JP6386115B1 - ダイクッション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電力を消費する油圧ポンプ等の機器が不要であり、安価で機能的であり、かつ完全な（スライド下死点以下の）ロッキングが可能なダイクッション装置を提供する。
【解決手段】ダイクッション装置１００は、クッションパッド１１０と、クッションパッド１１０を昇降させる油圧シリンダ１２０と、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａに接続された油圧閉回路１５０とを備え、油圧閉回路１５０にはダイクッション圧力発生ライン１５２及び第１システム圧力ライン１５６に加えて、クッションパッド下降用圧力発生ライン１５３及び第２システム圧力ライン１５９を設け、クッションパッドの下死点でのロッキング時に、クッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂを第１システム圧力ラインに接続し、ダイクッション圧力発生室１２０ａを第２システム圧力ラインに接続し、これによりクッションパッド１１０をスライド下死点以下に保持する。
【選択図】 図１

Description

本発明はダイクッション装置に係り、特に安価で機能的なダイクッション装置に関する。

従来、安価で機能的なダイクッション装置として、特許文献１に記載のものが提案されている。

このダイクッション装置は、クッションパッドと、クッションパッドを昇降させる油圧シリンダと、油圧シリンダのダイクッション圧力発生室に接続された油圧閉回路とを備え、油圧閉回路は、ダイクッション作用時にメインリリーフ弁として動作可能なパイロット駆動式のロジック弁と、ロジック弁を制御するパイロット圧力を発生させるパイロットリリーフ弁とを有している。また、油圧閉回路には、作動油が加圧封入されている。

油圧閉回路に加圧封入された作動油は、ダイクッション作用とノックアウト作用とを含むクッションパッドの１サイクル期間において、クッションパッドから油圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧され、ノックアウト作用が可能な低圧のシステム圧力としてアキュムレータに蓄積される。アキュムレータに蓄積された作動油は、ノックアウト作用時に油圧シリンダのダイクッション圧力発生室に供給される。

このダイクッション装置によれば、油圧閉回路には作動油が加圧封入され、クッションパッドの１サイクル期間において、作動油を加圧及び給油するための油圧ポンプが設けられていないため、ダイクッション装置をシンプルで低価格なものにすることができ、また、ダイクッション動作に要する動力費を節約することができる。

特開２０１６−４０７号公報

特許文献１に記載のダイクッション装置は、図８に示すようにスライドが下死点に到達すると、クッションパッドを下死点で一定期間ロッキングするが、スライドが下死点から上昇し始めると、油圧シリンダのダイクッション圧力発生室内に印加されるシステム圧力（４０ｋｇ／ｃｍ^２前後）が開放（作動油の容積圧縮分が開放）され（図中の矢印Ａ）、クッションパッドは僅かに（２ｍｍ前後）上昇する。

クッションパッドが僅かな上昇した後は、油圧シリンダのダイクッション圧力発生室に供給される作動油は遮断されるため、クッションパッドは下死点近傍でロッキングする。

このように特許文献１に記載のダイクッション装置は、システム圧力が開放される際に２ｍｍ前後、クッションパッドが下死点の位置から上昇するため、薄板を絞り成形する場合に成形品に傷や割れ等の不具合が発生するおそれがあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、電力を消費する油圧ポンプ等の機器が不要であり、安価で機能的であり、かつ完全な（スライド下死点以下の）ロッキングが可能なダイクッション装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一の態様に係るダイクッション装置は、クッションパッドと、前記クッションパッドを昇降させる液圧シリンダと、前記液圧シリンダのダイクッション圧力発生室に接続されたダイクッション圧力発生ラインと、前記液圧シリンダの下降動作が可能な第１システム圧力の作動液を蓄積する第１アキュムレータが接続された第１システム圧力ラインと、前記液圧シリンダのクッションパッド下降用圧力発生室に接続された下降用圧力発生ラインと、第１システム圧力より小さい第２システム圧力の作動液を蓄積する第２アキュムレータが接続され、ノックアウト動作が可能な第２システム圧力ラインと、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設され、ダイクッション作用時にメインリリーフ弁として動作可能なパイロット駆動式のロジック弁と、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設され、前記ロジック弁を制御するパイロット圧力を発生させるパイロットリリーフ弁と、を含む液圧閉回路と、を備え、前記液圧閉回路には、作動液が加圧封入され、該作動液を加圧及び給液するための液圧ポンプが設けられておらず、前記液圧閉回路内の第１システム圧力ラインと第２システム圧力ラインの作動液は、ダイクッション作用とノックアウト作用とを含む前記クッションパッドの１サイクル期間において、前記クッションパッドから前記液圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧可能になっている。

本発明の一の態様によれば、液圧閉回路には、ダイクッション圧力発生ライン及び第１システム圧力ラインに加えて、クッションパッド下降用圧力発生ライン及び第２システム圧力ラインが設けられ、クッションパッドの下死点でのロッキング時に、液圧シリンダのクッションパッド下降用圧力発生室をクッションパッド下降用圧力発生ラインを介して第１システム圧力ラインに接続可能にし、液圧シリンダのダイクッション圧力発生室をダイクッション圧力発生ラインを介して第２システム圧力ラインに接続可能にしている。これにより、スライドが下死点から上昇し始めても液圧シリンダを第１システム圧力と第２システム圧力との差圧により下降動作を可能にし、ロッキング時にクッションパッドの僅かな上昇を阻止すること、即ち、クッションパッドをスライド下死点以下に保持することができる。

また、ロジック弁とパイロットリリーフ弁とを組み合わせた液圧閉回路には、作動液が加圧封入され、液圧閉回路内の作動液は、ダイクッション作用とノックアウト作用とを含むクッションパッドの１サイクル期間において、クッションパッドから液圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧され、液圧ポンプは設けられていない。ダイクッション作用時には、ロジック弁がメインリリーフ弁として動作し、パイロットリリーフ弁により発生されるパイロット圧力に応じたダイクッション圧力を発生させる。また、一定期間のロッキング後のクッションパッドの上昇動作は、第２アキュムレータに蓄積された第２システム圧力の作動液により行われる。このようにクッションパッドの１サイクル期間において、作動液は、クッションパッドから液圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧されるが、液圧閉回路には液圧ポンプが設けられておらず、動力費を節約することができる。

