ES2631508T3 - Dispositivo de amortiguación de troquel para una máquina de prensa - Google Patents

Dispositivo de amortiguación de troquel para una máquina de prensa Download PDF

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ES2631508T3 ES09827491.3T ES09827491T ES2631508T3 ES 2631508 T3 ES2631508 T3 ES 2631508T3 ES 09827491 T ES09827491 T ES 09827491T ES 2631508 T3 ES2631508 T3 ES 2631508T3
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Abstract

Dispositivo de amortiguación de troquel para una máquina de prensa, que comprende: un cilindro hidráulico (3) para soportar un cojín de amortiguación (2) y generar una presión de amortiguación del troquel cuando un carro de la máquina de prensa se mueve hacia abajo; una válvula proporcional (10) y una bomba / motor hidráulico (4) conectadas en paralelo entre una cámara inferior (3c, 3c') del cilindro hidráulico (3) y una fuente de baja presión (6); un motor eléctrico (5) conectado a un eje de rotación de la bomba / motor hidráulico (4); un emisor del comando de presión de amortiguación del troquel (60) para emitir un comando de presión de amortiguación del troquel predeterminado; un detector de presión (21a) para detectar una presión en la cámara inferior del cilindro hidráulico (3); y un controlador (70) para controlar una apertura de la válvula proporcional (10) y un par del motor eléctrico (5), el dispositivo de amortiguación de troquel, caracterizado por el controlador (70) controla la apertura de la válvula proporcional (10) y el par del motor eléctrico (5) de tal manera que la presión de amortiguación del troquel sea igual a una presión correspondiente al comando de presión de amortiguación del troquel cuando se realiza una función de amortiguación del troquel, basándose en el comando de presión de amortiguación del troquel y en la presión detectada por el detector de presión (21a), y cuando se realiza una función de amortiguación del troquel, un líquido desplazado desde la cámara inferior del cilindro hidráulico (3) es liberado hacia el lado de la fuente de baja presión (6) a través de la válvula proporcional (10) y la bomba / motor hidráulico (4).

Description

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Dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. Dicho dispositivo de amortiguacion de troquel esta por ejemplo descrito en EP-A-0773076.
Tecnica anterior
(a) Dispositivo de amortiguacion de troquel de tipo (servo) hidraulico
PTL 1 describe un dispositivo de amortiguacion de troquel de tipo servo hidraulico que realiza el control de regulacion con una valvula proporcional.
En este dispositivo de amortiguacion de troquel, se coloca una valvula proporcional en el lado inferior de la camara de un cilindro hidraulico que soporta un cojfn de amortiguacion, y se genera una presion de amortiguacion de troquel deseada controlando la valvula proporcional para que tenga una apertura apropiada.
Este dispositivo de amortiguacion de troquel tiene las ventajas de que: la presion de amortiguacion del troquel se puede controlar con el uso de la valvula proporcional o similar; se puede causar un cambio de presion segun sea necesario; y el diametro del cilindro hidraulico puede ser menor, que implementa un dispositivo sin orificios o dispositivos mas pequenos, ya que el dispositivo de amortiguacion de troquel se puede usar a una presion relativamente alta.
Por otra parte, este dispositivo de amortiguacion de troquel tiene la desventaja de que toda la energfa utilizada para la funcion de amortiguacion del troquel se convierte en calor, ya que se genera una presion al reducir el flujo de aceite. Ademas, es necesario preparar una funcion de refrigeracion (un sistema de refrigeracion) que sea compatible con la capacidad del dispositivo, aunque el uso de dicho sistema de refrigeracion se considera un residuo, en vista a respetar el medio ambiente. Esto aplica a todos los dispositivos de tipo hidraulico. Cuando la velocidad del carro es baja durante una operacion de amortiguacion de troquel, la compresion del aceite en el cilindro hidraulico se hace mas lenta, y la capacidad de respuesta del aumentador de presion es mas probable que disminuya (el tiempo de aumento de la presion tiende a ser mas largo).
(b) Dispositivo de amortiguacion de troquel de tipo (servo) electrico
PTL 2 describe un dispositivo de amortiguacion de troquel de tipo servo electrico.
En este dispositivo de amortiguacion de troquel, la salida de descarga de una bomba / motor hidraulico esta conectada directamente a la camara inferior de un cilindro hidraulico que soporta un cojfn de amortiguacion. Se controla el par de un motor electrico conectado al eje de rotacion de la bomba / motor hidraulico, y la presion en la camara inferior del cilindro hidraulico (la presion del amortiguador de troquel) se puede controlar libremente.
Este dispositivo de amortiguacion de troquel tiene la ventaja de que la energfa requerida para la funcion de amortiguacion del troquel a la que se somete el cojfn de amortiguacion cuando la maquina de prensa ejecuta la funcion de amortiguacion de troquel es regenerada como una energfa electrica a traves del cilindro hidraulico, la bomba / motor hidraulico, y un motor electrico y, en consecuencia, se consigue una mayor eficiencia energetica. Ademas, incluso si la velocidad del carro es baja, la presion de amortiguacion del troquel se puede controlar adecuadamente y se puede conseguir una capacidad de control de mayor presion que la que puede conseguir en un dispositivo amortiguador de troquel de tipo (servo) hidraulico.
Por otra parte, este dispositivo de amortiguacion de troquel tiene la desventaja de que se requiere un motor electrico de gran capacidad para generar la potencia necesaria para la funcion de amortiguacion del troquel al mismo tiempo que cuando se realiza la funcion de amortiguacion del troquel. Si el motor electrico tiene una capacidad mayor, el dispositivo se hace mas grande en tamano, y las instalaciones receptoras requieren tambien de una gran capacidad de potencia. Como resultado, el sistema inevitablemente se complica, y el precio se hace mas alto. Por lo tanto, el dispositivo de amortiguacion de troquel del tipo servo electrico es un dispositivo ineficiente en terminos de inversion de capital, aunque tal dispositivo de amortiguacion de troquel tiene un alto rendimiento energetico.
Ademas, para liberar el aceite empujado (desplazado) del cilindro hidraulico hacia el lado de baja presion a traves de la bomba / motor hidraulico (y el motor electrico) en el momento del impacto, la velocidad angular del motor (el momento de inercia) debe ser rapidamente acelerado por el aceite desplazado, y se genera facilmente una sobrepresion como reaccion a la aceleracion.
Lista de citaciones Literatura de patentes
5 PTL1: solicitud de patente japonesa puesta a disposicion del publico numero 2006-142312 PTL2: solicitud de patente japonesa puesta a disposicion del publico numero 2006-315074
El documento EP 0 773 076 A1 se refiere a un dispositivo que tiene una placa de amortiguacion (8) guiada en la mesa de la prensa (6) que interactua mediante un tornillo de presion (7) con el pisador de la chapa (4) y tambien 10 interactua mediante un cilindro central controlable y al menos un cilindro amortiguador (11), o un vastago de un piston de un cilindro que interactua directamente con el pisador de la chapa. El aceite en la camara del cilindro comunica con un tanque bi parti do (130) mediante un tubo (28). Una valvula proporcional en el tubo es sujeta a una contrapresion compensada por las fuerzas de la masa actuando en el piston. El tubo (28) entre la camara del cilindro y una valvula (12) se conecta al tanque (13) de tal manera que una valvula de no retorno (21) y una bomba se 15 conectan en serie. El vastago del piston esta limitado por un tope fijo o ajustable (29) y la valvula proporcional se controla mediante un regulador de fuerza (23).
Descripcion de la invencion Problema tecnico
20 Los dispositivos convencionales de amortiguacion de troquel descritos en PTL 1 y PTL 2 tienen tanto ventajas como desventajas.
La presente invencion se hace para combinar muchas ventajas del dispositivo de amortiguacion de troquel del tipo servo hidraulico que realiza el control de regulacion con una valvula proporcional como se describe en PTL 1 y del 25 dispositivo de amortiguacion de troquel del tipo servo electrico descrito en PTL 2, mientras se resuelven y se eliminan las desventajas de los dispositivos de amortiguacion de troquel.
La presente invencion tiene por objeto proporcionar un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa que pueda mejorar la capacidad de control de la presion del amortiguador del troquel sin generar una 30 sobrepresion, independientemente de la velocidad del carro, que tenga una alta eficiencia energetica en virtud de una funcion de regeneracion de energfa, y que pueda realizar una reduccion del tamano y una reduccion de precio.
Solucion al problema
Estos problemas se resuelven con el contenido de la reivindicacion 1.
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La invencion de acuerdo con la reivindicacion 1 implica tanto una funcion de control de un tipo servo hidraulico que realiza un control de regulacion con una valvula proporcional y una funcion de control de un tipo servo electrico que utiliza una bomba / motor hidraulico (y un motor electrico). La apertura de la valvula proporcional y el par del motor electrico se controlan de tal manera que la presion de amortiguacion de troquel resulta igual a una presion 40 correspondiente al comando de presion de amortiguacion de troquel. En particular, cuando se lleva a cabo una funcion de amortiguacion del troquel, el lfquido desplazado desde la camara inferior del cilindro hidraulico puede ser liberado hacia el lado de la fuente de baja presion a traves de la valvula proporcional y de la bomba / motor hidraulico. Por consiguiente, el motor electrico puede tener una capacidad menor que en un caso en el que la presion de amortiguacion de troquel se controle unicamente por un motor electrico (y una bomba / motor hidraulico). 45 Como resultado, el dispositivo puede hacerse mas pequeno en tamano y menos costoso.
La cantidad de lfquido descargado de la valvula proporcional (por una presion diferencial de la valvula) es varias veces (de tres a diez veces) mayor que la cantidad de lfquido desplazado por la bomba / motor hidraulico (y el motor electrico), con respecto al mismo precio estandar y al mismo espacio de instalacion (el tamano del dispositivo).
