WO2006123452A1 - プレス機械のダイクッション装置 - Google Patents

プレス機械のダイクッション装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2006123452A1
WO2006123452A1 PCT/JP2006/300507 JP2006300507W WO2006123452A1 WO 2006123452 A1 WO2006123452 A1 WO 2006123452A1 JP 2006300507 W JP2006300507 W JP 2006300507W WO 2006123452 A1 WO2006123452 A1 WO 2006123452A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
die cushion
press machine
cushion
die
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/300507
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yasuyuki Kohno
Minoru Somukawa
Original Assignee
Aida Engineering, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37431035&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2006123452(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Aida Engineering, Ltd. filed Critical Aida Engineering, Ltd.
Priority to CA2609056A priority Critical patent/CA2609056C/en
Priority to CN2006800168646A priority patent/CN101175585B/zh
Priority to KR1020077026528A priority patent/KR101247618B1/ko
Priority to EP06711787.9A priority patent/EP1882534B1/en
Priority to ES06711787.9T priority patent/ES2519691T3/es
Priority to US11/914,468 priority patent/US8037735B2/en
Publication of WO2006123452A1 publication Critical patent/WO2006123452A1/ja
Priority to HK08106999.0A priority patent/HK1111937A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/02—Die-cushions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/04—Blank holders; Mounting means therefor
    • B21D24/08—Pneumatically or hydraulically loaded blank holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/633—Electronic controllers using input signals representing a state of the prime mover, e.g. torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651—Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7107—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being mechanically linked
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Definitions