本発明の他の態様に係るダイクッション装置において、前記ロジック弁のパイロットポートに作用する圧力を、前記パイロット圧力と前記第１システム圧力とのいずれかに前記クッションパッドの１サイクル期間中に切り換える第１電磁弁を備えることが好ましい。前記第１電磁弁により前記ロジック弁のパイロットポートにパイロット圧力が作用するように切り換えると、パイロット圧力に対応したダイクッション圧力をダイクッション圧力発生ラインに発生させることができる。また、前記第１電磁弁により前記ロジック弁のパイロットポートに第１システム圧力が作用するように切り換えると、ダイクッション圧力発生ラインに発生したダイクッション圧力を脱圧することができる。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第１電磁弁は、ポペット式電磁弁であることが好ましい。ポペット式電磁弁は、作動液の漏れがないからであ
る。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間を開閉可能にする第２電磁弁を備えることが好ましい。前記第２電磁弁を制御することにより、クッションパッドの上昇動作が可能になる。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第２電磁弁は、ポペット式電磁弁であることが好ましい。ポペット式電磁弁は、作動液の漏れがないからである。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間を開閉可能にする第３電磁弁と、前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間を開閉可能にする第４電磁弁とを備えることが好ましい。前記第３電磁弁等を制御することにより、下死点におけるロッキング時に液圧シリンダの下降動作を可能にし、クッションパッドを下死点以下に保持することができる。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第３電磁弁及び前記第４電磁弁は、ポペット式電磁弁であることが好ましい。ポペット式電磁弁は、作動液の漏れがないからである。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁を制御する制御器を備え、前記制御器は、前記クッションパッドの下降期間に前記ロジック弁のパイロットポートに前記パイロット圧力が印加されるように前記第１電磁弁を制御し、前記クッションパッドの上昇期間に前記第２電磁弁を制御することが好ましい。

本発明の更に他の態様によれば、クッションパッドの下降期間にロジック弁のパイロットポートにパイロット圧力が印加されるように第１電磁弁を制御器により制御することにより、パイロット圧力に対応したダイクッション圧力をダイクッション圧力発生ラインに発生させることができ、クッションパッドの下降期間に液圧シリンダにダイクッション力を発生させることできる。また、第２電磁弁を閉じて液圧シリンダのダイクッション圧力発生室への第２システム圧力の作動液の供給を遮断することで、クッションパッドをロッキングすることができる。この場合、クッションパッドのロッキングは、液圧シリンダのダイクッション圧力発生室に第２システム圧力の作動液が供給されないようにすることで行うため、クッションパッドは下死点から僅かに上昇する（完全なロッキングは行われない）が、クッションパッドが僅かに上昇してロッキングしてもプレス成形に影響しない場合には、適用可能である。更に、一定期間のロッキング後のクッションパッドの上昇動作時には第２電磁弁を開き、液圧シリンダのダイクッション圧力発生室及びクッションパッド下降用圧力発生室にそれぞれ第２システム圧力の作動液を供給可能にする。液圧シリンダには、ダイクッション圧力発生室とクッションパッド下降用圧力発生室との受圧面積の差に応じた上昇方向の力が作用し、液圧シリンダのダイクッション圧力発生室に第２システム圧力の作動液が供給され、クッションパッドを上昇させることができる。また、この制御器は、第１、第２電磁弁の簡単な制御のみを行うため（特別な制御装置が不要であるため）、プレス機械の制御器の一部（ＰＬＣ：programmable logic controller）等を流用可能であり、安価である。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第１電磁弁、前記第２電磁弁、前記第３電磁弁及び前記第４電磁弁を制御する制御器を備え、前記制御器は、前記クッションパッドの下降期間に前記ロジック弁のパイロットポートに前記パイロット圧力が印加されるように前記第１電磁弁を制御し、前記液圧シリンダにより前記クッションパッドにダイクッション力を発生させ、前記クッションパッドの下降期間と前記クッションパッドの上昇期間との間で、前記クッションパッドが下死点以下で停止するように前記第１電磁弁、前記第２電磁弁、前記第３電磁弁及び第４電磁弁を制御し、前記クッションパッドの上昇期間に前記第２電磁弁を制御することが好ましい。

本発明の更に他の態様によれば、クッションパッドの下降期間にロジック弁のパイロットポートにパイロット圧力が印加されるように第１電磁弁を制御器により制御することにより、パイロット圧力に対応したダイクッション圧力をダイクッション圧力発生ラインに発生させることができ、クッションパッドの下降期間に液圧シリンダにダイクッション力を発生させることできる。また、クッションパッドの下死点でのロッキング時に、第２電磁弁及び第３の電磁弁を開き、第４の電磁弁を閉じることで、液圧シリンダのクッションパッド下降用圧力発生室に第１システム圧力が、液圧シリンダのダイクッション圧力発生室に第２システム圧力が印加され、これによりスライドが下死点から上昇し始めても第１システム圧力と第２システム圧力との差圧により液圧シリンダに押下力を作用させ、ロッキング時にクッションパッドの僅かな上昇を阻止すること、即ち、クッションパッドをスライド下死点以下に保持することができる。更に、一定期間のロッキング後のクッションパッドの上昇動作時には第２電磁弁を開き、液圧シリンダのダイクッション圧力発生室及びクッションパッド下降用圧力発生室にそれぞれ第２システム圧力の作動液を供給可能にする。液圧シリンダには、ダイクッション圧力発生室とクッションパッド下降用圧力発生室との受圧面積の差に応じた上昇方向の力が作用し、液圧シリンダのダイクッション圧力発生室に第２システム圧力の作動液が供給され、クッションパッドを上昇させることができる。また、この制御器は、第１、第２、第３、及び第４電磁弁の簡単な制御のみを行うため、プレス機械の制御器の一部（ＰＬＣ）等を流用可能であり、安価である。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記第２電磁弁は、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に並列に複数設けられ、前記制御器は、前記クッションパッドの上昇期間に前記複数の第２電磁弁の開閉を個別に制御し、前記クッションパッドの上昇速度を制御することが好ましい。即ち、複数の第２電磁弁の開閉する個数を変化させることにより、第２アキュムレータからダイクッション圧力発生ラインに供給する作動液の流量を段階的に変化させることができ、これによりクッションパッドの上昇速度を制御することができる。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記ダイクッション圧力発生ライン、前記第１システム圧力ライン、前記第２システム圧力ライン、及び前記パイロットリリーフ弁が配設されるパイロット圧力発生ラインに、給液及びシステム圧封入用の絞り弁、又は絞り弁及びカプラが装着されることが好ましい。外部の給液装置により液圧閉回路に作動液を加圧封入する際に、作動液の注入口及び排出口にするためである。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記作動液を貯留するタンクと、前記液圧閉回路に前記作動液を給液する吐出口と、前記液圧閉回路から前記作動液が戻される戻り口であって、前記タンクに接続された戻り口と、前記タンクから前記作動液を前記吐出口を介して前記液圧閉回路に供給する液圧ポンプと、を備えた給液装置が付帯し、前記液圧ポンプは、前記作動液を前記液圧閉回路に加圧封入する時のみ駆動されることが好ましい。上記給液装置は、ダイクッション装置に対して着脱される外部の装置であり、液圧閉回路に作動液を加圧封入する時のみ接続されて使用される。この給液装置は、ダイクッション装置毎に付帯する必要はなく、管轄する複数台のダイクッション装置に対して１台の給液装置を使用することが可能である。

本発明の更に他の態様に係るダイクッション装置において、前記吐出口及び前記戻り口の少なくとも一方に接続される延長ホースが前記給液装置に付帯し、前記延長ホースの両端には、それぞれカプラが設けられていることが好ましい。これにより、給液装置の吐出口と戻り口とを直接、液圧閉回路に接続できない場合には、延長ホースを介して接続することができる。

