CN116727542B - 一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置，涉及压力机模具冲压成型技术领域，采用的方案是：包括顶冠、滑轮机构、卷扬机、电动机和控制系统，顶冠通过滑轮机构与卷扬机连接，卷扬机与电动机连接；顶冠向下运动通过滑轮机构能够带动卷扬机和电动机转动；电动机还能够驱动卷扬机转动通过滑轮机构带动顶冠向上运动；控制系统能够通过调整电动机的扭矩、转速和转角来控制顶冠的力、速度和位置。本发明能够解决压机滑块下死点附近压边力不稳定的问题；同时还能够解决现有的模具缓冲装置所存在的冲击力较大、寿命短和效率低的问题；以及能够解决现有的模具缓冲装置所存在的结构复杂且安装空间大的问题。

Description

一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置

技术领域

本发明涉及压力机模具冲压成型技术领域，尤其涉及一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置。

背景技术

模具缓冲装置是板料拉伸冲压成型工艺技术中的压力机设备的关键功能部件，其主要作用是在板料的拉伸冲压成型过程中提供预定的合适的压边力，如果压边力过大，板料在成型过程中会出现开裂缺陷，如果压边力过小，板料在成型过程中会出现褶皱缺陷，另外，模具缓冲装置还能起到板料顶出等作用。

按照模具缓冲装置对压边力的不同的控制方式分类，现有的模具缓冲装置的技术方案主要分为气动型、液压伺服阀型、电动液压马达型、电动螺母螺杆型、电动螺母螺杆与气液混合型等。其中气动型和液压伺服阀型的模具缓冲装置的能耗较高，且都不具备能量回收利用的功能，目前正逐渐被淘汰。尽管电动液压马达型、电动螺母螺杆型、电动螺母螺杆与气液混合型的模具缓冲装置均具备能量回收利用的功能，但是还存在各自的不足之处。

其中，如专利CN101175585B的电动液压马达型的模具缓冲装置，该技术方案是通过电动机驱动液压马达来控制液压缸产生的压边力的变化，同时靠控制系统和电动机完成能量回收利用，其不足之处在于：由于液压马达自身的固有特性——在低转速区工作时，液压压力和液压马达的扭矩之间会出现较显著的非线性关系，导致当压力机滑块运行至下死点前的低速工作区间时，模具缓冲装置的压边力会变得不稳定或不可控，最终导致一些板料成型质量较差。

其中，如专利CN1709609A的电动螺母螺杆型的模具缓冲装置，该技术方案是通过电动机驱动螺母螺杆来控制压边力的变化，同时靠控制系统和电动机完成能量回收利用，其不足之处在于：一方面，由于其机构的刚度太高，在接触瞬间会产生较大的冲击力，会减少模具及螺母螺杆的使用寿命；另一方面，在拉伸过程中，螺母螺杆为逆向传动，机械效率较低，不仅限制能量回收利用率，还会进一步降低螺母螺杆的使用寿命。

其中，如专利CN102039690B的电动螺母螺杆与气液混合型的模具缓冲装置，该技术方案相比专利CN1709609A，又多出了压缩空气和液压机构，其不足之处在于：由于压缩空气和液压机构的存在，导致整个模具缓冲装置的结构非常复杂，且需要很大的安装空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置，能够解决现有电动液压马达型的模具缓冲装置所存在的压机滑块下死点附近压边力不稳定的问题；同时还能够解决现有电动螺母螺杆型的模具缓冲装置所存在的冲击力较大、寿命短和效率低的问题；以及能够解决现有电动螺母螺杆与气液混合型的模具缓冲装置所存在的结构复杂且安装空间大的问题。

本发明的技术方案是：一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置，包括顶冠、滑轮机构、卷扬机、电动机和控制系统，顶冠通过滑轮机构与卷扬机连接，卷扬机与电动机连接；顶冠向下运动通过滑轮机构能够带动卷扬机和电动机转动；电动机还能够驱动卷扬机转动通过滑轮机构带动顶冠向上运动；控制系统能够通过调整电动机的扭矩、转速和转角来控制顶冠的力、速度和位置。