  • the present invention relates to a die cushion device for a press machine, and more particularly to a technique that enables suppression of surge pressure at the start of press forming and press servo control of the die cushion pressure in the press machine.
  • the pneumatic die cushion device is configured by connecting a pneumatic cylinder that supports a cushion pad and a cylinder in which low air pressure is accumulated.
  • the pneumatic dictation device has advantages such as simplicity and the absence of surge pressure because it uses a compressible fluid.
  • This die cushion device enables suppression of surge pressure by pre-acceleration of the cushion pad.
  • the advantage is that the cushion pad is driven via a highly responsive electric (servo) motor and a highly rigid mechanism (compared to hydraulic oil, etc.) and a mechanism that does not impair responsiveness. The point that the pressure is easy to control is raised.
  • Patent Document 4 discloses a hydraulically driven plastic working apparatus that is not a die cushion apparatus but has a superficial structure.
  • This hydraulically driven plastic working device connects a two-way operation type hydraulic cylinder and a two-way discharge type hydraulic pump one by one without intervening a valve between them.
  • a closed combination circuit is formed, and the hydraulic pump is driven by a DC servo motor to drive a hydraulic cylinder through the hydraulic pump, and the plate material is plastic-carried by a punch driven by the hydraulic cylinder.
  • the hydraulic pump is driven by a DC servo motor to drive a hydraulic cylinder through the hydraulic pump, and the plate material is plastic-carried by a punch driven by the hydraulic cylinder.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 7-24600
  • Patent Document 2 JP-A-5-7945
  • Patent Document 3 JP-A-6-543
  • Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 10-166199
  • the first drawback is that pressure generation is due to constricting the oil flow, so that all the energy expended in the die cushion action is converted into heat. From the environmental point of view, it can be considered as a waste of energy.
  • a cooling function proportional to the capacity of the device is required. This is the case with all types of hydraulics.
  • the third other disadvantage is that the die cushion pressure is generated by controlling the amount of oil that is pushed by the press' slide and flows out of the pressurizing chamber on the cushion pressure generating side of the hydraulic cylinder (press The die cushion device itself is not generated. Therefore, it is difficult to maintain pressure while stopping at the press bottom dead center (function restriction).
  • Second disadvantage When the cushion pad is supported by a mechanism such as a screw rack with respect to the hydraulic cylinder in the case of a hydraulic type, the longitudinal dimension of the mechanism is not sufficient for securing the strength. It may become large (it is difficult to downsize) and pits may be required for storage.
  • the hydraulically driven plastic working device described in Patent Document 4 is operated in principle by operating the hydraulic pump as a hydraulic pump using the power of the electric motor to discharge the flow and pushing the hydraulic cylinder away from the flow. It is not intended to control the pressure of the die cushion that is required by the die cushion device. Therefore, it is not possible to obtain a regenerative action that regenerates the energy required for the die cushion action that the cushion pad receives during the die cushion action of the press machine as electric energy.
  • the movement control controller described in Patent Document 4 drives the servo motor based on the position command signal and the position signal of the punch detected by the linear scale, and the main object of control is the position ( As a result, the pressure that opposes the forming force during plastic processing is generated secondarily, and at least the pressure is not controlled.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to consolidate only the advantages by overcoming the drawbacks of the (b) hydraulic type and (c) electric servo type die cushion devices.
  • Surge pressure can be well controlled without pre-acceleration with high energy efficiency, followability to the dichroic pressure command, pressure controllability at the bottom dead center, and movement of the knockout position.
  • An object of the present invention is to provide a die cushion device for a press machine having excellent work controllability. Means for solving the problem
  • a dictation device for a press machine includes a hydraulic cylinder that supports a cushion pad, and a cushion pressure generation side pressurizing chamber of the hydraulic cylinder.
  • a pressure detector for detecting the pressure of the fluid
  • a hydraulic pump Z motor in which a discharge port is connected to the cushion pressure generation side pressurizing chamber of the hydraulic cylinder via the first pipe, and the hydraulic pressure pump / motor described above
  • die cushion pressure command means for outputting a preset dichroic pressure command, the die cushion pressure command and the pressure detected by the pressure detector.
  • the cushion pad receives the die cushion the energy required for working the hydraulic cylinder, is characterized by comprising a regenerative means for regenerating the electrician Nerugi through the hydraulic pump / motor and the electric motor.
  • the discharge port of the hydraulic pump Z motor is directly connected to the cushion pressure generation side pressurizing chamber of the hydraulic cylinder that supports the cushion pad, and the hydraulic pump Z motor is directly or directly connected to the rotating shaft.
  • the pressure in the pressurizing chamber (die cushion pressure) of the hydraulic cylinder can be controlled arbitrarily.
  • the surge pressure can be suppressed by controlling the torque of the electric motor with good responsiveness, and control with good followability to the die cushion pressure command is possible.
  • the energy required for the die cushion action that the cushion pad receives during the die cushion action of the press machine is regenerated as electric energy through the hydraulic cylinder, hydraulic pump Z motor and electric motor. An energy efficient device.
  • the regenerative action limits the amount of heat generated by the mechanical resistance, so no cooling device is required.
  • the main components are a hydraulic cylinder, hydraulic pump / motor, and electric motor, and the number of sub hydraulic parts is small. For example, compared with a conventional hydraulic (control) type die cushion device. It is possible to greatly reduce the size and price.
  • a die cushion device for a press machine is the first aspect of the present invention.
  • a plurality of hydraulic cylinders for supporting the cushion pad are provided in parallel, and a cushion pressure generation side pressurizing chamber of each hydraulic cylinder is commonly connected to the first pipe.
  • a die cushion device for a press machine in the first or second aspect of the present invention, a plurality of sets of the hydraulic pump Z motor and the electric motor are provided.
  • the discharge port of the hydraulic pump / motor is connected to the first pipe in common, and is a special feature.
  • a die cushion device for a press machine detects a plurality of hydraulic cylinders supporting cushion pads and the pressures in the cushion pressure generation side pressure chambers of the respective hydraulic cylinders.
  • Multiple pressure detectors multiple hydraulic pumps / motors with discharge ports connected via the first pipe to the cushion pressure generation side pressurization chamber of each hydraulic cylinder, and rotation of each hydraulic pump ⁇ motor Based on a plurality of electric motors respectively connected to the shaft, die cushion pressure command means for outputting a preset die cushion pressure command, and the pressure detected by the die pressure command and the plurality of pressure detectors.
  • Control means for controlling the torque of each electric motor so that the die pressure becomes a pressure corresponding to the die cushion pressure command, and the press machine Regenerative means for regenerating the energy required for the die cushion action received by the cushion pad during the action of the cushion as an electric energy through the plurality of hydraulic cylinders, hydraulic pumps / motors and electric motors. It is characterized by.
  • a plurality of hydraulic cylinders can be individually controlled, so that even when an eccentric load is applied to the cushion pad, a die pressure corresponding to the eccentric load can be generated. it can.
  • the other discharge port of the hydraulic pump / motor is a second pipe.
  • the accumulator is connected to the descending pressure chamber of the hydraulic cylinder through the second cylinder, and an accumulator filled with a substantially constant low-pressure liquid is connected to the second pipe.
  • the other discharge port of the hydraulic pump / motor is a second pipe. It is connected to the tank via the
  • the other discharge port of the hydraulic pump / motor is a tank or an accumulator. It is characterized in that it is connected to the descending pressure chamber of the hydraulic cylinder through a second pipe that does not directly communicate with a substantially constant low pressure source. Accordingly, it is possible to control the hydraulic cylinder (cushion pad) downward, and it is possible to stabilize the ascending operation (knockout operation).
  • a die cushion device for a press machine in any one of the first to sixth aspects, comprises a safety valve connected to the first pipe, and the hydraulic cylinder An abnormal pressure generated in the chamber pressure generating side pressurizing chamber is released through the safety valve.
  • a die cushion device for a press machine in the seventh aspect, includes a first pipe connected to a cushion pressure generating side pressurizing chamber of the hydraulic cylinder; Two check valves are arranged in the opposite direction to the third pipe connected to the second pipe connected to the lower pressure chamber of the hydraulic cylinder, and the two check valves A safety valve is connected to the third pipe in between, and the abnormal pressure generated in the cushion pressure generating side pressurizing chamber or the descending side pressurizing chamber of the hydraulic cylinder is released through the safety valve. .
  • the abnormal pressure generated in either the cushion pressure generating side pressurizing chamber or the descending side pressurizing chamber of the hydraulic cylinder can be released by one safety valve.
  • a die cushion device for a press machine in the eighth or ninth aspect, is equipped with an accumulator filled with a substantially constant low-pressure liquid, and the accumulator is provided with the safety valve. It is connected to the low pressure line and connected to the two pressurizing chambers or the cushion pressure generating side pressurizing chamber of the hydraulic cylinder via a check valve or a pilot valve type check valve.
  • RU pilot valve type check valve
  • a die cushion device for a press machine in the eighth or ninth aspect, further comprises a tank connected to a low pressure line of the safety valve, It is characterized in that low pressure liquid is discharged from the pressure pump to the two pressure chambers of the hydraulic cylinder or the cushion pressure generation side pressure chamber via a check valve or a pilot valve check valve.
  • a die cushion device for a press machine comprises an angular velocity detector for detecting a rotational angular velocity of the electric motor. Further, the control means is characterized in that the angular velocity signal detected by the angular velocity detector is used as an angular velocity feedback signal for ensuring the dynamic stability of the die cushion pressure.
  • a die cushion device for a press machine according to a thirteenth aspect of the present invention, according to any one of the first to twelfth aspects, further comprises a die cushion position detector for detecting the position of the cushion pad.
  • the control means uses the die cushion position signal detected by the die cushion position detector as a position feedback signal when the hydraulic cylinder is moved up and down during the product knockout operation or independently.
  • a die cushion device for a press machine is the slide position detector or press machine for detecting the slide position of the press machine according to any one of the first to thirteenth aspects. And an angle detector for detecting an angle of the drive shaft, wherein the dies cushion pressure command means is based on a slide position signal detected by the slide position detector or an angle signal detected by the angle detector. It is characterized by outputting a die cushion pressure command.
  • a die cushion device for a press machine is the slide speed detector or press machine for detecting the slide speed of the press machine according to any one of the first to fourteenth aspects.
  • An angular velocity detector for detecting an angular velocity of the drive shaft of the drive shaft, wherein the control means converts the slide velocity signal detected by the slide velocity detector or the angular velocity signal detected by the angular velocity detector into motion in die cushion pressure control. It is characterized in that it is used for compensation to ensure dynamic stability.
  • the discharge port of the hydraulic pump / motor is directly connected to the pressurizing chamber on the cushion pressure generation side of the hydraulic cylinder, and the rotary shaft of the hydraulic pump / motor is connected by the electric motor.
  • the pressure in the pressure chamber on the cushion pressure generation side (die cushion pressure) is controlled by torque control so that the die cushion pressure can be controlled with good follow-up to the die cushion pressure command. Occurrence can also be prevented.
  • the hydraulic cylinder receives the energy required for the die cushion action that the cushion pad receives during the die cushion action of the press machine.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a first embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention
  • Fig. 3 is a motion diagram showing the time course of the slide position and die cushion position
  • Fig. 4 is a motion diagram showing the change over time indicating the die cushion pressure command and the die cushion pressure
  • FIG. 5 is a view showing a second embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing a second embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 8 is a configuration diagram showing a third embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 9 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 10 is a configuration diagram showing a fifth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 11 is a first view of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention.
  • FIG. 4 shows an embodiment of 4;
  • FIG. 12 is a view showing a fifth embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention.
  • FIG. 13 is a configuration diagram showing a sixth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 14 is a view showing a sixth embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention.
  • FIG. 15 is a view showing a seventh embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention.
  • FIG. 16 is a configuration diagram showing a seventh embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an eighth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 18 is a configuration diagram showing a ninth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 19 is a configuration diagram showing a tenth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the invention.
  • FIG. 20 is a configuration diagram showing an eleventh embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • FIG. 21 is a block diagram showing a twelfth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • Hydraulic cylinder 130, 230, 232, 234, 330, 332, 334... Hydraulic cylinder
  • FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention. It is a chart.
  • a press machine 100 shown in FIG. 1 includes a bed 102, a column 104, and a crown 106, and a slide 110 is guided by a guide portion 108 provided on the column 104 so as to be movable in the vertical direction. .
  • the slide 110 is moved in the vertical direction in FIG. 1 by a crank mechanism including a crankshaft 112 to which a rotational driving force is transmitted by a driving means (not shown).
  • a slide position detector 114 for detecting the position of the slide 110 is provided on the bed 102 side of the press machine 100, and a crank angular velocity detector 116 for detecting the angular velocity of the crankshaft 112 is provided on the crankshaft 112. Is provided.
  • An upper mold 120 is mounted on the slide 110, and a lower mold 122 is mounted on the bed 102 (on the bolster).
  • a heel pressing plate 124 Between the upper mold 120 and the lower mold 122 is a heel pressing plate 124, the lower side is supported by a cushion pad 128 via a plurality of cushion pins 126, and the upper side is set with material (contacts). )
  • the die cushion device mainly includes a hydraulic cylinder 130 that supports the cushion pad 128, a hydraulic pump / motor 140, an electric (servo) motor 150, and a control device that will be described later.
  • the cushion pad 128 is supported by a hydraulic cylinder 130, and a die cushion position detector 132 for detecting the position of the cushion pad 128 is installed on the cushion pad 128 (or a portion interlocked with the hydraulic cylinder 'piston). Yes.
  • a pressure detector 136 for detecting the pressure in the lower chamber 130b is connected to the piping 134 connected to the cushion pressure generation side pressure chamber (hereinafter referred to as "lower chamber") 130b of the hydraulic cylinder 130.
  • one discharge port of the hydraulic pump / motor 140 is connected.
  • a safety valve (relief valve) 164 is connected to the pipe 134 connected to the lower chamber 130 b of the hydraulic cylinder 130, and a low pressure line (return line) of the safety valve 164 is an accumulator 162. It is connected to the. Further, a check valve (check valve) 166 is disposed on a pipe connecting the upper chamber 130a and the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130.
  • the drive shaft of the electric motor 150 is connected to the rotary shaft of the hydraulic pump / motor 140 directly or via a speed reducer, and the electric motor 150 is a motor for detecting the rotational angular velocity of the electric motor 150.
  • An angular velocity detector 152 is provided.
  • the die cushion force can be expressed by the product of the pressure in the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130 and the cylinder area. Therefore, controlling the die cushion force controls the pressure in the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130. Means.
  • hydraulic cylinder ⁇ die cushion pressure generation side cross-sectional area A
  • Friction torque of electric motor f
  • Friction force of hydraulic cylinder f
  • PA- F M-dv / dt + D -v + f (3)
  • FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention, and shows what is applied to the die cushion device of the first embodiment. .
  • This control device mainly includes a die cushion pressure / position controller 170, an amplifier / PWM controller 172, an AC power source 174, and a DC power source device 176 with a power regeneration function.
  • the die cushion pressure / position controller 170 includes a pressure detection signal indicating the pressure P from the pressure detector 136 shown in FIG. 1, an angular speed signal indicating the motor angular speed ⁇ from the motor angular speed detector 152, and a crank angular speed detector. 1 From 16 angular velocity signal indicating crank angular velocity, slide position detector 1 14 from slide position detection signal, and die cushion position detector 132 from position detection signal indicating die cushion position .
  • the die cushion pressure / position controller 170 includes a die cushion pressure commander that outputs a preset die cushion pressure command, and a pressure detector for controlling the die pressure ⁇ in accordance with the die cushion pressure command.
  • a pressure detection signal indicating pressure ⁇ ⁇ is input from 136.
  • the die cushion pressure / position controller 170 is supplied from the motor angular velocity detector 152 as an angular velocity feedback signal mainly for ensuring the dynamic stability of the die cushion pressure.
  • the angular velocity signal indicating the motor angular velocity ⁇ is input, and the angular velocity signal indicating the crank angular velocity detected by the crank angular velocity detector 116 is used for compensation for ensuring dynamic stability in the die cushion pressure control.
  • a slide speed signal indicating the slide speed V obtained by time differentiation of the position signal detected from the slide position detector 114 may be used instead of the crank angular speed signal.
  • the die cushion pressure 'position controller 170 receives a slide position signal from the slide position detector 114 in order to obtain the start timing of the die cushion function.
  • the die cushion pressure commander outputs a corresponding die cushion pressure command based on the input slide position signal.
  • the dictation pressure / position controller 170 inputs a position detection signal indicating the die cushion position from the die cushion position detector 132 as a position feedback signal during the product knockout operation or when the hydraulic cylinder 130 is moved up and down independently. ing.
  • FIG. 3 is a motion diagram showing the change over time of the slide position and the die cushion position
  • FIG. 4 is a motion diagram showing the change over time showing the die cushion pressure command and the die cushion pressure.