本発明の更に他の態様によれば、クッションパッドの下降期間にロジック弁のパイロットポートにパイロット圧力が印加されるように第１の電磁弁を制御することにより、パイロット圧力に対応したダイクッション圧力をダイクッション圧力発生ラインに発生させることができ、クッションパッドの下降期間に液圧シリンダにダイクッション力を発生させることできる。また、ダイクッション作用後の適宜のタイミングで第２の電磁弁を開くことで、アキュムレータに蓄積されたシステム圧力の作動液を、ダイクッション圧力発生ラインを介して液圧シリンダに供給することができ、クッションパッドを待機位置まで上昇させることができる。

本発明によれば、運転サイクル（ダイクッション下降、ロッキング、上昇工程）において、電力を消費する液圧ポンプ又は空気圧源等が不要であり、特別な（専用の）制御器を用いない安価で機能的であり、かつクッションパッドのロッキング時に完全な（スライド下死点以下の）ロッキングをすることができる。

図１はプレス機械に適用される本発明に係るダイクッション装置の実施形態を示す構成図である。 図２は給油装置の実施形態を示す構成図である。 図３は油圧閉回路と給油装置とを接続する延長ホースを示す図である。 図４は油圧閉回路と給油装置とを延長ホースを介して接続した状態を示す図である。 図５は給油と脱圧を自動的に行う場合の給油装置の自動制御部の実施形態を示すブロック図である。 図６はダイクッション装置に適用される制御器の実施形態を示すブロック図である。 図７は１サイクル期間におけるスライドのスライド位置、クッションパッドの位置（ダイクッション位置）及びダイクッション圧力を示す波形図と、第１電磁弁、第２電磁弁、第３電磁弁及び第４電磁弁のＯＮ／ＯＦＦ状態を示す図である。 図８は従来のスライドのスライド位置、ダイクッション位置及びダイクッション力を示す波形図である。

以下添付図面に従って本発明に係るダイクッション装置の好ましい実施形態について詳説する。

［ダイクッション装置の構成］
図１は、プレス機械に適用される本発明に係るダイクッション装置の実施形態を示す構成図である。

図１に示すプレス機械１０は、ベッド１１、コラム１２及びクラウン１３でフレームが構成され、スライド１４は、コラム１２に設けられたガイド部１５により鉛直方向に移動自在に案内されている。スライド１４は、サーボモータ（図示せず）あるいは、フライホイール（図示せず）によって回転駆動力が伝達されるクランク軸１６を含むクランク機構によって図１上で上下方向に移動させられる。

プレス機械１０のベッド１１側には、スライド１４の位置を検出するスライド位置検出器１７が設けられるか、あるいはクランク軸１６には、クランク軸１６の角度を検出するクランク軸エンコーダ１８が設けられていることが望ましい。

スライド１４には上金型２０が装着され、ベッド１１のボルスタ１９上には下金型２２が装着されている。

上金型２０と下金型２２の間には、ブランクホルダ（皺押え板）１０２が配置され、下側が複数のクッションピン１０４を介してクッションパッド１１０で支持され、上側には材料３０がセットされる（接触する）。

＜ダイクッション装置の構造＞
ダイクッション装置１００は、主としてブランクホルダ１０２と、ブランクホルダ１０２を複数のクッションピン１０４を介して支持するクッションパッド１１０と、クッションパッド１１０を支持し、クッションパッド１１０にダイクッション力を発生させる油圧シリンダ（液圧シリンダ）１２０と、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａ及びクッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂに接続された油圧閉回路（液圧閉回路）１５０とから構成されている。

油圧シリンダ１２０及び油圧閉回路１５０は、クッションパッド１１０を昇降動作させるクッションパッド昇降器として機能するとともに、クッションパッド１１０にダイクッション力を発生させるダイクッション力発生器として機能する。

また、油圧シリンダ１２０に対して、油圧シリンダ１２０のピストンロッドの伸縮方向の位置を、クッションパッド１１０の昇降方向の位置として検出するダイクッション位置検出器１２４が設けられている。尚、ダイクッション位置検出器１２４は、ベッド１１とクッションパッド１１０との間に設けるようにしてもよい。

次に、油圧シリンダ１２０を駆動する油圧閉回路１５０の構成について説明する。

油圧閉回路１５０は、主として油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａに接続されたダイクッション圧力発生ライン１５２と、油圧シリンダ１２０の下降動作が可能な第１システム圧力の作動油（作動液）を蓄積する第１アキュムレータ１５４が接続された第１システム圧力ライン１５６と、油圧シリンダ１２０のクッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂに接続された下降用圧力発生ライン１５３と、第１システム圧力より小さい第２システム圧力の作動油を蓄積する第２アキュムレータ１５５が接続され、ノックアウト動作が可能な第２システム圧力ライン１５９と、ダイクッション圧力発生ライン１５２と第１システム圧力ライン１５６との間に配設され、ダイクッション作用時にメインリリーフ弁として動作可能なパイロット駆動式のロジック弁１５８と、ダイクッション圧力発生ライン１５２と第１システム圧力ライン１５６との間に配設され、ロジック弁１５８を制御するパイロット圧力を発生させるパイロットリリーフ弁１６０と、から構成されている。このとき、ロジック弁１５８及びパイロットリリーフ弁１６０は、漏れ（リーク）が僅かな（ノンリークの）直動式であることが好ましい。

第１アキュムレータ１５４が接続された第１システム圧力ライン１５６には、第２システム圧力ライン１５９の圧力より高く、４０〜１２０ｋｇ／ｃｍ^２程度のガス圧が封入された第１アキュムレータ１５４によって保持された、６０〜１４０ｋｇ／ｃｍ^２程度の略一定圧力（第１システム圧力）の作動油が予め（機械運転前に）充填されている。

第１アキュムレータ１５４を含む第１システム圧力ライン１５６は、主に油圧シリンダ１２０を下降させる動力源の役割を担い、ダイクッション圧力の応答を早める為の予備圧力を備える予備圧力源の役割や、メインリリーフ弁として機能するロジック弁１５８によるダイクッション圧力の（下死点に近づく程スライド速度が低下して圧力が低下する）オーバーライド特性を増圧作用で相殺する補償要素の役割をも担う。したがって、第１アキュムレータ１５４は、ダイクッション作用時に作動油を蓄積することにより生じる第１システム圧力の増加分が、ロジック弁１５８によるダイクッション圧力のオーバーライド特性を相殺するように適切な容積をもつものが好ましい。

第２アキュムレータ１５５が接続された第２システム圧力ライン１５９には、第１アキュムレータ１５４のガス圧に対し、−２０〜−５０ｋｇ／ｃｍ^２程度のガス圧が封入された第２アキュムレータ１５５によって保持された、第１システム圧力よりも低い（−２０〜−５０ｋｇ／ｃｍ^２程度）略一定圧力（第２システム圧力）の作動油が予め（機械運転前に）充填されている。第２アキュムレータ１５５を含む第２システム圧力ライン１５９は、主に油圧シリンダ１２０をノックアウト（上昇）させる動力源の役割とタンクの役割を担う。