进一步的，滑轮机构包括静滑轮组、动滑轮组和传动绳；动滑轮组可转动地设置在顶冠下方，且动滑轮组能够与顶冠一起移动；静滑轮组可转动地设置在压力机的机身上，静滑轮组位于动滑轮组上方；传动绳绕过静滑轮组和动滑轮组，一端与压力机机身连接，另一端与卷扬机连接。滑轮机构能够将顶冠的上下运动和力线性地转换为卷扬机和电动机的转动和扭矩，由于传动绳、动滑轮组和静滑轮组所组成的滑轮机构，以及卷扬机，均为线性转换机构，可将顶冠的位置、速度和压边力进行线性的转换为电动机的转角、转速和扭矩，相对于液压泵或液压马达，滑轮机构和卷扬机能够对压边力和扭矩之间始终保持稳定的线性关系。

进一步的，传动绳与压力机机身的连接端设有力传感器，力传感器检测传动绳的涨紧力，力传感器与控制系统电连接。力传感器用于检测到传动绳的涨紧力大小，并可以传递给控制系统，控制系统可以根据该力的大小换算成顶冠的压边力大小和伺服电机的扭矩大小，传动绳是一种抗拉强度较高且耐磨的柔性绳索，同起重设备所用的缆绳。由于其自身刚度远小于滚珠丝杠的，因此当上模向下运动并和板料以及模具压边圈发生接触撞击时，传动绳相比滚珠丝杠能够吸收并缓冲掉更多的冲击力，进而能够更好的保护自身以及相邻零部件，并延长使用寿命。

进一步的，卷扬机和电动机还同时连接制动器；控制系统与制动器进行电连接，能够控制制动器的放松和制动状态。制动器可对卷扬机和电动机的转动运动进行制动，进而对顶冠和模具压边圈的上下运动进行制动，并维持其在上下方向的位置，以保证生产过程中自动化设备的安全和检修工作中人员的安全。

进一步的，顶冠下方设置有预拉力缸；预拉力缸安装在压力机机身上，能够带动顶冠向下运动。用于辅助增强顶冠向下运动的预加速能力。

进一步的，还包括顶冠位移传感器和滑块位移传感器，滑块位移传感器和顶冠位移传感器均与控制系统进行电连接；顶冠位移传感器检测顶冠的位置和速度，滑块位移传感器检测压力机滑块的位置和速度。

进一步的，还包括顶冠位移传感器和旋转编码器，顶冠位移传感器和旋转编码器均与控制系统进行电连接，旋转编码器检测压力机的曲柄角度，顶冠位移传感器检测顶冠的位置和速度。旋转编码器与滑块位移传感器通过检测压力机曲柄检测压力机滑块的位置和速度。

进一步的，控制系统能够给电动机提供电能，同时也能将电动机产生电能进行回馈。控制系统还可以将电动机在力控制工作段所产生的电能回馈给电网供其他设备使用，从而，在压力机拉伸冲压工艺的过程中，实现了位置、速度和压边力的控制，和能量的回收利用。

本发明提出的一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置，解决了现有技术中存在的问题，其有益效果如下：

1、通过由传动绳、动滑轮组和静滑轮组所组成的滑轮机构，以及卷扬机，可将顶冠的位置、速度和压边力进行线性的转换为电动机的转角、转速和扭矩。这种固定比例关系都不会随模具拉伸运动速度的变化而改变，因此，相对于现有技术的电动液压马达型的模具缓冲装置，从而能够解决现有电动液压马达型的模具缓冲装置所存在的压机滑块下死点附近压边力不稳定的问题；

2、传动绳的自身刚度远小于滚珠丝杠的，因此当上模向下运动并和板料以及模具压边圈发生接触撞击时，传动绳相比滚珠丝杠能够吸收并缓冲掉更多的冲击力，进而能够更好的保护自身以及相邻零部件，并延长使用寿命；