  • the cushion pad 128 (128 holding plate 124) waits in the initial position (top of FIG. 3: 180 mm) in advance. Yes. That is, the die cushion pressure / position controller 170 outputs the torque command value calculated using the standby position command value and the position detection signal of the die cushion position detector 132 to the electric motor 150, thereby controlling the position (holding). is doing. In this state, the die cushion pressure is almost 0 (acts only for the pre-pressurizing force) as shown in FIG.
  • the die cushion pressure / position controller 170 moves from the position (hold) control state to the die cushion. Switch control to pressure control state. That is, the die cushion pressure / position controller 170 sends the torque command value calculated using the die cushion pressure command value, the pressure detection signal, and the motor angular speed signal (press speed signal) via the amplifier / PWM controller 17 2. Die cushion pressure control is performed by outputting to the electric motor 150.
  • the slide 110 may impinge on the material (and the hook holding plate 124).
  • the torque output direction of the electric motor 150 and the generation speed are opposite. That is, pressure oil flows from the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130 into the hydraulic pump / motor 140 by the power received by the cushion pad 128 from the slide 110, and the hydraulic pump Z motor 140 acts as a hydraulic motor.
  • the electric motor 150 is driven by the hydraulic pump / motor 140 to act as a generator.
  • the electric power generated by the electric motor 150 is regenerated to the AC power supply 174 via the amplifier / PWM controller 172 and the DC power supply device 176 with a power regeneration function.
  • the molds (upper mold 120 and lower mold 122) in this example are mounted for processing a hollow force pop-shaped (drawer-shaped) product closed on top.
  • the slide 110 is lowered while the material (circular plate in this example) is set on the bar pressing plate 124 that is supported by the cushion pin 126 and waiting at the predetermined initial position.
  • the material is pressed (drawing).
  • the material is plastically processed between the upper mold 120 and the lower mold 122, and at the same time, the setting (pressure) necessary to suppress the wrinkles and cracks that occur in the radial direction of the circular material that is likely to occur during drawing. It is supported from below by means of a force pin 126 and a hook holding plate 124.
  • the force at this time is the dichroic force and always acts during machining.
  • pressure is generated in the hydraulic cylinder 130 by the power of the slide 110 through the mold, the collar holding plate 124, the cushion pin 126, and the cushion pad 128. .
  • This pressure (die cushion pressure) is controlled to become the die cushion pressure command value by controlling the torque of the electric motor 150 based on the die cushion pressure command and the pressure detection signal detected by the pressure detector 136. Is done.
  • the hydraulic pump / motor 140 is operated as a hydraulic motor by the hydraulic oil discharged from the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130, so that the power ( (To the power source) is regenerated.
  • the angular velocity signal detected by the motor angular velocity detector 152 is used for the purpose of ensuring dynamic stability in the control of the die cushion pressure.
  • the position detection signal detected by the die cushion position detector 132 is used for position control (position feedback signal) when the product is knocked out or when the hydraulic cylinder is moved up and down independently.
  • an accumulator 162 is filled with a substantially constant low-pressure oil of about 0.5 to 1 Mpa, plays a role of a tank, and passes a substantially constant low-pressure oil through a check valve 166 to the lower chamber of the hydraulic cylinder 130. It also serves as a pre-pressurizer that is supplied to 130b and facilitates pressure increase during die cushion pressure control.
  • the safety valve 164 is provided to prevent damage to the hydraulic equipment when abnormal pressure occurs (when the die cushion pressure control is impossible and sudden abnormal pressure occurs).
  • the position detection signal detected by the slide position detector 114 is used to control the start timing (start of pressure control) of the die cushion function, and the angular velocity signal detected by the crank angular velocity detector 116 is Used to ensure dynamic stability in cushion pressure control.
  • the die cushion pressure command value in the case of this example falls in a tapered shape as shown in FIG. This is because, as described above, in drawing, the necessary pressing force decreases in proportion to the drawing depth.
  • the control of the die cushion pressure continues even when the slide 110 stops after reaching the bottom dead center.
  • the ride 110 begins to rise (near) (approximately 10 ⁇ 5S in Fig. 3)
  • the die cushion pressure control is completed and the control switches to the die cushion position control.
  • the cushion pad 128 is raised a certain time after the slide 110 starts to rise and returned to the initial position to prepare for the next cycle.
  • FIG. 5 is a view showing a second embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention.
  • the parts common to the control apparatus of the first embodiment shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • control device of the second embodiment shown in FIG. 5 is different from the control device of the first embodiment shown in FIG. Controller
  • the difference is that 180 is provided.
  • the die cushion pressure controller 180 does not receive the position detection signal from the die cushion position detector 132, and the die cushion pressure controller 180 controls the position of the cushion pad 128, However, it is different from the die cushion pressure / position controller 170.
  • the angular velocity signal is used to increase the speed of the electric motor 150 by controlling the speed of the electric motor 150.
  • the cushion pad 128 can be moved S so that the cushion pad 128 stands by at a desired standby position.
  • FIG. 6 is a view showing a third embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention.
  • the parts common to the control device of the second embodiment shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the control device of the third embodiment shown in FIG. 6 is a die cushion pressure control instead of the die cushion pressure controller 180 as compared with the control device of the second embodiment shown in FIG. vessel
  • the die cushion pressure controller 182 is, for example, a predetermined die cushion pressure command.
  • the torque command value calculated using the value (constant value) and the pressure detection signal input from the pressure detector 136 is output to the electric motor 150 via the amplifier / PWM controller 172, thereby providing the die cushion pressure.
  • the cushion pad 128 raises the electric motor 150 by the low torque control and waits in a state of being in contact with the stagger.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a second embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the difference is that the accumulator 162 and the check valve 166 are not provided, and the tank 200 is provided.
  • the other discharge port of the hydraulic pump / motor 140 is connected to the tank 200 via the pipe 202. Further, the upper chamber 130 a of the hydraulic cylinder 130 and the low pressure line of the safety valve 164 are connected to the tank 200 via the pipe 204.
  • the upper chamber 130a and the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130 cannot be pre-pressurized with a substantially constant low pressure oil.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a third embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the die cushion device for the press machine according to the third embodiment shown in FIG. 8 is the same as that shown in FIG.
  • a difference is that a hydraulic pump 212 driven by an electric (induction) motor 210, a check valve 214, and a safety valve 216 are added.
  • the discharge port of the hydraulic pump 212 is connected to the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130 via a check valve 214. Therefore, by driving the hydraulic pump 212 by the electric motor 210, the force S can be supplied to the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130 by a system different from the hydraulic pump / motor 140.
  • the pressure in the lower chamber 130b of the hydraulic cylinder 130 is set to a low pressure slightly higher than the atmospheric pressure, so that problems such as air suction and trapping do not occur. Talk.
  • control device of the die cushion device of the second and third embodiments the control device of the first embodiment shown in Fig. 2 can be applied.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a fourth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the cushion pad 128 includes a plurality of hydraulic cylinders 230,
  • the lower chambers 230b, 232b, and 234b of the hydraulic cylinders 230, 232, and 234 are commonly connected to the pipe 134 that is connected to one discharge port of the hydraulic pump / motor 140.
  • 230a, 232a, and 234a are commonly connected to a pipe 160 connected to the other discharge port (accumulator 164 side) of the hydraulic pump / motor 140.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a fifth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the difference is that a plurality of sets (four sets in this example) of 150a to 150d and motor angular velocity detectors 152a to 152d are provided.
  • each hydraulic pump Z motor 140a ⁇ One discharge port of 140d is each hydraulic The cylinders 230, 232, 234 are connected to the lower chambers 230b, 232b, 234b of the lower chambers 230b, 234b, and are connected in common to the other discharge ports (accumulators 164) of the hydraulic pumps / motors 140a to 140d. Side) is commonly connected to piping 160 connected to upper chambers 230a, 232a, and 234a.
  • FIG. 11 is a view showing a fourth embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention, which is applied to the die cushion device of the fifth embodiment shown in FIG. It shows about things.
  • symbol is attached
  • the control device of the fourth embodiment shown in FIG. 11 is different from that of the first embodiment shown in FIG. 2 in that each of the electric motors 150a to 150d has an amplifier / PWM control. The difference is that the devices 172a to 172d are provided.
  • the die cushion pressure / position controller 170 is configured to output the torque command value calculated using the die cushion pressure command value, the pressure detection signal, and the motor angular velocity signal (press speed signal) to each amplifier and PWM controller 172a to 172d.
  • the die cushion pressure is controlled by outputting to the electric motors 150a to 150d via
  • hydraulic pumps / motors 14aa to 140d driven by the electric motors 150a to 150d are basically forces that generate the same torque during die cushion pressure control and position control.
  • the die cushion pressure 'position controller 170 receives the angular velocity detection signals from the motor angular velocity detectors 152a to 152 of the electric motors 150a to 150d.
  • FIG. 12 is a view showing a fifth embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention, which is applied to the die cushion device of the fifth embodiment shown in FIG. It shows about things. Note that the control device of the third embodiment shown in FIG. Common parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the control device of the fourth embodiment shown in FIG. 12 has an amplifier / PWM control for each of the electric motors 150a to 150d as compared with the control device of the third embodiment shown in FIG. The difference is that the devices 172a to 172d are provided.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a sixth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the die cushion device of the press machine of the sixth embodiment shown in FIG. 13 is different from that of the fifth embodiment shown in FIG. 10 for each hydraulic cylinder 230, 232, 234.
  • the hydraulic circuit (hydraulic pump Z motor 140a to 140c, accumulator 162a to 162c, safety valve 164a to l64c, check valve 166a to: hydraulic circuit including 166c) is different in that it is independent.
  • the pressures in the lower chambers 230b, 232b, 234b of the hydraulic cylinders 230, 232, 234 are also detected by the pressure detectors 136a, 136b, 136c to the individual! J.
  • the force S for individually controlling the hydraulic cylinders 230, 232, 234 can be obtained, so that even when an eccentric load is applied to the cushion pad 128, the die corresponding to the eccentric load is applied. Cushion pressure can be generated.
  • FIG. 14 is a view showing a sixth embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention, which is applied to the die cushion device of the sixth embodiment shown in FIG. It shows about things.
  • symbol is attached
  • the control device of the sixth embodiment shown in FIG. 14 has a die cushion pressure for each of the electric motors 150a to 150c as compared with the control device of the first embodiment shown in FIG. .
  • Position controller 170a-: 170c receives pressure detection signals from pressure detectors 136a-136c, respectively, and motor angular velocity detectors 152a- The angular velocity signal is input from each of the 152c, and the crank angular velocity detector 116, the slide position detector 114, and the die cushion position detector 132 respectively receive the same crank angular velocity signal, slide position detection signal, and die cushion position detection signal. Is entered.
  • Each die cushion pressure / position controller 170a to 170c calculates a torque command value based on the input signal, and outputs the torque command value via an amplifier / PWM controller 172a to 72c.
  • Electric motor 150a ⁇ Die cushion pressure control is performed by outputting to 150c
  • FIG. 15 is a view showing a seventh embodiment of the control device in the die cushion device of the press machine according to the present invention, which is applied to the die cushion device of the sixth embodiment shown in FIG. It shows about things.
  • the parts common to the control device of the third embodiment shown in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the control device of the seventh embodiment shown in FIG. 15 has a die cushion pressure for each of the electric motors 150a to 150c, as compared with that of the third embodiment shown in FIG. The difference is that the controllers 182a to 182c and the amplifier / PWM controllers 172a to 172c are provided.
  • Each die cushion pressure controller 182a to 182c receives a pressure detection signal from each of the pressure detectors 136a to 136c, and inputs a predetermined die cushion pressure command value and the pressure detectors 136a to 136c. Die cushion pressure control is performed by outputting torque command values calculated using the pressure detection signals to the electric motors 150a to 150c via the amplifier / PWM controllers 172a to 172c.
  • FIG. 16 is a block diagram showing a seventh embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the die cushion device of the press machine of the seventh embodiment shown in FIG. 16 is mainly compared with that of the fourth embodiment shown in FIG.
  • the upper cylinders 230a, 232a, and 234a of the hydraulic cylinders, 230, 232, and 234 are connected through a common pipe 160 that leads directly to the loca accumulator (or tank).
  • the hydraulic cylinders 230, 232, 234 (cushion pad 128) can be controlled downward, and the ascending operation and the knockout operation can be stabilized.
  • the other pipe 222 connecting the pipe 134 and the pipe 160 is provided with two pilot valve-open check valves 270a and 270b in opposite directions, and these pilot valve-open reverse valves are arranged.
  • the accumulator 262 force S is connected to the self-pipe 222 between the stop valves 270a and 270b.
  • the electromagnetic direction switching valves 272a and 272b operate to open and close the pilot valve check valves 270a and 270b, respectively, and a pilot pressure is applied from the accumulator 262.
  • the solenoid valve 272a when the die cushion function or the single ascending operation is performed, the solenoid valve 272a is energized (ON) to close the pilot valve type check valve 270a (from the accumulator 262).
  • the solenoid valve 272b is de-energized (OFF) to open the pilot valve type check valve 270b (the die cushion pressure or drive pressure is applied to the pilot),
  • the pilot valve type check valve 270b is closed, and the electromagnetic direction switching valve 272a is turned OFF and the pilot valve type check valve 272b is turned OFF. Open valve 270a.
  • the reason for opening and closing the pilot valve type check valves 270a and 270b in this manner is that the upper chamber 230a, 232a and 234a of the hydraulic cylinder 230, 232a, 234a and the lower chamber 230b 23 2b and 234b, the amount of oil flowing in and out is different, so that the excess and deficiency is made to flow into and out of accumulator 262 in order to balance it.
  • the substantially constant low-pressure oil filled in the accumulator 162 is supplied to the upper chambers 230a, 232a, 234a and the lower chambers 230b, 232b, 234b of the hydraulic cylinders 230, 232, 234 via the pilot valve check valves 270a, 270b. Supplied to Pre-pressurization can be performed so that the pressure can be easily increased during die cushion pressure control.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an eighth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the die cushion device of the press machine of the eighth embodiment shown in FIG. 17 is mainly compared with that of the seventh embodiment shown in FIG. , 2 Double rod type hydraulic cylinder 330, 332, 334 is applied instead of 34, and check valve 274a, 274b is provided instead of pi opening valve type check valve 270a, 270b It is different in that. Further, the difference is that a crank angle detector 114 ′ is provided instead of the slide position detector 114.
  • the check valves 274a and 274b supply substantially constant low-pressure oil to the upper chambers 330a, 332a, 334a and the lower chambers 330b, 332b, 334b of the hydraulic cylinders 330, 332, 334 by the force of the accumulator 162. It plays a role of pre-pressurization so that the pressure is easily increased during the cushion pressure control.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a ninth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • FIG. 19 is a configuration diagram showing a tenth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the die cushion device of the press machine of the tenth embodiment shown in FIG. 19 is different from that of the ninth embodiment shown in FIG. It differs in that it has
  • the pressure source 280 includes an electric (induction) motor 210, a hydraulic pump 212, and a check valve.
  • the check valve 214 is provided to stabilize the discharge of the hydraulic pump 212 driven by the electric motor 210, and the safety valve (relief valve) 216 is used to adjust the pilot pressure.
  • pilot valve check check is compared to when pilot pressure is supplied from the accumulator 262.
  • Valves 272a and 272b can be opened and closed with high accuracy.
  • the pilot pressure from the pressure source 280 can be applied to the pilot valve-open check valves 272a and 272b, respectively.
  • FIG. 20 is a configuration diagram showing an eleventh embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • the accumulator 26 2 is used in the eighth embodiment.
  • the pressure sources for pre-pressurizing the upper chambers 330a, 332a, 334a and the lower chambers 330b, 332b, 334b of the hydraulic cylinders 330, 332, 334 are the pressure sources for pre-pressurizing the upper chambers 330a, 332a, 334a and the lower chambers 330b, 332b, 334b of the hydraulic cylinders 330, 332, 334, whereas in the eleventh embodiment, the hydraulic cylinders 330 , 332, 334, and a different pressure source 280 for pre-pressurizing the lower chambers 330b, 332b, 334b.
  • a tank 200 is provided instead of the accumulator 262.
  • the pressure source 280 includes an electric (induction) motor 210, a hydraulic pump 212, a check valve 214, and a safety valve 216.
  • the pressure source 280 is provided between two check valves 274a and 274b. Pressure oil for pre-pressurization is supplied to the own pipe 22 2.
  • FIG. 21 is a configuration diagram showing a twelfth embodiment of a die cushion device for a press machine according to the present invention.
  • symbol is attached
  • a tank 200 is provided instead of the accumulator 262, and the Low pressure cylinder, 330, 332, 334 Lower chamber 330b, 332b, 334bi Common [Connected pipe 134 is provided with two pressure detectors 136a, 136b.
  • the pressure source 280a includes an electric (induction) motor 210, a hydraulic pump 212a, a check valve 214a, a safety valve 216a, and a force between the two check valves 274a and 274b. Pressure oil for pre-pressurization is supplied to the pipe 222.
  • the pressure source 280b is composed of an electric motor 210, a hydraulic pump 212b, a check valve 214b, and a safety valve 216b.
  • the pressure source 280b is provided in each of the pilot valve-open check valves 272a and 272b. Essential pilot pressure is supplied.
  • the pilot pressure is transferred from the pressure source 280b to the pilot valve check valves 272a and 272b, respectively. Stop valves 272a and 272b can be opened.
  • the die cushion device according to the first to twelfth embodiments the case where oil is used as the working fluid has been described.
  • the present invention is not limited to this, and water or other liquids may be used.
  • the die cushion device according to the present invention is not limited to a crank press, but can be applied to other mechanical presses, press machines such as electric (servo) presses, hydraulic presses and the like.