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Ademas, la cantidad de lfquido liberado desde la bomba / motor hidraulico hacia la fuente de baja presion puede reducirse controlando la valvula proporcional para abrirla con anterioridad al momento del impacto. Por consiguiente, se puede restringir la generacion de una presion de sobrepresion como reaccion al par de aceleracion requerido para acelerar angularmente el momento de inercia de la bomba / motor hidraulico (y el motor electrico). Incluso si la 55 velocidad del carro es muy baja mientras se esta realizando una funcion de amortiguacion de troquel, la presion de amortiguacion del troquel se puede controlar con una alta capacidad de respuesta controlando el par del motor electrico. Por lo tanto, se puede mejorar la capacidad de control de la presion del amortiguador del troquel.
En un segundo aspecto de la presente invencion, el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de 60 prensa de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion incluye ademas una unidad de regeneracion para regenerar una energfa aplicada al cilindro hidraulico cuando la maquina de prensa ejecuta la funcion de amortiguamiento del troquel, la energfa esta siendo utilizada por la funcion de amortiguamiento del troquel, como una energfa electrica a traves de la bomba / motor hidraulico y del motor electrico. Con esta disposicion, el
rendimiento energetico puede ser mayor que el de un tipo servo hidraulico (que implica solo una valvula proporcional) mediante el cual toda la energfa utilizada para la funcion de amortiguacion del troquel se convierte en calor.
5 Para hacer frente a la operacion de prensado a alta velocidad, un dispositivo del tipo servo hidraulico se reduce, y es menos costoso (en terminos del coste inicial). Sin embargo, cuando un dispositivo de amortiguacion de troquel esta formado solamente por el sistema servo hidraulico, el rendimiento energetico es pobre debido a la perdida de presion de la valvula proporcional, y se genera calor. Como resultado, el coste de funcionamiento aumenta. En vista de la eficiencia energetica, tambien se emplea el servo electrico que utiliza la bomba / motor hidraulico (y el motor 10 electrico), y la energfa necesaria para la funcion de amortiguacion del troquel se regenera como energfa electrica. De esta manera, se mejora la eficiencia energetica.
En un tercer aspecto de la presente invencion, el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con el primer o el segundo aspecto de la invencion incluye ademas medios de deteccion de la velocidad 15 del carro que detectan la velocidad del carro. En el tercer aspecto de la presente invencion, el controlador controla la valvula proporcional basada en la velocidad detectada por los medios de deteccion de velocidad del carro cuando la velocidad es mayor que un valor predeterminado en un momento de realizacion de la funcion de amortiguacion del troquel de la maquina de prensa, y libera parte de un lfquido a presion desplazado desde el cilindro hidraulico hacia la fuente de baja presion a traves de la valvula proporcional.
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En este caso, se pueden emplear diversos instrumentos como medios de deteccion de velocidad del carro. Por ejemplo, es posible emplear un instrumento para detectar la velocidad del carro directamente con un sensor o un instrumento para determinar la velocidad del carro mediante la deteccion de la velocidad angular del ciguenal que mueve el carro y realizar una operacion aritmetica basada en la senal de la velocidad angular detectada.
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La mayona de las maquinas de prensa que pueden hacer frente a operaciones de alta velocidad son aquellas de tipo mecanico. Ejemplos tfpicos de estos, incluyen maquinas de prensa de un tipo de mecanismo de manivela o un tipo de mecanismo de engranaje excentrico. En las maquinas de prensado de tales tipos, la velocidad del carro llega a ser caractensticamente mas baja a medida que el punto muerto inferior se aproxima, y la velocidad del carro es 30 cero en el punto muerto inferior. Es decir, mientras se esta realizando el moldeo que requiere una funcion de amortiguacion del troquel, la velocidad del carro es alta durante un penodo de tiempo muy corto al comienzo del moldeo (en el momento del impacto con el cojm de amortiguacion), pero se hace ilimitadamente inferior cuando el molde progresa y el punto muerto inferior se aproxima.
35 Si un dispositivo de amortiguacion de troquel esta formado unicamente por el metodo del servo electrico que utiliza la bomba / motor hidraulico (y el motor electrico) para hacer frente a casos en los que la velocidad del carro es superior a un valor predeterminado (para un penodo de alta velocidad extremadamente corto ) durante una operacion de amortiguacion de troquel en las circunstancias anteriores, el precio del producto se hace mas alto, y el dispositivo se convierte en mas grande (o se encuentra sobredimensionado). Para contrarrestar este problema, se 40 utiliza el sistema servo hidraulico mediante el cual se controla la apertura de la valvula proporcional en sincronizacion con los extremadamente cortos periodos de alta velocidad, asf como la bomba / motor hidraulico (y el servo motor electrico) que funciona durante la mayor parte del periodo de moldeo. De esta manera, se puede realizar un dispositivo de amortiguacion de troquel que puede hacer frente a operaciones de alta velocidad con una eficiencia relativamente alta en un espacio reducido y a un precio bajo.
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Cuando la velocidad del carro es menor que el valor predeterminado (o cuando el carro se vuelve mas lento), no se utiliza la valvula proporcional (la apertura se pone a cero: un estado de bloque) y solo se implemente el metodo servo electrico que utiliza la bomba / motor hidraulico (y el motor electrico). Por consiguiente, gran parte de la energfa requerida para la funcion de amortiguacion del troquel se puede regenerar como una energfa electrica, y se 50 puede mejorar la capacidad de control de la presion del amortiguador del troquel durante las operaciones de baja velocidad.
Segun un cuarto aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con el tercer aspecto de la presente invencion, el controlador controla una apertura de la valvula 55 proporcional en un momento en el que se realiza la funcion de amortiguacion de troquel de la maquina de prensa, basandose en el comando de presion de amortiguacion del troquel, la presion detectada por el detector de presion y, la velocidad detectada por los medios de deteccion de la velocidad del carro.
En un quinto aspecto de la presente invencion, el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa 60 de acuerdo con cualquiera de los aspectos del primero al cuarto de la presente invencion incluye ademas: medios de deteccion de la velocidad del carro para detectar una velocidad del carro; y un detector de velocidad angular para detectar una velocidad angular de o bien de la bomba / motor hidraulico o bien del motor electrico. En el quinto aspecto de la presente invencion, el controlador controla un par de torsion del motor electrico en un momento en el
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que se realiza una funcion de amortiguacion del troquel de la maquina de prensa de manera que una presion del amortiguador del troquel se convierte en una presion igual a la presion que corresponde al comando de presion del amortiguador del troquel , basado en el comando de presion del amortiguador del troquel, la presion detectada por el detector de presion, la velocidad detectada por los medios de deteccion de velocidad del carro y la velocidad angular detectada por el detector de velocidad angular.
En un sexto aspecto de la presente invencion, el dispositivo de amortiguacion de troquel segun con cualquiera de los aspectos del primero al quinto de la presente invencion incluye ademas un detector de posicion del carro que detecta la posicion del carro. En el sexto aspecto de la presente invencion, el emisor del comando de presion del amortiguador de troquel emite el comando de presion del amortiguador de troquel, basado en la posicion del carro detectada por el detector de posicion del carro.
En un septimo aspecto de la presente invencion, el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de los aspectos del primero al sexto de la presente invencion incluye ademas un detector de posicion del amortiguador de troquel que detecta la posicion del cojfn de amortiguacion. En el septimo aspecto de la presente invencion, el controlador utiliza una senal de posicion del amortiguador de troquel detectada por el detector de posicion del amortiguador de troquel como una senal de retroalimentacion de posicion para controlar el motor electrico cuando se realiza una operacion de eliminacion de producto o cuando el cilindro hidraulico se mueve independientemente hacia arriba o hacia abajo. Con esta disposicion, la posicion del cilindro hidraulico (el cojfn de amortiguacion) se puede controlar durante un perfodo en el cual en que no se realiza el estampado (o la funcion de amortiguacion del troquel), y la operacion ascendente (la operacion de eliminacion del producto) se realiza durante ese perfodo. Aquf, la operacion de eliminacion es la operacion de sacar un producto del molde de metal.
De acuerdo con un octavo aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de los aspectos del primero al septimo de la presente invencion, el cilindro hidraulico incluye una pluralidad de cilindros hidraulicos dispuestos en paralelo con respecto al cojfn fe amortiguacion, y la valvula proporcional y la bomba / motor hidraulico estan conectados a las camaras inferiores de los respectivos cilindros hidraulicos a traves de un tubo compartido.
Segun un noveno aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de los aspectos del primero al octavo de la presente invencion, la bomba / motor hidraulico incluye una pluralidad de bombas / motores hidraulicos que cada uno tiene un lfquido a presion proporcionado por la camara inferior el cilindro hidraulico mediante una rama del tubo, y el motor electrico incluye una pluralidad de motores electricos conectados respectivamente a la pluralidad de bombas / motores hidraulicos y sometidos a un control de par de torsion. Con esta disposicion, cada una de las bombas / motores hidraulicos y de los motores electricos puede ser un dispositivo de uso general que tenga una capacidad relativamente pequena incluso en una maquina de prensa de gran tamano.
En un decimo aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de los aspectos del primero al noveno de la presente invencion, la valvula proporcional incluye una pluralidad de valvulas proporcionales a cada una de las cuales se les proporciona un lfquido a presion desde la camara inferior del cilindro hidraulico a traves de una rama del tubo y se controla una apertura de cada una de las valvulas proporcionales.
