CN205184010U - 大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统 - Google Patents
大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205184010U CN205184010U CN201520836237.3U CN201520836237U CN205184010U CN 205184010 U CN205184010 U CN 205184010U CN 201520836237 U CN201520836237 U CN 201520836237U CN 205184010 U CN205184010 U CN 205184010U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- welding
- plc
- roll shaft
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统及方法,分别在输入模块输入施焊点在辊轴上的起点和终点,转化为数字信号传递至PLC,所述PLC经过计算得出相应结果,向滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块和加热模块传递执行信号;本实用新型把磨损辊轴的堆焊实现了自动化,可对磨损辊轴进行自动打磨、清洁、施焊、探伤和加热,大大节省了人力资源,且精确度高,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆焊领域,尤其是一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统。
背景技术
大型辊轴在使用过程中会因为局部强度变化大而造成轧辊出现磨损、崩坑、轧辊表面出现裂纹、轧辊断裂、轧辊硬度不均匀等损坏现象,从而导致轧辊报废,特别是在冷轧钢厂和连铸钢厂中经常出现此类现象。由于辊轴均采用特种钢材,而特种钢材都是经过锻造和复杂的热处理过程制造而成,价格较高,每年钢厂中的辊轴损耗量巨大,之后又因不能修复或者修复后达不到原有性能而报废,这给我国冶金行业造成重大的经济损失。
现有施焊大多通过人工操作,容易出现控制失误导致处理不善的情况,而且通过人工判断和控制该磨损辊轴的堆焊,对操作人员的技术要求高,效率低,且精确度不高。
发明内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统,该自动控制系统及方法通过对其各个参数的精确控制,实现对磨损辊轴进行自动打磨、清洁、施焊、探伤和加热,精确度高,效率高;高度自动化实现了在尽量少的操作工人以及高度安全操作的前提下,创造出最大的利益经济效益。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统,其特征在于,包括滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块、加热模块、输入模块和PLC;
分别在所述输入模块输入第一施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第一起点数字信号0011和第一终点数字信号0012传递至PLC;输入第二施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号0021和第二终点数字信号0022传递至PLC;……;输入第N施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号00N1和第二终点数字信号00N2传递至PLC;
所述PLC分别与滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块、加热模块和输入模块相连;用于接收各起点数字信号和终点数字信号;接收数字信号301和302;计算两相邻施焊点的圆周距,进而计算转动齿轮的旋转角度;计算滑块的滑移距离,连杆的伸缩长度,旋转凸台的旋转角度,T形杆上下转动的角度;并向齿轮模块、滑移模块、伸缩模块、打磨模块、加热模块、堆焊模块和探伤模块分别传递执行信号101、102、1031/1032、1041/1042、105、106和107;
所述齿轮模块接收执行信号101,控制转动齿轮转动至指定位置;
所述滑移模块接收执行信号102,先将置于清洁机构中的滑块滑移至预定位置201,待到清洁机构复位后,再按要求滑移置于机械臂中的滑块;