また、油圧閉回路１５０は、ロジック弁１５８のパイロットポートに作用する圧力を、パイロット圧力発生ライン１６２に発生するパイロット圧力と、第１システム圧力ライン１５６の第１システム圧力とのいずれかに切り換える第１電磁弁１６４を備えている。尚、第１電磁弁１６４は、閉じているポートでのリークが僅かな（ノンリークの）ポペット式電磁弁であることが好ましい。また、パイロット圧力発生ライン１６２には、絞り弁（可変絞り弁）１６６、１６８が設けられており、ここで流量を制限している。本例では、絞り弁１６８は全開にしている。

更に、ダイクッション圧力発生ライン１５２と第２システム圧力ライン１５９との間には、絞り弁１７０及び第２電磁弁１７２と、絞り弁１７４及び第２電磁弁１７６とが並列に配設されている。第２電磁弁１７２、１７６は、それぞれＯＮ／ＯＦＦ制御され、ダイクッション圧力発生ライン１５２と第２システム圧力ライン１５９との間を開閉可能にする電磁弁であり、全閉時にリークが僅かなポペット式電磁弁であることが好ましい。

更にまた、下降用圧力発生ライン１５３と第１システム圧力ライン１５６との間には、絞り弁１７３及び第３電磁弁１７５が配設され、下降用圧力発生ライン１５３と第２システム圧力ライン１５９との間には、第４電磁弁１７１が配設されている。第３電磁弁１７５及び第４電磁弁１７１は、それぞれＯＮ／ＯＦＦ制御され、下降用圧力発生ライン１５３と第１システム圧力ライン１５６との間、又は下降用圧力発生ライン１５３と第２システム圧力ライン１５９との間を開閉可能にする電磁弁であり、全閉時にリークが僅かなポペット式電磁弁であることが好ましい。

第１アキュムレータ１５４及び第２アキュムレータ１５５には、冷却装置１７８、１７９が設けられており、冷却装置１７８、１７９により第１アキュムレータ１５４、第２アキュムレータ１５５を介して動作油を冷却できるようになっている。これらの冷却装置１７８、１７９は、ファンによる空冷式冷却装置であるが、これに限らず、冷却水を循環させて作動油を冷却する水冷式冷却装置でもよい。ダイクッション装置１００の使用頻度が低い場合には、冷却装置を設けずに、自然放熱だけでも対応可能であり、より安価な装置とすることができる。

また、ダイクッション圧力発生ライン１５２、下降用圧力発生ライン１５３、第１システム圧力ライン１５６、第２システム圧力ライン１５９、及びパイロット圧力発生ライン１６２には、それぞれ給油及びシステム圧力封入用の絞り弁（ニードル弁）１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、及びカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、１９０が装着されている。

更に、ダイクッション圧力発生ライン１５２、及びパイロット圧力発生ライン１６２には、それぞれダイクッション圧力を検出する圧力検出器１９２、及びパイロット圧力を検出する圧力検出器１９４が設けられている。

尚、図１において、１９７、１９８、１９９は、それ安全弁として機能するリリーフ弁である。

［給油装置（給液装置）］
次に、給油装置について説明する。

図２は給油装置の実施形態を示す構成図である。

給油装置２００は、給油及びシステム圧封入時、又はシステム圧脱圧時（段取り準備時）に使用するものであり、ダイクッション装置１００のサイクル機能（通常機能）時には使用しないものである。

従って、給油装置２００は、ダイクッション装置１００毎に付帯する必要はなく、管轄する複数台のダイクッション装置１００に対して１台の給液装置を用意しておけばよい。

図２に示すように給油装置２００は、主として作動油を貯留するタンク２０２と、インダクションモータ２０４により駆動される油圧ポンプ（液圧ポンプ）２０６と、安全弁として機能するリリーフ弁２０８と、カプラ２１０、２１２と、逆止弁２１４と、フィルタ２１６、２１８とから構成されている。

給油装置２００の２つのカプラ２１０、２１２は、油圧閉回路１５０のダイクッション圧力発生ライン１５２、下降用圧力発生ライン１５３、第１システム圧力ライン１５６、第２システム圧力ライン１５９、及びパイロット圧力発生ライン１６２にそれぞれ設けられた５つのカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、及び１９０のうちのいずれか２つのカプラに接続される。

給油装置２００のカプラ２１０、２１２を、油圧閉回路１５０の５つのカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、及び１９０のうちのいずれか２つのカプラに接続できない場合には、図３に示す１本又は２本の延長ホース２３０（延長ホース２４０）を介して接続する。

延長ホース２３０（２４０）は、両端にカプラ２３２（２４２）、カプラ２３４（２４４）を備えており、給油装置側のカプラ２１０又は２１２と、油圧閉回路側のカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、又は１９０との間を接続することができる。

給油装置２００のインダクションモータ２０４は、スイッチ２２０がＯＮされると、交流電源２２２からの交流電流により駆動し、油圧ポンプ２０６を回転させる。これにより、タンク２０２内の作動油をフィルタ２１６、２１８、逆止弁２１４、及びカプラ２１０（又はカプラ２１０及び延長ホース２３０）を介してダイクッション装置１００の油圧閉回路１５０に給油し、また、油圧閉回路１５０からカプラ２１２（又はカプラ２１２及び延長ホース２４０）を介して作動油をタンク２０２に戻すことができる。

また、給油装置２００は、その下面にキャスタ２２４が設けられており、容易に移動可能になっている。

＜フラッシング・給油・脱圧＞
本例のダイクッション装置１００を使用する場合、油圧閉回路１５０に対して作動油を加圧封入する準備・段取り作業を行う必要がある。

図４を参照しながら、準備・段取り作業の具体例について説明する。

まず、給油装置２００の吐出口のカプラ２１０（又はカプラ２１０に一端のカプラ２３２が接続された延長ホース２３０の他端のカプラ２３４）と、給油装置２００の戻り口のカプラ２１２（又はカプラ２１２に一端のカプラ２４２が接続された延長ホース２４０の他端のカプラ２４４）と、油圧閉回路１５０の５つのカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、及び１９０のうちのいずれか２つのカプラとを接続し、油圧閉回路１５０に作動油を循環させ、油圧閉回路１５０の内部のコンタミを除去したり、エア抜きを行ったりする為のフラッシング作業を行う。尚、作動油が循環する油圧閉回路１５０内の流路上の絞りは全開にし、リリーフ弁は最低圧に設定し、電磁弁は適時、適所をＯＮする。給油装置２００の吐出口のカプラ２１０（又は延長ホース２３０の他端のカプラ２３４）と、給油装置２００の戻り口のカプラ２１２（又は延長ホース２４０の他端のカプラ２４４）と、油圧閉回路１５０の５つのカプラ１８６、１８７、１８８、１８９、及び１９０のうちのいずれか２つのカプラとの接続箇所は、数通り変更する。

例えば、図４において、油圧閉回路１５０の内部の特に第１システム圧力ライン１５６−パイロット圧力発生ライン１６２間のフラッシングを行う場合は、給油装置２００の吐出側の吐出口のカプラ２１０（又は延長ホース２３０の他端のカプラ２３４）と第１システム圧力ライン１５６のカプラ１８８とを接続し、油圧閉回路１５０の戻り口のカプラ２１２（又は延長ホース２４０の他端のカプラ２４４）とパイロット圧力発生ライン１６２のカプラ１９０とを接続し、その間の絞り弁１８２、１６６、１６８、１８４を全て全開にして行い、第１電磁弁１６４をＯＮさせて作動油がロジック弁１５８のポペット部を介して流れるようにする。

フラッシングが完了すると、油圧閉回路１５０の内部には、コンタミが除去され、大気圧の作動油が充填される。フラッシング作業は、装置製作後（の装置立ち上げ時に）一度行えば良い。

次に、油圧閉回路１５０への給油を行う。給油方法（経路）は基本的に、装置毎（閉回路毎）に１通り（１パターン）決定する。図４の場合は、給油装置２００の吐出側の吐出口のカプラ２１０（又は延長ホース２３０の他端のカプラ２３４）を、（閉回路内で最高圧の作動油を蓄積する）第１システム圧力ライン１５６のカプラ１８８に接続する。リリーフ弁１９８と１９９は所定の（本例では、リリーフ弁１９８は安全弁として３００ｋｇ／ｃｍ^２、リリーフ弁１９９は１２０ｋｇ／ｃｍ^２の）設定にし、第２電磁弁１７２をＯＮさせる（これ以外の電磁弁は全てＯＦＦ。絞り弁１８２は全開、油圧閉回路１５０内の絞り弁は所定の設定値にする）。本例では、給油装置２００のポンプ吐出側のリリーフ（弁２０８の）設定圧は１２０ｋｇ／ｃｍ^２である。

この状態で給油装置２００の油圧ポンプ２０６をＯＮすると、最初に第１システム圧力ライン１５６を、第１アキュムレータ１５４を蓄圧しながら１２０ｋｇ／ｃｍ^２の作動油で充填し、余剰の作動油はリリーフ弁１９９を介して第２システム圧力ライン１５９のタンク機能を担う第２アキュムレータ１５５を蓄圧しながら、第２システム圧力ライン１５９から第４電磁弁１７１を介して下降用圧力発生ライン１５３を加圧し、ＯＮ状態の第２電磁弁１７２を介してダイクッション圧力発生ライン１５２を加圧する。この時点でクッションパッド１１０は上限位置に上昇する。最終的に、ダイクッション圧力発生ライン１５２の圧力（圧力検出器１９２）が８０ｋｇ／ｃｍ^２に至った時点で、給油を完了する。

通常状態で、第１システム圧力ライン１５６とダイクッション圧力発生ライン１５２とを遮断して、作動油が第１システム圧力ライン１５６からダイクッション圧力発生ライン１５２、第２電磁弁１７２を経て第２システム圧力ライン１５９へリークすることを防止する為に、第１電磁弁１６４のＯＦＦ時にロジック弁１５８のパイロットポートには、第１システム圧が作用するようにしている。

給油は、金型交換作業毎に行う。金型を交換する毎に、油圧閉回路１５０内に封入した主要部位の圧力を脱圧し、クッションパッド１１０を一端下降させ、金型脱着作業を行った後、新たに装着した金型を用いて次の生産運転を行う前に行う。

脱圧方法も、基本的に装置毎（油圧閉回路毎）に１通り（１パターン）決定する。図４の場合は、給油装置２００の戻り口のカプラ２１２（又はカプラ２１２に一端のカプラ２４２が接続された延長ホース２４０の他端のカプラ２４４）を、第２システム圧力ライン１５９のカプラ１８９に接続する。給油時と同様に第２電磁弁１７２はＯＮさせる。この状態で絞り弁１８３を開くと、下降用圧力発生ライン１５３とダイクッション圧力発生ライン１５２と第２システム圧力ライン１５９を充填していた作動油は、給油装置２００のタンク２０２へ排出され、それらのラインは脱圧する。ダイクッション圧力発生ライン１５２の圧力（圧力検出器１９２）が大気圧まで低下した時点で、脱圧を完了する。この時点でクッションパッド１１０は下限位置に下降する。この時、第１システム圧力ライン１５６の作動油は所定の圧力値を有した状態で残存する。これによって、次の給油時間を短縮できる。

尚、給油と脱圧は、金型交換作業毎に頻繁に行う場合は、自動化することもできる。

その一例として、給油装置２００の吐出口のカプラ２１０（又はカプラ２１０に一端のカプラ２３２が接続された延長ホース２３０の他端のカプラ２３４）と第１システム圧力ライン１５６のカプラ１８８とを常時接続し、給油装置２００の戻り口のカプラ２１２（又はカプラ２１２に一端のカプラ２４２が接続された延長ホース２４０の他端のカプラ２４４）と第２システム圧力ライン１５９のカプラ１８９とを常時接続し、絞り弁１８２と絞り弁１８９を、それぞれポペット（ノンリーク）式電磁弁で構成される蓄圧弁２５２と脱圧弁２５４に示すに置き換える（図５）。

図５は、給油と脱圧を自動的に行う場合の給油装置２００の自動制御部の実施形態を示すブロック図である。

図５に示す給油装置２００の自動制御部は、主として上記のように絞り弁１８２、１８９に置き換えられた蓄圧弁２５２及び脱圧弁２５４と、蓄圧／脱圧を選択する押しボタンスイッチである蓄圧ボタン２６０及び脱圧ボタン２６２と、ダイクッション圧力発生ライン１５２に配設された大気圧近傍でＯＮする圧力スイッチＳＷ−Ａ及び８０ｋｇ／ｃｍ^２近傍でＯＮする圧力スイッチＳＷ−Ｂと、給油制御器２５０と、蓄圧弁２５２、脱圧弁２５４及びスイッチ２２０（インダクションモータ２０４を動作させるスイッチ）をそれぞれ駆動させるリレー２５１、２５３、２１９とから構成されている。

そして、脱圧状態で蓄圧ボタン２６０を押すと、給油制御器２５０は、圧力スイッチＳＷ−ＡがＯＦＦし、かつ圧力スイッチＳＷ−ＢがＯＮするまで（蓄圧が完了するまで）、リレー２５１を介して蓄圧弁２５２をＯＮにし、かつリレー２１９を介してスイッチ２２０をＯＮにする。これによりインダクションモータ２０４により油圧ポンプ２０６が駆動（回転）し、給油装置２００から作動油が油圧閉回路１５０に供給される。

蓄圧が完了する（圧力スイッチＳＷ−ＡがＯＦＦし、かつ圧力スイッチＳＷ−ＢがＯＮする）と、給油制御器２５０は、蓄圧弁２５２をＯＦＦにし、かつスイッチ２２０をＯＦＦにして油圧ポンプ２０６を停止させる。

一方、蓄圧状態で脱圧ボタン２６２を押すと、給油制御器２５０は、圧力スイッチＳＷ−ＢがＯＦＦし、かつ圧力スイッチＳＷ−ＡがＯＮするまで（脱圧が完了するまで）、脱圧弁２５４をリレー２５３を介してＯＮにし、作動油を排出させる。脱圧が完了する（圧力スイッチＳＷ−ＢがＯＦＦし、かつ圧力スイッチＳＷ−ＡがＯＮする）と、脱圧弁２５４をＯＦＦにする。