De acuerdo con un undecimo aspecto de la presente invencion, en el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de los aspectos del primero al tercero, sexto, noveno y decimo de la presente invencion, una pluralidad de juegos de cilindros hidraulicos, de valvulas proporcionales, bombas / motores hidraulicos, de motores electricos, y de detectores de presion son provistos para un unico cojfn de amortiguacion. Con esta disposicion, el dispositivo amortiguacion de troquel puede estar formado por una pluralidad de lfneas de dispositivos dispuestos en paralelo. Ademas, la capacidad de cada uno de los dispositivos (las valvulas proporcionales, los motores hidraulicos, los motores electricos y similares) puede hacerse mas pequena, y el control de presion se puede realizar en las respectivas lfneas independientemente entre sf.
En un duodecimo aspecto de la presente invencion, el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con el undecimo aspecto de la presente invencion incluye ademas medios de deteccion de velocidad del carro que detectan la velocidad del carro. En el duodecimo aspecto de la presente invencion, el controlador controla individualmente una apertura de la valvula proporcional para cada cilindro hidraulico en un momento de la realizacion de la funcion de amortiguacion del troquel de la maquina de prensa, basandose en el comando de presion del amortiguador de troquel, la presion detectada por el detector de presion, y la velocidad detectada por los medios de deteccion de la velocidad del carro.
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En un decimotercer aspecto de la presente invencion, el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con el undecimo o duodecimo aspecto de la presente invencion incluye ademas: medios de deteccion de velocidad del carro que detectan la velocidad del carro; y una pluralidad de detectores de velocidad angular que detectan las respectivas velocidades angulares de las bombas / motores hidraulicos o de los motores electricos. En el decimotercer aspecto de la presente invencion, el controlador controla un par de cada uno de los motores electricos en el momento de realizar la funcion de amortiguacion del troquel de la maquina de prensa de manera que una presion de amortiguacion de troquel en cada uno de los cilindros hidraulicos sea igual al correspondiente comando de presion del amortiguador de troquel, basado en el comando de presion del amortiguador de troquel, la velocidad detectada por los medios de deteccion de velocidad del carro, las respectivas presiones detectadas por los detectores de presion y las respectivas velocidades angulares detectadas por los detectores de velocidad angular.
En un decimocuarto aspecto de la presente invencion, el dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de los aspectos del undecimo al decimotercer aspecto de la presente invencion incluye ademas una pluralidad de detectores de posicion del amortiguador de troquel para los respectivos cilindros hidraulicos, y los detectores de posicion del amortiguador de troquel detectan la posicion del cojfn de amortiguacion. En el decimocuarto aspecto de la presente invencion, el controlador utiliza las respectivas senales de posicion de amortiguacion de troquel detectadas por los detectores de posicion de amortiguacion de troquel como senales de realimentacion de posicion para controlar los motores electricos que accionan los correspondientes cilindros hidraulicos, cuando se realiza una operacion de eliminacion de producto o cuando cada uno de los cilindros hidraulicos se mueven independientemente hacia arriba o hacia abajo.
De acuerdo con los aspectos del undecimo al decimocuarto aspecto de la presente invencion, los cilindros hidraulicos pueden ser controlados independientemente entre si. De acuerdo con ello, incluso cuando se aplica una carga excentrica sobre el cojfn de amortiguacion, se puede generar una presion de amortiguacion de troquel de acuerdo con la carga excentrica, y se puede realizar un control de posicion para mantener el cojfn de amortiguacion en una posicion horizontal, independientemente de las cargas aplicadas cuando se realiza una operacion de eliminacion de producto o de que el cojfn de amortiguacion se mueve independientemente hacia arriba o hacia abajo.
Efectos ventajosos de la invencion
Segun la presente invencion, una valvula proporcional del tipo servo hidraulico y una bomba hidraulica / motor (y un motor electrico) del tipo servo electrico estan conectadas en paralelo entre una fuente de baja presion y la camara inferior de un cilindro hidraulico que genera una presion de amortiguacion de troquel, y la apertura de la valvula proporcional y el par del motor electrico se controlan de tal manera que la presion de amortiguacion de troquel resulta igual a una presion correspondiente a un comando de presion de amortiguacion de troquel. Por consiguiente, no se genera una presion de sobrepresion y se puede mejorar la capacidad de control de la presion del amortiguador de troquel, independientemente de la velocidad del carro. Ademas, la eficiencia energetica puede hacerse mas alta en virtud de la funcion regeneradora de energfa. Ademas, el tamano del dispositivo se puede reducir, y se puede realizar con un precio mas bajo.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 es un diagrama que muestra una estructura de una primera realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion.
La Figura 2 es una vista ampliada del circuito hidraulico rodeado por la lfnea de puntos y trazos de la Figura 1.
La Figura 3 es una vista esquematica del dispositivo de amortiguacion de troquel que incluye un controlador y una unidad de regeneracion de potencia.
La Figura 4 es un diagrama de bloques que muestra el controlador de la Figura 3 con mayor detalle.
La Figura 5 muestra graficos en forma de onda que muestran variaciones en las respectivas magnitudes ffsicas de la posicion, velocidad, y la carga (presion) durante una operacion de presion de amortiguacion troquel en un caso en el que el carro de la maquina de prensa se opera en un ciclo como un ejemplo de una operacion basica de acuerdo con la presente invencion.
La Figura 6 muestra los graficos en forma de onda que muestran una variacion en la cantidad de aceite durante una operacion de presion de amortiguacion de troquel en un caso en el carro de la maquina de prensa opera en un ciclo como ejemplo de una operacion basica de acuerdo con la presente invencion.
La Figura 7 es un diagrama que muestra una estructura de una segunda realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion.
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La Figura 8 es una vista ampliada del circuito hidraulico rodeada por la linea de puntos y trazos de la Figura 7.
La Figura 9 es un diagrama que muestra una estructura de una tercera realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion.
La Figura 10 es un diagrama que muestra una estructura de una cuarta realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion.
La Figura 11 es un diagrama que muestra una estructura de una quinta realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion.
La Figura 12 es un diagrama de bloques que muestra el controlador del dispositivo de amortiguacion de troquel mostrado en la Figura 11.
La Figura 13 es una vista ampliada del circuito hidraulico rodeada por la linea de puntos y trazos de la Figura 9.
La Figura 14 es una vista ampliada del circuito hidraulico rodeado por la linea de puntos y trazos de la Figura 10.
La Figura 15 es una vista ampliada del circuito hidraulico rodeada por la linea de puntos y trazos de la Figura 11.
Descripcion de las realizaciones
La siguiente es una descripcion detallada de realizaciones preferidas de dispositivos de amortiguacion de troquel para maquinas de prensar de acuerdo con la presente invencion, con referencia a los dibujos adjuntos.
[Estructura del Dispositivo de Amortiguacion de Troquel (Primera Realizacion)]
<Procedimiento de dibujo general>
La Figura 1 es un diagrama que muestra la estructura de una primera realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion. La Figura 2 es una vista ampliada de un circuito hidraulico 50 rodeado por la linea de puntos y trazos de la Figura 1.
La maquina de prensa mostrada en la Figura 1 incluye un bastidor (columnas) 100, un carro 101 y un soporte (una mesa) 102. El carro 101 es guiado de forma movil en una direccion vertical por una unidad de guiado situado en el bastidor 100. El carro 101 se desplaza hacia arriba y hacia abajo en la Figura 1 mediante un mecanismo de manivela que incluye un ciguenal 103 a traves del cual se transmite una fuerza de accionamiento rotacional mediante una unidad de accionamiento no mostrada en la figura.
Un detector de la posicion del carro 25 que detecta la posicion del carro 101 se coloca en un lado del soporte 102 de la maquina de prensa, y un detector de velocidad angular 24 que detecta la velocidad angular del ciguenal 103 al ciguenal 103 se provee en el ciguenal 103.
Un molde superior 201 se une al carro 101, y un molde inferior 202 se provee en el soporte 102. El molde metalico (el molde superior 201 y el molde inferior 202) en esta realizacion se usa para moldear un producto 301 en una forma de una copa hueca con la parte superior cerrada (una forma embutida).
Entre el molde superior 201 y el molde inferior 202 esta prevista una placa de amortiguacion 203 (placa de soporte de formato). La parte inferior de la placa de amortiguacion 203 esta soportada por un cojin de amortiguacion 2 a traves de pasadores de amortiguacion 1, y se ajusta un material (en contacto con) la porcion superior de la placa de amortiguacion 203. El cojin de amortiguacion 2 esta soportado por un cilindro hidraulico 3, y un detector de posicion del amortiguador del troquel 23 que detecta la posicion del cojfn de amortiguacion 2 es provisto en el cojin de amortiguacion 2 (o en la porcion unida al cilindro hidraulico o piston).
Con el material (una placa en forma de disco en este ejemplo) siendo fijado sobre la placa de amortiguacion 203 que esta soportada por los pasadores de amortiguacion 1 y apoyado en una posicion inicial predeterminada, el carro 101 se mueve hacia abajo. En el punto en el que el molde superior 201 se pone en contacto con el producto, se inicia el prensado del producto (embuticion). La deformacion plastica (proceso de deformacion) se realiza sobre el material entre el molde superior (201) y el molde inferior (202), y al mismo tiempo, el material es prensado desde abajo y es soportado a traves de los pasadores de amortiguacion 1 y la placa de amortiguacion 203 con una fuerza predeterminada necesaria para evitar la formacion de arrugas y grietas que se forman a menudo en una direccion radial del material similar a un disco en el momento de la embuticion. La fuerza aplicada en este punto es la pres ion de amortiguacion del troquel, y se aplica constantemente durante el proceso de embuticion.
<Observaciones adicionales sobre la funcion general del amortiguador del troquel>
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Puesto que el carro 101 choca con (o es impulsivamente puesto en contacto con) el material (y la placa de amortiguacion 203) cuando se inicia la prensada, una fuerza de impacto (una presion de sobrepresion sobre el cilindro hidraulico 3) es facilmente aplicada al cojfn de amortiguacion 2. Por lo tanto, el producto moldeado se rompe, el molde metalico se dana, y la durabilidad de la maquina se ve afectada negativamente (el dispositivo de amortiguacion de troquel puede danarse en algunos casos).
