CN103962528A - 一种低压铸造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低压铸造设备，包括：两台低压铸造机(10；20)，六自由度机器人(30)，架设在两台低压铸造机(10；20)之间顶部的横梁(40)，所述六自由度机器人(30)倒装在所述横梁(40)上。通过上述技术方案，在自动化单元布局合理的情况下，减小了每个自动化单元所占的空间面积，提高车间使用率，增强机器人应用于低压铸造机的通用性。作为进一步改进，本发明低压铸造设备还包括安装在六自由度机器人(30)末端的夹具总成(50)，以及打标调整平台(60)，以实现搬运、放置过滤网、吹尘、打标功能，进而实现了低压铸造机无人化全自动生产，保证每个产品工艺的一致性。

Description

一种低压铸造设备

技术领域

本发明涉及低压铸造领域，具体而言，涉及一种低压铸造设备。

背景技术

随着科学技术的进步，机器人得到了快速发展，是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品，在浇注、锻造、冲压、精密铸造、砂型铸造、焊接、搬运、去毛刺等领域有着广泛的应用。

一种直角坐标机器人专利(CN203197913U，2013年9月18日授权)，包括：向X方向运行的X轴运动平台；向Y方向运行的Y轴运动平台；设置在Y轴运动平台上的支撑框架，该支撑框架可进行360度旋转运动；所述支撑框架上设置有向Z方向运行的Z轴运动平台。在各轴伺服电机的带动下，完成了X方向，Y方向，Z方向的运动，同时上下框架完成360度的旋转。四个轴的动力伺服电机在总控系统的控制下各轴单独的或同时的完成具体工程所需要的动作。直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。但是，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，不能实现更多自由度的运动。正由于上述限制，直角坐标机器人在低压铸造机自动化生产中只能起到搬运、上下料作用，其他功能，如放置过滤网、吹尘、打标，难以实现，即其自动化程度不高。

一种空间六自由度机器人专利(CN203390930U，2014年1月15日授权)，包括底座和五个机械臂；所述第一、第二、第三机械臂的两端通过铰链铰接在一起，第三机械臂的中部通过铰链分别与第四机械臂和第五机械臂铰接。该实用新型能够实现空间的六个自由度，各机械臂之间可独立运动也可以复合运动。可根据应用领域的不同制作成中小型机器人、大型或超大型机器人，便于大范围推广。例如，一种机器人联合低压铸造机取件方法及设备专利(CN102009155A，2011年4月13日公布)公开了如下技术方案：将六自由度机器人应用于低压铸造机，通过PLC控件系统，六自由度机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件，从而实现同步自动化控制。然而，由于常规低压铸造机的空间限制，放在地面的机器人需要用较长臂展的机器人，这就造成每个自动化单元所占的空间面积比较大，并且通用性不强。

将机器人应用于低压铸造机，如何在提高低压铸造机生产自动化程度的同时，又能打破常规低压铸造机的空间限制，增强机器人应用于低压铸造机的通用性，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：打破常规低压铸造机的空间限制，增强机器人应用于低压铸造机的通用性，提高低压铸造机生产自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种低压铸造设备，包括两台低压铸造机，六自由度机器人，架设在两台低压铸造机顶部的横梁，所述六自由度机器人倒装在横梁上。通过上述技术方案，在自动化单元布局合理的情况下，减小了每个自动化单元所占的空间面积，提高车间使用率，增强机器人应用于低压铸造机的通用性。

作为本发明的进一步改进，倒装六自由度机器人的横梁位于低压铸造机承接盘转出位置的相反侧，以避免机器人伸进模具操作时与承接盘干涉。

作为本发明的进一步限制，所述低压铸造机为生产铝轮的常规低压铸造机。

作为本发明的进一步改进，所述六自由度机器人末端安装有夹具总成，所述夹具总成包括同步夹具和安装于同步夹具上的夹具爪手。其中，所述夹具爪手采用组合件，包括安装于同步夹具上的支架和安装于所述支架上的夹持部件。在支架或夹持部件磨损的情况下，支架或夹持部件可被单独替换，节约了生产成本。

作为本发明的进一步改进，所述夹持部件通过一铰接件安装在所述支架上。夹持部件可绕铰接件在水平面内作小幅度摆动，能快速消除工件与夹持部件之间的定位间隙，提高夹具夹持工件的稳定性，减少夹持部件的局部严重磨损，有效减少操作者操作过程中存在的安全隐患。采用V形夹持部件可进一步提高夹具夹持工件的稳定性，尤其是夹持轮盘类工件。

作为本发明的进一步改进，所述夹具总成还包括安装于同步夹具上方的吹尘装置。所述吹尘装置包括沿水平圆周方向平均分布的四个出风口，所述出风口方向分别面向前、后、左、右方向。如此布置出风口，可使工件上的尘埃得到全方位的清除，提高了吹尘工作的有效性。作为本发明的进一步改进，所述吹尘装置包括沿水平圆周方向平均分布的四个出风接管、与出风接管密封联接的四个出风管，所述出风管的内径小于出风接管的内径。出风管的内径小于出风接管的内径，可使出风接管中的气体在进入出风管中时得到压缩，从而增大管中气体的压强，增大从出风口喷出气体的吹尘范围与吹尘强度，可进一步提高吹尘工作的有效性。