Abstract

　本発明に係るプレス機械のダイクッション装置では、液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に液圧ポンプ／モータの吐出口を直接接続し、この液圧ポンプ／モータの回転軸を電動モータによってトルク制御して前記クッション圧発生側加圧室の圧力（ダイクッション圧）を制御するようにしたため、ダイクッション圧力指令に対して追従性よくダイクッション圧を制御することができ、サージ圧の発生も防止することができる。また、プレス機械のダイクッション作用時にクッションパッドが受けるダイクッション作用に要したエネルギを液圧シリンダ、液圧ポンプ／モータ及び電動モータを介して電気エネルギとして回生するようにしているため、エネルギ効率のよい装置となる。

Description

明 細 書
プレス機械のダイクッション装置
技術分野
[0001] 本発明はプレス機械のダイクッション装置に係り、特にプレス機械におけるプレス成 形開始時のサージ圧力の抑制及びダイクッション圧力のサーボ制御を可能にする技 術に関する。
背景技術
[0002] (a)空気圧式ダイクッション装置
空気圧式ダイクッション装置は、クッションパッドを支持する空気圧シリンダと、低い 空気圧が蓄積されたボンベとを接続することで構成されている。空気圧式ダイクッショ ン装置は、簡便性や、圧縮性流体を使用しているため、サージ圧が発生しない等の 利点を有する。
[0003] 反面、空気圧シリンダの大型化に伴う、ピットを設ける必要性等、装置が大型化する 問題や、圧縮性流体による圧力変動、ダンピング不足に伴う衝突時の振動等の性能 上の問題や、ノックアウト動作制御性の欠如を克服するための追加機構を要す問題（ ex.シリンダをプレス下死点でロックする場合に余計な機構を要す点）等の欠点を有 する。昨今のプレス業界の技術進歩に伴レ、、旧式のダイクッション装置とも言えよう。
(b)油圧（サーボ）式ダイクッション装置
クッションパッドのクッションシリンダの圧力制御を行うことによりにクッション作用を得 る NCサーボ弁と、ダイクッションパッドを支持する油圧シリンダの上室、下室に給排さ れる圧油を制御することによりクッションパッドの予備加速、補助リフト、ロッキング及 び上昇を行う位置制御サーボ弁とを備えたプレスのダイクッション装置が提案されて いる (特許文献 1)。
[0004] このダイクッション装置は、クッションパッドを予備加速することにより、サージ圧の抑 制を可能にしている
(c)電動（サーボ）式ダイクッション装置
クッションパットを電動（サーボ）モータとスクリュ'ナット機構やリンク機構やラック & ピニオン機構で押圧制御するもので、特許文献 2、 3に記載のプレスのダイクッション 装置がある。
[0005] 利点は、応答性の良い電動（サーボ）モータと（作動油等に比較して）剛性の高レ、 ( 応答性を損ねることの無い)機構を介してクッションパッドを駆動するため、押圧を制 御し易い点が上げられる。
(d)その他の類似と見られ易い装置に対して
特許文献 4には、ダイクッション装置ではないが、表面的な構成として近い液圧駆 動式塑性加工装置が開示されている。
[0006] この液圧駆動式塑性加工装置は、二方向作動形の油圧シリンダと二方向吐出形の 油圧ポンプとを、これらの間に弁を介揷せずに互いに一台対一台で接続してなる閉 じた組み合わせ回路を有し、前記油圧ポンプを直流サーボモータによって駆動する ことにより油圧ポンプを介して油圧シリンダを駆動し、この油圧シリンダによって駆動さ れるポンチによって板材を塑性カ卩ェするようにしている。
特許文献 1 :特開平 7— 24600号公報
特許文献 2：特開平 5— 7945号公報
特許文献 3：特開平 6— 543号公報
特許文献 4 :特開平 10— 166199号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] し力 ながら、特許文献 1に記載のダイクッション装置には、以下の欠点がある。
[0008] 第 1の欠点は、圧力発生が油流を絞ることによるものであるため、ダイクッション作用 に費やされたエネルギは全て熱に変換される。環境性から見てエネルギの無駄とも 考えられる。また、そのために装置の能力に比例した冷却機能（冷却装置）が必要に なる。あらゆるタイプの油圧式のものがそうである。
[0009] 第 2の欠点として、クッションパッドを予備加速して衝突時のサージ圧の抑制を図る 場合、ダイクッション圧作用時の（有効)ストローク量が減少するという問題がある。
[0010] 第 3の他の欠点としては、ダイクッション圧力は、プレス'スライドに押されて油圧シリ ンダのクッション圧発生側加圧室から流出する油量を制御して発生するもの（プレス のエネルギを使用しているもの）であり、ダイクッション装置自ら発生しているものでは ない。したがって、プレス下死点で停留中に圧力保持することが困難である (機能制 約)。
[0011] また、特許文献 2、 3に記載のプレスのダイクッション装置の欠点としては以下が挙 げられる。
[0012] 第 1の欠点:機構が高剛性であるため、衝突時の衝撃 (衝撃力）が油圧式にも増し て作用し易ぐ機構の破損や金型の破損に繋がりかねなレ、。回避するためには予備 加速すること（による衝突時の相対速度を低減させること）が不可欠であり、この場合 には、ダイクッション有効ストローク量の減少等が必然化し、金型構造にも影響を与え る。
[0013] 第 2の欠点：油圧式の場合における油圧シリンダに対して、スクリュゃラック等の機 構でクッションパッドを支持する場合には、強度を確保する理由で、機構の長手方向 の寸法が大きくなり（コンパクト化が困難であり）、収納用にピットが必要になる場合が 有る。
[0014] 更に、特許文献 4に記載の液圧駆動式塑性加工装置は、原理的には電動モータ の動力で油圧ポンプを油圧ポンプ作用させて流量を吐出し、油圧シリンダを流量で 押し退けて動作させるものであり、ダイクッション装置ではなぐダイクッション圧を制 御するものでもなレ、。したがって、プレス機械のダイクッション作用時にクッションパッ ドが受けるダイクッション作用に要したエネルギを電気工ネルギとして回生する回生 作用を得ることはできない。
[0015] また、特許文献 4に記載の移動制御用コントローラは、位置指令信号とリニアスケー ルによって検出されるポンチの位置信号とに基づいてサーボモータを駆動しており、 制御の主対象が位置（や速度）であり、その結果、塑性加工中の成形力に対抗する 圧力が 2次的に発生するものであり、少なくとも圧力を制御対象とはしていない。
[0016] 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上記 (b)油圧式と、（c)電動サー ボ式のダイクッション装置の欠点を克服して利点のみを集約することができ、ェネル ギ効率がよぐ予備加速することなくサージ圧の抑制を良好に行うことができ、ダイクッ シヨン圧力指令に対する追従性、下死点での圧力制御性、及びノックアウト位置の動 作制御性に優れたプレス機械のダイクッション装置を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0017] 前記目的を達成するために、本発明の第一の態様に係るプレス機械のダイクッショ ン装置は、クッションパッドを支持する液圧シリンダと、前記液圧シリンダのクッション 圧発生側加圧室の圧力を検出する圧力検出器と、前記液圧シリンダのクッション圧 発生側加圧室に第 1の配管を介して吐出口が接続された液圧ポンプ Zモータと、前 記液圧ポンプ/モータの回転軸に接続された電動モータと、予め設定されたダイクッ シヨン圧力指令を出力するダイクッション圧力指令手段と、前記ダイクッション圧力指 令と前記圧力検出器によって検出された圧力とに基づいてダイクッション圧力が前記 ダイクッション圧力指令に対応する圧力になるように前記電動モータのトノレクを制御 する制御手段と、プレス機械のダイクッション作用時に前記クッションパッドが受ける ダイクッション作用に要したエネルギを前記液圧シリンダ、液圧ポンプ/モータ及び 電動モータを介して電気工ネルギとして回生する回生手段と、を備えたことを特徴と している。
[0018] 即ち、クッションパッドを支持する液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に液圧 ポンプ Zモータの吐出口を直接接続し、この液圧ポンプ Zモータの回転軸に直接又 は減速機等を介して接続された電動モータをトルク制御することにより、液圧シリンダ のクッション圧発生側加圧室の圧力（ダイクッション圧）を任意に制御できるようにして いる。また、応答性のよい電動モータのトルク制御により、サージ圧の抑制を図ること ができ、ダイクッション圧力指令に対する追従性のよい制御が可能である。更に、プレ ス機械のダイクッション作用時にクッションパッドが受けるダイクッション作用に要した エネルギを液圧シリンダ、液圧ポンプ Zモータ及び電動モータを介して電気工ネル ギとして回生するようにしているため、エネルギ効率のよい装置となる。尚、回生作用 により発熱量は機械抵抗分に限られるため、冷却装置は不要である。更に、構成要 素は、液圧シリンダと液圧ポンプ/モータと電動モータをメインとし、サブ的な液圧部 品点数が少なぐ例えば、従来の油圧 (制御）式のダイクッション装置と比較すると、 大幅なコンパクト化と低価格化を図ることができる。
[0019] 本発明の第二の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、本発明の第一の態 様において、前記クッションパッドを支持する液圧シリンダは複数本並設され、各液 圧シリンダのクッション圧発生側加圧室は前記第 1の配管に共通接続されていること を特徴としている。
[0020] 本発明の第三の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、本発明の第一又は 第二の態様おいて、前記液圧ポンプ Zモータ及び電動モータは複数組設けられ、複 数の液圧ポンプ/モータの吐出口は、前記第 1の配管にそれぞれ共通接続されてい ることを特 ί敷としてレ、る。
[0021] 本発明の第四の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、クッションパッドを 支持する複数の液圧シリンダと、各液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室の圧力 をそれぞれ検出する複数の圧力検出器と、各液圧シリンダのクッション圧発生側加圧 室に第 1の配管を介して吐出口が接続された複数の液圧ポンプ/モータと、各液圧 ポンプ ζモータの回転軸にそれぞれ接続された複数の電動モータと、予め設定され たダイクッション圧力指令を出力するダイクッション圧力指令手段と、前記ダイクッショ ン圧力指令と前記複数の圧力検出器によって検出された圧力とに基づいてダイクッ シヨン圧力が前記ダイクッション圧力指令に対応する圧力になるように各電動モータ のトノレクをそれぞれ制御する制御手段と、プレス機械のダイクッション作用時に前記ク ッシヨンパッドが受けるダイクッション作用に要したエネルギを前記複数の液圧シリン ダ、液圧ポンプ/モータ及び電動モータを介して電気工ネルギとして回生する回生 手段と、を備えたことを特徴としている。
[0022] このダイクッション装置によれば、複数の液圧シリンダを個別に制御することができ、 これによりクッションパッドに偏心加重が加わる場合でもその偏心加重に応じたダイク ッシヨン圧を発生させることができる。
[0023] 本発明の第五の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第一乃至第四の態 様のいずれかにおいて、前記液圧ポンプ/モータの他方の吐出口は、第 2の配管を 介して前記液圧シリンダの下降側加圧室に接続され、前記第 2の配管に略一定低圧 液が満たされるアキュムレータを接続したことを特徴としている。これにより、液圧シリ ンダのクッション圧発生側加圧室及び下降側加圧室を略一定低圧液でプリ加圧する ことができ、液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室を昇圧し易くなる。 [0024] 本発明の第六の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第一乃至第四の態 様のいずれかにおいて、前記液圧ポンプ/モータの他方の吐出口は、第 2の配管を 介してタンクに接続されてレ、ることを特徴としてレ、る。
[0025] 本発明の第七の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第一乃至第四の態 様のいずれかにおいて、前記液圧ポンプ/モータの他方の吐出口は、タンクやアキ ュムレータで構成される略一定低圧力源に直接通じることなぐ第 2の配管を介して 前記液圧シリンダの下降側加圧室に接続されていることを特徴としている。これにより 、液圧シリンダ (クッションパッド）の下方への制御を可能とし、また、上昇動作（ノック アウト動作)も安定させることができる。
[0026] 本発明の第八の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第一乃至第六の態 様のいずれかにおいて、前記第 1の配管に安全弁を接続し、前記液圧シリンダのタツ シヨン圧発生側加圧室に発生する異常圧を前記安全弁を介して開放することを特徴 としている。
[0027] 本発明の第九の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第七の態様におい て、前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に接続された第 1の配管と、前記 液圧シリンダの下降側加圧室に接続された第 2の配管との間を接続する第 3の配管 に互いに逆方向に 2つの逆止弁を配設するとともに、当該 2つの逆止弁の間の第 3の 配管に安全弁を接続し、前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室又は下降側 加圧室に発生する異常圧を前記安全弁を介して開放することを特徴としてレ、る。これ により、 1つの安全弁によって液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室及び下降側 加圧室のいずれかに発生する異常圧を開放することができる。
[0028] 本発明の第十の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第八又は第九の態 様において、略一定低圧液で満たされたアキュムレータを装備し、前記アキュムレー タは前記安全弁の低圧ラインに接続されるとともに、逆止弁又はパイロット開弁式逆 止弁を介して前記液圧シリンダの 2つの加圧室又はクッション圧発生側加圧室に接 続されることを特徴としてレ、る。
[0029] 本発明の第十一の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第八又は第九の 態様において、前記安全弁の低圧ラインに接続されたタンクをさらに備え、前記タン クから液圧ポンプで低圧液を逆止弁又はパイロット開弁式逆止弁を介して前記液圧 シリンダの 2つの加圧室又はクッション圧発生側加圧室に吐出することを特徴として いる。
[0030] 本発明の第十二の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第一乃至第十 一の態様のいずれかにおいて、前記電動モータの回転角速度を検出するための角 速度検出器をさらに備え、前記制御手段は、前記角速度検出器によって検出される 角速度信号をダイクッション圧力の動的安定性を確保するための角速度フィードバッ ク信号として用レ、ることを特徴としている。
[0031] 本発明の第十三の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第一乃至第十 二の態様のいずれかにおいて、前記クッションパッドの位置を検出するダイクッション 位置検出器をさらに備え、前記制御手段は、前記ダイクッション位置検出器によって 検出されるダイクッション位置信号を製品ノックァゥト動作時又は単独で液圧シリンダ を上下動させる場合の位置フィードバック信号として用いることを特徴としている。
[0032] 本発明の第十四の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第一乃至第十 三の態様のいずれかにおいて、プレス機械のスライドの位置を検出するスライド位置 検出器又はプレス機械の駆動軸の角度を検出する角度検出器をさらに備え、前記ダ ィクッション圧力指令手段は、前記スライド位置検出器によって検出されるスライド位 置信号又は角度検出器によって検出される角度信号に基づいてダイクッション圧力 指令を出力することを特徴としている。
[0033] 本発明の第十五の態様に係るプレス機械のダイクッション装置は、第一乃至第十 四の態様のいずれかにおいて、プレス機械のスライドの速度を検出するスライド速度 検出器又はプレス機械の駆動軸の角速度を検出する角速度検出器をさらに備え、 前記制御手段は、前記スライド速度検出器によって検出されるスライド速度信号又は 角速度検出器によって検出される角速度信号を、ダイクッション圧力制御における動 的安定性を確保のための補償に使用することを特徴としている。
発明の効果
[0034] 本発明によれば、液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に液圧ポンプ/モータ の吐出口を直接接続し、この液圧ポンプ/モータの回転軸を電動モータによってト ルク制御して前記クッション圧発生側加圧室の圧力（ダイクッション圧）を制御するよう にしたため、ダイクッション圧力指令に対して追従性よくダイクッション圧を制御するこ とができ、サージ圧の発生も防止することができる。また、プレス機械のダイクッション 作用時にクッションパッドが受けるダイクッション作用に要したエネルギを液圧シリンダ
、液圧ポンプ Zモータ及び電動モータを介して電気工ネルギとして回生するようにし ているため、エネルギ効率のよい装置となる。
図面の簡単な説明
[図 1]図 1は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 1の実施の形態を示 す構成図であり；
[図 2]図 2は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 1 の実施の形態を示す図であり；
[図 3]図 3は、スライド位置及びダイクッション位置の経時変化を示すモーション線図 であり；
[図 4]図 4は、ダイクッション圧力指令及びダイクッション圧力を示す経時変化を示す モーション線図であり；
[図 5]図 5は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 2 の実施の形態を示す図であり；
[図 6]図 6は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 3 の実施の形態を示す図であり；
[図 7]図 7は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 2の実施の形態を示 す構成図であり；
[図 8]図 8は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 3の実施の形態を示 す構成図であり；
[図 9]図 9は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 4の実施の形態を示 す構成図であり；
[図 10]図 10は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 5の実施の形態を 示す構成図であり；
[図 11]図 11は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 4の実施の形態を示す図であり；
園 12]図 12は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 5の実施の形態を示す図であり；
園 13]図 13は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 6の実施の形態を 示す構成図であり；
[図 14]図 14は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 6の実施の形態を示す図であり；
園 15]図 15は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 7の実施の形態を示す図であり；
[図 16]図 16は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 7の実施の形態を 示す構成図であり；
園 17]図 17は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 8の実施の形態を 示す構成図であり；
[図 18]図 18は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 9の実施の形態を 示す構成図であり；
園 19]図 19は、発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 10の実施の形態を 示す構成図であり；
[図 20]図 20は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 11の実施の形態 を示す構成図であり；
園 21]図 21は、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 12の実施の形態 を示す構成図である。
