CN201737622U - 一绳双机提升驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一绳双机提升驱动装置，在支柱上设置有顶冠，顶冠的下表面设置有若干定滑轮组，在工件上设置有动滑轮组；顶冠上安装有卷扬机，地面安装有备用卷扬机，卷扬机的钢丝绳绕过定滑轮组、动滑轮组与备用卷扬机连接，卷扬机和备用卷扬机共同使用一根钢丝绳；卷扬机上设置有一个检测电机故障的传感器和一套锁死机构，卷扬机、传感器和锁死机构均与控制装置连接。本实用新型装置解决了应急启动备用卷扬机时，主卷扬机已展开的钢丝绳无法收绳的问题。

Description

一绳双机提升驱动装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种一绳双机提升驱动装置。

背景技术

现有卷扬提升装置无备用系统，可靠性和安全性不高，一旦卷扬机发生故障，提升或下降操作无法执行，工件悬置在空中，存在较大的安全隐患。即使采用了一主一备系统，但是发生故障的卷扬系统的钢丝绳无法收回，影响后续操作，仍然存在较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种一绳双机提升驱动装置，解决了现有技术中存在的可靠性和安全性不高，应急启动备用卷扬机时，已展开的钢丝绳无法收绳的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一绳双机提升驱动装置，在支柱上设置有顶冠，在顶冠的下表面设有若干定滑轮组，在工件上设有动滑轮组；在顶冠上安装有卷扬机，在地面安装有备用卷扬机，卷扬机的钢丝绳绕过定滑轮组、动滑轮组与备用卷扬机连接，卷扬机和备用卷扬机共同使用一根钢丝绳；卷扬机上设有检测电机故障的传感器和锁死机构，卷扬机、传感器和锁死机构均与控制装置连接。

本实用新型的有益效果是，结构简单，布置合理，控制容易，反应时间快；一旦主卷扬机发生故障，备用卷扬机立即同步启动，实现不间断的提升或下降，同时解决了故障卷扬机已展开的钢丝绳无法收绳的问题。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型装置的侧视结构示意图；

图4是本实用新型装置中的锁死机构示意图；

图5是本实用新型装置中的锁死机构侧面示意图。

图中，1.1#卷扬机，2.2#卷扬机，3.顶冠，4.工件，6.支柱，7.钢丝绳，8.1#备用卷扬机，9.2#备用卷扬机，10.避雷针，12.定滑轮组，13.动滑轮组，14.传感器，21.弹簧，22.垫铁，23.电磁铁，24.月牙口，25.卷筒，26.锁死盘，27.锁死摆杆，28.凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2、图3，本实用新型的一绳双机提升驱动装置实施例的结构是，在支柱6上端设置有顶冠3，顶冠3的下表面两边各设置有若干定滑轮组12，在工件4上两边各设置有动滑轮组13，动滑轮组13的位置必须保证工件4的平衡；顶冠3的上表面安装有一个避雷针10和两个主卷扬机（包括左右安装的1#卷扬机1、2#卷扬机2），在地坑内对应安装有两个备用卷扬机（1#备用卷扬机8和2#备用卷扬机9），1#卷扬机1的钢丝绳7绕过一边（左边）的定滑轮组12、动滑轮组13与1#备用卷扬机8连接，共同使用一根钢丝绳，2#卷扬机2的钢丝绳7绕过另一边（右边）的定滑轮组12、动滑轮组13与2#备用卷扬机9连接，共同使用一根钢丝绳，即两个主卷扬机与各自对应的备用卷扬机分别共同使用一根钢丝绳，简称一绳双机驱动装置。所有卷扬机上都设置有一个检测电机故障的传感器14和一套锁死机构。

参照图4、图5，本实用新型装置中的锁死机构的结构是，在每个卷扬机的卷筒25两边外侧同轴各安装有一个锁死盘26，锁死盘26沿圆周均匀开有多个月牙口24（月牙形开口），在每个锁死盘26的正下方对称设置有两个锁死摆杆27（参照图5），两个锁死摆杆27铰接连接，铰接点处于低点固定位置，每个锁死摆杆27的外端（高位置端）上表面各安装有一个凸起28（月牙形凸起），锁死摆杆27的下表面设置有垫铁22，每个锁死摆杆27的垫铁22下方设置有一组电磁铁23，每个锁死摆杆27的下表面还安装有一个弹簧21。需要锁死时，控制装置使电磁铁23关断电源，电磁铁23与垫铁22失去电磁吸引力，弹簧21推动锁死摆杆27上升，月牙形凸起28就可以卡进月牙口24中，实现对锁死盘26的锁死，也就实现了对卷扬机的锁死。

本实用新型实施例的一绳双机驱动装置工作原理是，此装置的核心就是通过动、定滑轮组的设置，将现有结构中的固定吊点改为动滑轮配合设置，两个主卷扬机与各自对应的备用卷扬机分别共同使用一根钢丝绳，如果主卷扬机出现故障，备用卷扬机继续卷动，继续使用该侧同一钢丝绳带动工件运动，实现在一套系统出故障的情况下，工件仍可以不间断一次性提升或下降到位，中间不会出现工件停顿现象，尤其是钢丝绳不会空置影响操作和对人员造成安全影响。

电机的启动关闭、锁死机构的锁死松开及其左、右系统的同步控制等动作均由一套自动控制装置控制。通过程序控制，可以使故障一侧的备用卷扬机启动，实现该侧的顺利接替过渡；也可以通过程序控制，使得两个备用卷扬机同时启动，同时实现两侧的顺利接替过渡。

本实用新型实施例的控制原理是：在正常工作状态下，两个备用卷扬机锁死机构将备用卷扬机卷筒锁死，两个备用卷扬机作为钢丝绳的固定端，两个主卷扬机工作，钢丝绳通过动、定滑轮组，实现工件的正常升降动作。如果在工作中哪个主卷扬机系统发生故障停止工作，则该主卷扬机锁死机构锁死主卷扬机卷筒，该主卷扬机端又作为钢丝绳的固定端，同时该侧备用卷扬机锁死机构松开，同时该侧备用卷扬机启动，同样钢丝绳利用同一套动定滑轮组合，从而实现工件几乎不间断的升降。

本实用新型装置的控制程序也可以设置为同步，即两个主卷扬机同步启动，工件提升运行过程前，电机故障检测的传感器进行电机故障检测，检查两个备用卷扬机锁死机构是否锁死，锁死则主卷扬机开始提升工件，若提升过程中两个主卷扬机的任何一个出现故障，两个主卷扬机锁死机构立即锁死，两个备用卷扬机锁死机构随后同时打开，两个备用卷扬机同步启动，检查主卷扬锁死机构是否锁死，锁死则继续提升，直至提升到指定位置。相反，若工件下降过程中任何一个卷扬机出现故障，则两个主卷扬机锁死机构同时锁死，两个备用卷扬机锁死机构随后同时打开，检查两个主卷扬机锁死机构是否锁死，锁死则两个备用卷扬机放下工件，直到下降到位。

卷筒上可以分段设置多根钢丝绳，在顶冠上设置多个对应的定滑轮组，分别通过各自的定、动滑轮组，实现更大重量物件的吊挂。

本实用新型装置的优点是：包括两套驱动系统组成，每套驱动系统同时兼容了主、备卷扬机，主、备卷扬机一停一用，节省了动力，机构变得简单且实用，尤其是根本上解决了收绳问题。此装置保证万一主系统工作过程中出现故障可使其停止，备用系统立即启动工作，达到工件不间断一次性提升或下降到位，安全可靠，同时动力、自动控制更易实现，还可以广泛应用在井巷工程、超大起重卷扬提升、石油钻井卷扬提升等方面。

Claims (1)

1. 一绳双机提升驱动装置，其特征在于：在支柱（6）上设置有顶冠（3），在顶冠（3）的下表面设有若干定滑轮组（12），在工件上设有动滑轮组（13）；

在顶冠（3）上安装有卷扬机，在地面安装有备用卷扬机，卷扬机的钢丝绳绕过定滑轮组（12）、动滑轮组（13）与备用卷扬机连接，卷扬机和备用卷扬机共同使用一根钢丝绳；

卷扬机上设有检测电机故障的传感器（14）和锁死机构，卷扬机、传感器（14）和锁死机构均与控制装置连接。

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