作为本发明的进一步改进，所述夹具总成通过法兰安装在六自由度机器人末端。

作为本发明的进一步改进，本发明所述的低压铸造设备还包括打标调整平台，所述打标调整平台通过视觉系统辨别打标位置，并旋转到设定位置待六自由度机器人抓取到打标位置打标。

通过本发明所述的夹具总成和打标调整平台，六自由度机器人可以实现搬运、放置过滤网、吹尘、打标功能，进而实现了低压铸造机无人化全自动生产，保证每个产品工艺的一致性。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明低压铸造设备的整体结构示意图；

图2为图1中夹具总成的结构示意图。

图中符号说明：

10-低压铸造机；

20-低压铸造机；

30-六自由度机器人；

40-横梁；

50-夹具总成；51-同步夹具；52-夹具爪手；521-支架；522-夹持部件；523-铰接件；53-吹尘装置；531-出风接管；532-出风管；

60-打标调整平台

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的一种低压铸造设备，包括：两台低压铸造机，分别为低压铸造机10和低压铸造机20；六自由度机器人30；架设在两台低压铸造机之间顶部的横梁40；所述六自由度机器人30倒装在所述横梁40上。其中，六自由度机器人30可使用WF-70轻型精密铸造机器人(浙江万丰科技开发有限公司开发)。

作为本发明的进一步改进，所述低压铸造机10设有承接盘11，低压铸造机20设有承接盘21，所述横梁40位于所述承接盘11和承接盘21转出位置的相反侧。

作为本发明的进一步改进，所述低压铸造机10和低压铸造机20为生产铝轮的常规低压铸造机。所述铝轮的尺寸可处于14寸至20寸范围，但并不仅限于此范围尺寸。

作为本发明的进一步改进，所述六自由度机器人30末端安装有夹具总成50，所述夹具总成50包括同步夹具51和安装于同步夹具51上的夹具爪手52；所述夹具爪手52包括安装于同步夹具51上的支架521和安装于所述支架521上的夹持部件522；所述夹持部件522通过一铰接件523安装于所述支架521上；所述夹持部件522呈V形

作为本发明的进一步改进，所述夹具总成50还包括安装于同步夹具51上方的吹尘装置53；所述吹尘装置53包括沿水平圆周方向平均分布的四个出风口，所述出风口方向分别面向前、后、左、右方向；所述吹尘装置53包括沿水平圆周方向平均分布的四个出风接管531、与出风接管531密封联接的四个出风管532，所述出风管532的内径小于出风接管531的内径。

作为本发明的进一步改进，所述夹具总成50通过法兰安装在六自由度机器人30末端。

作为本发明的进一步改进，本发明低压铸造机还包括打标调整平台60，所述打标调整平台60通过视觉系统辨别打标位置，并旋转到设定位置待六自由度机器人30抓取到打标位置打标。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种低压铸造设备，包括：两台低压铸造机(10；20)，六自由度机器人(30)，其特征在于：还包括架设在两台低压铸造机(10；20)之间顶部的横梁(40)，所述六自由度机器人(30)倒装在所述横梁(40)上。

2.如权利要求1所述的低压铸造设备，其特征在于：所述低压铸造机(10；20)设有承接盘(11；21)，所述横梁(40)位于所述承接盘(11；21)转出位置的相反侧。

3.如权利要求1所述的低压铸造设备，其特征在于：所述六自由度机器人(30)末端安装有夹具总成(50)，所述夹具总成(50)包括同步夹具(51)和安装于同步夹具(51)上的夹具爪手(52)。

4.如权利要求3所述的低压铸造设备，其特征在于：所述夹具爪手(52)包括安装于同步夹具(51)上的支架(521)和安装于所述支架(521)上的夹持部件(522)。

5.如权利要求4所述的低压铸造设备，其特征在于：所述夹持部件(522)通过一铰接件(523)安装于所述支架(521)上。

6.如权利要求3所述的低压铸造设备，其特征在于：所述夹具总成(50)还包括安装于同步夹具(51)上方的吹尘装置(53)。

7.如权利要求6所述的低压铸造设备，其特征在于：所述吹尘装置(53)包括沿水平圆周方向平均分布的四个出风口，所述出风口方向分别面向前、后、左、右四个方向。

8.如权利要求7所述的低压铸造设备，其特征在于：所述吹尘装置(53)包括沿水平圆周方向平均分布的四个出风接管(531)、与出风接管(531)密封联接的四个出风管(532)，所述出风管(532)的内径小于出风接管(531)的内径。

9.如权利要求3所述的低压铸造设备，其特征在于：所述夹具总成(50)通过法兰安装在六自由度机器人(30)末端。

10.如权利要求1所述的低压铸造设备，其特征在于：还包括打标调整平台(60)，所述打标调整平台(60)通过视觉系统辨别打标位置，并旋转到设定位置待六自由度机器人(30)抓取到打标位置打标。