3、预拉力缸、卷扬机、制动器和电动机均紧凑地安装在机身的下底面，此外无泵站、储气罐和管路等占用空间较大的功能部件或结构。因此，本发明相比现有技术，还具有安装结构紧凑的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的一个工作周期的运动曲线图；

图2为本发明具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式工作台以下部分的局部结构示意图一；

图4为本发明具体实施方式工作台以下部分的局部结构示意图二；

图5为本发明具体实施方式工作台以下部分去掉顶冠的局部结构示意图；

图6为本发明具体实施方式工作台以下部分去掉顶冠和机身的局部结构示意图；

图中：100、机身，140、工作台，201、上模，202、模具下模，203、模具压边圈，204、板料，230、旋转编码器，300、滑块，330、滑块位移传感器，90、滑轮机构，901、顶冠，902、静滑轮组，903、动滑轮组，904、传动绳，905、力传感器，906、预拉力缸，907、顶冠位移传感器，908、卷扬机，909、制动器，910、电动机，911、顶料杆，800、控制系统。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，为本发明的一个工作周期的运动曲线图。其中实线表示滑块300的运动曲线，虚线为顶冠901的运动曲线。由于滑块300和上模201是固定连接，因此，它们二者的运动曲线一致；而板料204、模具压边圈203、顶料杆911和顶冠901是层叠堆放在一起，因此，它们的运动曲线也一致。从图中可以看出模具缓冲装置的顶冠901在一个工作周期内主要分为等待位置、预加速、力控制、锁止位置和回程5个工作阶段。除上述的正常工作模式外，该套装置还有待机和急停工作模式。

如图2至图6所示，本发明的安装和工作方式如下：

工作台140固定安装在机身100上。工作台140上设有多个导向孔，顶料杆911可沿这些导向孔上下运动。顶料杆911的上端面和模具压边圈203的下端面接触，其下端面和顶冠901的上端面接触。模具压边圈203可以通过顶料杆911推动顶冠901向下运动，顶冠901也可以通过顶料杆911推动模具压边圈203向上运动。

滑块300和顶冠901均安装在机身100上，并均可沿所设置的导轨进行上下方向的直线运动。顶冠901安装在工作台140的下方，滑块300安装在工作台140的上方。

上模201与滑块300固定连接，能够一起进行上下方向的直线运动。

模具下模202与工作台140固定连接。模具压边圈203是模具下模202的一部分，可沿所设置的导轨进行上下方向的直线运动。

板料204放在模具压边圈203的上面。当滑块300带着上模201一起向下运动，在上模201下端面接触板料204后，将推动模具压边圈203、顶料杆911和顶冠901一起向下运动。

滑块位移传感器330安装在机身100上，用来检测滑块300的位移和位移变化状态。

顶冠位移传感器907安装在机身100上，用来检测顶冠901的位移和位移变化状态。

旋转编码器230和压力机的主传动机构相连接，可通过检测压机的凸轮角度间接检测滑块300的位移和位移变化状态。在实际应用情况中，旋转编码器230可作为备用方案来替代顶冠位移传感器907。

顶冠901与一个或多个动滑轮组903进行固定连接。动滑轮组903除了能和顶冠901一起可沿所设置的导轨进行上下方向的直线运动外，还可以沿自身轴线进行转动。

一个或多个静滑轮组902安装在机身100上。静滑轮组902只能沿自身轴线进行转动。

传动绳904绕装在静滑轮组902和动滑轮组903上，三者组成滑轮机构90。传动绳904的一端与力传感器905连接，另一端与卷扬机908连接。卷扬机908的转动可以将传动绳904进行绕紧或放松，从而能够调整传动绳904涨紧力的大小，或者改变动滑轮组903的位置、速度。力传感器905和卷扬机908均固定安装在机身100上。力传感器905可以检测传动绳904的涨紧力。