T形杆、打磨轮、锤头及与T形杆相连的连杆,与该连杆相连的滑块组成清洁机构;所述连杆与T形杆连接处设有转动旋钮,所述转动旋钮用于在YZ平面360度旋转T形杆;所述伸缩模块接收执行信号1031,将清洁机构连杆按要求伸缩,待到清洁机构复位后,再将置于机械臂中的连杆伸缩至预定位置202;接收执行信号1032,将连杆收缩复位;
所述打磨模块,接收执行信号1041,将打磨轮旋转至T形杆的下方,配合伸缩模块和齿轮模块对辊轴进行打磨;执行完毕后向PLC传递数字信号301;接收执行信号1042,将锤头旋转至T形杆的下方,控制T形杆上下转动,用于对辊轴去除焊渣;执行完毕后向PLC传递数字信号302;
所述加热模块包括设于旋转凸台下方的氧-乙炔枪头及其点火器;接收执行信号105,控制旋转凸台至预定位置206,打开点火器,与齿轮模块和伸缩模块配合,对辊轴进行加热;
所述堆焊模块包括设于旋转凸台下方的焊枪;接收执行信号106,控制旋转凸台至预定位置207,与齿轮模块和伸缩模块配合,对辊轴施焊;
所述探伤模块包括设于旋转凸台下方的超声波探伤仪探头;用于接收执行信号107,控制旋转凸台至预定位置208,与齿轮模块和伸缩模块配合,对辊轴进行探伤。
进一步地,所述T形杆设有位移传感器1,用于感应T形杆与旋转凸台距离是否小于或等于预定距离值,若小于或等于预定距离值,则向PLC传递预警数字信号,所述PLC控制滑移模块将滑块上移。
进一步地,所述支架上端设有位移传感器2,用于当打磨轮将一施焊点打磨4mm时,向PLC传递完成信号;所述PLC控制齿轮模块转动齿轮,直到辊轴到达下一施焊位点。
进一步地,T形杆上下转动5次,即:所述锤头对一施焊位点敲打5次,则向PLC传递完成信号;所述PLC控制齿轮模块转动齿轮,直到辊轴到达下一施焊位点。
进一步地,所述探伤模块探测到辊轴有缺陷,则向PLC传递缺陷数字信号;所述PLC向主控设备中的显示屏传递缺陷信号进行显示;同时控制堆焊模块,对缺陷位点进行重焊。
一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统的自动控制方法,它包括:
步骤1:分别在所述输入模块输入第一施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第一起点数字信号0011和第一终点数字信号0012传递至PLC;输入第二施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号0021和第二终点数字信号0022传递至PLC;……;输入第N施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号00N1和第二终点数字信号00N2传递至PLC;
步骤2:所述PLC接收各起点数字信号和终点数字信号;接收数字信号301和302;计算相邻两施焊点的圆周距,进而计算转动齿轮的旋转角度;计算滑块的滑移距离,连杆(11)的伸缩长度,旋转凸台的旋转角度,T形杆上下转动的角度;并向齿轮模块、滑移模块、伸缩模块、打磨模块、加热模块、堆焊模块和探伤模块分别传递执行信号101、102、1031/1032、1041/1042、105、106和107;所述PLC接收缺陷数字信号,向主控设备中的显示屏传递至缺陷信号进行显示;
步骤3:所述齿轮模块接收执行信号101,控制转动齿轮转动至指定位置;
所述滑移模块接收执行信号102,先将置于清洁机构中的滑块滑移至预定位置201,待到清洁机构复位后,再按要求滑移置于机械臂中的滑块;当T形杆与旋转凸台距离小于或等于预定距离值,则向PLC传递预警数字信号,并将滑块上移。
所述伸缩模块接收执行信号1031,将清洁机构连杆按要求伸缩,待到清洁机构复位后,再将置于机械臂中的连杆伸缩至预定位置202;接收执行信号1032,将连杆收缩复位;
所述打磨模块,接收执行信号1041,将打磨轮旋转至T形杆的下方,配合伸缩模块和齿轮模块对辊轴进行打磨;执行完毕后向PLC传递数字信号301;接收执行信号1042,将锤头旋转至T形杆的下方,控制T形杆上下转动,用于对辊轴去除焊渣;执行完毕后向PLC传递数字信号302;当打磨轮将一施焊点打磨4mm时,向PLC传递完成信号;转动齿轮,直到辊轴到达下一施焊位点;锤头对一施焊位点敲打5次,则向PLC传递完成信号;所述PLC控制齿轮模块转动齿轮,直到辊轴到达下一施焊位点。
步骤4:加热模块接收执行信号105,控制旋转凸台至预定位置206,打开点火器,与齿轮模块配合,对辊轴进行加热;
所述堆焊模块包括设于旋转凸台下方的焊枪;接收执行信号106,控制旋转凸台至预定位置207,与齿轮模块配合,对辊轴施焊;及对缺陷位点进行重焊;
