CN109940922B - 一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线 - Google Patents
一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109940922B CN109940922B CN201910170416.0A CN201910170416A CN109940922B CN 109940922 B CN109940922 B CN 109940922B CN 201910170416 A CN201910170416 A CN 201910170416A CN 109940922 B CN109940922 B CN 109940922B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic
- transmission line
- cutting
- base
- beams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,包括基座、切割板、切割刀、控制器以及分别与控制器电连接的第一伸缩式传输线、第二伸缩式传输线、移动机构、升降机构、图像采集装置和分类码垛机构,移动机构的两端分别与第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线相连接,基座的两端分别与第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线相连接,基座与移动机构相连接,切割板设置在基座上,切割刀设置在切割板的上方,升降机构设置在移动机构上,升降机构与切割刀相连接,长度计量器用于测量流过切割板的纸板的长度。本发明的有益效果是:可以实现不停机定长裁切或等长裁切,在裁切过程中切割刀不会损伤第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线,有效的确保了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及瓦楞纸箱加工设备领域,尤其涉及一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线。
背景技术
目前,在瓦楞纸板生产过程中,通常需要对生产出的较长瓦楞纸板进行定长切割,以方便运输和实际需要。然而,传统的切割设备普通存在的问题是自动化程度低,定长不准确,精度不高,浪费太大,并且定长切割这一工序不能直接在不停止的流水线上完成,当对瓦楞纸板进行定长切割时,需要瓦楞纸板停止运动,切割完后待切割的瓦楞纸板再继续向前运动并准备进行下一次切割,这样不仅容易造成生产线堵塞,而且工作效率也低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,以克服上述现有技术中的不足。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,包括:基座、第一伸缩式传输线、第二伸缩式传输线、移动机构、升降机构、切割板、切割刀、长度计量器、控制器、图像采集装置和分类码垛机构,移动机构的两端分别与第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线相连接,基座的两端分别与第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线相连接,基座与移动机构相连接,切割板设置在基座上,第一伸缩式传输线的输送面与第二伸缩式传输线的输送面平齐,切割板的上端面低于或平齐于第一伸缩式传输线的输送面,切割刀设置在切割板的上方,升降机构设置在移动机构上,且升降机构与切割刀相连接,长度计量器用于测量流过切割板的纸板的长度,图像采集装置用于采集裁切下的纸板的图像信息,并判断该纸板长度是否合格,分类码垛机构用于将不合格纸板和合格纸板分类码垛,第一伸缩式传输线、第二伸缩式传输线、移动机构、升降机构、长度计量器、图像采集装置和分类码垛机构均与控制器电连接。