预拉力缸906是一种有杆活塞缸，由气动或液压驱动，其活塞杆与顶冠901连接，其缸体与机身100固定连接。预拉力缸906可以直接驱动顶冠901向下运动。在一般应用情况下，顶冠901可以依靠自身重力的作用向下运动，并将传动绳904涨紧。而在其他情况，当顶冠901不能依靠自重运动时，预拉力缸906的应用可以驱动顶冠901运动并将传动绳904涨紧。预拉力缸906为本发明方案的选配功能部件。

电动机910和制动器909均与卷扬机908通过轴连接在一起，三者之间的转轴的运动一致。一方面，电动机910的主动转动可以驱动卷扬机908进行转动，以绕紧传动绳904，并经过由传动绳904、动滑轮组903和静滑轮组902所组成的滑轮机构90，进而驱动顶冠901向上运动。另一方面，由于顶冠901的自身重力、或者滑块300的碰撞、或者预拉力缸906的驱动作用下，顶冠901向下运动时，经过滑轮机构90的作用，传动绳904将驱动卷扬机908进行转动，进而带动电动机910进行转动。

电动机910在控制系统800的驱动和控制作用下，可以精确的进行转角、转速和扭矩的控制。同时，由于传动绳904、动滑轮组903和静滑轮组902所组成的滑轮机构90，以及卷扬机908，均为线性转换机构，可将顶冠901的位置、速度和压边力进行线性的转换为电动机910的转角、转速和扭矩。因此，控制系统800可以通过控制电动机910的转角、转速和扭矩，来控制顶冠901和模具压边圈203的位置、速度和压边力。相对于液压泵或液压马达，滑轮机构90和卷扬机908能够对压边力和扭矩之间始终保持稳定的线性关系。

所述控制系统800一般包括整流单元、逆变模块和运动控制器。所述电动机910为一种交流伺服电机，整流单元将三相交流电转化为直流电之后，传输给逆变模块。逆变模块直接驱动电动机910，其对电动机910的动力传输受运动控制器的控制。电动机910上配有旋转编码器，可以实时监测电动机910的转角和转速，并将信息传递给运动控制器，形成闭环控制。从而，在运动控制器的控制下，电动机910的转角和转速能够得到精准的控制，然后通过上述滑轮机构90进而控制顶冠901的位置和速度。此外，由于电动机910的扭矩和其电流成正比，运动控制器还可以通知控制电流的大小来精确地控制电动机910的输出扭矩大小，同样也可以通过上述滑轮机构90来精确地控制顶冠901的压边力大小。

传动绳904是一种抗拉强度较高且耐磨的柔性绳索，同起重设备所用的缆绳。由于其自身刚度远小于滚珠丝杠的，因此当上模201向下运动并和板料204以及模具压边圈203发生接触撞击时，传动绳904相比滚珠丝杠能够吸收并缓冲掉更多的冲击力，进而能够更好的保护自身以及相邻零部件，并延长使用寿命。

制动器909可对卷扬机908和电动机910的转动运动进行制动，进而对顶冠901和模具压边圈203的上下运动进行制动，并维持其在上下方向的位置，以保证生产过程中自动化设备的安全和检修工作中人员的安全。

控制系统800通过实时监测滑块位移传感器330、顶冠位移传感器907和力传感器905，可准确计算出滑块300和顶冠901的位置、速度和压边力。经过和设定值比较后，控制系统800将通过控制和驱动电动机910的转角、转速和扭矩，来精准调整顶冠901的位置、速度和压边力。同时，控制系统800还可以将电动机910在力控制工作段所产生的电能回馈给电网供其他设备使用。从而，在压力机拉伸冲压工艺的过程中，实现了位置、速度和压边力的控制，和能量的回收利用。

预拉力缸906、卷扬机908、制动器909和电动机910均紧凑地安装在机身100的下底面。此外无泵站、储气罐和管路等占用空间较大的功能部件或结构。因此，本发明相比现有技术，还具有安装结构紧凑的优点。

具体工作过程一：等待位置工作段

如图2至图6所示，模具压边圈203位于其行程的最高点位置，并保持位置不变。这是由控制系统800实时监测顶冠位移传感器907所测量到的顶冠901的位置，并控制电动机910工作在位置控制模式，经过滑轮机构90后，最终将模具压边圈203维持在设定的位置。上模201与模具压边圈203之间仍存在一定的距离。在此工作段，板料204被放在模具压边圈203上。此时板料204为平面板件形状。