<Descripcion del dispositivo de amortiguacion de troquel>
El dispositivo de amortiguacion de troquel incluye, como componentes principales, el cilindro hidraulico 3 que soporta el cojfn de amortiguacion 2 descrito anteriormente, una valvula proporcional 10 y una bomba / motor hidraulico 4 conectados en paralelo entre una camara de presurizacion 3c (de aquf en adelante denominada como la "camara inferior") del lado de la generacion de presion de amortiguacion del cilindro hidraulico 3 y una fuente de baja presion 6, un motor electrico (un servomotor) 5 conectado al eje de rotacion de la bomba / motor hidraulico 4, un comando de presion de cojfn de matriz, un emisor del comando de presion de amortiguacion del troquel 60(vease la Figura 4), un detector de presion 21a que detecta una presion una presion en la camara inferior 3c del cilindro hidraulico 3, y un controlador 70 que controla una apertura de la valvula proporcional 10 y un par del motor electrico 5 (vease la Figura 3 y Figura 4).
El vastago del piston 3a del cilindro hidraulico 3 esta unido al cojfn de amortiguacion 2.
Como se muestra en la Figura 2, el detector de presion 21a que detecta la presion en la camara inferior 3c esta conectado a un tubo conectado a la camara inferior 3c del cilindro hidraulico 3, y la valvula proporcional 10 y la bomba / motor hidraulico 4 estan conectados al tubo por medio de una valvula de retencion 8 de un tipo de accionamiento de liberacion forzada.
Tambien, una valvula de seguridad (una valvula de sobrepresion) 7 se conecta entre la camara inferior 3c del cilindro hidraulico 3 y la fuente de baja presion 6. La valvula de seguridad 7 se utiliza para evitar danos en el equipo hidraulico cuando una anomala presion es producida (cuando no se puede controlar la presion del amortiguador de troquel, y una presion anormal es generada de una manera inesperada).
La presion en un dispositivo de acumulacion utilizado como fuente de baja presion 6 se fija en aproximadamente de 0,5 a 1 MPa, y el dispositivo de acumulacion sirve como tanque. La presion en la fuente de baja presion 6 es detectada por un detector de presion 21c.
Mientras tanto, el tubo conectado a la camara de presurizacion (de aquf en adelante denominada "camara superior") del lado descendente del cilindro hidraulico 3 se conecta a un dispositivo de acumulacion 9. La presion en el dispositivo de acumulacion 9 se detecta por un detector de presion 21b.
El aceite a presion descargado de una bomba hidraulica 40 accionada por un motor electrico 41 se acumula en el dispositivo de acumulacion 9 a traves de una valvula de retencion 13. Si la acumulacion de aceite a presion en el dispositivo de acumulacion 9 es suficiente, el aceite hidraulico descargado desde la bomba hidraulica 40 circula y se enfrfa en un enfriador de aceite hidraulico 11 en un estado de baja presion a traves de una valvula de operacion de descarga 15.
Si el aceite a presion es liberado de la valvula proporcional 10 mientras el amortiguador del troquel esta funcionando, el calor es generado por el estrangulamiento del aceite a presion, y por lo tanto, el aceite hidraulico necesita refrigerarse. El numero de referencia 12 designa una valvula de solenoide de agua para suministrar agua refrigerada al enfriador de aceite hidraulico 11, y el numero de referencia 42 designa un filtro.
El aceite a presion acumulado en el dispositivo acumulacion 9 se utiliza como presion piloto para abrir y cerrar una valvula bidireccional 10a de la valvula proporcional 10, que incluye la valvula bidireccional 10a y una valvula 10b de control proporcional de flujo electromagnetico, a traves de la valvula de control de flujo proporcional electromagnetica 10b. Ademas, en el momento del control (accionamiento), el aceite a presion acumulado en el dispositivo de acumulacion 9 tambien se utiliza como presion piloto para abrir forzosamente una valvula de retencion 8 del tipo de accionamiento de liberacion forzada que es una valvula para evitar la cafda del cilindro hidraulico 3 (o del cojfn de amortiguacion 2 acoplado al mismo) bajo el peso del mismo en el momento de no control (no accionamiento). Ademas, el aceite a presion acumulado en el dispositivo acumulacion 9 se hace actuar constantemente sobre la camara superior 3b (el volumen en el lado de la varilla) del cilindro hidraulico 3, para por tanto facilitar el movimiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro hidraulico 3 (o de tal manera que el cilindro hidraulico 3 puede ser movido hacia arriba y hacia abajo solamente a traves del par del motor electrico 5).
Un detector de la posicion de la bobina 26 para detectar la apertura de la valvula proporcional 10 esta unido a la valvula proporcional 10, y un detector de velocidad angular 22 que detecta la velocidad angular del motor electrico 5 se proporciona al eje motor del motor electrico 5. Entre el dispositivo de acumulacion 9 y la fuente de baja presion 6
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hay lineas que conectan respectivamente una valvula de seguridad 7' y una valvula de conmutacion de orientacion magnetica (una valvula de despresurizacion) 14.
[Principios del control de la presion del amortiguador del troquel]
La presion de amortiguacion de troquel desde el cilindro hidraulico 3 anteriormente descrito se genera controlando la presion en la camara inferior 3c del cilindro hidraulico 3, es decir, controlando la apertura de la valvula proporcional 10 y el par de la bomba / motor hidraulico 4 que estan conectados respectivamente a la camara inferior 3c del cilindro hidraulico 3.
Lo que sigue es una descripcion de los principios del control de la presion del amortiguador de troquel mediante el cilindro hidraulico 3.
Cuando el area de la seccion transversal del cilindro hidraulico 3 en el lado generador de presion del amortiguador de troquel esta representada por A
el volumen del cilindro hidraulico 3 en el lado generador de presion del amortiguador de matriz esta representado por V,
la presion del amortiguador del troquel esta representada por P,
el par del motor electrico 5 esta representado por T,
el momento de inercia del motor electrico 5 esta representado por I,
el coeficiente de resistencia a la viscosidad del motor electrico 5 esta representado por DM,
el par de friccion del motor electrico 5 esta representado por fM,
el volumen de desplazamiento de la bomba / motor hidraulico 4 esta representado por Q,
la fuerza aplicada desde el carro 101 sobre el vastago del piston 3a del cilindro hidraulico 3 esta representada por F,
la velocidad del cojfn de amortiguacion generada cuando el cojfn de amortiguacion es empujado por la prensa esta representada por v,
la masa de inercia del vastago del piston del cilindro hidraulico 3 y el cojfn de amortiguacion esta representada por M,
el coeficiente de resistencia a la viscosidad del cilindro hidraulico 3 esta representado por DS, la fuerza de friccion del cilindro hidraulico 3 esta representada por fS,
la velocidad angular del servomotor que gira cuando es empujado por el aceite a presion esta representada por u>,
el modulo de elasticidad volumetrica del aceite hidraulico esta representado por K,
las constantes proporcionales estan representadas por k1 y k2,
la cantidad de aceite liberado por la valvula proporcional esta representada por qv,
la cantidad de comandos de las valvulas proporcionales esta representada por R, y
el coeficiente de flujo de la valvula proporcional esta representado por Cv,
los comportamientos estaticos pueden expresarse mediante las siguientes formulas matematicas (1) y (2):
Los comportamientos dinamicos pueden ser expresados por las siguientes formulas matematicas (4) y (5), asf como las formulas matematicas (1) y (2):
imagen1
■■■ (1) ■■■ (2) ■■■ (3)
■■■ (4) ■■■ (5)
jH+i
AA - F = ,Vf - ^ + D5 -1? +
at
T — k2 -— = I l a +fM
lir dt 1
De acuerdo con las formulas anteriores de (1) a (5), la fuerza transmitida desde el carro 101 al vastago de piston 3a 5 del cilindro hidraulico 3 a traves del cojfn de amortiguacion 2 comprime la camara inferior 3c del cilindro hidraulico 3 para generar la presion de amortiguacion del troquel.
Mientras que la presion de amortiguacion del troquel se mantiene por la valvula proporcional 10, el aceite se libera (o la apertura es controlada). Al mismo tiempo, la bomba / motor hidraulico 4 se hace funcionar como un motor 10 hidraulico por la presion de amortiguacion del troquel. Cuando el par del eje rotativo generado en la bomba / motor hidraulico 4 se equilibra con el par de accionamiento del motor electrico 5, el motor electrico 5 se hace girar (o se hace funcionar de manera regenerativa) para restringir el aumento de la presion.
En resumen, la presion de amortiguacion del troquel se determina por la apertura de la valvula proporcional 10 y el 15 par de accionamiento del motor electrico 5.
En este punto, para controlar de forma estable un valor de presion de amortiguacion del troquel de acuerdo con un valor de ajuste que se establece preliminarmente, la presion de amortiguacion del troquel P, la velocidad angular del motor u>, l a velocidad del cojfn de amortiguacion v (o la velocidad de del carro de la maquina de prensa) generado 20 como resultado del empuje por la prensa son detectados, y se utilizan para la compensacion para determinar la apertura de la valvula proporcional 10 y del par del motor electrico 5. Tambien se detecta la posicion del cojfn del troquel para controlar la operacion de eliminacion de producto. La posicion del carro se detecta para obtener el periodo de tiempo para activar el cojfn del troquel.
25 <Controlador del dispositivo amortiguador de troquel>
La Figura 3 es una vista esquematica del dispositivo amortiguador de troquel que incluye el controlador 70 que controla la apertura de la valvula proporcional 10 y el par del motor electrico 5, y una unidad de regeneracion de potencia 80. La Figura 4 es un diagrama de bloques que muestra especfficamente el controlador 70.