在上述方案中,第一伸缩式传输线包括第一主动辊、第一从动辊、第一皮带、第一调节辊、第一伸缩机构、第一支脚、两个第一主横梁、两个第一从横梁和第一驱动机构,两个第一主横梁平行布置,且各第一主横梁靠近基座的一端均设有第一承插孔,两个第一从横梁均有一端与基座相连接,两个第一从横梁的另一端分别插入到两个第一主横梁的第一承插孔内,第一从动辊的两端分别与两个第一主横梁转动连接,第一主动辊的两端分别与两个第一从横梁远离第一主横梁的一端转动连接,第一伸缩机构和第一调节辊均设置在第一主横梁的下方,且第一伸缩机构与第一主横梁相连接,第一调节辊的两端分别与第一伸缩机构转动连接,第一皮带同时绕过第一从动辊、第一调节辊和第一主动辊,第一驱动机构用于驱动第一主动辊转动,两个第一主横梁的下方均设有第一支脚;
第二伸缩式传输线包括第二主动辊、第二从动辊、第二皮带、第二调节辊、第二伸缩机构、第二支脚、两个第二主横梁、两个第二从横梁和第二驱动机构,两个第二主横梁平行布置,且各第二主横梁靠近基座的一端均设有第二承插孔,两个第二从横梁均有一端与基座相连接,两个第二从横梁的另一端分别插入到两个第二主横梁的第二承插孔内,第二从动辊的两端分别与两个第二主横梁转动连接,第二主动辊的两端分别与两个第二从横梁远离第二主横梁的一端转动连接,第二伸缩机构和第二调节辊均设置在第二主横梁的下方,且第二伸缩机构与第二主横梁相连接,第二调节辊的两端分别与第二伸缩机构转动连接,第二皮带同时绕过第二从动辊、第二调节辊和第二主动辊,第二驱动机构用于驱动第二主动辊转动,两个第二主横梁的下方均设有第二支脚;
第一皮带的输送面与第二皮带的输送面平齐,切割板的上端面低于或平齐于第一皮带的输送面;移动机构为滚珠丝杆导轨机构,滚珠丝杆导轨机构的两端分别与第一主横梁和第二主横梁相连接,基座和升降机构均与滚珠丝杆导轨机构中的滑块相连接;
第一驱动机构、第一伸缩机构、第二驱动机构和第二伸缩机构均与控制器电连接,能够有效的确保整个机构稳定运行,相互之间协调性好。
在上述方案中,第一伸缩机构包括第一伸缩组件、底座和安装座,底座的两端分别与两个第一主横梁相连接,第一伸缩组件与底座相连接,安装座与第一伸缩组件相连接,第一调节辊的两端分别与安装座转动连接,第一伸缩组件与控制器电连接,能够稳定的对第一调节辊进行升降,确保第一主动辊与第一从动辊之间的间距可调。
在上述方案中,第二伸缩机构的结构与第一伸缩机构的结构相同。
在上述方案中,图像采集装置包括图像采集模块和安装支架,安装支架架设在两个第二主横梁上,图像采集模块设置在安装支架上,图像采集模块的采集镜头朝向第二皮带上的纸板,图像采集模块与控制器电连接。
在上述方案中,分类码垛机构包括多自由度电动机械臂、真空吸取装置、合格品存放架和不合格品存放架,多自由度电动机械臂设置在第二伸缩式传输线的出料端,合格品存放架和不合格品存放架分别置于多自由度电动机械臂的两侧,真空吸取装置设置在多自由度电动机械臂上,真空吸取装置上设有真空吸盘,多自由度电动机械臂和真空吸取装置均与控制器电连接。
在上述方案中,切割板上设有与切割刀相匹配的切割槽,可以保护切割刀的刀尖,以及易于裁切纸板。
本发明的有益效果是:将本发明所述瓦楞纸箱用纸板切割生产线应用于生产线上后可以实现对纸板不停机定长裁切或等长裁切,而且在裁切过程中切割刀不会损伤第一伸缩式传输线和第二伸缩式传输线,有效的确保了生产效率,另外,加入与切割刀相匹配的切割板后,使得纸板在裁切时裁切点具有较稳定的力支撑,减少纸板因裁切而出现两端翘起的情况出现;在完成定长裁切或等长裁切后,可以对裁切下的纸板进行检测,并判断长度是否合格,若不合格,则由分类码垛机构将合格品与不合格品分类码垛,以便转运。
附图说明
图1为本发明所述瓦楞纸箱用纸板切割生产线的前视图;