所述探伤模块包括设于旋转凸台下方的超声波探伤仪探头;用于接收执行信号107,控制旋转凸台至预定位置208,与齿轮模块配合,对辊轴进行探伤;当探测到辊轴有缺陷,则向PLC传递缺陷数字信号;所述PLC向主控设备中的显示屏传递缺陷信号进行显示。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、采用自动化控制不容易出现控制失误;
通过自动控制滑块的滑移、连杆的伸缩和T形杆的旋转,实现了对磨损辊轴的自动打磨和清洁;使得清洁过程更加缜密,不容易出现遗漏对磨损辊轴的打磨和清洁,由于焊枪、超声波探伤仪探头、和氧-乙炔枪头形状相差不大,人工操作容易混淆,通过自动控制旋转凸台的旋转,实现对磨损辊轴的施焊、探伤和加热,不容易出现弄错的情况。
2、对磨损辊轴施焊的效果高,堆焊层缺陷少,焊道成形质量好,节约了能源;
由于采用的是埋弧自动堆焊,在焊接过程中,由于熔渣隔绝了空气,焊缝金属中含氮量、含氧量大大降低,再由于熔渣的保温作用,使熔池存在时间较长,液态金属与熔渣、气体的冶金反应比较充分,加上焊接参数可以通过自动调节保持稳定,致使堆焊层的化学成分和性能比较均匀,堆焊层表面平整,机械性能较好;在堆焊方法中,参数设置最重要,参数设置不好,不仅影响焊道成形质量,还会影响整个堆焊方法,导致焊接失败。本实用新型的工艺焊接速度选择恰当,焊接电流和焊接电压控制合适,故焊道成形质量好,堆焊部位几乎无气孔,夹杂,缩孔等缺陷,每道焊道之间重合1/3,保证了无漏焊少焊问题出现;
同时,由于采用自动化控制,节约了人力资源成本。
3、布置灵活、实时性优、稳定性好,可靠性和安全性高;
该系统各个模块布置灵活,自动调节清洁机构与机械臂的距离,预见可能的故障,并提前作出处理,稳定性好,通过对T形杆和旋转凸台等的各项参数的精确控制,实现对磨损辊轴的精准施焊,安全运行以及高度集成化,可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型的堆焊机的部分示意图。
图中标记:1为辊轴,7为滑动导轨,8为滑块,9为支架,10为转动齿轮,11为连杆,12为打磨轮,13为锤头,14为焊枪,15为超声波探伤仪探头,16为氧-乙炔枪头,17为旋转凸台,18主体设备,19为T形杆,20为机械臂。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统,其中T形杆19、打磨轮12、锤头13及与T形杆19相连的连杆11,与该连杆11相连的滑块8组成清洁机构;所述连杆11与T形杆19连接处设有转动旋钮,所述转动旋钮用于在YZ平面360度旋转T形杆19;其特征在于,包括滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块、加热模块、输入模块和PLC;
分别在所述输入模块输入第一施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第一起点数字信号0011和第一终点数字信号0012传递至PLC;输入第二施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号0021和第二终点数字信号0022传递至PLC;……;输入第N施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号00N1和第二终点数字信号00N2传递至PLC;
所述PLC分别与滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块、加热模块和输入模块相连;用于接收各起点数字信号和终点数字信号;接收数字信号301和302;计算相邻两施焊点的圆周距,进而计算转动齿轮10的旋转角度;计算滑块8的滑移距离,连杆11的伸缩长度,旋转凸台17的旋转角度,T形杆19上下转动的角度;并向齿轮模块、滑移模块、伸缩模块、打磨模块、加热模块、堆焊模块和探伤模块分别传递执行信号101、102、1031/1032、1041/1042、105、106和107;
所述齿轮模块接收执行信号101,控制转动齿轮10转动至指定位置;
所述滑移模块接收执行信号102,先将置于清洁机构中的滑块8滑移至预定位置201,待到清洁机构复位后,再按要求滑移置于机械臂20中的滑块8)
所述伸缩模块接收执行信号1031,将清洁机构连杆11按要求伸缩,待到清洁机构复位后,再将置于机械臂20中的连杆11伸缩至预定位置202;接收执行信号1032,将连杆11收缩复位;
所述打磨模块,接收执行信号1041,将打磨轮12旋转至T形杆19的下方,配合伸缩模块和齿轮模块对辊轴进行打磨;执行完毕后向PLC传递数字信号301;接收执行信号1042,将锤头13旋转至T形杆19的下方,控制T形杆19上下转动,用于对辊轴去除焊渣;执行完毕后向PLC传递数字信号302;