［制御器］
図６はダイクッション装置１００に適用される制御器１３０の実施形態を示すブロッ
ク図である。

図６に示す制御器１３０は、図１に示した油圧閉回路１５０の第１電磁弁１６４、第２電磁弁１７２、１７６、第３電磁弁１７５、及び第４電磁弁１７１をＯＮ／ＯＦＦ制御するもので、スライド位置検出器１７に応じて、リレー１３４、１３６、１３８、１４０、又は１４２をＯＮ／ＯＦＦ制御し、ＯＮ／ＯＦＦ制御されるリレー１３４、１３６、１３８、１４０、又は１４２を介して第１電磁弁１６４、第２電磁弁１７２、１７６、第３電磁弁１７５、又は第４電磁弁１７１に駆動電流を出力し、第１電磁弁１６４、第２電磁弁１７２、１７６、第３電磁弁１７５、又は第４電磁弁１７１を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御する。

本例の制御器１３０は、第１電磁弁１６４、第２電磁弁１７２、１７６、第３電磁弁１７５、又は第４電磁弁１７１を個別にＯＮ／ＯＦＦ制御する簡単な制御であり、特別な制御装置が不要であるため、プレス機械１０の制御器の一部（ＰＬＣ）を流用することができ、ダイクッション装置１００のコストアップにはならない。

尚、制御器１３０による第１電磁弁１６４、第２電磁弁１７２、１７６、第３電磁弁１７５、又は第４電磁弁１７１の具体的なＯＮ／ＯＦＦ制御のタイミングについては後述する。また、制御器１３０は、クランク軸エンコーダ１８により検出されるクランク軸１６の角度に応じて、第１電磁弁１６４、第２電磁弁１７２、１７６、第３電磁弁１７５、又は第４電磁弁１７１をＯＮ／ＯＦＦ制御するようにしてもよい。

以下、図７に示すダイクッション装置１００の各部の波形図を使用して、ダイクッション装置１００のサイクル機能について説明する。

＜待機工程＞
制御器１３０は、少なくともスライド１４が上死点に位置しているとき、第２電磁弁１７２をＯＮにし（図７（Ｂ））、その他の電磁弁をＯＦＦにし（図７（Ａ）、（Ｃ）〜（Ｅ））ダイクッション圧力発生ライン１５２と第２システム圧力ライン１５９とを同圧にする。これにより、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａ、クッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂには第２システム圧力が作用し、油圧シリンダ１２０は上昇限で（クッションパッド１１０がベッド１１の上限ストッパ１１１に当接して）停止（待機）する。

＜インパクト・ダイクッション力作用工程＞
プレス機械１０のスライド１４が下降を開始し、上金型２０、材料３０、ブランクホルダ１０２、クッションピン１０４を介して、クッションパッド１１０に“インパクト”する前（下降側の半ストローク近傍位置（クランク角度９０度前後））に、制御器１３０は第２電磁弁１７２をＯＦＦにし（図７（Ｂ））、第１電磁弁１６４をＯＮにする（図７（Ｃ））。これによりダイクッション圧力発生ライン１５２には、第１システム圧力約１２０ｋｇ／ｃｍ^２が作用する。

その状態で“インパクト”すると、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａには、ロジック弁１５８、絞り弁１６６、（絞り弁１６８）、パイロットリリーフ弁１６０の相乗作用により、ダイクッション力に比例するダイクッション圧力が発生する。つまり、ダイクッション圧力発生ライン１５２から第１システム圧力ライン１５６に至る、ダイクッション圧力発生室１２０ａを源に絞り弁１６６→絞り弁１６８→パイロットリリーフ弁１６０を介すことで発生する油流（単位時間に流れる圧油の流量）に伴い、絞り弁１６６と絞り弁１６８の間（パイロット圧力発生ライン１６２）に、ダイクッション圧力より小さいパイロット圧力が発生し、ロジック弁１５８のポペットには、主にダイクッション圧力作用側受圧面積に作用するダイクッション圧力と、第１システム圧力作用側受圧面積に作用する第１システム圧力と、第１電磁弁１６４を介してパイロット圧力作用側受圧面積（Ｘポート側受圧面積）に作用するパイロット圧力と、ロジック弁内部のバネ力と、ロジック弁１５８にダイクッション圧力発生ライン１５２から第１システム圧力ライン１５６に至る圧油の流れを妨げる（弁を閉める）方向に作用する流体力とが、力の均衡を保持すべく作用しており、ロジック弁１５８のポペット位置（開度）は、スライド１４の速度に応じて（その速度が一定なら、ほぼ一定に）保持され、この一連の作用の中で、ダイクッション圧力は発生する。

この時、ダイクッション圧力は、初期圧１２０ｋｇ／ｃｍ^２から加圧する為、設定圧２５０ｋｇ／ｃｍ^２まで加圧する為に要す加圧時間を短縮できる。

この時、ダイクッション圧力発生ライン１５２から第１システム圧力ライン１５６に流出する作動油は、約１２０ｋｇ／ｃｍ^２の第１システム圧で加圧された第１の作動油を第１アキュムレータ１５４に蓄積し、その剰余油をリリーフ弁１９９から第２システム圧力ライン１５９へ排出する。なお、第１アキュムレータ１５４は、瞬時にリリーフ弁１９９から排出出来ない作動油を、一時的に収納する役割をも果たす。第１システム圧力ライン１５６の作動油は 主に、ロッキング時にクッションパッド１１０の上昇を抑制する（若干量下降させる）役割を担うが、ダイクッション圧力の精度を維持する役割も担う。このことを以下に説明する。

ダイクッション圧力は、スライド１４が下死点に近づきスライド速度が低下すると、それに応じてダイクッション圧力が低下する、パイロットリリーフ弁１６０に設定されるパイロット圧力がロジック弁１５８に作用することによって機能するパイロットリリーフ弁１６０に固有のオーバーライド特性（減圧特性）の影響を受ける。

更に、ダイクッションストロークに応じて（スライド１４が下死点に近づくにつれて）、第１システム圧力は作動油が第１アキュムレータ１５４に充填されて増加（増圧）する。特に、第１アキュムレータ１５４は、主にロッキング動作に必要な小さな動力を蓄積する為に比較的小容量で良い分、ダイクッションストロークに対する増圧傾向が強い。そして、ダイクッション圧力は、この強い増圧特性を有す第１システム圧力に基づいて（加算されて）発生する。

結局、パイロットリリーフ弁１６０の減圧特性と第１アキュムレータ１５４の増圧特性が同時に影響し合い相殺し合う為、本例のダイクッション装置１００のダイクッション圧力精度は、ダイクッションストローク全域で良好である（平滑性が高い）。