30 Como se muestra en la Figura 4, el controlador 70 incluye un controlador de la presion de amortiguacion del troquel 72, un controlador de la posicion del amortiguador del troquel 74 y un selector 76. El controlador de la presion de amortiguacion del troquel 72 incluye ademas un controlador del motor electrico 72a y un controlador de la valvula proporcional 72b.
35 Un valor de la presion de amortiguacion del troquel segun la posicion del carro 101 se ajusta de antemano en la emisor del comando de presion de amortiguacion del troquel 60, y, basado en la senal detectada de la posicion del carro por el detector de la posicion del carro 25, el emisor del comando de presion de amortiguacion del troquel 60 produce una orden de presion de amortiguacion al controlador del motor electrico 72a y del controlador de la valvula proporcional 72b.
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Mientras tanto, se suministra una senal que indica la posicion del amortiguador del troquel (o la posicion del cojfn de amortiguacion) desde el detector de posicion del amortiguador del troquel 23 a un emisor del comando de posicion del amortiguador del troquel 62, y se utiliza para generar un valor inicial en la generacion del valor del comando de posicion. Despues de que el carro 101 alcance un punto muerto inferior y que el control de la presion de 45 amortiguacion de troquel llegue a su punto final, el emisor del comando de posicion del amortiguador del troquel 62 emite un comando de posicion del amortiguador del troquel para controlar la posicion del amortiguador del troquel (o la posicion del cojfn de amortiguacion 2), de tal manera que se lleva a cabo la operacion de eliminacion de producto, y el cojfn de amortiguacion 2 se hace que se mantenga en la posicion inicial.
50 Una senal de la posicion del carro y una senal de la velocidad angular del motor son suministradas desde el detector de la posicion del carro 25 y desde el detector de velocidad angular 22, respectivamente, al controlador de presion de amortiguacion del troquel 72 y al controlador de posicion del amortiguador del troquel 74, y una senal de la velocidad del carro alrededor del carro 101 calculado a partir de la senal de velocidad angular del ciguenal 103 detectada por el detector de la velocidad angular 24 tambien se suministra al controlador de presion de 55 amortiguacion del troquel 72 y al controlador de posicion del amortiguador del troquel 74. Ademas, una senal de la velocidad angular que indica la velocidad angular del motor electrico 5 se suministra desde el detector de la velocidad angular 22 al controlador de motor electrico 72a, y se suministra una senal de la apertura de la valvula proporcional que indica la posicion de la bobina (o la apertura) de la valvula proporcional 10 suministrada desde el detector de la posicion de la bobina 26 al controlador de valvula proporcional 72b.
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Basandose en las diversas senales de entrada anteriormente descritas, el controlador 70 emite una orden de apertura para controlar la apertura de la valvula proporcional 10, a la valvula proporcional 10. El controlador 70
tambien emite una orden de par para controlar el par del motor electrico 5, hacia el motor electrico 5 a traves de un servo amplificador 82 (vease la Figura 3).
Como se ha descrito anteriormente, despues del momento del impacto (o del momento en que el carro 101 se pone 5 en contacto directo o indirecto con el cojfn de amortiguacion 2), se genera una presion en el cilindro hidraulico 3 a traves del molde metalico, la placa de amortiguacion 203, los pasadores de amortiguacion 1, y el cojfn de amortiguacion 2, debido a la potencia del carro 101. El aceite a presion expulsado (desplazado) del cilindro hidraulico 3 hace que la bomba / motor hidraulico 4 funcione como un motor hidraulico, y empuja hacia afuera (se desplaza) y hace que la bomba / motor hidraulico 4 gire. En este punto, basandose en la entrada del comando de 10 presion de amortiguacion del troquel, la senal de presion de amortiguacion del troquel detectada por el detector de presion 21a, detectada y calculada por el detector de la velocidad angular 24 del ciguenal 103, la senal de la velocidad angular detectada por el detector de velocidad angular 22 del motor electrico, y similares, el controlador del motor electrico 72a hace que el par del motor electrico 5 actue en el lado de presurizacion, para generar una presion (una funcion de amortiguacion del troquel). Cuando el par de giro del eje generado en la bomba / motor 15 hidraulico 4 esta equilibrado con el par de accionamiento del motor electrico 5, el controlador del motor electrico 72a hace que el motor electrico 5 gire (una funcion de regeneracion). Como se muestra en la Figura 3, la potencia generada por el motor electrico 5 se regenera en una fuente de alimentacion de corriente alterna 30 a traves del servo amplificador 82 y una fuente de alimentacion del servo 84 que tiene una funcion de regeneracion de potencia.
20 El aceite a presiondesplazado desde el cilindro hidraulico 3 tambien es liberado en la fuente de baja presion 6 (un deposito) a traves de la valvula proporcional 10. En este punto, el controlador de valvula proporcional 72b controla la apertura y provoca la generacion de la presion del amortiguador del troquel, basado en la entrada del comando de presion de amortiguacion del troquel, la senal de presion amortiguacion del troquel detectada por el detector de presion 21a, la senal de la velocidad del carro detectada y calculada por el detector de la velocidad angular 24 del 25 ciguenal, la senal de apertura de la valvula proporcional detectada por el detector de la posicion de la bobina 26 , y similares.
En una prensa mecanica de un tipo de biela o de enlace mecanico, el controlador de valvula proporcional 72b controla la apertura de la valvula proporcional 10, solo cuando la velocidad de produccion (el numero de ciclos / 30 hora) es alta, la posicion del carro es mas alta que la parte inferior del punto muerto, y la velocidad del carro es alta. El regulador de valvula proporcional 72b no controla la apertura de la valvula proporcional 10 (una apertura 0 = completamente cerrada), cuando la velocidad de produccion es baja (la velocidad del carro es baja en los ciclos completos), o cuando la posicion del carro esta proxima al punto muerto inferior aunque la velocidad de produccion es alta, y la velocidad del carro es baja.
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Mientras que el control de la presion de amortiguacion del troquel mediante el control del par del motor electrico 5 por el controlador de motor electrico 72a y el control de la presion de amortiguacion del troquel a traves del control de la apertura de la valvula proporcional 10 por el controlador de valvula proporcional 72b se realizan al mismo tiempo, el controlador del motor electrico 72a y el controlador de la valvula proporcional 72b controlan el par de del 40 motor electrico 5 y la apertura de la valvula proporcional 10, respectivamente, de manera que la presion de amortiguacion del troquel se controla a traves del control cooperativo por el controlador de motor electrico 72a y el controlador proporcional 72b son iguales a la presion de amortiguacion del troquel indicada por el comando de presion de amortiguacion del troquel.
45 Por otra parte, cuando el carro 101 alcanza el punto muerto inferior (o cuando se completa el moldeo por presion), el controlador 70 cambia del estado de control de la presion de amortiguacion del troquel a un estado de control de la posicion del amortiguador del troquel (manteniendo).
En el estado de control de la posicion del amortiguador del troquel, el controlador de la posicion del amortiguador del 50 troquel 74 del controlador 70 emite un valor del comando del par calculado con el uso de la entrada del comando de posicion del amortiguador del troquel desde el emisor del comando de posicion del amortiguador del troquel 62, la senal de posicion del amortiguador del troquel desde el detector de posicion del amortiguador del troquel 23, la senal de velocidad angular desde el detector de velocidad angular 22, y similares, hacia el motor electrico 5 a traves del selector 76.
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En este punto, el controlador de la posicion del amortiguador del troquel 74 suspende el funcionamiento del dispositivo de amortiguacion del troquel durante un perfodo de tiempo predeterminado despues de que el carro 101 comience a moverse hacia arriba, de tal manera que el producto 301 no se dane por interferencia entre el carro 101, el producto 301, y el dispositivo de amortiguacion de troquel.
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Despues de esto, el cilindro hidraulico 3 (o el cojfn de amortiguacion 2) se mueve hacia arriba para golpear el producto moldeado, que esta estrechamente unido al molde inferior 202, fuera del molde inferior 202. El cilindro hidraulico 3 es entonces a la posicion inicial (la posicion de espera), y espera para el siguiente ciclo. En el estado de
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control de la posicion del amortiguador del troquel (manteniendo), no se usa la valvula proporcional 10 (un estado completamente cerrado).
<Descripcion de los procedimientos a traves de formas de onda de las operaciones>
La Figura 5 y la Figura 6 son graficos de forma de onda que muestran las variaciones en las respectivas magnitudes ffsicas causadas por una funcion de la amortiguacion del troquel cuando el carro de la maquina de prensa es operado durante un ciclo como ejemplo de una operacion basica de acuerdo con la presente invencion.
En la Figura 5 (A), mientras que el carro 101 se mueve hacia abajo desde el punto muerto superior (1100 mm en la Figura 5 (A)), la amortiguacion del troquel (la placa de amortiguacion 203 y el cojfn de amortiguacion 2) se mantiene en la posicion inicial (200 mm en la Figura 5 (A)). Como se ha descrito anteriormente, el controlador de la posicion del amortiguador del troquel 74 del controlador 70 controla (mantiene) la posicion mediante la salida de un comando del par del motor electrico calculado con el uso del comando de posicion del amortiguador del troquel durante el periodo de espera, la serial de la posicion del amortiguador del troquel procedente del detector de la posicion del amortiguador del troquel 23, la senal de velocidad angular del motor procedente del detector de velocidad angular 22 y similares, hacia el motor electrico 5.
Cuando la senal de la posicion del carro procedente del detector de la posicion del carro 25 alcanza la posicion inicial de la amortiguacion del troquel (o proximo a la misma) a medida que el carro 101 se mueve hacia abajo (un impacto), el dispositivo de amortiguacion del troquel cambia del estado de control de la posicion del amortiguador del troquel (manteniendo) al estado de control de la presion de amortiguacion del troquel.