所述加热模块包括设于旋转凸台17下方的氧-乙炔枪头16及其点火器;接收执行信号105,控制旋转凸台17至预定位置206,打开点火器,与齿轮模块配合,对辊轴进行加热;
所述堆焊模块包括设于旋转凸台17下方的焊枪14;接收执行信号106,控制旋转凸台17至预定位置207,与齿轮模块配合,对辊轴施焊;
所述探伤模块包括设于旋转凸台17下方的超声波探伤仪探头;用于接收执行信号107,控制旋转凸台17至预定位置208,与齿轮模块配合,对辊轴进行探伤。
所述T形杆19设有位移传感器1,用于感应T形杆19与旋转凸台17距离是否小于或等于预定距离值,若小于或等于预定距离值,则向PLC传递预警数字信号,所述PLC控制滑移模块将滑块8上移。
所述支架9上端设有位移传感器2,用于当打磨轮12将一施焊点打磨4mm时,向PLC传递完成信号;所述PLC控制齿轮模块转动齿轮10,直到辊轴到达下一施焊位点。
T形杆19上下转动5次,即:所述锤头13对一施焊位点敲打5次,则向PLC传递完成信号;所述PLC控制齿轮模块转动齿轮10,直到辊轴到达下一施焊位点。
所述探伤模块探测到辊轴有缺陷,则向PLC传递缺陷数字信号;所述PLC向主控设备中的显示屏传递缺陷信号进行显示;同时控制堆焊模块,对缺陷位点进行重焊。
一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统的自动控制方法,它包括:
步骤1:分别在所述输入模块输入第一施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第一起点数字信号0011和第一终点数字信号0012传递至PLC;输入第二施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号0021和第二终点数字信号0022传递至PLC;……;输入第N施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号00N1和第二终点数字信号00N2传递至PLC;
步骤2:所述PLC接收各起点数字信号和终点数字信号;接收数字信号301和302;计算相邻两施焊点的圆周距,进而计算转动齿轮10的旋转角度;计算滑块8的滑移距离,连杆11的伸缩长度,旋转凸台17的旋转角度,T形杆19上下转动的角度;并向齿轮模块、滑移模块、伸缩模块、打磨模块、加热模块、堆焊模块和探伤模块分别传递执行信号101、102、1031/1032、1041/1042、105、106和107;所述PLC接收缺陷数字信号,向主控设备中的显示屏传递至缺陷信号进行显示;
步骤3:所述齿轮模块接收执行信号101,控制转动齿轮10转动至指定位置;
所述滑移模块接收执行信号102,先将置于清洁机构中的滑块8滑移至预定位置201,待到清洁机构复位后,再按要求滑移置于机械臂20中的滑块8;当T形杆19与旋转凸台17距离小于或等于预定距离值,则向PLC传递预警数字信号,并将滑块8上移。
所述伸缩模块接收执行信号1031,将清洁机构连杆11按要求伸缩,待到清洁机构复位后,再将置于机械臂20中的连杆11伸缩至预定位置202;接收执行信号1032,将连杆11收缩复位;
所述打磨模块,接收执行信号1041,将打磨轮12旋转至T形杆19的下方,配合伸缩模块和齿轮模块对辊轴进行打磨;执行完毕后向PLC传递数字信号301;接收执行信号1042,将锤头13旋转至T形杆19的下方,控制T形杆19上下转动,用于对辊轴去除焊渣;执行完毕后向PLC传递数字信号302;当打磨轮12将一施焊点打磨4mm时,向PLC传递完成信号;转动齿轮10,直到辊轴到达下一施焊位点;锤头13对一施焊位点敲打5次,则向PLC传递完成信号;所述PLC控制齿轮模块转动齿轮10,直到辊轴到达下一施焊位点。
步骤4:加热模块接收执行信号105,控制旋转凸台17至预定位置206,打开点火器,与齿轮模块配合,对辊轴进行加热;
所述堆焊模块包括设于旋转凸台17下方的焊枪14;接收执行信号106,控制旋转凸台17至预定位置207,与齿轮模块配合,对辊轴施焊;及对缺陷位点进行重焊;
所述探伤模块包括设于旋转凸台17下方的超声波探伤仪探头;用于接收执行信号107,控制旋转凸台17至预定位置208,与齿轮模块配合,对辊轴进行探伤;当探测到辊轴有缺陷,则向PLC传递缺陷数字信号;所述PLC向主控设备中的显示屏传递缺陷信号进行显示。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (5)
1.一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统,其特征在于,包括滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块、加热模块、输入模块和PLC;