具体工作过程二：预加速工作段

如图2至图6所示，控制系统800实时监测滑块位移传感器330和顶冠位移传感器907所测量到的滑块300和顶冠901的位置和速度，当上模201在向下运动至距板料204一定的距离时，在预拉力缸906或和重力的的作用下，板料204、模具压边圈203、顶料杆911和顶冠901向下加速运动。同时，控制系统800控制电动机910工作在速度控制模式，经过滑轮机构90进而控制顶冠901、顶料杆911、压边圈203和板料204的速度。经过一定距离后，在相对速度较低的情况下，板料204和上模201生接触碰撞。接触碰撞时产生的冲击力将传递给顶料杆911、顶冠901、传动绳904、卷扬机908和电动机910。其中传动绳904将吸收一部分冲击力，电动机910在控制系统800的控制下开始进行扭矩控制并缓冲冲击力。该工作段的主要目的是降低运动接触的撞击冲击力。

具体工作过程三：力控制工作段

如图2至图6所示，在预加速工作段的最后时刻，板料204和上模201发生接触碰撞后，经过机械机构的传递，接触碰撞产生的冲击力最后转换为扭矩传递给电动机910。此时的工作过程也进入了力控制工作段。最初，电动机910在控制系统800的控制下开始进行扭矩控制并缓冲冲击力。同时，控制系统800通过实时检测对比力传感器905所测量到的传动绳904的涨紧力大小，经过调整控制电动机910的扭矩，迅速地将模具压边圈203的压边力控制在设定的范围内。板料204的外边缘的非拉伸成型区域，在一定大小的压边力的作用下，始终被夹持在上模201和模具压边圈203之间。在滑块300的强迫运动作用下，板料204、上模201和模具压边圈203一起向下运动，直至到达滑块300的下死点位置。在这一工作段，上模201和模具下模202发生合模，板料204被强迫拉伸而改变形状；同时，板料204外边缘的非拉伸成型区域发生材料的塑性流动。控制压边力的作用一方面是防止压边力过小而导致板料拉伸冲压过程中发生褶皱，另一方面是防止压边力过大而导致板料拉伸冲压过程中发生开裂。当这一工作段完成后，板料204由初始的平面板件形状变成三维曲面板件。

具体工作过程四：锁止位置工作段

如图2至图6所示，成型后的板料204的停留在整个冲压运动过程的下死点处或其附近位置，而不随滑块300和上模201的回程运动一起向上回程。其目的是为了保持成型后的板料204与上模201之间能够有足够大的空间，以方便自动化设备的取料。

具体工作过程五：回程工作段

在进入回程工作段之前，如图2至图6所示，成型后的板料204已经被取走。在回程工作段，控制系统800实时监测滑块位移传感器330和顶冠位移传感器907所测量到的滑块300和顶冠901的位置和速度。控制系统800控制电动机910工作在速度控制模式，经过滑轮机构90进而控制顶冠901、顶料杆911、压边圈203和板料204在一定速度时一起向上返程。当模具压边圈203向上运动返回至其行程的最高点位置后，整套装置再次回到等待位置工作段，进入下一个工作循环。

具体工作过程六：待机或急停工作模式

当该套装置进入待机或急停工作模式，压力机和模具缓存装置均要停止运动。控制系统800控制电动机910进行停止制动，并启动制动器909进行制动。此时，滑块300和顶冠901均停止运动。

在上述的具体实施方式中，滑块位移传感器330的功能在本发明中可以用旋转编码器230进行替代。此外，当重力作用能够满足在预加速工作段的加速能力以及对传动绳904的涨紧需求时，预拉力缸906并非本发明的必要配置。