符号の説明
100…プレス機械
110…スライド
114…スライド位置検出器
114'…クランク角度検出器
116…クランク角速度検出器
120…上型 124…皺押さえ板
126…クッションピン
128· · ·クッションパッド
130、 230、 232、 234、 330、 332、 334…油圧シリンダ
132…ダイクッション位置検出器
134、 160、 202. 204、 220、 222…酉己管
136、 136a, 136b…圧力検出器
140、 140a, 140b, 140c, 140d…油圧ポンプ Zモータ
150、 150a, 150b, 150c, 150d…電動（サーボ）モータ
152、 152a, 152b, 152c, 152d…モータ角速度検出器
162、 262…アキュムレータ
164、 216、 216a, 216b…安全弁（リリーフ弁）
166、 214、 214a, 214b, 266a, 266b, 274a, 274b…逆止弁（チェック弁） 170、 170a, 170b, 170c…ダイクッション圧力 ·位置制御器
172、 172a, 172b, 172c, 172d…増幅器兼 PWM制御器
174…交流電源
176…電力回生機能付き直流電源装置
180、 182、 182a, 182b, 182c…ダイクッション圧力制御器
200· · ·タンク
210· · ·電動（インダクション）モータ
212、 212a, 212b…油圧ポンプ
280、 280a, 280b…圧力源
発明を実施するための最良の形態
以下添付図面に従って本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の好ましい実 施の形態について詳説する。
[ダイクッション装置の構成 (第 1の実施の形態）]
図 1は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 1の実施の形態を示す構 成図である。
[0038] 図 1に示すプレス機械 100は、ベッド 102、コラム 104及びクラウン 106でフレーム が構成され、スライド 110は、コラム 104に設けられたガイド部 108により鉛直方向に 移動自在に案内されている。スライド 110は、図示しない駆動手段によって回転駆動 力が伝達されるクランク軸 112を含むクランク機構によって図 1上で上下方向に移動 さ tられる。
[0039] プレス機械 100のベッド 102側には、スライド 110の位置を検出するスライド位置検 出器 114が設けられ、クランク軸 112には、クランク軸 112の角速度を検出するクラン ク角速度検出器 116が設けられている。
[0040] スライド 110には上型 120が装着され、ベッド 102上（のボルスタ上）には下型 122 が装着されている。
[0041] 上型 120と下型 122の間には皺押さえ板 124があり、下側が複数のクッションピン 1 26を介してクッションパッド 128で支持され、上側には材料がセットされる（接触する）
[0042] ダイクッション装置は、主として上記クッションパッド 128を支持する油圧シリンダ 13 0、油圧ポンプ/モータ 140、電動（サーボ）モータ 150、及び後述する制御装置等 力 構成されている。
[0043] クッションパッド 128は、油圧シリンダ 130によって支持され、クッションパッド 128 ( あるいは油圧シリンダ'ピストンに連動する部分）には、クッションパッド 128の位置を 検出するダイクッション位置検出器 132が設置されている。
[0044] 油圧シリンダ 130のクッション圧発生側加圧室（以下「下室」と称す） 130bに接続さ れた配管 134には、下室 130bの圧力を検出する圧力検出器 136が接続されるととも に、油圧ポンプ/モータ 140の一方の吐出口が接続されている。
[0045] 油圧シリンダ 130の下降側加圧室（以下「上室」と称す） 130aに接続された配管 16
0には、油圧ポンプ/モータ 140の他方の吐出口が接続されるとともに、アキュムレー タ 162が接続されている。
[0046] また、油圧シリンダ 130の下室 130bに接続された配管 134には、安全弁 (リリーフ 弁） 164が接続され、この安全弁 164の低圧ライン (戻りライン）はアキュムレータ 162 に接続されている。また、油圧シリンダ 130の上室 130aと下室 130bとを接続する配 管上には逆止弁（チェック弁） 166が配設されている。
[0047] 油圧ポンプ/モータ 140の回転軸には、直接又は減速機を介して電動モータ 150 の駆動軸が接続され、電動モータ 150には、電動モータ 150の回転角速度を検出す るためのモータ角速度検出器 152が設けられている。
[ダイクッション圧力制御の原理]
ダイクッション力は、油圧シリンダ 130の下室 130bの圧力とシリンダ面積の積で表 すことができるため、ダイクッション力を制御することは、油圧シリンダ 130の下室 130 bの圧力を制御することを意味する。
[0048] いま、油圧シリンダ ·ダイクッション圧力発生側断面積: A
油圧シリンダ ·ダイクッション圧力発生側体積： V 電動（サーボ）モータトルク： T
電動モータの慣性モーメント： I
電動モータの粘性抵抗係数： D
電動モータの摩擦トルク： f
M
油圧ポンプ/モータの押し退け容積： Q
スライドから油圧シリンダピストンロッドに加わる力： F
プレスに押されて発生するパッド速度: V
油圧シリンダピストンロッド +パッドの慣性質量： M
油圧シリンダの粘性抵抗係数： D
S
油圧シリンダの摩擦力： f
S
圧油に押されて回転するサーボモータ角速度： ω
作動油の体積弾性係数: Κ
比例定数: k、k
1 2
とすると、静的な挙動は（1 )及び（2)式で表すことができる。
[0049] P= i K ( (v 'A_k Q . co ) /V) dt ……（1 )
T=k - PQ/ (2 n ) …… (2) また、動的な挙動は（1)、（2)式に加えて（3)、（4)式で表すことができる。
[0050] PA- F = M - dv/dt + D -v + f ……（3)
s s
T- k · Ρ0/ (2 π ) = 1 · ά ω /άί + Ό · ω + f …… (4)
2 M M
上記（1)〜（4)式が意味するもの、即ち、スライド 1 10からクッションパッド 128を介 して油圧シリンダ 130に伝わった力は、油圧シリンダ 130の下室 130bを圧縮し、ダイ クッション圧力を発生させる。同時に、ダイクッション圧によって油圧ポンプ/モータ 1 40を油圧モータ作用させ、この油圧ポンプ Zモータ 140に発生する回転軸トルクが 電動モータ 150の駆動トノレクに抗じたところで、電動モータ 150を回転（回生作用）さ せ、圧力の上昇が抑制される。結局、ダイクッション圧は、電動モータ 150の駆動トノレ クに応じて決定される。
[制御装置 (第 1の実施の形態) ]
図 2は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 1の実 施の形態を示す図であり、上記第 1の実施の形態のダイクッション装置に適用される ものに関して示している。
[0051] この制御装置は、主としてダイクッション圧力 ·位置制御器 170と、増幅器兼 PWM 制御器 172と、交流電源 174と、電力回生機能付き直流電源装置 176とから構成さ れている。
[0052] ダイクッション圧力 ·位置制御器 170には、図 1に示した圧力検出器 136から圧力 P を示す圧力検出信号、モータ角速度検出器 152からモータ角速度 ωを示す角速度 信号、クランク角速度検出器 1 16からクランク角速度を示す角速度信号、スライド位 置検出器 1 14からスライド位置を示す位置検出信号、及びダイクッション位置検出器 132からダイクッション位置を示す位置検出信号がそれぞれカ卩えられている。
[0053] ダイクッション圧力 ·位置制御器 170は、予め設定されたダイクッション圧力指令を 出力するダイクッション圧力指令器を含み、ダイクッション圧力指令どおりにダイクッシ ヨン圧力 Ρを制御するために圧力検出器 136から圧力 Ρを示す圧力検出信号を入力 している。
[0054] また、ダイクッション圧力 ·位置制御器 170は、主としてダイクッション圧力の動的安 定性を確保するための角速度フィードバック信号としてモータ角速度検出器 152から モータ角速度 ωを示す角速度信号を入力し、更にクランク角速度検出器 116によつ て検出されるクランク角速度を示す角速度信号を、ダイクッション圧力制御における 動的安定性を確保のための補償に使用するために入力している。尚、スライド位置 検出器 114から検出される位置信号を時間微分して得られるスライド速度 Vを示すス ライド速度信号を前記クランク角速度信号に代えて使用するようにしてもよい。
[0055] 更に、ダイクッション圧力'位置制御器 170は、ダイクッション機能の開始タイミング を得るためにスライド位置検出器 114からスライド位置信号を入力しており、ダイクッ シヨン圧力'位置制御器 170内のダイクッション圧力指令器は、この入力するスライド 位置信号に基づいて対応するダイクッション圧力指令を出力する。また、ダイクッショ ン圧力 ·位置制御器 170は、製品ノックアウト動作時又は単独で油圧シリンダ 130を 上下動させる場合の位置フィードバック信号としてダイクッション位置検出器 132から ダイクッション位置を示す位置検出信号を入力している。
[0056] 図 3はスライド位置及びダイクッション位置の経時変化を示すモーション線図であり 、図 4はダイクッション圧力指令及びダイクッション圧力を示す経時変化を示すモーシ ヨン線図である。
[0057] 図 3において、スライド 110が上死点近傍（図 3上： 250mm)にある時、予めクッショ ンパッド 128 (皺押さえ板 124)は、初期位置（図 3上： 180mm)で待機している。即ち 、ダイクッション圧力 ·位置制御器 170は、待機位置指令値、ダイクッション位置検出 器 132の位置検出信号を用いて演算したトルク指令値を電動モータ 150に出力する ことにより、位置 (保持)制御している。その状態で、ダイクッション圧力は、図 4に示す ようにほぼ 0 (プリ加圧力分のみ作用）である。
[0058] スライド 110が降下して、スライド位置検出器 114の位置検出信号がダイクッション 初期位置 (近傍)に到達すると、ダイクッション圧力 ·位置制御器 170は、位置 (保持） 制御状態からダイクッション圧力制御状態に制御を切り替える。即ち、ダイクッション 圧力 ·位置制御器 170は、ダイクッション圧力指令値、圧力検出信号、モータ角速度 信号 (プレス速度信号)を用いて演算したトルク指令値を、増幅器兼 PWM制御器 17 2を介して電動モータ 150に出力することでダイクッション圧力制御を行う。
[0059] また、ダイクッション圧力制御時の、スライド 110が材料 (及び皺押さえ板 124)に衝 突してから下死点に至るまでの下降時 (成形時）は、電動モータ 150のトルク出力方 向と発生速度が反対になる。即ち、スライド 110からクッションパッド 128が受ける動力 によって油圧シリンダ 130の下室 130bから圧油が油圧ポンプ/モータ 140に流入し 、油圧ポンプ Zモータ 140が油圧モータとして作用する。この油圧ポンプ/モータ 14 0によって電動モータ 150が従動して発電機として作用する。電動モータ 150によつ て発電された電力は、増幅器兼 PWM制御器 172及び電力回生機能付き直流電源 装置 176を介して交流電源 174に回生される。
<絞り加工に関して >
図 1に示すように、本例における金型（上型 120、下型 122)は、上に閉じた中空力 ップ状 (絞り形状）品加工用途のものが装着されている。
[0060] 所定の初期位置でクッションピン 126に支持されて待機している皺押さえ板 124に 材料 (本例では円状の板）がセットされている状態で、スライド 110が下降する。上型 120が材料に接触した時点で、材料のプレス加工 (絞り加工）が開始される。材料は 、上型 120と下型 122の間で塑性加工されると同時に、絞り加工の際に生じ易い円 形材料の半径方向に発生する皺や亀裂を抑制するために必要な設定 (圧）力でタツ シヨンピン 126、皺押さえ板 124を介して下方から支持される。この時の力がダイクッ シヨン力であり、加工中には常時作用する。
<ダイクッション機能に関しての補足 > 一般的に、円形絞り成形の場合、絞り加工が進展する（円筒が長くなる）につれて、 平坦材料部の面積は縮小するので、ダイクッション圧力は少なくて済む。少ない方が (必要最小限に確保する方が)材料が破断し難ぐ深く絞れることになり、成形性が向 上する。
[0061] プレス一成形工程中における、ダイクッション圧力の可変性 (変圧）が要求される理 由は、上述のように成形性の向上のためである。
[0062] 尚、加工が開始される時はスライドが材料 (及び皺押さえ板）に衝突する（衝撃的に 当たる）ために、ダイクッションは衝撃力（油圧シリンダではサージ圧）が発生し易ぐ 衝撃力は所定のダイクッション圧力を上回るため、成形品を破断させたり、金型を破 損させたり、機械自身の耐久寿命にも悪影響を及ぼす。 [ダイクッション装置の作用]
前述したように、本発明に係るプレス機械のダイクッション装置では、スライド 110の 動力によつて金型 ·皺押さえ板 124 ·クッションピン 126 ·クッションパッド 128を介して 油圧シリンダ 130に圧力が発生する。この圧力（ダイクッション圧力）は、ダイクッション 圧力指令と圧力検出器 136で検出される圧力検出信号とに基づいて電動モータ 15 0のトノレクを制御することによりダイクッション圧力指令値になるように制御される。また 、スライド 110の下降時 (成形時）には、油圧シリンダ 130の下室 130bから吐出される 圧油により油圧ポンプ/モータ 140を油圧モータとして作用させることで、従動する 電動モータ 150により動力（の電源への）回生が行われる。
[0063] 上記電動モータ 150のトルク制御時に、モータ角速度検出器 152によって検出され る角速度信号は、ダイクッション圧力の制御における動的安定性を確保する用途に 用いる。ダイクッション位置検出器 132によって検出される位置検出信号は、製品ノッ クアウト動作時や単独で油圧シリンダを上下動させる場合の位置制御（における位置 フィードバック信号)用途に用いる。
[0064] 図 1において、アキュムレータ 162は、 0.5〜lMpa程度の略一定低圧油が満たされ 、タンクの役割を果すとともに、逆止弁 166を介して略一定低圧油を油圧シリンダ 13 0の下室 130bに供給し、ダイクッション圧力制御時に昇圧し易いようにプリ加圧して おく役割も果す。
[0065] 安全弁 164は、異常圧力発生時 (ダイクッション圧力制御が不能で、突発的な異常 圧力発生時）に油圧機器の破損防止のために設けられている。
[0066] スライド位置検出器 114によって検出される位置検出信号は、ダイクッション機能の 開始 (圧力制御の開始)タイミングを司るために使用され、クランク角速度検出器 116 によって検出される角速度信号は、ダイクッション圧力の制御における動的安定性を 確保するために使用される。
[0067] また、本例の場合のダイクッション圧力指令値は、図 4に示したようにテーパ状に降 下している。これは、先述の通り、絞り加工において、絞り成形深さに比例して必要皺 押さえ力が減少するためである。
[0068] スライド 110が下死点に到達後の停止中もダイクッション圧力の制御は続行され、ス ライド 110が上昇を開始する（近傍の）時点（図 3で約 10· 5S)で、ダイクッション圧力 の制御が終了し、ダイクッション位置制御に切り替わる。本例ではスライド 110が上昇 を開始してから一定時間後にクッションパッド 128を上昇させて初期位置に戻し、次 サイクルに備える。
[制御装置 (第 2の実施の形態) ]
図 5は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 2の実 施の形態を示す図である。尚、図 2に示した第 1の実施の形態の制御装置と共通す る部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0069] 図 5に示す第 2の実施の形態の制御装置は、図 2に示した第 1の実施の形態のもの と比較して、ダイクッション圧力 '位置制御器 170の代わりにダイクッション圧力制御器
180が設けられている点で相違する。
[0070] このダイクッション圧力制御器 180には、ダイクッション位置検出器 132からの位置 検出信号が入力しておらず、ダイクッション圧力制御器 180は、クッションパッド 128 の位置制御を行ってレ、なレ、点で、ダイクッション圧力.位置制御器 170と相違する。
[0071] 尚、角速度信号を用いて電動モータ 150を速度制御して上昇させ、クッションパッド
128を図示しないストツバに機械的に当接させ、リミットスィッチ等で確認を得ることで
、クッションパッド 128が所望の待機位置で待機するようにクッションパッド 128を移動 させること力 Sできる。
[制御装置 (第 3の実施の形態) ]
図 6は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 3の実 施の形態を示す図である。尚、図 5に示した第 2の実施の形態の制御装置と共通す る部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0072] 図 6に示す第 3の実施の形態の制御装置は、図 5に示した第 2の実施の形態の制 御装置と比較してダイクッション圧力制御器 180の代わりにダイクッション圧力制御器
182が設けられている点で相違する。
[0073] このダイクッション圧力制御器 182には、圧力検出器 136によって検出される圧力 検出信号のみが入力されるようになっている。
[0074] そして、ダイクッション圧力制御器 182は、例えば、所定のダイクッション圧力指令 値 (一定値)と、圧力検出器 136から入力する圧力検出信号とを用いて演算したトル ク指令値を、増幅器兼 PWM制御器 172を介して電動モータ 150に出力することでダ ィクッション圧力制御を行う。この場合、成形終了後のクッションパッド 128は、電動モ ータ 150を低トルク制御により上昇させ、ストツバに当接した状態で待機することにな る。
[ダイクッション装置の構成 (第 2の実施の形態） ]
図 7は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 2の実施の形態を示す構 成図である。尚、図 1に示した第 1の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分 には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0075] 図 7に示す第 2の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、図 1に示した第
1の実施の形態のものと比較して、アキュムレータ 162や逆止弁 166が設けられてお らず、タンク 200が設けられている点で相違する。
[0076] 油圧ポンプ/モータ 140の他方の吐出口は、配管 202を介してタンク 200に接続さ れている。また、油圧シリンダ 130の上室 130a、及び安全弁 164の低圧ラインは、配 管 204を介してタンク 200に接続されている。
[0077] この第 2の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、油圧シリンダ 130の上 室 130a及び下室 130bを略一定低圧油によってプリ加圧することができない。
[ダイクッション装置の構成 (第 3の実施の形態） ]
図 8は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 3の実施の形態を示す構 成図である。尚、図 7に示した第 2の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分 には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0078] 図 8に示す第 3の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、図 7に示した第
2の実施の形態のものと比較して、電動（インダクション)モータ 210によって駆動され る油圧ポンプ 212と、逆止弁 214と、安全弁 216とが追加されている点で相違する。
[0079] 油圧ポンプ 212の吐出口は、逆止弁 214を介して油圧シリンダ 130の下室 130bに 接続されている。従って、電動モータ 210によって油圧ポンプ 212を駆動することに より、油圧ポンプ/モータ 140とは別系統で油圧シリンダ 130の下室 130bに圧油を 供給すること力 Sできる。 [0080] 本例では、油圧シリンダ 130の下室 130bの圧力を大気圧よりも僅かに高い低圧状 態にしておき、これによりエアーの吸レ、込みなどの不具合が発生しなレ、ようにしてレヽ る。
[0081] 上記第 2及び第 3の実施の形態のダイクッション装置の制御装置としては、図 2に示 した第 1の実施の形態の制御装置を適用することができる。
[ダイクッション装置の構成 (第 4の実施の形態） ]
図 9は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 4の実施の形態を示す構 成図である。尚、図 1に示した第 1の実施の形態のダイクッション装置と共通する部分 には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0082] 図 9に示す第 4の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、図 1に示した第