分别在所述输入模块输入第一施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第一起点数字信号0011和第一终点数字信号0012传递至PLC;输入第二施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号0021和第二终点数字信号0022传递至PLC;……;输入第N施焊点在辊轴上的起点和终点,并转化为第二起点数字信号00N1和第二终点数字信号00N2传递至PLC;
所述PLC分别与滑移模块、伸缩模块、打磨模块、齿轮模块、堆焊模块、探伤模块、加热模块和输入模块相连;用于接收各起点数字信号和终点数字信号;接收数字信号301和302;计算两相邻施焊点的圆周距,进而计算转动齿轮(10)的旋转角度;计算滑块(8)的滑移距离,连杆(11)的伸缩长度,旋转凸台(17)的旋转角度,T形杆(19)上下转动的角度;并向齿轮模块、滑移模块、伸缩模块、打磨模块、加热模块、堆焊模块和探伤模块分别传递执行信号101、102、1031/1032、1041/1042、105、106和107;
所述齿轮模块接收执行信号101,控制转动齿轮(10)转动至指定位置;
所述滑移模块接收执行信号102,先将置于清洁机构中的滑块(8)滑移至预定位置201,待到清洁机构复位后,再按要求滑移置于机械臂(20)中的滑块(8);
T形杆(19)、打磨轮(12)、锤头(13)及与T形杆(19)相连的连杆(11),与该连杆(11)相连的滑块(8)组成清洁机构;所述连杆(11)与T形杆(19)连接处设有转动旋钮,所述转动旋钮用于在YZ平面360度旋转T形杆(19);所述伸缩模块接收执行信号1031,将清洁机构连杆(11)按要求伸缩,待到清洁机构复位后,再将置于机械臂(20)中的连杆(11)伸缩至预定位置202;接收执行信号1032,将连杆(11)收缩复位;支架(9)和滚轮(1)相连,用于支撑滚轮运作;
所述打磨模块,接收执行信号1041,将打磨轮(12)旋转至T形杆(19)的下方,配合伸缩模块和齿轮模块对辊轴进行打磨;执行完毕后向PLC传递数字信号301;接收执行信号1042,将锤头(13)旋转至T形杆(19)的下方,控制T形杆(19)上下转动,用于对辊轴去除焊渣;执行完毕后向PLC传递数字信号302;
所述加热模块包括设于旋转凸台(17)下方的氧-乙炔枪头(16)及其点火器;接收执行信号105,控制旋转凸台(17)至预定位置206,打开点火器,与齿轮模块和伸缩模块配合,对辊轴进行加热;
所述堆焊模块包括设于旋转凸台(17)下方的焊枪(14);接收执行信号106,控制旋转凸台(17)至预定位置207,与齿轮模块和伸缩模块配合,对辊轴施焊;
所述探伤模块包括设于旋转凸台(17)下方的超声波探伤仪探头;用于接收执行信号107,控制旋转凸台(17)至预定位置208,与齿轮模块和伸缩模块配合,对辊轴进行探伤。
2.如权利要求1所述的一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统,其特征在于,所述T形杆(19)设有位移传感器1,用于感应T形杆(19)与旋转凸台(17)距离是否小于或等于预定距离值,若小于或等于预定距离值,则向PLC传递预警数字信号,所述PLC控制滑移模块将滑块(8)上移。
3.如权利要求1或2所述的一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统,其特征在于,所述支架(9)上端设有位移传感器2,用于当打磨轮(12)将一施焊点打磨4mm时,向PLC传递完成信号;所述PLC控制齿轮模块转动齿轮(10),直到辊轴到达下一施焊位点。
4.如权利要求3所述的一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统,其特征在于,T形杆(19)上下转动5次,即:所述锤头(13)对一施焊位点敲打5次,则向PLC传递完成信号;所述PLC控制齿轮模块转动齿轮(10),直到辊轴到达下一施焊位点。