图2为本发明所述瓦楞纸箱用纸板切割生产线的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2所示,一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,包括:基座1、第一伸缩式传输线2、第二伸缩式传输线3、移动机构4、升降机构5、切割板6、切割刀7、长度计量器8、控制器9、图像采集装置10和分类码垛机构11,第一伸缩式传输线2设置在基座1的左端,且第一伸缩式传输线2与基座1相连接,第二伸缩式传输线3设置在基座1的右端,且第二伸缩式传输线3与基座1相连接,移动机构4设置在基座1的前侧和/或后侧,且移动机构4的两端分别与第一伸缩式传输线2和第二伸缩式传输线3相连接,基座1与移动机构4相连接,切割板6设置在基座1上,第一伸缩式传输线2的输送面与第二伸缩式传输线3的输送面平齐,切割板6的上端面低于或平齐于第一伸缩式传输线2的输送面,通常情况下切割板6的上端面优选平齐于第一伸缩式传输线2的输送面,切割刀7设置在切割板6的上方,升降机构5设置在移动机构4上,且升降机构5与切割刀7相连接,通过升降机构5能使得切割刀7进行上下移动,并配合切割板6对流经切割板6的纸板进行裁切,长度计量器8用于测量流过切割板6的纸板的长度,这样便于保证裁切出的纸板能够等长,图像采集装置10用于采集裁切下的纸板的图像信息,并判断该纸板长度是否合格,分类码垛机构11用于将不合格纸板和合格纸板分类码垛,第一伸缩式传输线2、第二伸缩式传输线3、移动机构4、升降机构5、长度计量器8、图像采集装置10和分类码垛机构11均与控制器9电连接。
第一伸缩式传输线2包括第一主动辊210、第一从动辊220、第一皮带230、第一调节辊240、第一伸缩机构250、第一支脚260、两个第一主横梁270、两个第一从横梁280和第一驱动机构290,两个第一主横梁270按前后排列的方式平行布置,且各第一主横梁270靠近基座1的一端(以图纸所示视角而言为右端)均设有第一承插孔271,两个第一从横梁280均有一端与基座1相连接,两个第一从横梁280的另一端分别活动插入到两个第一主横梁270的第一承插孔271内,第一从动辊220的两端分别与两个第一主横梁270转动连接,第一主动辊210的两端分别与两个第一从横梁280远离第一主横梁270的一端转动连接,第一伸缩机构250和第一调节辊240均设置在第一主横梁270的下方,且第一伸缩机构250与第一主横梁270相连接,第一调节辊240的两端分别与第一伸缩机构250转动连接,第一皮带230同时绕过第一从动辊220、第一调节辊240和第一主动辊210,第一驱动机构290用于驱动第一主动辊210转动,当第一驱动机构290驱动第一主动辊210进行转动后,第一从动辊220和第一调节辊240将会在第一皮带230和第一主动辊210的作用下进行跟随转动,两个第一主横梁270的下方均设有第一支脚260。
第二伸缩式传输线3包括第二主动辊310、第二从动辊320、第二皮带330、第二调节辊340、第二伸缩机构350、第二支脚360、两个第二主横梁370、两个第二从横梁380和第二驱动机构390,两个第二主横梁370按前后排列的方式平行布置,且各第二主横梁370靠近基座1的一端(以图纸所示视角而言为左端)均设有第二承插孔371,两个第二从横梁380均有一端与基座1相连接,两个第二从横梁380的另一端分别活动插入到两个第二主横梁370的第二承插孔371内,第二从动辊320的两端分别与两个第二主横梁370转动连接,第二主动辊310的两端分别与两个第二从横梁380远离第二主横梁370的一端转动连接,第二伸缩机构350和第二调节辊340均设置在第二主横梁370的下方,且第二伸缩机构350与第二主横梁370相连接,第二调节辊340的两端分别与第二伸缩机构350转动连接,第二皮带330同时绕过第二从动辊320、第二调节辊340和第二主动辊310,第二驱动机构390用于驱动第二主动辊310转动,当第二驱动机构390驱动第二主动辊310进行转动后,第二从动辊320和第二调节辊340将会在第二皮带330和第二主动辊310的作用下进行跟随转动,两个第二主横梁370的下方均设有第二支脚360。
第一皮带230的输送面与第二皮带330的输送面平齐,切割板6的上端面低于或平齐于第一皮带230的输送面,通常情况下,切割板6的上端面优选平齐于第一皮带230的输送面,移动机构4为滚珠丝杆导轨机构,滚珠丝杆导轨机构的两端分别与第一主横梁270和第二主横梁370相连接,基座1和升降机构5均与滚珠丝杆导轨机构中的滑块相连接,升降机构5可以为气缸、电缸、液压缸或电推杆中的一种;第一驱动机构290的信号输入端、第一伸缩机构250的信号输入端、第二驱动机构390的信号输入端和第二伸缩机构350的信号输入端均与控制器9的信号输出端电连接,通常情况下,第一驱动机构290和第二驱动机构390均可为步进电机。
第一伸缩机构250包括第一伸缩组件251、底座252和安装座253,底座252的两端分别与两个第一主横梁270相连接,第一伸缩组件251与底座252相连接,安装座253与第一伸缩组件251相连接,第一调节辊240的两端分别与安装座253转动连接,第一伸缩组件251的信号输入端与控制器9的信号输出端电连接,第一伸缩组件251可以为气缸、电缸、液压缸或电推杆中的一种或多种的组合。
第二伸缩机构350的结构与第一伸缩机构250的结构相同,第二伸缩机构350的安装方式与第一伸缩机构250的安装方式相同,进而在此不对第二伸缩机构350进行详细描述。在工作时,第一伸缩机构250、第二伸缩机构350和移动机构4需协同运行。
切割板6上设有与切割刀7相匹配的切割槽610,切割槽610呈V字型,这样可以保护切割刀7的刀尖,以及易于裁切纸板。
长度计量器8可以为电子计米器,电子计米器设置在基座1上,在工作时,电子计米器的滚轮与纸板接触,通过滚轮转动的圈数来测量流经切割板6的纸板的长度,通常情况下以切割槽610正对切割刀7的位置为基准进行测量,当然电子计米器也可以安装在第一主动辊210上,电子计米器随着第一主动辊210进行转动,并根据第一主动辊210转动的圈数来间接计算流经切割板6的纸板的长度;控制器9通常优选为工控电脑。
为了防止纸板在裁切时出现翘曲,在第二主横梁370和/或第二从横梁380上设有水平布置的挡板,挡板距第二皮带330的传输面的距离大于等于纸板的厚度,若为大于,两者的差值最好为1mm-2mm。
图像采集装置10包括图像采集模块和安装支架,安装支架架设在两个第二主横梁370上,图像采集模块设置在安装支架上,图像采集模块的采集镜头朝向第二皮带330上的纸板,图像采集模块与控制器9电连接,图像采集模块用于采集裁切下来、且在第二皮带330上传输的纸板的整个图像,并将该图像与预存储图像进行重合度比对,若重合度符合要求,则判断为合格,并将合格信号发送至控制器9,若重合度不符合要求,则判断为不合格,并将不合格信号发送至控制器9。
分类码垛机构11包括多自由度电动机械臂、真空吸取装置、合格品存放架和不合格品存放架,多自由度电动机械臂设置在第二伸缩式传输线3的出料端,合格品存放架和不合格品存放架分别置于多自由度电动机械臂的两侧,多自由度电动机械臂可以是三自由度、四自由度或五自由度等,真空吸取装置设置在多自由度电动机械臂上,真空吸取装置上设有真空吸盘,多自由度电动机械臂和真空吸取装置均与控制器9电连接,分类码垛机构11的工作原理如下:多自由度电动机械臂带动真空吸取装置移动至纸板上方,真空吸取装置再以抽真空的形式让真空吸盘与纸板吸在一起,若该纸板为合格品,那么将其置于合格品存放架上,若该纸板为不合格品,那么将其置于不合格品存放架上。
一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线的使用方法,包括如下步骤:
S100、将待裁切的纸板置于第一伸缩式传输线2的第一皮带230上,启动第一驱动机构290,通过第一驱动机构290使得第一主动辊210、第一从动辊220、第一皮带230、第一调节辊240转动,待裁切的纸板将沿第一皮带230流向切割板6,同时长度计量器8测量流经切割板6的长度,当长度计量器8测得的纸板长度等于预设值(预设值根据实际需求纸板确定)时,长度计量器8将向控制器9发送信号;