从以上具体工作过程中可以看出本发明具有以下有益效果：

1、通过由传动绳904、动滑轮组903和静滑轮组902所组成的滑轮机构90，以及卷扬机908，可将顶冠901的位置、速度和压边力进行线性的转换为电动机910的转角、转速和扭矩。这种固定比例关系都不会随模具拉伸运动速度的变化而改变，因此，相对于现有技术的电动液压马达型的模具缓冲装置，从而能够解决现有电动液压马达型的模具缓冲装置所存在的压机滑块下死点附近压边力不稳定的问题；

2、传动绳904的自身刚度远小于滚珠丝杠的，因此当上模201向下运动并和板料204以及模具压边圈203发生接触撞击时，传动绳904相比滚珠丝杠能够吸收并缓冲掉更多的冲击力，进而能够更好的保护自身以及相邻零部件，并延长使用寿命；

3、预拉力缸906、卷扬机908、制动器909和电动机910均紧凑地安装在机身100的下底面。此外无泵站、储气罐和管路等占用空间较大的功能部件或结构。因此，本发明相比现有技术，还具有安装结构紧凑的优点。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置，包括顶冠（901）、滑轮机构（90）、卷扬机（908）、电动机（910）和控制系统（800），其特征在于：顶冠（901）通过滑轮机构（90）与卷扬机（908）连接，卷扬机（908）与电动机（910）连接；所述滑轮机构（90）包括静滑轮组（902）、动滑轮组（903）和传动绳（904）；动滑轮组（903）可转动地设置在顶冠（901）下方，且动滑轮组（903）能够与顶冠（901）一起移动；静滑轮组（902）可转动地设置在压力机的机身（100）上，静滑轮组（902）位于动滑轮组（903）上方；传动绳（904）绕过静滑轮组（902）和动滑轮组（903），一端与压力机机身（100）连接，另一端与卷扬机（908）连接；顶冠（901）向下运动通过滑轮机构（90）能够带动卷扬机（908）和电动机（910）转动；电动机（910）还能够驱动卷扬机（908）转动通过滑轮机构（90）带动顶冠（901）向上运动；控制系统（800）能够通过调整电动机（910）的扭矩、转速和转角来控制顶冠（901）的力、速度和位置；传动绳（904）与压力机机身（100）的连接端设有力传感器（905），力传感器（905）检测传动绳（904）的涨紧力，力传感器（905）与控制系统（800）电连接；还包括顶冠位移传感器（907）和滑块位移传感器（330），滑块位移传感器（330）和顶冠位移传感器（907）均与控制系统（800）进行电连接；顶冠位移传感器（907）检测顶冠（901）的位置和速度，滑块位移传感器（330）检测压力机滑块（300）的位置和速度；控制系统（800）通过实时监测滑块位移传感器（330）、顶冠位移传感器（907）和力传感器（905），计算出滑块（300）和顶冠（901）的位置、速度和压边力，并和设定值比较后，控制系统（800）将通过控制和驱动电动机（910）的转角、转速和扭矩，来精准调整顶冠（901）的位置、速度和压边力。

2.如权利要求1所述的具有能量可回收功能的模具缓冲装置，其特征在于：卷扬机（908）和电动机（910）还同时连接制动器（909）；控制系统（800）与制动器（909）进行电连接，能够控制制动器（909）的放松和制动状态。

3.如权利要求1所述的具有能量可回收功能的模具缓冲装置，其特征在于：顶冠（901）下方设置有预拉力缸（906）；预拉力缸（906）安装在压力机机身（100）上，能够带动顶冠（901）向下运动。

4.如权利要求1所述的具有能量可回收功能的模具缓冲装置，其特征在于：还包括顶冠位移传感器（907）和旋转编码器（230），顶冠位移传感器（907）和旋转编码器（230）均与控制系统（800）进行电连接，旋转编码器（230）检测压力机的曲柄角度，顶冠位移传感器（907）检测顶冠（901）的位置和速度。

5.如权利要求1所述的具有能量可回收功能的模具缓冲装置，其特征在于：控制系统（800）能够给电动机（910）提供电能，同时能够将电动机（910）产生电能进行回馈。