このように、第１アキュムレータ１５４は、上記ロジック弁１５８の減圧特性を相殺する為に適する増圧特性を担う容量を備えることが望ましい。

＜脱圧・ロッキング特性＞
制御器１３０は、プレス機械１０のスライド１４が下降し、下死点あるいはその僅か手前（下死点近傍）に至った時点で、第１電磁弁１６４をＯＦＦにする（図７（Ｃ））。これにより、ロジック弁１５８のポペットは、（ポペットを閉ざす方向に（パイロット圧力作用側受圧面積に）作用していたパイロット圧力が第１システム圧力ライン１５６に開放される為）開く方向に移動し、ダイクッション圧力は脱圧する。油圧シリンダ１２０が下降して押し退けられたダイクッション圧力発生室１２０ａの油量が第１アキュムレータ１５４に蓄積されることで、待機状態より上昇した第１システム圧力と、ロジック弁１５８のバネ力相当のクラッキング圧力との総和に等しい（近い）圧力１２０ｋｇ／ｃｍ^２強まで（図中Ａ値）に低下する。脱圧完了した時点で、ロジック弁１５８のポペットは閉じる。

ここで、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａとクッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂとの断面積を、それぞれＳａ、Ｓｂとする。

本例では、Ｓａ＝７８．５ｃｍ^２、Ｓｂ＝５３．９ｃｍ^２である。この時、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａには、Ｆａ≒１２０×Ｓａ＝９４２０ｋｇｆ、クッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂには、Ｆｂ≒８０×５３．９＝４３１２ｋｇｆの力が作用し、油圧シリンダ１２０(全体)には、Ｆｔ＝Ｆａ−Ｆｂ＝５１０８ｋｇｆの力が上方向に作用している。この力は、下死点近傍にあるスライド１４が（上金型２０、材料３０、ブランクホルダ１０２、クッションピン１０４、クッションパッド１１０を介して）間接的に（反力を）支えている。

仮に、この状態でスライド１４が（上昇動作を行うことに伴い）反力を支えなくなると、上方向の合力５１０８ｋｇｆが０になるまで、ダイクッション圧力発生室１２０ａの圧力は、約５４．９ｋｇ／ｃｍ^２まで低下する。この時、１２０ｋｇ／ｃｍ^２から５４．９ｋｇ／ｃｍ^２まで低下する分の作動油の弾性解放分、クッションパッド１１０は上昇することになる。これが特許文献１に記載のダイクッション装置の問題であり、本発明のダイクッション装置１００ではこの特性を改善する。

制御器１３０は、前記のように第１電磁弁１６４をＯＦＦにした後、（ダイクッション圧力発生室１２０ａの圧力が前記のように１２０ｋｇ／ｃｍ^２強まで低下した時点で、第４電磁弁１７１がＯＮするように）遅延時間１を経て第４電磁弁１７１をＯＮにし（図７（Ｄ））、油圧シリンダ１２０のクッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂを第２システム圧力ライン１５９と封鎖する。そして（確実に第４電磁弁１７１がＯＮした後で第３電磁弁１７５がＯＮするように）遅延時間２を経て第３電磁弁１７５をＯＮにし（図７（Ｅ））、さらに遅延時間３を経て第２電磁弁１７２をＯＮにする（図７（Ｂ））。

この時、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａには、Ｆａ≒８０×Ｓａ＝６２８０ｋｇｆ、クッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂには、Ｆｂ≒１２０×５３．９＝６４６８ｋｇｆの力が作用し、油圧シリンダ１２０(全体)には、Ｆｔ＝Ｆａ−Ｆｂ＝−１８８ｋｇｆ、即ち１８８ｋｇｆの力が下方向の力が作用している。そして、ロッキング時間分この力を作用させることで油圧シリンダ１２０を下死点より僅かに（本例では０．２ｍｍ程度）下降させる。この時点では、スライド１４は未だ下死点近傍に在る。前記僅かな下降力を一定のロッキング時間分作用させる為、急激に（一気に）下降すること無く、ロッキング位置を容易に（タイマーで）制御することができる。

そして、ロッキング時間経過後、第２電磁弁１７２をＯＦＦし（図７（Ｂ））、続いて第３電磁弁１７５をＯＦＦする（図７（Ｅ））。油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａとクッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂの圧力は、ロッキング位置−０．２ｍｍ近傍で力の均衡を維持すべく、それぞれ８０ｋｇ／ｃｍ^２強、１２０ｋｇ／ｃｍ^２弱で安定化する。

＜ノックアウト動作＞
ロッキング工程において、一定期間ロッキングした後、制御器１３０は、スライド１４が（本例では）９０ｍｍに達すると、第４電磁弁１７１をＯＦＦする（図７（Ｄ））。これにより、油圧シリンダ１２０のクッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂの圧力は、第２システム圧力まで低下し、油圧シリンダ１２０（全体）に作用する力の均衡は一端崩れ、油圧シリンダ１２０は若干上昇してダイクッション圧力発生室１２０ａの圧力が若干低下して（解放されて）、力の均衡を再度維持する（図７中の矢印Ｂ）。

この後、スライド１４が（本例では）１００ｍｍに達すると、制御器１３０は、第２電磁弁１７２ともう一つの第２電磁弁１７６をＯＮし（図７（Ａ），（Ｂ））、より高速でノックアウト動作を行う。この時、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａとクッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂは、共に第２システム圧力ライン１５９の第２システム圧約８０ｋｇ／ｃｍ^２に通じており、ノックアウト力Ｆｋ≒８０×（Ｓａ−Ｓｂ）＝１９６８ｋｇｆが作用可能である。

この後、スライド１４が（本例では）１４０ｍｍに達すると、制御器１３０は、第２電磁弁１７６をＯＦＦし（図７（Ａ））て、ノックアウト速度を低下させ（スローダウンさせ）、クッションパッド１１０が上昇限（待機位置）に緩やかに到達（衝突）するようにしている。このスローダウン作用は、製品の倒れ防止に有効である。尚、クッションパッド１１０の上昇速度を可変させる必要がない場合には、複数の第２電磁弁（２つの第２電磁弁１７２、１７６）を１つの第２電磁弁で構成するようにしてもよい。

上記の待機工程、インパクト・ダイクッション作用、脱圧・ロッキング工程、及びノックアウト動作によりダイクッション装置１００の一サイクル機能は終了する。

［その他］
この実施形態では、クッションパッド１１０を下死点近傍でロッキングする際に、油圧シリンダ１２０を第１システム圧力と第２システム圧力との差圧により下方向に加圧し、クッションパッド１１０をスライド下死点以下に保持する（完全なロッキングを行う）が、クッションパッド１１０が下死点から僅かに上昇した位置でロッキングしても（完全なロッキングを行わなくても）プレス成形に影響しない場合には、ロッキング時に油圧シリンダ１２０を下方向に加圧しないように電磁弁を制御するようにしてもよい。

即ち、スライド１４が下死点近傍に到達しても第２電磁弁１７２、１７６を閉状態に保持し、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａへの第２システム圧力の作動油の供給を遮断することで、クッションパッド１１０をロッキングする。また、一定期間のロッキング後のクッションパッド１１０の上昇動作時には第２電磁弁１７２、１７６を開き、油圧シリンダ１２０のダイクッション圧力発生室１２０ａ及びクッションパッド下降用圧力発生室１２０ｂにそれぞれ第２システム圧力の作動油を供給可能にし、クッションパッド１１０を上昇させる。

