座，

所述转换机构包括与所述注射缸体的杆连接的连结螺母，

所述旋转轴包括：

主动轴，其通过所述连结螺母以相对于所述注射缸体能够相对移动的方式与所述注射缸体连结；

主动齿轮，其与所述主动轴一体旋转；

从动齿轮，其通过啮合而与该主动齿轮连结；

从动轴，其与该从动齿轮一体旋转；以及

固定螺母，其与该从动轴螺纹结合，并且固定于所述主体基座。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的注射装置，其特征在于，

所述注射装置还具备主体基座，

所述旋转轴包括：

第一旋转轴，其具有在一个方向上形成的螺纹；以及

第二旋转轴，其与所述第一旋转轴一体地形成，并具有与该第一旋转轴的螺纹的方向相反的方向的螺纹，

所述转换机构包括：

第一螺母，其与所述第一旋转轴螺纹结合，并且与所述注射缸体的杆连接；以及

第二螺母，其与所述第二旋转轴螺纹结合，并且固定于所述主体基座。

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