1の実施の形態のものと比較して、クッションパッド 128を複数本の油圧シリンダ 230、
232、 234で支持している点で相違する。
[0083] そして、各油圧シリンダ 230、 232、 234の下室 230b、 232b, 234bは、油圧ポン プ/モータ 140の一方の吐出口と接続されている配管 134に共通接続されており、 上室 230a、 232a, 234aは、油圧ポンプ/モータ 140の他方の吐出口（アキュムレ ータ 164側）と接続されている配管 160に共通接続されている。
[0084] このように複数本の油圧シリンダ 230、 232、 234に用レヽることによりトータノレのシリ ンダ断面積を大きくし、大きなダイクッション力の発生を可能にしている。また、クッショ ンパッド 128に対してダイクッション力を均等に与えることができる。
[ダイクッション装置の構成 (第 5の実施の形態） ]
図 10は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 5の実施の形態を示す 構成図である。尚、図 9に示した第 4の実施の形態のダイクッション装置と共通する部 分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0085] 図 10に示す第 5の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、図 9に示した 第 4の実施の形態のものと比較して、油圧ポンプ Zモータ 140a〜： 140d、電動モータ
150a〜 150d、及びモータ角速度検出器 152a〜 152dが複数組 (本例では 4組)設 けられている点で相違する。
[0086] そして、各油圧ポンプ Zモータ 140a〜： 140dの一方の吐出口は、それぞれ各油圧 シリンダ 230、 232、 234の下室 230b、 232b, 234bに接続されてレヽる酉己管 134に共 通接続されており、各油圧ポンプ/モータ 140a〜140dの他方の吐出口（アキュムレ ータ 164側）は、上室 230a、 232a, 234aに接続されている配管 160に共通接続さ れている。
[0087] このように複数組の油圧ポンプ Zモータ 140a〜140d、電動モータ 150a〜150d 等を設ける理由は、市販されている電動モータの出力トノレクゃ油圧ポンプ Zモータ の圧油の押し退け容積に限界があるからである。
[制御装置 (第 4の実施の形態) ]
図 11は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 4の実 施の形態を示す図であり、図 10に示した第 5の実施の形態のダイクッション装置に適 用されるものに関して示している。尚、図 2に示した第 1の実施の形態の制御装置と 共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0088] 図 11に示す第 4の実施の形態の制御装置は、図 2に示した第 1の実施の形態のも のと比較して、各電動モータ 150a〜： 150dごとに増幅器兼 PWM制御器 172a〜17 2dが設けられてレ、る点で相違する。
[0089] ダイクッション圧力 ·位置制御器 170は、ダイクッション圧力指令値、圧力検出信号 、モータ角速度信号 (プレス速度信号)を用いて演算したトルク指令値を、各増幅器 兼 PWM制御器 172a〜172dを介して電動モータ 150a〜150dに出力することでダ ィクッション圧力制御を行う。
[0090] 尚、電動モータ 150a〜： 150dによってそれぞれ駆動される油圧ポンプ/モータ 14 Oa〜： 140dは、基本的には同じトルクを発生するものである力 ダイクッション圧力制 御時及び位置制御時に動的安定性を確保するために、ダイクッション圧力 '位置制 御器 170は、各電動モータ 150a〜： 150dのモータ角速度検出器 152a〜： 152からそ れぞれ角速度検出信号を入力してレ、る。
[制御装置 (第 5の実施の形態) ]
図 12は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 5の実 施の形態を示す図であり、図 10に示した第 5の実施の形態のダイクッション装置に適 用されるものに関して示している。尚、図 6に示した第 3の実施の形態の制御装置と 共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0091] 図 12に示す第 4の実施の形態の制御装置は、図 6に示した第 3の実施の形態のも のと比較して、各電動モータ 150a〜： 150dごとに増幅器兼 PWM制御器 172a〜17 2dが設けられてレ、る点で相違する。
[ダイクッション装置の構成 (第 6の実施の形態） ]
図 13は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 6の実施の形態を示す 構成図である。尚、図 10に示した第 5の実施の形態のダイクッション装置と共通する 部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0092] 図 13に示す第 6の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、図 10に示した 第 5の実施の形態のものと比較して、各油圧シリンダ 230、 232、 234ごとに油圧回路 (油圧ポンプ Zモータ 140a〜140c、アキュムレータ 162a〜162c、安全弁 164a〜l 64c、逆止弁 166a〜： 166cを含む油圧回路）が独立している点で相違する。
[0093] 従って、油圧シリンダ 230、 232、 234の下室 230b、 232b, 234bの圧力も圧力検 出器 136a、 136b, 136cによって個另 !Jに検出されてレヽる。
[0094] この構成のダイクッション装置の場合、各油圧シリンダ 230、 232、 234を個別に制 御すること力 Sでき、これによりクッションパッド 128に偏心加重が加わる場合でもその 偏心加重に応じたダイクッション圧を発生させることができる。
[制御装置 (第 6の実施の形態) ]
図 14は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 6の実 施の形態を示す図であり、図 13に示した第 6の実施の形態のダイクッション装置に適 用されるものに関して示している。尚、図 2に示した第 1の実施の形態の制御装置と 共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0095] 図 14に示す第 6の実施の形態の制御装置は、図 2に示した第 1の実施の形態のも のと比較して、各電動モータ 150a〜： 150cごとに、ダイクッション圧力.位置制御器 1 70a〜170c、及び増幅器兼 PWM制御器 172a〜： 172cが設けられている点で相違 する。
[0096] 各ダイクッション圧力.位置制御器 170a〜： 170cは、それぞれ圧力検出器 136a〜 136cからそれぞれ圧力検出信号を入力するとともに、モータ角速度検出器 152a〜 152cからそれぞれ角速度信号を入力しており、クランク角速度検出器 116、スライド 位置検出器 114及びダイクッション位置検出器 132からは、それぞれ同じクランク角 速度信号、スライド位置検出信号、及びダイクッション位置検出信号を入力している。
[0097] 各ダイクッション圧力 ·位置制御器 170a〜： 170cは、上記入力信号に基づいてそれ ぞれトルク指令値を演算し、これらのトルク指令値を増幅器兼 PWM制御器 172a〜l 72cを介して電動モータ 150a〜： 150cに出力することでダイクッション圧力制御を行う
[制御装置 (第 7の実施の形態) ]
図 15は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置における制御装置の第 7の実 施の形態を示す図であり、図 13に示した第 6の実施の形態のダイクッション装置に適 用されるものに関して示している。尚、図 6に示した第 3の実施の形態の制御装置と 共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0098] 図 15に示す第 7の実施の形態の制御装置は、図 6に示した第 3の実施の形態のも のと比較して、各電動モータ 150a〜： 150cごとに、ダイクッション圧力制御器 182a〜 182c,及び増幅器兼 PWM制御器 172a〜 172cが設けられている点で相違する。
[0099] 各ダイクッション圧力制御器 182a〜182cは、それぞれ圧力検出器 136a〜136c からそれぞれ圧力検出信号を入力しており、所定のダイクッション圧力指令値と、圧 力検出器 136a〜136cから入力する圧力検出信号とを用いてそれぞれ演算したトル ク指令値を、増幅器兼 PWM制御器 172a〜172cを介して電動モータ 150a〜150c に出力することでダイクッション圧力制御を行う。
[ダイクッション装置の構成 (第 7の実施の形態） ]
図 16は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 7の実施の形態を示す 構成図である。尚、図 9に示した第 4の実施の形態のダイクッション装置と共通する部 分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0100] 図 16に示す第 7の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、図 9に示した 第 4の実施の形態のものと比較して、主として油圧ポンプ Zモータ 140の他方の吐出 ロカ アキュムレータ（又はタンク）に直接通じることなぐ共通の配管 160を介して油 圧シリンタ、、 230、 232、 234の上室 230a、 232a, 234aこ接続されてレヽる; で木目違す る。
[0101] これにより、油圧シリンダ 230、 232、 234 (クッションパッド 128)の下方への制御を 可能とし、また、上昇動作、ノックアウト動作も安定させることができる。
[0102] また、配管 134と配管 160とを接続する配管 220には、互いに逆方向に 2つの逆止 弁 266a、 266b力 S酉己設され、これらの逆止弁 266a、 266bの間の酉己管 220に安全弁 164カ接続されてレヽる。 2つの逆止弁 266a、 266bによって酉己管 134と酉己管 160との 間の圧油の流出入を阻止するとともに、配管 134、 160のいずれか一方に異常圧が 発生する場合には、 1つの安全弁 164を介して開放することができるようになつている
[0103] また、配管 134と配管 160とを接続する他方の配管 222には、互いに逆方向に 2つ のパイロット開弁式逆止弁 270a、 270bが配設され、これらのパイロット開弁式逆止 弁 270a、 270bの間の酉己管 222にアキュムレータ 262力 S接続されてレヽる。
[0104] 電磁方向切替弁 272a、 272bは、それぞれパイロット開弁式逆止弁 270a、 270bの 開閉を操作するためのものであり、アキュムレータ 262からパイロット圧が加えられるよ うになつている。
[0105] 本例において、ダイクッション機能又は単独上昇動作を行う場合には、電磁方向切 替弁 272aを励磁（ON)にすることによりパイロット開弁式逆止弁 270aを閉じる（アキ ュムレータ 262からの低圧が作用するようにする）とともに、電磁方向切替弁 272bを 非励磁 (OFF)することによりパイロット開弁式逆止弁 270bを開け (ダイクッション圧又 は駆動圧をパイロット作用させ）、一方、単独下降動作を行う場合には、電磁方向切 替弁 272bを ONにすることによりパイロット開弁式逆止弁 270bを閉じるとともに、電 磁方向切替弁 272aを OFFしてパイロット開弁式逆止弁 270aを開ける。
[0106] このようにパイロット開弁式逆止弁 270a， 270bを開閉させる理由は、油圧シリンダ 230、 232、 234の上室 230a、 232a, 234a力ら流出入する'油量と、下室 230b、 23 2b、 234bから流出入する油量とが異なるため、そのバランスをとるためにアキュムレ ータ 262に過不足分を流出入させるためである。尚、アキュムレータ 162に満たされ る略一定低圧油は、パイロット開弁式逆止弁 270a、 270bを介して油圧シリンダ 230 、 232、 234の上室 230a、 232a, 234a及び下室 230b、 232b, 234bに供給され、 ダイクッション圧力制御時に昇圧し易いようにプリ加圧することができる。
[ダイクッション装置の構成 (第 8の実施の形態） ]
図 17は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 8の実施の形態を示す 構成図である。尚、図 16に示した第 7の実施の形態のダイクッション装置と共通する 部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0107] 図 17に示す第 8の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、図 16に示した 第 7の実施の形態のものと比較して、主として片ロッド形の油圧シリンダ 230、 232、 2 34の代わりに両ロッド形の油圧シリンダ 330、 332、 334を適用している点、及びパイ 口ッ卜開弁式逆止弁 270a、 270bの代わりに逆止弁 274a、 274bを設けるようにした 点で相違する。また、スライド位置検出器 114の代わりにクランク角度検出器 114 'が 設けられている点で相違する。
[0108] 逆止弁 274a、 274bは、アキュムレータ 162力、ら油圧シリンダ 330、 332、 334の上 室 330a、 332a, 334a及び下室 330b、 332b, 334bに略一定低圧油を供給し、ダ ィクッション圧力制御時に昇圧し易いようにプリ加圧する役割を果たす。
[0109] また、油圧シリンダ 330、 332、 334は、両ロッド式であるため、油圧シリンダ 330、 3 32、 334の上室 330a、 332a, 334a力ら流出人する油量と、下室 330b、 332b, 33 4bから流出入する油量とがー致するため、前述したようにパイロット開弁式逆止弁 27 0a、 270bを用いて油量を調整する必要がない。
[ダイクッション装置の構成 (第 9の実施の形態） ]
図 18は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 9の実施の形態を示す 構成図である。尚、図 16に示した第 7の実施の形態のダイクッション装置と共通する 部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0110] 図 18に示す第 9の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置と、図 16に示した 第 7の実施の形態のものとを比較すると、第 7の実施の形態では複数の油圧シリンダ 230〜234と、 1組の油圧ポンプ/モータ 140、電動モータ 150を有しているのに対 し、第 9の実施の形態では 1つの油圧シリンダ 130と、これを駆動するための複数組（ 2組）の油圧ポンプ/モータ 140a、 140b,電動モータ 150a、 150bを備えている点 で相違する。 [ダイクッション装置の構成 (第 10の実施の形態）]
図 19は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 10の実施の形態を示す 構成図である。尚、図 18に示した第 9の実施の形態のダイクッション装置と共通する 部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0111] 図 19に示す第 10の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置は、図 18に示し た第 9の実施の形態のものと比較して、パイロット圧を発生する別の圧力源 280を備 えている点で相違する。
[0112] この圧力源 280は、電動（インダクション）モータ 210と、油圧ポンプ 212と、逆止弁
214と、安全弁 216とから構成されている。ここで、逆止弁 214は、電動モータ 210で 駆動される油圧ポンプ 212の吐出を安定化させるために設けられ、安全弁（リリーフ 弁） 216はパイロット圧を調整するために用いられている。
[0113] 上記構成の圧力源 280からパイロット開弁式逆止弁 272a、 272bにパイロット圧を 供給可能にすることにより、アキュムレータ 262からパイロット圧を供給する場合に比 ベてパイロット開弁式逆止弁 272a、 272bを精度よぐ高速に開閉することができる。 尚、本例の場合、電磁方向切替弁 272a、 272bを OFFにすると、圧力源 280からパ ィロット圧をそれぞれパイロット開弁式逆止弁 272a、 272bに加えることができるように なっている。
[ダイクッション装置の構成 (第 11の実施の形態） ]
図 20は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 11の実施の形態を示す 構成図である。尚、図 17に示した第 8の実施の形態のダイクッション装置と共通する 部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0114] 図 20に示す第 11の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置と、図 17に示し た第 8の実施の形態のものとを比較すると、第 8の実施の形態ではアキュムレータ 26 2を、油圧シリンダ 330、 332、 334の上室 330a、 332a, 334a及び下室 330b、 332 b、 334bをプリ加圧する圧力源としているのに対し、第 11の実施の形態では、油圧シ リンダ 330、 332、 334の上室 330a、 332a, 334a及び下室 330b、 332b, 334bを プリ加圧する別の圧力源 280を備えている点で相違する。また、第 11の実施の形態 では、アキュムレータ 262の代わりにタンク 200が設けられてレ、る。 [0115] 前記圧力源 280は、電動（インダクション）モータ 210と、油圧ポンプ 212と、逆止弁 214と、安全弁 216と力ら構成されており、 2つの逆止弁 274a, 274bの間の酉己管 22 2にプリ加圧用の圧油を供給している。
[0116] また、？由圧シリンタ、、 330、 332、 334の下室 330b、 332b, 334bこ共通 (こ接続され た配管 134には、 2つの圧力検出器 136a、 136bが設けられている。これにより、圧 力検出器 136a、 136bの一方が故障しても正常にダイクッション機能が得られ、安全 性が向上する。
[ダイクッション装置の構成 (第 12の実施の形態）]
図 21は本発明に係るプレス機械のダイクッション装置の第 12の実施の形態を示す 構成図である。尚、図 16に示した第 7の実施の形態のダイクッション装置と共通する 部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
[0117] 図 21に示す第 12の実施の形態のプレス機械のダイクッション装置と、図 16に示し た第 7の実施の形態のものとを比較すると、第 7の実施の形態ではアキュムレータ 26 2
を、油圧シリンダ 330、 332、 334の上室 330a、 332a, 334a及び下室 330b、 332b 、 334bをプリ加圧する圧力源としているのに対し、第 12の実施の形態では、油圧シ リンダ 330、 332、 334の上室 330a、 332a, 334a及び下室 330b、 332b, 334bを プリ加圧する別の圧力源 280aと、パイロット開弁式逆止弁 270a、 270bに加えるパイ ロット圧を発生する別の圧力源 280bとを備えている点で相違する。
[0118] また、第 12の実施の形態では、アキュムレータ 262の代わりにタンク 200が設けら れ、更【こ？由圧シリンタ、、 330、 332、 334の下室 330b、 332b, 334biこ共通【こ接続さ れた配管 134には、 2つの圧力検出器 136a、 136bが設けられている。
[0119] 前記圧力源 280aは、電動（インダクション）モータ 210と、油圧ポンプ 212aと、逆止 弁 214aと、安全弁 216aと力、ら構成されており、 2つの逆止弁 274a， 274bの間の配 管 222にプリ加圧用の圧油を供給している。
[0120] また、圧力源 280bは、電動モータ 210と、油圧ポンプ 212bと、逆止弁 214bと、安 全弁 216bとから構成されており、パイロット開弁式逆止弁 272a、 272bにそれぞれ所 要のパイロット圧を供給している。 [0121] 尚、本例の場合、電磁方向切替弁 272a、 272bを OFFにすると、圧力源 280bから パイロット圧をそれぞれパイロット開弁式逆止弁 272a、 272bにカロえられ、パイロット 開弁式逆止弁 272a、 272bを開くことができる。
[0122] 尚、第 1乃至第 12の実施の形態のダイクッション装置では、作動液として油を使用 した場合について説明したが、これに限らず、水やその他の液体を使用してもよい。 また、本発明に係るダイクッション装置は、クランクプレスに限らず、他の機械式プレス 、電動（サーボ）プレス、油圧プレス等のプレス機械にも適用できる。

