CN206241232U - 一种托盘装置以及带有该托盘装置的低压铸造机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘装置，包括有底座、支撑轴、立柱、托盘，立柱上沿着轴向滑移连接有安装架，安装架上转动连接有用于固定托盘的支撑臂，支撑轴上设置有沿着支撑轴的轴向螺旋升降的滑套，底座与滑套之间还设置有用于驱动滑套升降的驱动件，滑套与安装架之间周向转动且轴向固定，滑套上固定连接有第一齿轮，支撑臂上固定连接有外径大于第一齿轮且与第一齿轮相啮合的第二齿轮。本申请还公开了一种低压铸造机，包括机架、支撑柱、工作台、保温炉以及托盘装置。实现托盘能够在升降的同时进行旋转，当安装在低压铸造机上只需操作一步就能快速的取下铸件，从而提高生产效率。

Description

一种托盘装置以及带有该托盘装置的低压铸造机

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，特别涉及一种托盘装置以及带有该托盘装置的低压铸造机。

背景技术

低压铸造机是铝合金低压铸造的通用设备，可广泛应用于汽车、摩托车、仪表、纺织机械与航空航天工业中铝合金铸件的生产。低压铸造机由主机、液压系统、熔池式保温炉、液面加压装置、电气控制系统及模具冷却系统等部分组成。

目前，市场上授权公告号为CN203556837U，授权公告日2014年4月23日的中国专利公开了一种低压铸造机的自动托盘装置，通过在顶模板与工作台之间设置导杆，顶模板的下方设置升降油缸，导杆上设置滑套，滑套连接带弹簧托盘的机械臂，升降油缸的活塞杆通过上轴承及上连接板带动滑套上下移动，从而实现了弹簧托盘的上下移动；通过在导柱上设置连接套及旋转油缸，并在滑套的下部设置齿圈，旋转油缸的活塞杆具有齿条，并通过下轴承、下连接板及保护套稳定装配齿条与齿圈，从而实现了滑套的旋转，实现了弹簧托盘的旋转。

这种低压铸造机的自动托盘装置的托盘承接铸件时，需要先通过旋转气缸使得托盘转出机架，再通过升降气缸带动托盘下降，最终取下铸件，升降和旋转两个步骤是分开的，使得操作共需分成两步，从而造成其工作效率会受到一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够同时进行旋转以及升降的托盘装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盘装置，包括有底座、竖直设置在底座上的支撑轴以及立柱、托盘，所述立柱上竖直滑移连接有安装架，所述安装架上转动连接有用于固定所述托盘的支撑臂，所述支撑轴上设置有沿着所述支撑轴的轴向螺旋升降的滑套，所述底座与所述滑套之间还设置有用于驱动所述滑套升降的驱动件，所述滑套与所述安装架之间周向转动且轴向固定，所述滑套上固定连接有第一齿轮，所述支撑臂上固定连接有外径大于所述第一齿轮且与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

通过采用上述方案，通过驱动件能够带动滑套沿着支撑轴螺旋升降，在滑套升降的同时，因滑套和安装架之间的连接关系为周向转动且轴向固定，滑套能够带动安装架在立柱上进行升降，使得安装架上的支撑臂和托盘能够在竖直方向上进行升降；与此同时，因在支撑臂上的第二齿轮和在滑套上的第一齿轮相啮合，使得滑套在螺旋升降的同时，能够带动支撑臂进行转动，从而实现在支撑臂上的托盘能够在升降的同时进行转动，提高了托盘达到预定位置的效率。支撑臂转动一圈时，滑套转动的圈数为第二齿轮与第一齿轮传动比的数值，因托盘在使用中无需转动多圈，通过合理的设置第二齿轮和第一齿轮的传动比，能够实现在滑套转动多圈的同时，支撑臂只是带动托盘转动了一个较小的角度。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑轴的外壁上设置有呈螺旋状的第一滑槽，所述滑套的内壁上设置有与所述第一滑槽相配的第一滑块。

通过采用上述方案，滑套上在呈螺旋状的第一滑槽内滑移时，滑套能够沿着支撑轴做螺旋升降运动。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动件包括有转动连接在所述支撑轴下端的旋转套、竖直设置在所述旋转套内的第二滑槽、设置在所述滑套外壁上且与所述第一滑槽相配的第一滑块、设置在所述旋转套周侧的第三齿轮、设置在所述底座一侧的气缸、设置在所述气缸的活塞杆上且与所述第三齿轮相啮合的第一齿条。

通过采用上述方案，气缸的活塞杆在伸缩时，带动第一齿条进行伸缩，因第一齿条和第三齿轮相啮合，使得第一齿条在伸缩时能够带动第三齿条转动，因第三齿轮和旋转套是一体的，第三齿轮能够带动旋转套进行转动，在旋转套转动时，因滑套上的第一滑块配合在呈螺旋状的第一滑槽内，滑套上的第二滑块配合在竖直设置的第二滑槽内，能够通过旋转套转动从而带动滑套螺旋升降。

本实用新型的进一步设置为：所述安装架包括有套设在所述立柱上的安装环，所述立柱上竖直设置有第三滑槽，所述安装环上设置有与所述第三滑槽相配的第三滑块。

通过采用上述方案，在安装环上的第三滑块和在立柱上的第三滑槽相配，使得安装架能够稳定的在立柱上进行滑移。

本实用新型的进一步设置为：所述滑套的外壁上设置有限位环，所述安装架上设置有供所述限位环嵌入的限位槽，所述限位环的上下两端面分别抵触在所述限位槽的上下两侧内壁上。

通过采用上述方案，滑套上的限位环嵌入在安装架的限位槽内，使得滑套和安装架之间能够实现周向转动且轴向固定的连接关系，在滑套螺旋升降的同时，能够带动安装架在竖直方向上进行升降滑移。

本实用新型的进一步设置为：所述第一齿轮固定在所述滑套的上端且所述第一齿轮的圆心位于所述支撑轴的轴线上，所述第二齿轮固定在所述支撑臂的下端面且所述第二齿轮的圆心位于所述支撑臂的转动轴线上，所述滑套的最大旋转圈数的数值为所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比的一半。

通过采用上述方案，滑套的最大旋转圈数的数值为第二齿轮与第一齿轮传动比的一半，使得滑套从最下端螺旋升降到最上端时，支撑臂只转动180°，使得在支撑臂上的托盘转动的角度较小。第一齿轮和第二齿轮的传动比、滑套转动的圈数两者之间的比例能够对支撑臂转动程度进行调节。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑臂远离所述安装架的一端设置支撑板，所述托盘通过螺栓固定在所述支撑板上。

通过采用上述方案，支撑板设置在支撑臂上，托盘通过螺栓固定在支撑板上，支撑板能够增加支撑臂和托盘之间的接触面积，从而使得托盘在支撑臂上固定时更加的稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑轴的上下两端设置均设置有挡块，当所述滑套上升到最上端时，所述滑套的上端抵触在上端所述的挡块上，当所述滑套下降到最下端时，所述滑套的下端抵触在下端所述的挡块上。

通过采用上述方案，在支撑轴上下两端的挡块能够对滑套的位置进行限定，使得滑套在滑移时不会脱出支撑轴。

本实用新型的进一步设置为：所述挡块靠近所述滑套的端面上设置有橡胶垫。

通过采用上述方案，在挡块上的橡胶垫能够缓冲滑套撞击到挡块时的力度，防止滑套撞击到挡块而发生磨损。

本实用新型的目的还提供了一种带有该托盘装置的低压铸造机，能够实现快速的取下铸件。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种低压铸造机，包括机架、设置在所述机架上四个支撑柱、滑移设置在所述支撑柱上的工作台、位于所述工作台下方的保温炉，包括如上述权利要求1到权利要求9中任一权利要求所述的托盘装置。

通过采用上述方案，低压铸造机包括有托盘装置，托盘装置安装在机架上时，托盘装置上的托盘能够在升降的同时实现转动，在取料时，托盘位于其行程的最上端，铸件放在托盘上下通过一个气缸驱动，能够使得托盘在下降的同时实现转动，从而提高了取料的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：滑套在螺旋升降时能够带有安装架上的支撑臂升降，同时滑套上的第一齿轮和支撑臂上的第二齿轮相啮合能够使得支撑臂转动，最终实现托盘能够在升降的同时进行转动，将该托盘装置安装在低压铸造机上，能够快速的取下铸件，从而提高生产效率。

附图说明

图1是实施例1中托盘装置的整体结构示意图；

图2是实施例1中的托盘装置的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是实施例2中低压铸造机的整体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑轴；21、第一滑槽；22、挡块；23、橡胶垫；3、立柱；31、第三滑槽；4、托盘；5、安装架；51、安装环；52、第三滑块；53、限位槽；6、滑套；61、第一齿轮；62、第一滑块；63、限位环；64、第二滑块；7、驱动件；71、旋转套；72、第二滑槽；74、第三齿轮；75、气缸；76、第一齿条；8、支撑臂；81、第二齿轮；82、支撑板；83、螺栓；9、机架；91、支撑柱；92、工作台；93、保温炉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种托盘装置，如图1所示，包括底座1，在底座1上一体设置有呈竖直状的支撑轴2，在支撑轴2的外壁上一体成型有呈螺旋状的第一滑槽21，在支撑轴2上套设有一个滑套6，在滑套6的内壁上一体设置有嵌设在第一滑槽21内的第一滑块62（见图4），第一滑块62滑移连接在第一滑槽21内，使得滑套6能够在支撑轴2上进行螺旋升降滑移，同时在底座1和滑套6之间还设置有用于驱动滑套6在支撑轴2上进行螺旋升降的驱动件7。