また、この実施形態では、ダイクッション装置の作動液として油を使用した場合について説明したが、これに限らず、水やその他の液体を使用してもよい。即ち、本願実施例においては、油圧シリンダ、油圧閉回路を使用した形態で説明したが、これらに限定されるものではなく、水やその他の液体を使用した液圧シリンダ、液圧閉回路を本発明において使用できることは言うまでもない。また、本発明に係るダイクッション装置は、クランクプレスに限らず、機械式プレスを筆頭に、あらゆる種類のプレス機械に適用することができる。

また、クッションパッドに配設される油圧シリンダは、上記の実施形態の１箇所に限らず、例えば、クッションパッドの前後の２箇所、あるいは前後左右の４箇所に配置してもよい。

更に、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことは言うまでもない。

１０ プレス機械
１４ スライド
１７ スライド位置検出器
１８ クランク軸エンコーダ
１９ ボルスタ
２０ 上金型
２２ 下金型
３０ 材料
１００ ダイクッション装置
１０２ ブランクホルダ
１０４ クッションピン
１１０ クッションパッド
１１１ 上限ストッパ
１２０ 油圧シリンダ
１２０ａ ダイクッション圧力発生室
１２０ｂ クッションパッド下降用圧力発生室
１３０ 制御器
１５０ 油圧閉回路
１５２ ダイクッション圧力発生ライン
１５３ 下降用圧力発生ライン
１５４ 第１アキュムレータ
１５５ 第２アキュムレータ
１５６ 第１システム圧力ライン
１５８ ロジック弁
１５９ 第２システム圧力ライン
１６０ パイロットリリーフ弁
１６２ パイロット圧力発生ライン
１６４ 第１電磁弁
１７１ 第４電磁弁
１７２、１７６ 第２電磁弁
１７５ 第３電磁弁
１８０、１８１、１８２、１８３、１８４ 絞り弁
１８６、１８７、１８８、１８９、１９０ カプラ
２００ 給油装置
２０２ タンク
２０４ インダクションモータ
２０６ 油圧ポンプ
２３０、２４０ 延長ホース
２５０ 給油制御器
２５２ 蓄圧弁
２５４ 脱圧弁
２６０ 蓄圧ボタン
２６２ 脱圧ボタン
ＳＷ−Ａ 圧力スイッチ
ＳＷ−Ｂ 圧力スイッチ

Claims (13)

1. クッションパッドと、
   前記クッションパッドを昇降させる液圧シリンダと、
   前記液圧シリンダのダイクッション圧力発生室に接続されたダイクッション圧力発生ラインと、前記液圧シリンダの下降動作が可能な第１システム圧力の作動液を蓄積する第１アキュムレータが接続された第１システム圧力ラインと、前記液圧シリンダのクッションパッド下降用圧力発生室に接続された下降用圧力発生ラインと、第１システム圧力より小さい第２システム圧力の作動液を蓄積する第２アキュムレータが接続され、ノックアウト動作が可能な第２システム圧力ラインと、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設され、ダイクッション作用時にメインリリーフ弁として動作可能なパイロット駆動式のロジック弁と、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間に配設され、前記ロジック弁を制御するパイロット圧力を発生させるパイロットリリーフ弁と、を含む液圧閉回路と、を備え、
   前記液圧閉回路には、作動液が加圧封入され、該作動液を加圧及び給液するための液圧ポンプが設けられておらず、前記液圧閉回路内の第１システム圧力ラインと第２システム圧力ラインの作動液は、ダイクッション作用とノックアウト作用とを含む前記クッションパッドの１サイクル期間において、前記クッションパッドから前記液圧シリンダを介して加えられるダイクッション力のみにより加圧可能になっているダイクッション装置。
2. 前記ロジック弁のパイロットポートに作用する圧力を、前記パイロット圧力と前記第１システム圧力とのいずれかに前記クッションパッドの１サイクル期間中に切り換える第１電磁弁を備えた請求項１に記載のダイクッション装置。
3. 前記第１電磁弁は、ポペット式電磁弁である請求項２に記載のダイクッション装置。
4. 前記ダイクッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間を開閉可能にする第２電磁弁を備えた請求項２又は３に記載のダイクッション装置。
5. 前記第２電磁弁は、ポペット式電磁弁である請求項４に記載のダイクッション装置。
6. 前記下降用圧力発生ラインと前記第１システム圧力ラインとの間を開閉可能にする第３電磁弁と、前記下降用圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間を開閉可能にする第４電磁弁とを備えた請求項４又は５に記載のダイクッション装置。
7. 前記第３電磁弁及び前記第４電磁弁は、ポペット式電磁弁である請求項６に記載のダイクッション装置。
8. 前記第１電磁弁及び前記第２電磁弁を制御する制御器を備え、
   前記制御器は、前記クッションパッドの下降期間に前記ロジック弁のパイロットポートに前記パイロット圧力が印加されるように前記第１電磁弁を制御し、前記クッションパッドの上昇期間に前記第２電磁弁を制御する請求項４又は５に記載のダイクッション装置。
9. 前記第１電磁弁、前記第２電磁弁、前記第３電磁弁及び前記第４電磁弁を制御する制御器を備え、
   前記制御器は、前記クッションパッドの下降期間に前記ロジック弁のパイロットポートに前記パイロット圧力が印加されるように前記第１電磁弁を制御し、前記液圧シリンダにより前記クッションパッドにダイクッション力を発生させ、前記クッションパッドの下降期間と前記クッションパッドの上昇期間との間で、前記クッションパッドが下死点以下で停止するように前記第１電磁弁、前記第２電磁弁、前記第３電磁弁及び第４電磁弁を制御し、前記クッションパッドの上昇期間に前記第２電磁弁を制御する請求項６又は７に記載のダイクッション装置。
10. 前記第２電磁弁は、前記ダイクッション圧力発生ラインと前記第２システム圧力ラインとの間に並列に複数設けられ、前記制御器は、前記クッションパッドの上昇期間に前記複数の第２電磁弁の開閉を個別に制御し、前記クッションパッドの上昇速度を制御する請求項８又は９に記載のダイクッション装置。
11. 前記ダイクッション圧力発生ライン、前記第１システム圧力ライン、前記第２システム圧力ライン、及び前記パイロットリリーフ弁が配設されるパイロット圧力発生ラインに、給液及びシステム圧封入用の絞り弁、又は絞り弁及びカプラが装着された請求項１から１０のいずれか１項に記載のダイクッション装置。
12. 前記作動液を貯留するタンクと、
    前記液圧閉回路に前記作動液を給液する吐出口と、
    前記液圧閉回路から前記作動液が戻される戻り口であって、前記タンクに接続された戻り口と、
    前記タンクから前記作動液を前記吐出口を介して前記液圧閉回路に供給する液圧ポンプと、
    を備えた給液装置が付帯し、
    前記液圧ポンプは、前記作動液を前記液圧閉回路に加圧封入する時のみ駆動される請求項１から１１のいずれか１項に記載のダイクッション装置。
13. 前記吐出口及び前記戻り口の少なくとも一方に接続される延長ホースが前記給液装置に付帯し、前記延長ホースの両端には、それぞれカプラが設けられている請求項１２に記載のダイクッション装置。

Images