Claims

請求の範囲
[1] クッションパッドを支持する液圧シリンダと、
前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室の圧力を検出する圧力検出器と、 前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に第 1の配管を介して吐出口が接続 された液圧ポンプ Zモータと、
前記液圧ポンプ Zモータの回転軸に接続された電動モータと、
予め設定されたダイクッション圧力指令を出力するダイクッション圧力指令手段と、 前記ダイクッション圧力指令と前記圧力検出器によって検出された圧力とに基づい てダイクッション圧力が前記ダイクッション圧力指令に対応する圧力になるように前記 電動モータのトノレクを制御する制御手段と、
プレス機械のダイクッション作用時に前記クッションパッドが受けるダイクッション作 用に要したエネルギを前記液圧シリンダ、液圧ポンプ/モータ及び電動モータを介 して電気工ネルギとして回生する回生手段と、
を備えたことを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
[2] 前記クッションパッドを支持する液圧シリンダは複数本並設され、各液圧シリンダの クッション圧発生側加圧室は前記第 1の配管に共通接続されていることを特徴とする 請求項 1に記載のプレス機械のダイクッション装置。
[3] 前記液圧ポンプ Zモータ及び電動モータは複数組設けられ、複数の液圧ポンプ Z モータの吐出口は、前記第 1の配管にそれぞれ共通接続されていることを特徴とする 請求項 1又は 2に記載のプレス機械のダイクッション装置。
[4] クッションパッドを支持する複数の液圧シリンダと、
各液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室の圧力をそれぞれ検出する複数の圧 力検出器と、
各液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に第 1の配管を介して吐出口が接続さ れた複数の液圧ポンプ/モータと、
各液圧ポンプ/モータの回転軸にそれぞれ接続された複数の電動モータと、 予め設定されたダイクッション圧力指令を出力するダイクッション圧力指令手段と、 前記ダイクッション圧力指令と前記複数の圧力検出器によって検出された圧力とに 基づいてダイクッション圧力が前記ダイクッション圧力指令に対応する圧力になるよう に各電動モータのトルクをそれぞれ制御する制御手段と、
プレス機械のダイクッション作用時に前記クッションパッドが受けるダイクッション作 用に要したエネルギを前記複数の液圧シリンダ、液圧ポンプ Zモータ及び電動モー タを介して電気工ネルギとして回生する回生手段と、
を備えたことを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
[5] 前記液圧ポンプ Zモータの他方の吐出口は、第 2の配管を介して前記液圧シリン ダの下降側加圧室に接続され、前記第 2の配管に略一定低圧液が満たされるアキュ ムレータを接続したことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれかに記載のプレス機械 のダイクッション装置。
[6] 前記液圧ポンプ Zモータの他方の吐出口は、第 2の配管を介してタンクに接続され ていることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれかに記載のプレス機械のダイクッショ ン装置。
[7] 前記液圧ポンプ/モータの他方の吐出口は、タンクやアキュムレータで構成される 略一定低圧力源に直接通じることなぐ第 2の配管を介して前記液圧シリンダの下降 側加圧室に接続されていることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれかに記載のプレ ス機械のダイクッション装置。
[8] 前記第 1の配管に安全弁を接続し、前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室 に発生する異常圧を前記安全弁を介して開放することを特徴とする請求項 1乃至 6の いずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
[9] 前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室に接続された第 1の配管と、前記液 圧シリンダの下降側加圧室に接続された第 2の配管との間を接続する第 3の配管に 互いに逆方向に 2つの逆止弁を配設するとともに、当該 2つの逆止弁の間の第 3の配 管に安全弁を接続し、
前記液圧シリンダのクッション圧発生側加圧室又は下降側加圧室に発生する異常 圧を前記安全弁を介して開放することを特徴とする請求項 7に記載のプレス機械の ダイクッション装置。
[10] 略一定低圧液で満たされたアキュムレータを装備し、 前記アキュムレータは前記安全弁の低圧ラインに接続されるとともに、逆止弁又は パイロット開弁式逆止弁を介して前記液圧シリンダの 2つの加圧室又はクッション圧 発生側加圧室に接続されることを特徴とする請求項 8又は 9に記載のプレス機械のダ ィクッション装置。
[11] 前記安全弁の低圧ラインに接続されたタンクをさらに備え、
前記タンクから液圧ポンプで低圧液を逆止弁又はパイロット開弁式逆止弁を介して 前記液圧シリンダの 2つの加圧室又はクッション圧発生側加圧室に吐出することを特 徴とする請求項 8又は 9に記載のプレス機械のダイクッション装置。
[12] 前記電動モータの回転角速度を検出するための角速度検出器をさらに備え、 前記制御手段は、前記角速度検出器によって検出される角速度信号をダイクッショ ン圧力の動的安定性を確保するための角速度フィードバック信号として用いることを 特徴とする請求項 1乃至 11のいずれかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
[13] 前記クッションパッドの位置を検出するダイクッション位置検出器をさらに備え、 前記制御手段は、前記ダイクッション位置検出器によって検出されるダイクッション 位置信号を製品ノックアウト動作時又は単独で液圧シリンダを上下動させる場合の位 置フィードバック信号として用いることを特徴とする請求項 1乃至 12のいずれかに記 載のプレス機械のダイクッション装置。
[14] プレス機械のスライドの位置を検出するスライド位置検出器又はプレス機械の駆動 軸の角度を検出する角度検出器をさらに備え、
前記ダイクッション圧力指令手段は、前記スライド位置検出器によって検出されるス ライド位置信号又は角度検出器によって検出される角度信号に基づいてダイクッショ ン圧力指令を出力することを特徴とする請求項 1乃至 13のいずれかに記載のプレス 機械のダイクッション装置。
[15] プレス機械のスライドの速度を検出するスライド速度検出器又はプレス機械の駆動 軸の角速度を検出する角速度検出器をさらに備え、
前記制御手段は、前記スライド速度検出器によって検出されるスライド速度信号又 は角速度検出器によって検出される角速度信号を、ダイクッション圧力制御における 動的安定性を確保のための補償に使用することを特徴とする請求項 1乃至 14のいず れかに記載のプレス機械のダイクッション装置。
PCT/JP2006/300507 2005-05-16 2006-01-17 プレス機械のダイクッション装置 WO2006123452A1 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2609056A CA2609056C (en) 2005-05-16 2006-01-17 Die cushion device for press machine
CN2006800168646A CN101175585B (zh) 2005-05-16 2006-01-17 冲压机的模具缓冲装置
KR1020077026528A KR101247618B1 (ko) 2005-05-16 2006-01-17 프레스기계의 다이 쿠션장치
EP06711787.9A EP1882534B1 (en) 2005-05-16 2006-01-17 Die cushion device for press machine
ES06711787.9T ES2519691T3 (es) 2005-05-16 2006-01-17 Dispositivo de amortiguación de la matriz para máquina prensadora
US11/914,468 US8037735B2 (en) 2005-05-16 2006-01-17 Die cushion apparatus of press machine
HK08106999.0A HK1111937A1 (en) 2005-05-16 2008-06-24 Die cushion device for press machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005143012A JP4576639B2 (ja) 2005-05-16 2005-05-16 プレス機械のダイクッション装置
JP2005-143012 2005-05-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006123452A1 true WO2006123452A1 (ja) 2006-11-23

Family

ID=37431035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2006/300507 WO2006123452A1 (ja) 2005-05-16 2006-01-17 プレス機械のダイクッション装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8037735B2 (ja)
EP (2) EP2724796A1 (ja)
JP (1) JP4576639B2 (ja)
KR (1) KR101247618B1 (ja)
CN (1) CN101175585B (ja)
CA (1) CA2609056C (ja)
DE (1) DE202006021150U1 (ja)
ES (1) ES2519691T3 (ja)
HK (1) HK1111937A1 (ja)
TW (1) TW200640661A (ja)
WO (1) WO2006123452A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008134619A1 (en) * 2007-04-27 2008-11-06 Wilson Tool International Inc. Live tooling systems for machine tools
US8757056B2 (en) 2008-11-18 2014-06-24 Aida Engineering, Ltd. Die cushion device for press machine
JP6301545B1 (ja) * 2017-10-05 2018-03-28 田中プレス工業株式会社 プレス機械のダイクッション装置