S200、长度计量器8发送完信号后,长度计量器8回零,以及控制器9在接收长度计量器8所发送的信号后,控制器9将控制升降机构5、移动机构4、第一伸缩机构250、第二伸缩机构350和第二驱动机构390启动,升降机构5控制切割刀7下降,并配合切割板6实现对纸板进行裁切,第二驱动机构390使得第二主动辊310、第二从动辊320、第二皮带330、第二调节辊340转动,第一皮带230的转动速率与第二皮带330的转动速率相同,第一伸缩机构250控制第一调节辊240上升,第二伸缩机构350控制第二调节辊340下降,移动机构4控制基座1、升降机构5和切割板6朝靠近第二从动辊320的方向移动,当基座1朝靠近第二从动辊320的方向移动时,第一从横梁280慢慢从第一主横梁270的第一承插孔271中伸出,第一主动辊210与第一从动辊220之间的距离增大,第二从横梁380慢慢缩回到第二主横梁370的第二承插孔371内,第二主动辊310与第二从动辊320之间的距离减小,移动机构4控制基座1、升降机构5和切割板6进行移动时的移动速率等于第一皮带230的转动速率或第二皮带330的转动速率,而之所以让移动速率和转动速率保持一致的原因在于切割刀7在裁切纸板时纸板不会停顿,即纸板按照原速度移动,从而可以实现不停机定长裁切或等长裁切,同时也不会裁切到第一皮带230和第二皮带330;
S300、在裁切完成后,控制器9控制升降机构5带动切割刀7复位,以及控制移动机构4带动基座1复位,控制器9将等待长度计量器8再次向控制器9发送信号;
S400、当控制器9再次接收到长度计量器8所发送的信号后,重复S200和S300;
S500、裁切下来后且流向第二皮带330的纸板在流经图像采集装置10时,图像采集装置10中的图像采集模块采集裁切下来、且在第二皮带330上传输的纸板的整个图像,并将该图像与预存储图像进行重合度比对,若重合度符合要求,则判断为合格,并将合格信号发送至控制器9,控制器9接收该合格信号后控制分类码垛机构11将合格纸板转移至合格品存放架上,若重合度不符合要求,则判断为不合格,并将不合格信号发送至控制器9,控制器9接收该不合格信号后控制分类码垛机构11将不合格纸板转移至不合格品存放架上。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,包括:基座(1)、第一伸缩式传输线(2)、第二伸缩式传输线(3)、移动机构(4)、升降机构(5)、切割板(6)、切割刀(7)、长度计量器(8)、控制器(9)、图像采集装置(10)和分类码垛机构(11),所述移动机构(4)的两端分别与所述第一伸缩式传输线(2)和所述第二伸缩式传输线(3)相连接,所述基座(1)的两端分别与所述第一伸缩式传输线(2)和所述第二伸缩式传输线(3)相连接,所述基座(1)与所述移动机构(4)相连接,所述切割板(6)设置在所述基座(1)上,所述第一伸缩式传输线(2)的输送面与所述第二伸缩式传输线(3)的输送面平齐,所述切割板(6)的上端面低于或平齐于所述第一伸缩式传输线(2)的输送面,所述切割刀(7)设置在所述切割板(6)的上方,所述升降机构(5)设置在所述移动机构(4)上,且所述升降机构(5)与所述切割刀(7)相连接,所述长度计量器(8)用于测量流过切割板(6)的纸板的长度,所述图像采集装置(10)用于采集裁切下的纸板的图像信息,并判断该纸板长度是否合格,所述分类码垛机构(11)用于将不合格纸板和合格纸板分类码垛,所述第一伸缩式传输线(2)、所述第二伸缩式传输线(3)、所述移动机构(4)、所述升降机构(5)、所述长度计量器(8)、所述图像采集装置(10)和所述分类码垛机构(11)均与所述控制器(9)电连接;所述第一伸缩式传输线(2)包括第一主动辊(210)、第一从动辊(220)、第一皮带(230)、第一调节辊(240)、第一伸缩机构(250)、第一支脚(260)、两个第一主横梁(270)、两个第一从横梁(280)和第一驱动机构(290),两个所述第一主横梁(270)平行布置,且各第一主横梁(270)靠近所述基座(1)的一端均设有第一承插孔(271),两个所述第一从横梁(280