En la etapa inicial en el estado de control de la presion de amortiguacion del troquel, la velocidad del carro en el punto en el que la posicion del carro alcanza la posicion inicial de la amortiguacion (150 mm) es de aproximadamente 850 mm / s (Figura 5(B)), y el volumen de desplazamiento del aceite desplazado por el cilindro hidraulico 3 supera el volumen total de desplazamiento desplazado por la bomba / motor hidraulico 4 y el motor electrico 5.
Por lo tanto, antes de que la velocidad del carro sea inferior a 500 mm / s (hasta alrededor de 2,15 s) a medida que el carro 101 se sigue desplazando hacia abajo, la valvula proporcional 10 y la bomba hidraulica / motor 4 se utilizan en paralelo, como se muestra en la Figura 6. Ademas, parte del aceite desplazado desde el cilindro hidraulico 3 es liberado al lado de baja presion por la valvula proporcional 10 mientras que la presion de amortiguacion del troquel esta asegurada (mientras se efectua el estrangulamiento), como se muestra en la Figura 3. Parte (la cantidad restante) del aceite es empujado (desplazado) y liberado al lado de baja presion a traves de la bomba / motor hidraulico 5 mientras que la presion de amortiguacion del troquel se asegura por el motor electrico 5 (mientras que el par se aplica en sentido opuesto al sentido de rotacion).
Como se muestra en la Figura 4, la valvula proporcional 10 y el motor electrico 5 controlan la presion de amortiguacion del troquel, en base a la velocidad del carro (o la velocidad del cilindro hidraulico 3), al comando de presion de amortiguacion del troquel y la senal de presion del amortiguador del troquel. La valvula proporcional 10 tambien controla la presion de amortiguacion del troquel matriz basada en la senal de apertura de la valvula proporcional (y una senal de la cantidad de aceite que indica la cantidad de aceite que pasa a traves de la valvula proporcional 10, si se proporciona un detector de caudal), y el motor electrico 5 tambien controla la presion de amortiguacion del troquel, basada en la senal de velocidad angular del motor, mientras que estos dos controladores se compensan entre si. En un caso en el que el aceite a presion es extrafdo y liberado por la valvula proporcional 10, puede procesarse un volumen de aceite considerablemente mayor que en el caso en el que la bomba / motor hidraulico 4 empuja (desplaza) y libera aceite a presion, aunque la valvula proporcional 10 tiene un tamano mas pequeno (o tiene un exterior compacto). Incluso si la velocidad del carro en el inicio del control de la presion de amortiguacion del troquel llega a ser considerablemente mas alta que la velocidad del carro de este ejemplo (850 mm / s), el control de la presion de amortiguacion del troquel se puede realizar sin ningun problema.
La Figura 6(A) es un diagrama de forma de onda que muestra el cambio durante un ciclo de la cantidad de aceite desplazado por el cilindro hidraulico 3, la cantidad de aceite (A) que pasa (es liberado) a traves la valvula proporcional 10, y la cantidad de aceite (B) desplazado por la bomba / motor hidraulico 4. La Figura 6(B) es una vista ampliada de la parte relevante de las formas de onda de la Figura 6 (A).
En el ejemplo mostrado en la Figura 6 (B), la mayor cantidad de desplazamiento (l/ min) de aceite por la bomba / motor hidraulico 4 es casi la mitad de la mayor cantidad de desplazamiento (l/ min) de aceite por el cilindro hidraulico 3, y la cantidad de aceite equivalente a la diferencia de las cantidades de aceite pasa a traves de la valvula proporcional 10.
En el momento del impacto, el control se realiza con anterioridad a la apertura de la valvula proporcional 10. Por lo tanto, la mayor parte de la cantidad de desplazamiento del cilindro hidraulico 3 en el momento del impacto es
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descargada desde la valvula proporcional 10. La cantidad de desplazamiento de aceite desde el cilindro hidraulico 3 en el momento del impacto evita que la bomba / motor hidraulico 4 y el motor electrico 5 (el momento de inercia) se sometan a una aceleracion angular rapida y, en consecuencia, se puede evitar la generacion de una presion de sobrepresion.
Cuando la velocidad del carro es inferior a 500 mm/s cuando el carro 101 se mueve hacia abajo, la cantidad de desplazamiento del cilindro hidraulico 3 es menor que la suma de volumenes de desplazamiento por la bomba / motor hidraulico 4 y el motor electrico 5. Por consiguiente, El motor electrico 5 desplaza y libera el aceite solo a traves de la bomba / motor hidraulico 4 mientras se asegura la presion de amortiguacion del troquel. Debe observarse que, cuando la velocidad del carro es inferior a 500 mm/s, la valvula proporcional 10 se mantiene en un estado completamente cerrado.
El motor electrico 5 genera la presion de amortiguacion del troquel a traves de una funcion de motor hidraulico de la bomba / motor hidraulico 4, como se muestra en la Figura 4. Por lo tanto, el motor electrico 5 aplica un par en sentido opuesto al sentido de giro (o tiene una funcion de generacion de potencia), y la energfa generada en este punto se regenera para una fuente de alimentacion.
A continuacion, se realiza el moldeo (embuticion) hasta que el carro 101 alcanza el punto muerto inferior.
Dado que el moldeo llega a su fin cuando el carro 101 alcanza el punto muerto inferior, la presion de amortiguacion del troquel cae (se hace mas debil) (en el entorno de 2,5 s en la Figura 5 (C)).
Cuando la cafda de la presion de amortiguacion del troquel se ha completado, la operacion de control se conmuta desde el control de la presion de amortiguacion del troquel hasta el control de posicion de amortiguacion del troquel (mantenimiento). En la operacion de control de la posicion del amortiguador del troquel, un comando de par calculado con el uso del comando de posicion del amortiguador del troquel, la serial de posicion del amortiguador desde el detector de posicion del amortiguador del troquel 23, y similares es enviado al motor electrico 5, como en la operacion de espera en la posicion inicial. El control de la posicion se realiza entonces para sacar el producto del molde y devolver el cojfn de amortiguacion 2 a la posicion inicial (la posicion de espera) (Figura 5 (A)).
[Estructura del Dispositivo de Amortiguacion de Troquel (Segunda Realizacion)]
La Figura 7 es un diagrama que muestra la estructura de una segunda realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion. La Figura 8 es una vista ampliada del circuito hidraulico 52 rodeado por la lfnea de puntos y trazos en la Figura 7. Debe notarse que en la Figura 7 y la Figura 8, los mismos componentes que los de la primera realizacion mostrada en la Figura 1 y en la Figura 2 se indican con los mismos numeros de referencia que aquellos usados en la primera realizacion, y una explicacion especffica de los mismos no se repetira aquf.
El dispositivo de amortiguacion de troquel de la segunda realizacion mostrada en la Figura 7 y en la Figura 8 difiere del dispositivo de amortiguacion de troquel de la primera realizacion principalmente porque el unico cilindro hidraulico 3 es reemplazado por dos cilindros hidraulicos 3 y 3'.
Es decir, en el dispositivo de amortiguacion de la segunda realizacion, los dos cilindros hidraulicos 3 y 3'estan dispuestos en paralelo con respecto al cojfn de amortiguacion 2. Las camaras inferiores 3c y 3c' de dichos cilindros hidraulicos 3 y 3 'estan conectadas por un tubo compartido 54, y las camaras superiores 3b y 3b' de los cilindros hidraulicos 3 y 3' estan conectadas por un tubo compartido 56.
Tambien, como se muestra en la Figura 8, una valvula proporcional 10' incluye una valvula de cuatro vfas 10a' y una valvula de control de flujo proporcional electromagnetica 10b'.
Teniendo en cuenta las funciones de la configuracion, se puede abrir la valvula proporcional mientras se extrae el aceite a presion desde el lado de alta presion hasta el lado de baja presion. Aunque la valvula de dos vfas 10a mostrada en la Figura 2 puede ser suficiente, la valvula de cuatro vfas 10a' es de un tipo comunmente utilizado por el publico general (mas general), y tales valvulas de cuatro vfas se producen en grandes cantidades. Por consiguiente, una valvula de cuatro vfas de este tipo es relativamente barata. Los orificios de aceite a presion se utilizan en paralelo (P ^ B + A ^ T, por ejemplo, como se muestra en la Figura 8), con el fin de asegurar un caudal suficiente.
Ademas, en el dispositivo de amortiguacion de troquel de la segunda realizacion, una presion aplicada a las camaras superiores 3b y 3b '(en los lados de la varilla) de los cilindros hidraulicos 3 y 3' difiere de la de la primera realizacion. Mientras que la presion relativamente alta acumulada en el dispositivo de acumulacion 9 actua sobre la camara superior 3b en la primera realizacion, la baja presion de la fuente de baja presion 6 actua sobre las camaras superiores 3b y 3b 'en la segunda realizacion. Dado que la masa unida al cojfn de amortiguacion 2 es grande en la
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maquina de prensa de la segunda realizacion, la fuerza de gravedad se utiliza como energfa para bajar el cojfn de amortiguacion 2.
Tanto en la primera como en la segunda realizacion, la energfa para bajar cojfn de amortiguacion 2 se aplica constantemente durante las operaciones regulares, y la conmutacion de movimiento entre descenso y ascenso solamente se puede realizar a traves del par motor de la bomba / motor hidraulico 4, sin una operacion para conmutar las valvulas o similares.
[Estructura del Dispositivo de Amortiguacion de Troquel (Tercera Realizacion)]
La Figura 9 es un diagrama que muestra la estructura de una tercera realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion. La Figura 13 es una vista ampliada del circuito hidraulico 130 rodeado por la lfnea de puntos y de trazos de la Figura 9. Debe observarse que los mismos componentes que aquellos de la primera realizacion mostrados en la Figura 1 se indican con los mismos numeros de referencia que los utilizados en la primera realizacion, y una explicacion especffica de los mismos no se repetira aquf.