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006058630B4 (de) * 2006-12-13 2012-12-06 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Elektrohydraulische Pressenhaupt- oder Nebenantriebseinrichtung, insbesondere elektrohydraulischer Ziehkissenantrieb
KR100841229B1 (ko) * 2007-03-26 2008-06-26 주식회사 극동이엔지 프레스 금형의 인칭 유닛
JP5407129B2 (ja) * 2007-09-11 2014-02-05 株式会社Ｉｈｉ ダイクッション装置の制御方法及びダイクッション装置
JP5466834B2 (ja) * 2008-05-22 2014-04-09 株式会社小松製作所 ダイクッション装置
JP5060423B2 (ja) * 2008-08-06 2012-10-31 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のダイクッション装置
JP4942714B2 (ja) * 2008-08-21 2012-05-30 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のダイクッション装置
US8348249B2 (en) * 2008-10-07 2013-01-08 Dadco, Inc. Reaction device for forming equipment
JP5257773B2 (ja) * 2008-11-20 2013-08-07 株式会社Ｉｈｉ プレス機械のダイクッション装置
JP5446743B2 (ja) * 2009-11-05 2014-03-19 株式会社Ｉｈｉ ダイクッション装置の制御装置及び方法
JP5418154B2 (ja) * 2009-11-05 2014-02-19 株式会社Ｉｈｉ ダイクッション装置の制御装置及び方法
WO2011145475A1 (ja) * 2010-05-18 2011-11-24 三菱電機株式会社 モータ制御装置
JP5372250B2 (ja) * 2010-05-18 2013-12-18 三菱電機株式会社 モータ制御装置
KR101351708B1 (ko) * 2010-07-14 2014-01-14 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 모터 제어 장치
JP5528984B2 (ja) * 2010-10-19 2014-06-25 アイダエンジニアリング株式会社 機械プレスのプレス荷重制御装置
WO2013098926A1 (ja) * 2011-12-26 2013-07-04 トヨタ自動車株式会社 プレス装置、及びプレス装置の圧力源
TWI564140B (zh) * 2012-02-06 2017-01-01 聖約翰科技大學 衝床餘能發電裝置
US20140137624A1 (en) * 2012-08-15 2014-05-22 Kenneth L. Smedberg Die cushion system and method
WO2014042067A1 (ja) * 2012-09-12 2014-03-20 新日鐵住金株式会社 湾曲部品の製造方法および自動車のボディシェルの骨格構造部材
EP2712688B1 (de) 2012-09-28 2020-12-02 Siemens Aktiengesellschaft Ziehkissenantrieb und Betriebsverfahren eines Ziehkissenantriebes
CN103042707B (zh) * 2012-12-18 2015-08-12 河海大学常州校区 机械液压混合驱动压力机
JP5844768B2 (ja) * 2013-04-11 2016-01-20 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッション装置
CN103722711A (zh) * 2013-05-27 2014-04-16 昆山德安模具设计有限公司 一种智能注塑机
CN103722709A (zh) * 2013-05-27 2014-04-16 昆山德安模具设计有限公司 一种智能注塑机
JP5824481B2 (ja) * 2013-06-14 2015-11-25 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッション力設定装置
CN103273672B (zh) * 2013-06-19 2015-04-29 张绍宁 一种刹车片半成品自动生产系统
KR101509708B1 (ko) * 2013-09-05 2015-04-07 현대자동차 주식회사 프레스용 쿠션 핀 장치
DE102013219819A1 (de) * 2013-09-30 2015-04-02 Allgaier Werke Gmbh Vorrichtung zum Umformen eines Werkstückes aus Blech
KR101515554B1 (ko) * 2013-12-02 2015-04-27 (주)세원물산 왕복운동을 이용한 에너지 발전형 프레스 금형장치
JP5951591B2 (ja) * 2013-12-26 2016-07-13 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッション力制御方法及びダイクッション装置
DE102014101616B4 (de) 2014-02-10 2015-09-03 Schuler Pressen Gmbh Hydraulisches Ziehkissen einer Ziehpresse und Verfahren zum Betreiben des hydraulischen Ziehkissens
JP5968385B2 (ja) 2014-09-16 2016-08-10 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッション装置及びダイクッション装置の制御方法
DE102014226634B3 (de) * 2014-12-19 2016-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Antriebs, Recheneinheit, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium
KR101530608B1 (ko) * 2015-03-20 2015-06-22 최병관 프레스 장치용 다이쿠션 시스템
FR3036486B1 (fr) * 2015-05-18 2017-05-19 Sagem Defense Securite Procede d'estimation d'une force exterieure s'exercant sur un actionneur electrohydrostatique
CN104924657A (zh) * 2015-05-31 2015-09-23 南京蒙福液压机械有限公司 一种液压机
DE102015210350A1 (de) * 2015-06-05 2016-12-08 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Schaltung zur Druckmittelversrgung eines hydraulischen Verbrauchers in einem geschlossenen hydraulischen Kreis
EP3115191B1 (de) 2015-07-06 2020-11-18 Feintool International Holding AG Verfahren und vorrichtung zum reduzieren des schnittschlags in einer feinschneidpresse
JP6002285B1 (ja) 2015-07-10 2016-10-05 アイダエンジニアリング株式会社 スライドクッション装置兼用ダイクッション装置及びその制御方法
CN105057432B (zh) * 2015-08-31 2017-01-25 西安交通大学 一种交流伺服同步电机驱动行星滚柱丝杠的液压拉伸垫
EP3173163A1 (de) 2015-11-30 2017-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur steuerung oder regelung einer bewegung eines werkzeugs, hydrauliksystem, ziehkissenpresse und steuereinrichtung
JP6185973B2 (ja) * 2015-12-01 2017-08-23 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のスライドクッション装置
JP6153270B2 (ja) 2015-12-24 2017-06-28 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッション装置及びダイクッション装置の制御方法
CN106345879B (zh) * 2016-08-30 2018-02-13 重庆市铜梁区康腾电子科技有限公司 笔记本转轴冲压设备
DE102016120068A1 (de) 2016-10-21 2018-04-26 Voith Patent Gmbh Hydraulischer Antrieb für eine Ziehkissenvorrichtung einer Presse
JP6356198B2 (ja) 2016-10-31 2018-07-11 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のダイクッション装置
JP6397063B2 (ja) * 2017-01-27 2018-09-26 アイダエンジニアリング株式会社 液圧ノックアウト装置
JP6386115B1 (ja) * 2017-02-27 2018-09-05 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッション装置
CN107364164B (zh) * 2017-06-05 2019-03-05 北京玖鼎力源科技有限公司 一种液压蓄能压力机
BR112020004519A2 (pt) * 2017-09-07 2020-09-08 Smc Corporation circuito de fluido para cilindros de ar
JP6646637B2 (ja) * 2017-09-12 2020-02-14 アイダエンジニアリング株式会社 しわ発生検出装置、ダイクッション装置及び金型保護装置、並びにしわ発生検出方法、ダイクッション力自動設定方法及び金型保護方法
HUE054669T2 (hu) 2017-10-04 2021-09-28 Automation Press And Tooling A P & T Ab Hidraulikus rendszer nyomásszabályozása villanymotorral
JP6670864B2 (ja) 2018-01-31 2020-03-25 アイダエンジニアリング株式会社 プレスシステム
JP6646697B2 (ja) 2018-03-05 2020-02-14 アイダエンジニアリング株式会社 クッションピン均圧化装置、クッションピン均圧化機能付きダイクッション装置及びクッションピン均圧化方法
DE102018107245A1 (de) 2018-03-27 2019-10-02 Moog Gmbh Pressenantrieb mit Energierückgewinnung
JP2019206014A (ja) 2018-05-28 2019-12-05 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のダブルブランク検出装置及びプレス機械の金型保護装置
CN108555106A (zh) * 2018-06-08 2018-09-21 中山市新泰五金制品有限公司 一种油压缓冲气垫
DE102018128318A1 (de) * 2018-11-13 2020-05-14 Moog Luxembourg S.à.r.l. Elektrohydrostatisches Aktuatorsystem
CN110014062B (zh) * 2019-04-15 2021-03-19 浙江永康华洋机械有限公司 自适应高精度冲压数控机床
CN110014063B (zh) * 2019-04-15 2021-03-02 青岛大东智能装备科技有限公司 冲压机床的自适应冲压系统
CN110014064B (zh) * 2019-04-15 2021-09-03 桂林宏博机床有限责任公司 高精密冲压数控机床的液压驱动系统
DE102019119392A1 (de) 2019-07-17 2021-01-21 Moog Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung oder Regelung einer Bewegung eines Ziehkissens einer Ziehkissenpresse
DE102019121974A1 (de) 2019-08-15 2021-02-18 Voith Patent Gmbh Überhitzungsschutz für hydraulische Systeme
JP7140728B2 (ja) * 2019-09-02 2022-09-21 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械
DE102020201507A1 (de) 2020-02-07 2021-08-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines hydraulischen Antriebs
JP7381438B2 (ja) * 2020-12-18 2023-11-15 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッション装置
JP7419224B2 (ja) * 2020-12-25 2024-01-22 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッション装置
DE102021205065A1 (de) 2021-05-19 2022-11-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ziehkissen und Verfahren zum Steuern desselben
DE102021006555A1 (de) 2021-05-19 2022-11-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Ziehkissen und Verfahren zum Steuern desselben
CN114619519B (zh) * 2022-04-01 2023-11-10 佛山市祥森机械有限公司 一种高精密电动裁断机
CN114505438B (zh) * 2022-04-02 2022-07-12 太原理工大学 一种大功率电液控制的压力机系统
CN115635729B (zh) * 2022-11-18 2023-08-18 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 一种用于冲压工艺的压力机
CN116727542B (zh) * 2023-07-10 2024-02-09 济南二机床集团有限公司 一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63248522A (ja) * 1987-04-01 1988-10-14 Aida Eng Ltd 圧力コントロ−ル装置付ダイクツシヨン
JPH04371326A (ja) * 1991-06-18 1992-12-24 Asai Kosan Kk マルチダイクッションを有する絞り成形用プレス機
JPH08215899A (ja) * 1995-02-15 1996-08-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd プレスクッション装置
JP2004100810A (ja) * 2002-09-09 2004-04-02 Komatsu Ltd 圧力変換装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3677048A (en) * 1969-10-01 1972-07-18 Western Electric Co Method of positive flow extrusion
JPH0790400B2 (ja) * 1989-10-18 1995-10-04 アイダエンジニアリング株式会社 プレスのダイクッション装置
DE69121109T2 (de) * 1990-11-02 1997-01-02 Komatsu Mfg Co Ltd Gesenkpolstereinrichtung für presse
DE4114496A1 (de) * 1991-05-03 1992-11-05 Dieffenbacher Gmbh Maschf Steuerungssystem fuer die zieheinrichtung einer zur blechumformung dienenden tiefziehpresse
JP3241803B2 (ja) 1992-06-15 2001-12-25 株式会社小松製作所 プレスのｎｃサーボダイクッション装置
JPH057945A (ja) 1991-07-01 1993-01-19 Komatsu Ltd プレスのダイクツシヨン装置
DE4292190T1 (de) * 1991-07-01 1994-06-09 Komatsu Mfg Co Ltd Ziehkissen-Vorrichtung für Presse
EP0531140B1 (en) * 1991-09-04 1995-07-26 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic cushioning system for press, having hydraulic power supply including means for adjusting initial pressure to pressure-pin cylinders
JPH06510949A (ja) * 1992-03-27 1994-12-08 マンネスマン　レックスロート　ゲゼルシャフト　ミット　ベシュレンクテル　ハフツング プレス特に板金成形プレス用の油圧駆動装置
US5237916A (en) * 1992-06-18 1993-08-24 John T. Hepburn, Limited Regenerative hydraulic cylinders with internal flow paths
JPH0724600A (ja) 1993-07-12 1995-01-27 Komatsu Ltd プレスの油圧ダイクッション装置
DE4405909A1 (de) * 1994-02-24 1995-08-31 Erfurt Umformtechnik Gmbh Verfahren und Schaltungsanordnung zum Unterbrechen und Fortführen des Ziehprozesses an zweifachwirkenden Pressen, insbesondere hydraulischen Pressen
JPH10166199A (ja) 1996-12-05 1998-06-23 Daiichi Denki Kk 液圧駆動式塑性加工装置
JP3308463B2 (ja) * 1996-12-27 2002-07-29 アイダエンジニアリング株式会社 ダイクッションの制御方法
JP3433415B2 (ja) * 1997-04-21 2003-08-04 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のスライド駆動装置
JP3591807B2 (ja) * 1998-02-19 2004-11-24 アイダエンジニアリング株式会社 油圧ダイクッション装置の制御方法
US6205828B1 (en) * 1998-08-24 2001-03-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Forging die, and method and apparatus for controlling the same
JP3837393B2 (ja) * 2003-03-28 2006-10-25 株式会社小松製作所 ダイクッション装置及びダイクッション装置のサージ圧低減方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63248522A (ja) * 1987-04-01 1988-10-14 Aida Eng Ltd 圧力コントロ−ル装置付ダイクツシヨン
JPH04371326A (ja) * 1991-06-18 1992-12-24 Asai Kosan Kk マルチダイクッションを有する絞り成形用プレス機
JPH08215899A (ja) * 1995-02-15 1996-08-27 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd プレスクッション装置
JP2004100810A (ja) * 2002-09-09 2004-04-02 Komatsu Ltd 圧力変換装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008134619A1 (en) * 2007-04-27 2008-11-06 Wilson Tool International Inc. Live tooling systems for machine tools
US7823434B2 (en) 2007-04-27 2010-11-02 Wilson Tool International Inc. Live tooling systems for machine tools
US8757056B2 (en) 2008-11-18 2014-06-24 Aida Engineering, Ltd. Die cushion device for press machine
JP6301545B1 (ja) * 2017-10-05 2018-03-28 田中プレス工業株式会社 プレス機械のダイクッション装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE202006021150U1 (de) 2013-02-25
CA2609056A1 (en) 2006-11-23
TW200640661A (en) 2006-12-01
US20090071218A1 (en) 2009-03-19
CA2609056C (en) 2011-07-12
CN101175585B (zh) 2012-12-26
US8037735B2 (en) 2011-10-18
EP2724796A1 (en) 2014-04-30
EP1882534B1 (en) 2014-09-24
KR101247618B1 (ko) 2013-03-29
JP2006315074A (ja) 2006-11-24
ES2519691T3 (es) 2014-11-07
JP4576639B2 (ja) 2010-11-10
HK1111937A1 (en) 2008-08-22
EP1882534A4 (en) 2013-08-14
CN101175585A (zh) 2008-05-07
EP1882534A1 (en) 2008-01-30
KR20080007368A (ko) 2008-01-18
TWI367162B (ja) 2012-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4576639B2 (ja) プレス機械のダイクッション装置
JP5296806B2 (ja) プレス機械のダイクッション装置
US11529664B2 (en) Press system
DK2670586T3 (en) Pressing machine for pressing items
JP6153270B2 (ja) ダイクッション装置及びダイクッション装置の制御方法
JP6002285B1 (ja) スライドクッション装置兼用ダイクッション装置及びその制御方法
JP5951591B2 (ja) ダイクッション力制御方法及びダイクッション装置
JP2012086246A (ja) 機械プレスのプレス荷重制御装置
JP4942714B2 (ja) プレス機械のダイクッション装置
CN108994134B (zh) 用于冲压机的双坯件检测装置和用于冲压机的模具保护装置
JP5060423B2 (ja) プレス機械のダイクッション装置
JP2007075846A (ja) プレスのダイクッション装置
JP2016059929A (ja) ダイクッション装置及びダイクッション装置の制御方法
WO2001066340A1 (en) Device and method for controlling stop of hydraulic press and device and method for detecting trouble of speed selector valve
EP3885058B1 (en) Die-cushion device and press machine
JP7381438B2 (ja) ダイクッション装置
JP2012143781A (ja) ダイクッション装置とその制御方法
JP7419224B2 (ja) ダイクッション装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020077026528

Country of ref document: KR

Ref document number: 1020077026518

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11914468

Country of ref document: US

Ref document number: 2609056

Country of ref document: CA

Ref document number: 2006711787

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680016864.6

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: RU

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006711787

Country of ref document: EP