如图1和图4所示，驱动件7包括有通过轴承（图中未示出）转动连接在支撑轴2周侧的旋转套71，该旋转套71的转动轴线与支撑轴2的轴线重合；还包括有竖直成型在旋转套71周侧侧壁上的第二滑槽72（见图4），在旋转套7的外壁上一体设置有嵌设在第二滑槽72内的第二滑块64（见图4）；还包括有一体设置在旋转套71下端周侧上的第三齿轮74；还包括有设置在底座1一侧的气缸75以及固定在气缸75的活塞杆上且与第三齿轮74相啮合的第一齿条76；在将托盘装置应用到其他设备上时，该气缸75可根据实际位置进行安装，只需满足第一齿条76与第三齿轮74相啮合。在气缸75通过活塞杆带动第一齿条76进行伸出时，与第一齿条76相啮合的第三齿轮74会带动旋转套71进行转动，在旋转套71转动的过程中，第二滑槽72因为和第二滑块64第二滑槽72带动滑套6上的第二滑块64进行周向转动，从而第二滑块64沿着第二滑槽72向上运动，带动滑套6沿着支撑轴2螺旋上升；反之，气缸75的活塞杆缩进时，滑套6沿着支撑轴2螺旋下降。

如图3和图4所示，在支撑轴2的上下两端均一体设置有挡块22，在两个挡块22相互靠近的端面上通过胶水粘合有橡胶垫23，下端的挡块22位于旋转套71的内部。当滑套6螺旋升降到最上端时，滑套6的上端面抵触在上端的橡胶垫23上；当滑套6螺旋升降到最下端时，滑套6的下端面抵触在下端的橡胶垫23上，从而能够起到限位的作用，同时橡胶垫23在接触到滑套6时，对滑套6也具有一定的缓冲作用。

如图2和图3所示，在立柱3上竖直设置有第三滑槽31，在第三滑槽31上滑移连接有一个安装架5，安装架5包括有一个套设在立柱3周侧的安装环51，在安装环51上一体设置有滑移连接在第三滑槽31内的第三滑块52。在安装架5上还通过销轴铰接有一个支撑臂8，在支撑臂8远离安装架5的一端焊接有支撑板82，在支撑板82上通过螺栓83固定有托盘4。安装架5与滑套6之间是周向转动且轴向固定的关系，在滑套6的侧壁上成型有环形的限位环63，在安装架5上水平开设有限位槽53，限位环63的上下两端面分别抵触在限位槽53的两端面上。滑套6通过驱动件7（见图1）实现螺旋升降的同时，滑套6能够带动安装架5进行竖直升降，从而带动支撑臂8以及支撑臂8上的托盘4在竖直方向上实现升降。

如图1所示，在滑套6上端的周侧还一体设置有第一齿轮61，在支撑臂的下端面8上一体设置有第二齿轮81，第一齿轮61的圆心位于支撑轴2的轴线上，第二齿轮81的圆心位于支撑臂8的转动轴线上，第一齿轮61和第二齿轮81相啮合。滑套6在转动的同时，能够通过第二齿轮81和第一齿轮61的相啮合，从而带动支撑臂8进行转动。同时滑套6的最大旋转圈数的数值为第二齿轮81与第一齿轮61的传动比的一半，使得滑套6从最下端移动在最上端时，支撑臂8只转动了半圈。

操作原理：气缸75的活塞杆进行伸缩时，活塞杆上螺纹连接的第一齿条76通过与旋转套71上的第三齿轮74相啮合，从而带动旋转套71转动，在旋转套71转动的过程中，因滑套6上的第二滑块64嵌设在旋转套71上竖直设置的第二滑槽72内，滑套6会随着旋转套71转动，又因滑套6上的第一滑块62是嵌设在呈螺旋状的第一滑槽21内的，从而使得滑套6能够在支撑杆上进行螺旋升降。在滑套6进行螺旋升降的同时，因滑套6上的限位环63周向转动且轴向固定在安装架5上的限位槽53内，使得滑套6能够带动安装架5进行竖直升降，从而带动支撑臂8以及在支撑臂8上的托盘4进行竖直升降。同时因滑套6上端的第一齿轮61在支撑臂8上的第二齿轮81相啮合，使得支撑臂8和托盘4能够进行转动。最终实现托盘4在升降的同时实现旋转。

实施例2：一种低压铸造机，如图5所示，包括机架9、焊接在机架9上四个支撑柱91、滑移设置在所述支撑柱91上的工作台92、位于所述工作台92下方的保温炉93以及托盘装置。

安装时：托盘4装置的底座1通过螺丝固定在机架9上，气缸75也是以合适的角度安装在机架9上，需满足第一齿条76和第三齿轮74相啮合。在滑套6位于支撑轴2的最下端时，支撑臂8以及在支撑臂8上的托盘4是在远离工作台92的一侧上。

使用时：当滑套6位于支撑轴2的最下端时，支撑臂8以及支撑臂8上的托盘4位于工位台的外侧；通过驱动件7带动滑套6向上螺旋升降时，在支撑臂8上以及支撑臂8上的托盘4在上升的同时朝向工作台92一侧进行转动，最终转动到工作台92的下方，再将铸件放置在托盘4上，继而通过驱动件7驱动滑套6旋转下降，使得托盘4在下降的同时朝向机架9的外侧转动，最终能够快速的将托盘4上的铸件取下来，在使用中只需操作一步，从而提高了工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种托盘装置，包括有底座（1）、竖直设置在底座（1）上的支撑轴（2）以及立柱（3）、托盘（4），其特征在于：所述立柱（3）上沿着轴向滑移连接有安装架（5），所述安装架（5）上转动连接有用于固定所述托盘（4）的支撑臂（8），所述支撑轴（2）上设置有沿着所述支撑轴（2）的轴向螺旋升降的滑套（6），所述底座（1）与所述滑套（6）之间还设置有用于驱动所述滑套（6）升降的驱动件（7），所述滑套（6）与所述安装架（5）之间周向转动且轴向固定，所述滑套（6）上固定连接有第一齿轮（61），所述支撑臂（8）上固定连接有外径大于所述第一齿轮（61）且与所述第一齿轮（61）相啮合的第二齿轮（81）。

2.根据权利要求1所述的一种托盘装置，其特征在于：所述支撑轴（2）的外壁上设置有呈螺旋状的第一滑槽（21），所述滑套（6）的内壁上设置有与所述第一滑槽（21）相配的第一滑块（62）。

3.根据权利要求2所述的一种托盘装置，其特征在于：所述驱动件（7）包括有转动连接在所述支撑轴（2）下端的旋转套（71）、竖直设置在所述旋转套（71）内的第二滑槽（72）、设置在所述滑套（6）外壁上且与所述第二滑槽（72）相配的第二滑块（64）、设置在所述旋转套（71）周侧的第三齿轮（74）、设置在所述底座（1）一侧的气缸（75）、设置在所述气缸（75）的活塞杆上且与所述第三齿轮（74）相啮合的第一齿条（76），当所述滑套（6）上的第一滑块（62）沿着所述第一滑槽（21）滑动时，所述第二滑块（64）沿着所述第二滑槽（72）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种托盘装置，其特征在于：所述安装架（5）包括有套设在所述立柱（3）上的安装环（51），所述立柱（3）上竖直设置有第三滑槽（31），所述安装环（51）上设置有与所述第三滑槽（31）相配的第三滑块（52）。

5.根据权利要求4所述的一种托盘装置，其特征在于：所述滑套（6）的外壁上设置有限位环（63），所述安装架（5）上设置有供所述限位环（63）嵌入的限位槽（53），所述限位环（63）的上下两端面分别抵触在所述限位槽（53）的上下两侧内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种托盘装置，其特征在于：所述第一齿轮（61）固定在所述滑套（6）的上端且所述第一齿轮（61）的圆心位于所述支撑轴（2）的轴线上，所述第二齿轮（81）固定在所述支撑臂（8）的下端面且所述第二齿轮（81）的圆心位于所述支撑臂（8）的转动轴线上，所述滑套（6）的最大旋转圈数的数值为所述第二齿轮（81）与所述第一齿轮（61）的传动比的一半。

7.根据权利要求1所述的一种托盘装置，其特征在于：所述支撑臂（8）远离所述安装架（5）的一端设置支撑板（82），所述托盘（4）通过螺栓（83）固定在所述支撑板（82）上。

8.根据权利要求1所述的一种托盘装置，其特征在于：所述支撑轴（2）的上下两端设置均设置有挡块（22），当所述滑套（6）上升到最上端时，所述滑套（6）的上端抵触在上端所述的挡块（22）上，当所述滑套（6）下降到最下端时，所述滑套（6）的下端抵触在下端所述的挡块（22）上。

9.根据权利要求8所述的一种托盘装置，其特征在于：所述挡块（22）靠近所述滑套（6）的端面上设置有橡胶垫（23）。

10.一种低压铸造机，包括机架（9）、设置在所述机架（9）上四个支撑柱（91）、滑移设置在所述支撑柱（91）上的工作台（92）、位于所述工作台（92）下方的保温炉（93），其特征在于：包括如上述权利要求1到权利要求9中任一权利要求所述的托盘装置。