En el dispositivo de amortiguacion de troquel de la tercera realizacion mostrada en la Figura 9 y la Figura 13, tres bombas / motores hidraulicos 4-1, 4-2 y 4-3 estan dispuestos en paralelo entre la camara inferior 3c del cilindro hidraulico 3 y la fuente de baja presion 6 a traves de tubos de derivacion. Los motores electricos 5-1, 5-2 y 5-3 estan conectados a los ejes giratorios de las bombas / motores hidraulicos 4-1, 4-2 y 4-3, respectivamente. Se proporcionan detectores de velocidad angular 22-1, 22-2 y 22-3 a los ejes giratorios de los motores electricos 5-1, 52 y 5-3, respectivamente.
El control de par de los motores electricos 5-1, 5-2 y 5-3 se realiza de la misma manera que el control de par del unico motor electrico 5 de la primera realizacion. Sin embargo, la capacidad de los motores electricos 5-1, 5-2 y 5-3 puede ser de un tercio de la capacidad del unico motor electrico 5.
[Estructura del Dispositivo de Amortiguacion de Troquel (Cuarta Realizacion)]
La Figura 10 es un diagrama que muestra la estructura de una cuarta realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion. La Figura 14 es una vista ampliada del circuito hidraulico 140 rodeado por la lfnea de puntos y de trazos de la Figura 10. Debe observarse que los mismos componentes que los de la segunda realizacion mostrada en la Figura 7 se indican con los mismos numeros de referencia que los utilizados en la segunda realizacion, y una explicacion especffica de los mismos no se repetira aquf.
El dispositivo de amortiguacion de troquel de la cuarta realizacion mostrada en la Figura 10 y la Figura 14 difiere de la de la segunda realizacion en que dos valvulas proporcionales 10-1 y 10-2 estan dispuestas en paralelo entre la fuente de baja presion 6 y el tubo compartido 54 conectando las camaras inferiores 3c y 3c' de los cilindros hidraulicos 3 y 3', a traves de tubos de derivacion.
El control de la apertura de las respectivas valvulas proporcionales 10-1 y 10-2 se realiza de la misma manera que el control de la apertura de la valvula proporcional simple 10' de la segunda realizacion. Sin embargo, la cantidad de aceite que fluye a traves de cada una de las valvulas proporcionales 10-1 y 10-2 es la mitad de la que fluye a traves de la valvula proporcional unica 10'.
[Estructura del dispositivo de amortiguacion de troquel (quinta realizacion)]
La Figura 11 es un diagrama que muestra la estructura de una quinta realizacion de un dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa de acuerdo con la presente invencion. La Figura 15 es una vista ampliada del circuito hidraulico 150 rodeado por la lfnea de puntos y trazos de la Figura 11. Debe observarse que los mismos componentes que los de la segunda realizacion mostrada en la Figura 7 se indican con los mismos numeros de referencia que los utilizados en la segunda realizacion, y una explicacion especffica de los mismos no se repetira aquf.
En el dispositivo de amortiguacion de troquel de la segunda realizacion ilustrada en la Figura 7, las camaras inferiores 3c y 3c' de los cilindros hidraulicos 3 y 3' dispuestos a la izquierda ya la derecha del cojfn de amortiguacion 2 estan conectados por el tubo 54 compartido, la apertura de la valvula proporcional 10' y el par del motor electrico 5 se controlan de la misma manera que en el caso en el que se controla el unico cilindro hidraulico 3. Sin embargo, la posicion de amortiguacion del troquel de la quinta realizacion mostrada en la Figura 11 y la Figura 15 difiere de la de la segunda realizacion de una sola lfnea en que los cilindros hidraulicos izquierdo y derecho 3 y 3' estan controlados independientemente entre sf, y el dispositivo de amortiguacion de troquel es un dispositivo de amortiguacion de troquel de dos lfneas que tiene las lfneas izquierda y derecha.
Mas concretamente, las bombas / motores hidraulicos (dos bombas / motores hidraulicos 4-1L y 4-2L dispuestos en paralelo) y una valvula proporcional 10L se disponen en paralelo entre la camara inferior 3c del cilindro hidraulico 3 y la fuente de baja presion 6, y las bombas / motores hidraulicos (dos bombas / motores hidraulicos 4-1R y 4-2R dispuestos en paralelo) y una valvula proporcional 10R se disponen en paralelo entre la camara inferior 3c' del otro 5 cilindro hidraulico 3' y la fuente de baja presion 6.
Los motores electricos 5-1L, 5-2L, 5-1R y 5-2R estan conectados a los ejes de rotacion de las bombas / motores hidraulicos 4-1L, 4-2L, 4-1R y 4-2R, respectivamente, y detectores de velocidad angular 22-1L, 22-2L, 22-1R y 22- 2R se disponen en los ejes de rotacion de los motores electricos 5-1L, 5-2L, 5-1R y 5-2R, respectivamente.
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Junto con los cilindros hidraulicos izquierdo y derecho 3 y 3', se disponen tambien detectores de posicion del amortiguador del troquel 23 y 23' que detectan las posiciones izquierda y derecha del cojfn de amortiguaciones 2, y ademas tambien se disponen detectores de presion 21a y 21a' que detectan las presiones de las camaras inferiores 3c y 3c' de los cilindros hidraulicos izquierdo y derecho 3 y 3'.
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Las presiones de los cilindros hidraulicos izquierdo y derecho 3 y 3' se controlan accionando los motores electricos 5-1L, 5-2L, 5-1R y 5-2R, y las valvulas proporcionales 10L y 10R de los respectivos cilindros hidraulicos.
La Figura 12 es un diagrama de bloques que muestra una realizacion del controlador del dispositivo de 20 amortiguacion de troquel que tiene la estructura descrita anteriormente.
Este controlador 70' incluye un controlador 72 de la presion de amortiguacion de troquel, un controlador de la posicion del amortiguador del troquel 74', y selectores 76-1L, 76-2L, 76-1R y 76-2R. El controlador 72' de la presion de amortiguacion del troquel ademas incluye un controlador 72a' del motor electrico y un controlador 72b 'de la 25 valvula proporcional. El controlador 70' tiene la misma estructura que el controlador 70 mostrado en la Figura 4.
El controlador 70 mostrado en la Figura 4 recibe una unica senal de la velocidad angular del motor, una unica senal de la presion de amortiguacion del troquel, una unica senal proporcional de apertura de valvula, y una unica senal de la posicion del amortiguador del troquel, y genera y suministra un unico comando de par del motor electrico y un 30 unico comando de apertura de valvula proporcional. Por otra parte, el controlador 70' mostrado en la Figura 12 recibe cuatro senales de la velocidad angular del motor 1L, 1R, 2L y 2R, dos senales de la presion de amortiguacion de troquel 1(L) y 2(R), dos senales de la apertura de la valvula proporcional 1(L) y 2 (R), y dos senales de la posicion de amortiguacion del troquel 1 (L) y 2 (R), y genera y emite respectivamente los comandos de par del motor electrico 1 L, 2L, 1R y 2R hacia los cuatro motores electricos 5-1L, 5-2L, 5-1R, y 5-2R. El controlador 70' tambien genera y 35 emite comandos de apertura de las valvulas proporcionales 1(L) y 2(R) para las respectivas dos valvulas proporcionales 10L y 10R.
En el dispositivo de amortiguacion de troquel de la quinta realizacion, los cilindros hidraulicos izquierdo y derecho 3 y 3' unidos al cojfn de amortiguacion 2 son controlados independientemente entre si. En consecuencia, puede 40 utilizarse un cojfn de amortiguacion alargado horizontalmente (movido hacia arriba y hacia abajo) en un estado horizontal, por ejemplo. Ademas, los dispositivos respectivos (tales como las bombas / motores hidraulicos, los motores electricos y las valvulas proporcionales) en cada una de las lfneas de la izquierda y de la derecha pueden estar formados por dispositivos de un tamano mas pequeno.
45 [Modificacion]
Aunque en las realizaciones anteriores se han descrito ejemplos de casos en los que se utiliza aceite como fluido de funcionamiento de un dispositivo de amortiguacion de troquel, la presente invencion no esta limitada a ellos, y se puede usar agua o algun otro fluido. Es dear, en las realizaciones, se utilizan cilindros hidraulicos y bombas hidraulicas que usan aceite. Sin embargo, la presente invencion no se limita a ellos y, por supuesto, es posible 50 utilizar cilindros hidraulicos y bombas hidraulicas que utilizan agua o algun otro fluido. Ademas, el dispositivo de amortiguacion de troquel de acuerdo con la presente invencion puede usarse no solo para prensas de ciguenal, sino tambien para diversos tipos de maquinas de prensar incluyendo prensas mecanicas.
El o los cilindros hidraulicos que se proporcionan en el cojfn de amortiguacion no estan limitados a los de las 55 realizaciones descritas anteriormente. Por ejemplo, se pueden proporcionar dos cilindros hidraulicos en una parte delantera y una parte trasera del cojfn de amortiguacion, o se pueden proporcionar cuatro cilindros hidraulicos en una porcion delantera, una parte trasera, una parte izquierda y una parte derecha del cojfn de amortiguacion.
Ademas, la presente invencion no se limita a los ejemplos descritos anteriormente, y pueden hacerse evidentemente 60 varios cambios y modificaciones sin desviarse de las reivindicaciones adjuntas.