5.如权利要求4所述的一种堆焊磨损辊轴的自动控制系统,其特征在于,所述探伤模块探测到辊轴有缺陷,则向PLC传递缺陷数字信号;所述PLC向主控设备中的显示屏传递缺陷信号进行显示;同时控制堆焊模块,对缺陷位点进行重焊。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520836237.3U CN205184010U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520836237.3U CN205184010U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205184010U true CN205184010U (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=55777041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520836237.3U Expired - Fee Related CN205184010U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205184010U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112122742A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-25 | 广州莹冲涡轮增压器有限公司 | 一种水泥辊压机辊面自动修复装置 |
-
2015
- 2015-10-27 CN CN201520836237.3U patent/CN205184010U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112122742A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-25 | 广州莹冲涡轮增压器有限公司 | 一种水泥辊压机辊面自动修复装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105382378A (zh) | 大型辊轴磨损后的堆焊方法 | |
CN109604767A (zh) | 用于厚板窄间隙gma机器人的智能焊接控制系统及方法 | |
CN104551337A (zh) | 30CrMo耐热钢管道焊接施工方法 | |
CN104002023A (zh) | 一种针对异种材质厚板的焊接工艺 | |
CN205129125U (zh) | 一种堆焊设备及其自动控制系统 | |
CN102581452B (zh) | 用于二氧化碳气体保护焊的焊接工装架及其焊接方法 | |
CN103658925A (zh) | 厚板材与铸钢件焊接工艺 | |
CN112935686B (zh) | 一种环件轧机大型斜辊轴断裂焊接修复工艺 | |
CN106975675B (zh) | 卷板机的光感监测和控制系统及筒体卷制工艺 | |
CN105441934A (zh) | 辊道辊面激光熔覆焊耐磨层的方法 | |
CN104588850A (zh) | 钢板的焊接工艺 | |
CN102848057A (zh) | 一种铝及铝合金焊缝的返修方法 | |
CN102357718B (zh) | 一种防止产生焊缝裂纹的不锈钢薄板的焊接方法 | |
CN205184010U (zh) | 大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统 | |
Feucht et al. | Additive manufacturing of a bridge in situ | |
CN105436663A (zh) | 大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制系统及方法 | |
CN105436664A (zh) | 大型辊轴磨损后的二堆焊自动控制方法 | |
CN204735938U (zh) | 自动切割、坡口加工、焊接生产一体化装置 | |
CN108687521A (zh) | 一种全自动焊管生产线 | |
CN101433989B (zh) | 冷扩管生产线拉杆焊接的方法 | |
CN116475539A (zh) | 一种桥式机械手横梁横向开裂焊接加固装置及工艺 | |
CN217071099U (zh) | 一种车轮加工机床底座磨损面的焊接加热装置 | |
CN217394001U (zh) | 一种大型高压电机底耳座开裂的简易焊接装置 | |
CN104594145B (zh) | 一种轨道打磨用点触式打磨器 | |
CN205600223U (zh) | 带钢连续生产线上窄搭接焊机在线自动车削修轮装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 Termination date: 20161027 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |