CN107584096A - 低压铸造机的接盘旋转机构 - Google Patents
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Abstract
低压铸造机的接盘旋转机构，随动杆左端铰接在连接杆上，随动杆的右端铰接有底座；连接座上成型或固定有左支撑柱和右支撑架，接盘的下部固定有接盘座，接盘座右部铰接在支撑架上，接盘座的左部压在左支撑柱上，杠杆板的下端铰接在轴上，杠杆的上端铰接在接盘上；轴座套上固定有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆插套在蜗杆套筒中，蜗杆套筒固定在底座盖套上。它可以实现低压铸造机的无人化生产，能精确定位进行铸造件接盘，同时大尺寸的接盘能在较为狭小的空间中能自动转出，还能自动清砂。
Description
技术领域：
本发明涉及铸造技术领域，更具体地说涉及一种低压铸造机产品的接盘旋转倒砂机构。
背景技术：
现有低压铸造机的接盘机构主在存在以下问题：1、它的接盘无法在狭小的空间自动转出，这样就无法精确定位接铸造件。2、在接盘上的铸造件由机器人下料后，接盘无法自动倾倒，所以无法实现自动化清砂。3、由于它在工作过程中存在上述二个缺陷，所以在低压铸造机的接盘机构工作过程中，还是需要人工现场操作，无法实现低压铸造机的无人化生产。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种低压铸造机的接盘旋转机构，它可以实现低压铸造机的无人化生产，能精确定位进行铸造件接盘，同时大尺寸的接盘能在较为狭小的空间中能自动转出，还能自动清砂。
低压铸造机的接盘旋转机构，包括伺服电机1和高精度减速机2，在支架4上固定有高精度减速机2，伺服电机1的转轴与高精度减速机2的输入轴固定在一起，高精度减速机2的输出轴上固定有动力杆5和连接杆7，数码器3安装在高精度减速机2的输入轴的下端，随动杆6左端铰接在连接杆7上，随动杆7的右端铰接有底座9；
底座9的下端固定有底座盖套10，轴座套11插套在底座盖10上且通过轴承与底座盖套10铰接在一起，底座9上固定有支撑套12，筒套13的下端插套在支撑套12上，筒套13与动力杆5成型在一起；
轴套15的下端通过螺钉与底座盖套10固定在一起，轴套15的上端通过螺钉固定有连接座16，轴套15通过轴承铰接在筒套13上，轴21上成型有凸环211，轴21插套在底座9和底座盖套10中，轴21的凸环211的下表面压在底座盖套10上，弹簧14插套在轴21上且置于轴套15中，弹簧14的下端压在凸环211的上表面上，弹簧14的上端压在连接座16上，轴21的上端插套在连接座16中且伸出连接座16的上表面；
连接座16上成型或固定有左支撑柱20和右支撑架17，接盘8的下部固定有接盘座18，接盘座18右部铰接在支撑架17上，接盘座18的左部压在左支撑柱20上，杠杆板19的下端铰接在轴21上，杠杆19的上端铰接在接盘18上；
轴座套11上固定有蜗轮22，蜗轮22与蜗杆23相啮合，蜗杆23插套在蜗杆套筒24中，蜗杆套筒24固定在底座盖套10上。
所述接盘锁死机构的结构是：底座盖套10上铰接有棘爪25，轴座套11上成型有环槽111，弹簧压杆26和气动顶杆27压在棘爪25上，棘爪25的棘齿对着环槽111。
本发明的有益效果在于：
它可以实现低压铸造机的无人化生产，能精确定位进行铸造件接盘，同时大尺寸的接盘能在较为狭小的空间中能自动转出，还能自动清砂。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为接盘、底座、轴、轴套和筒套部分的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为接盘旋转锁死机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1至5所示，低压铸造机的接盘旋转机构，包括伺服电机1和高精度减速机2，在支架4上固定有高精度减速机2，伺服电机1的转轴与高精度减速机2的输入轴固定在一起，高精度减速机2的输出轴上固定有动力杆5和连接杆7，数码器3安装在高精度减速机2的输入轴的下端，随动杆6左端铰接在连接杆7上，随动杆7的右端铰接有底座9；
底座9的下端固定有底座盖套10，轴座套11插套在底座盖10上且通过轴承与底座盖套10铰接在一起，底座9上固定有支撑套12，筒套13的下端插套在支撑套12上，筒套13与动力杆5成型在一起；
轴套15的下端通过螺钉与底座盖套10固定在一起，轴套15的上端通过螺钉固定有连接座16，轴套15通过轴承铰接在筒套13上，轴21上成型有凸环211，轴21插套在底座9和底座盖套10中，轴21的凸环211的下表面压在底座盖套10上，弹簧14插套在轴21上且置于轴套15中，弹簧14的下端压在凸环211的上表面上，弹簧14的上端压在连接座16上，轴21的上端插套在连接座16中且伸出连接座16的上表面；
连接座16上成型或固定有左支撑柱20和右支撑架17，接盘8的下部固定有接盘座18，接盘座18右部铰接在支撑架17上，接盘座18的左部压在左支撑柱20上，杠杆板19的下端铰接在轴21上，杠杆19的上端铰接在接盘18上；
轴座套11上固定有蜗轮22，蜗轮22与蜗杆23相啮合，蜗杆23插套在蜗杆套筒24中，蜗杆套筒24固定在底座盖套10上。
所述接盘锁死机构的结构是：底座盖套10上铰接有棘爪25，轴座套11上成型有环槽111，弹簧压杆26和气动顶杆27压在棘爪25上，棘爪25的棘齿对着环槽111。
工作原理：在控制柜的控制下，伺服电机1和高精度减速机2带动动力杆5高精度转动，让接盘8转动到低压铸造机接铸造件的位置，再通过外力驱动蜗杆23让接盘8转动，这样可以让大尺寸的接盘能在较为狭小的空间中能自动转出。
通过外力顶轴21的下端，则轴21向上升起带动杠杆板19让接盘8倾斜45度，这样可以让接盘8的砂倒出，从而实现自动清砂。
接盘锁死机构在接盘8定位后锁死，在接盘8需要转动时打开，其打开方式是，通过外力作用于顶杆27，可以让棘爪25与轴座套11分离，这样接盘8便可以绕轴座套11转动。
Claims (2)
1.低压铸造机的接盘旋转机构，包括伺服电机(1)和高精度减速机(2)，其特征在于：在支架(4)上固定有高精度减速机(2)，伺服电机(1)的转轴与高精度减速机(2)的输入轴固定在一起，高精度减速机(2)的输出轴上固定有动力杆(5)和连接杆(7)，数码器(3)安装在高精度减速机(2)的输入轴的下端，随动杆(6)左端铰接在连接杆(7)上，随动杆(7)的右端铰接有底座(9)；
底座(9)的下端固定有底座盖套(10)，轴座套(11)插套在底座盖(10)上且通过轴承与底座盖套(10)铰接在一起，底座(9)上固定有支撑套(12)，筒套(13)的下端插套在支撑套(12)上，筒套(13)与动力杆(5)成型在一起；
轴套(15)的下端通过螺钉与底座盖套(10)固定在一起，轴套(15)的上端通过螺钉固定有连接座(16)，轴套(15)通过轴承铰接在筒套(13)上，轴(21)上成型有凸环(211)，轴(21)插套在底座(9)和底座盖套(10)中，轴(21)的凸环(211)的下表面压在底座盖套(10)上，弹簧(14)插套在轴(21)上且置于轴套(15)中，弹簧(14)的下端压在凸环(211)的上表面上，弹簧(14)的上端压在连接座(16)上，轴(21)的上端插套在连接座(16)中且伸出连接座(16)的上表面；
连接座(16)上成型或固定有左支撑柱(20)和右支撑架(17)，接盘(8)的下部固定有接盘座(18)，接盘座(18)右部铰接在支撑架(17)上，接盘座(18)的左部压在左支撑柱(20)上，杠杆板(19)的下端铰接在轴(21)上，杠杆(19)的上端铰接在接盘(18)上；
轴座套(11)上固定有蜗轮(22)，蜗轮(22)与蜗杆(23)相啮合，蜗杆(23)插套在蜗杆套筒(24)中，蜗杆套筒(24)固定在底座盖套(10)上。
2.根据权利要求1所述的低压铸造机的接盘旋转机构，其特征在于：接盘锁死机构的结构是：底座盖套(10)上铰接有棘爪(25)，轴座套(11)上成型有环槽(111)，弹簧压杆(26)和气动顶杆(27)压在棘爪(25)上，棘爪(25)的棘齿对着环槽(111)。
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