Lista de Signos de Referencia
1 ... pasadores de amortiguacion, 2 ... cojfn de amortiguacion, 3, 3 '... cilindros hidraulicos, 4, 4', 4-1, 4-2, 4-3, 4-1L, 4-1R, 4 -2L, 4-2R ... bombas / motores hidraulicos, 5, 5', 5-1,5-2, 5-3, 5-1L, 5-1R, 5-2L, 5-2R ... motores electricos, 6 ... fuente de baja presion, 9 ... dispositivo de acumulacion, 10, 10', 10-1, 10-2, 10L, 10R ... valvulas proporcionales, 21a, 21a' ... detectores de presion, 22, 22-1,22-2, 22-3 ... detectores de velocidad angular, 23, 23'... detectores de la 5 posicion del amortiguador del troquel, 25 ... detector de la posicion del carro, 26 ... detector de la posicion de la bobina, 30. ... alimentador de corriente alterna, 54, 56 ... tubos compartidos, 60 ... emisor del comando de presion de amortiguacion del troquel, 62 ... emisor del comando de posicion del amortiguador del troquel, 70, 70 '... controladores 72, 72'. .. controladores de la presion de amortiguacion del troquel, 72a, 72a '... controladores del motor electrico, 72b, 72b' ... controladores de la valvula proporcional, 74, 74 '... controladores de la posicion del 10 amortiguador del troquel, 76, 76-1L, 76-2L , 76-1R, 76-2R ... selectores, 80 ... unidad de regeneracion de potencia, 82 ... servo amplificador, 84 ... servo fuente de alimentacion, 100, bastidor (columnas), 101 ... carro, 102 ... soporte, 201 ... molde superior, 202 ... molde inferior, 203 ... placa de amortiguacion, 301 ... producto

Claims (14)

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    1. Dispositivo de amortiguacion de troquel para una maquina de prensa, que comprende:
    un cilindro hidraulico (3) para soportar un cojm de amortiguacion (2) y generar una presion de amortiguacion del troquel cuando un carro de la maquina de prensa se mueve hacia abajo;
    una valvula proporcional (10) y una bomba / motor hidraulico (4) conectadas en paralelo entre una camara inferior (3c, 3c') del cilindro hidraulico (3) y una fuente de baja presion (6);
    un motor electrico (5) conectado a un eje de rotacion de la bomba / motor hidraulico (4);
    un emisor del comando de presion de amortiguacion del troquel (60) para emitir un comando de presion de amortiguacion del troquel predeterminado;
    un detector de presion (21a) para detectar una presion en la camara inferior del cilindro hidraulico (3); y un controlador (70) para controlar una apertura de la valvula proporcional (10) y un par del motor electrico (5), el dispositivo de amortiguacion de troquel, caracterizado por
    el controlador (70) controla la apertura de la valvula proporcional (10) y el par del motor electrico (5) de tal manera que la presion de amortiguacion del troquel sea igual a una presion correspondiente al comando de presion de amortiguacion del troquel cuando se realiza una funcion de amortiguacion del troquel, basandose en el comando de presion de amortiguacion del troquel y en la presion detectada por el detector de presion (21a), y
    cuando se realiza una funcion de amortiguacion del troquel, un lfquido desplazado desde la camara inferior del cilindro hidraulico (3) es liberado hacia el lado de la fuente de baja presion (6) a traves de la valvula proporcional (10) y la bomba / motor hidraulico (4).
  2. 2. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con la reivindicacion 1, que ademas comprende
    una unidad de regeneracion (80) para regenerar una energfa aplicada al cilindro hidraulico (3) cuando la maquina de prensa ejecuta la funcion de amortiguacion del troquel, utilizandose la energfa para la funcion de amortiguacion del troquel, como energfa electrica a traves de la bomba / motor hidraulico (4) y el motor electrico (5).
  3. 3. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo las reivindicaciones 1 o 2, que ademas comprende
    medios de deteccion de la velocidad del carro para detectar una velocidad del carro,
    en el que el controlador (70) controla la valvula proporcional (10) en base a la velocidad detectada por los medios de deteccion de la velocidad del carro cuando la velocidad es mayor que un valor predeterminado en un momento en el que se realiza la funcion de amortiguacion del troquel de la maquina de prensa, y libera parte de un lfquido a presion desplazado desde el cilindro hidraulico (3) a la fuente de baja presion (6) a traves de la valvula proporcional (10).
  4. 4. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que el controlador (70) controla una apertura de la valvula proporcional (10) en un tiempo en el que se realiza la funcion de amortiguacion del troquel de la maquina de prensa, basado en el comando de presion de amortiguacion del troquel, la presion detectada por el detector de presion (21a), y la velocidad detectada por los medios de deteccion de velocidad del carro.
  5. 5. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 4, que ademas comprende
    medios de deteccion de la velocidad del carro para detectar una velocidad del carro; y
    un detector de velocidad angular para detectar una velocidad angular de uno de la bomba / motor hidraulico (4) y del motor electrico (5),
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    en el que el controlador (70) controla un par de torsion del motor electrico (5) en un momento en el que se realiza una funcion de amortiguacion del troquel de la maquina de prensa de manera que una presion de amortiguacion del troquel sea igual a una presion correspondiente al comando de presion de amortiguacion del troquel, basandose en el comando de presion de amortiguacion del troquel, la presion detectada por el detector de presion (21a), la velocidad detectada por los medios de deteccion de velocidad del carro y la velocidad angular detectada por el detector de velocidad angular.
  6. 6. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 5, que ademas comprende
    un detector de posicion del carro (25) para detectar una posicion del carro,
    en el que el emisor del comando de presion de amortiguacion de troquel (60) emite el comando de presion de amortiguacion de troquel, basado en la posicion del carro detectada por el detector de posicion del carro.
  7. 7. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 6, que ademas comprende
    un detector de la posicion del amortiguador del troquel (23) para detectar una posicion del cojfn de amortiguacion
    (2),
    en el que el controlador (70) utiliza una senal de posicion del amortiguador del troquel detectada por el detector de posicion del amortiguador del troquel (23) como una senal de realimentacion de la posicion para controlar el motor electrico (5) cuando se realiza una operacion de eliminacion de producto o el cilindro hidraulico (3) es independientemente movido hacia arriba o hacia abajo.
  8. 8. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 7, en el que
    el cilindro hidraulico (3) incluye una pluralidad de cilindros hidraulicos (3) dispuestos en paralelo con respecto al cojfn de amortiguacion (2), y
    la valvula proporcional (10) y la bomba / motor hidraulico (4) estan conectados a las camaras inferiores de los respectivos cilindros hidraulicos (3) a traves de un tubo compartido.
  9. 9. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 8, en el que
    la bomba / motor hidraulico (4) incluye una pluralidad de bombas / motores hidraulicos (4) en el que cada uno tiene un lfquido a presion suministrado desde la camara inferior del cilindro hidraulico (3) a traves de un tubo de derivacion, y
    el motor electrico (5) incluye una pluralidad de motores electricos (5) conectados respectivamente a la pluralidad de bombas / motores hidraulicos (4) y sometidos al control de par.
  10. 10. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de las
    reivindicaciones de 1 a 9, en el que la valvula proporcional (10) incluye una pluralidad de valvulas proporcionales
    (10) en las que a cada una de las cuales se proporciona un lfquido a presion desde la camara inferior del cilindro hidraulico (3) a traves de un tubo de derivacion, y se controla una apertura de cada una de las valvulas proporcionales (10).
  11. 11. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de las
    reivindicaciones 1, 2, 3, 6, 9 o 10, en el que se proporciona una pluralidad de conjuntos del cilindro hidraulico (3), la
    valvula proporcional (10), la bomba / motor hidraulico (4), el motor electrico (5) y el detector de presion (21a) para un unico cojfn de amortiguacion (2).
  12. 12. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con la reivindicacion 11, que ademas comprende
    medios de deteccion de la velocidad del carro para detectar una velocidad del carro,
    en el que el controlador (70) individualmente controla la apertura de la valvula proporcional (10) para cada cilindro hidraulico (3) en un tiempo en el que se realiza la funcion de amortiguacion de la maquina de prensa, basado en el
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    comando de la presion de amortiguacion del troquel, la presion detectada por el detector de presion (21a), y la velocidad detectada por los medios de deteccion de la velocidad del carro.
  13. 13. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con las reivindicaciones 11 o 12, que ademas comprende
    medios de deteccion de la velocidad del carro para detectar una velocidad del carro; y
    una pluralidad de detectores de velocidad angular para detectar las velocidades angulares respectivas de las bombas / motores hidraulicos (4) o de los motores electricos (5),
    en el que el controlador (70) controla un par de cada uno de los motores electricos (5) en un momento en que se realiza la funcion de amortiguacion del troquel de la maquina de prensa de manera que una presion de amortiguacion del troquel en cada uno de los cilindros hidraulicos (3) sea igual que la presion correspondiente al comando de presion de la amortiguacion del troquel, basada en el comando de presion de la amortiguacion del troquel, la velocidad detectada por los medios de deteccion de la velocidad del carro, las respectivas presiones detectadas por los detectores de presion (21a) y las respectivas velocidades angulares detectadas por los detectores de velocidad angular.
  14. 14. Dispositivo de amortiguacion de troquel para la maquina de prensa de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 11 a 13, que ademas comprende
    una pluralidad de detectores de posicion del amortiguador del troquel (23) para los respectivos cilindros hidraulicos (3), los detectores de posicion del amortiguador del troquel (23) para detectar la posicion del cojfn de amortiguacion
    (2),
    en el que el controlador (70) utiliza respectivamente senales de la posicion del amortiguador del troquel detectadas por los detectores de posicion del amortiguador del troquel (23) como senales de realimentacion de posicion para controlar los respectivos motores electricos (5) que accionan los correspondientes cilindros hidraulicos (3), cuando se realiza una operacion de eliminacion de producto o el cilindro hidraulico es independientemente movido hacia arriba o hacia abajo.
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