)均有一端与所述基座(1)相连接,两个所述第一从横梁(280)的另一端分别插入到两个第一主横梁(270)的第一承插孔(271)内,所述第一从动辊(220)的两端分别与两个所述第一主横梁(270)转动连接,所述第一主动辊(210)的两端分别与两个所述第一从横梁(280)远离第一主横梁(270)的一端转动连接,所述第一伸缩机构(250)和所述第一调节辊(240)均设置在所述第一主横梁(270)的下方,且所述第一伸缩机构(250)与所述第一主横梁(270)相连接,所述第一调节辊(240)的两端分别与所述第一伸缩机构(250)转动连接,所述第一皮带(230)同时绕过所述第一从动辊(220)、所述第一调节辊(240)和所述第一主动辊(210),所述第一驱动机构(290)用于驱动所述第一主动辊(210)转动,两个所述第一主横梁(270)的下方均设有所述第一支脚(260);
所述第二伸缩式传输线(3)包括第二主动辊(310)、第二从动辊(320)、第二皮带(330)、第二调节辊(340)、第二伸缩机构(350)、第二支脚(360)、两个第二主横梁(370)、两个第二从横梁(380)和第二驱动机构(390),两个所述第二主横梁(370)平行布置,且各第二主横梁(370)靠近所述基座(1)的一端均设有第二承插孔(371),两个所述第二从横梁(380)均有一端与所述基座(1)相连接,两个所述第二从横梁(380)的另一端分别插入到两个第二主横梁(370)的第二承插孔(371)内,所述第二从动辊(320)的两端分别与两个所述第二主横梁(370)转动连接,所述第二主动辊(310)的两端分别与两个所述第二从横梁(380)远离第二主横梁(370)的一端转动连接,所述第二伸缩机构(350)和所述第二调节辊(340)均设置在所述第二主横梁(370)的下方,且所述第二伸缩机构(350)与所述第二主横梁(370)相连接,所述第二调节辊(340)的两端分别与所述第二伸缩机构(350)转动连接,所述第二皮带(330)同时绕过所述第二从动辊(320)、所述第二调节辊(340)和所述第二主动辊(310),所述第二驱动机构(390)用于驱动所述第二主动辊(310)转动,两个所述第二主横梁(370)的下方均设有所述第二支脚(360);
所述第一皮带(230)的输送面与所述第二皮带(330)的输送面平齐,所述切割板(6)的上端面低于或平齐于所述第一皮带(230)的输送面;所述移动机构(4)为滚珠丝杆导轨机构,所述滚珠丝杆导轨机构的两端分别与所述第一主横梁(270)和所述第二主横梁(370)相连接,所述基座(1)和所述升降机构(5)均与所述滚珠丝杆导轨机构中的滑块相连接;
所述第一驱动机构(290)、所述第一伸缩机构(250)、所述第二驱动机构(390)和所述第二伸缩机构(350)均与所述控制器(9)电连接;所述第一伸缩机构(250)包括第一伸缩组件(251)、底座(252)和安装座(253),所述底座(252)的两端分别与两个第一主横梁(270)相连接,所述第一伸缩组件(251)与所述底座(252)相连接,所述安装座(253)与所述第一伸缩组件(251)相连接,所述第一调节辊(240)的两端分别与所述安装座(253)转动连接,所述第一伸缩组件(251)与所述控制器(9)电连接;
移动机构(4)控制基座(1)、升降机构(5)和切割板(6)进行移动时的移动速率等于第一皮带(230)的转动速率或第二皮带(330)的转动速率。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述图像采集装置(10)包括图像采集模块和安装支架,所述安装支架架设在两个第二主横梁(370)上,所述图像采集模块设置在所述安装支架上,所述图像采集模块的采集镜头朝向第二皮带(330)上的纸板,所述图像采集模块与所述控制器(9)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述分类码垛机构(11)包括多自由度电动机械臂、真空吸取装置、合格品存放架和不合格品存放架,所述多自由度电动机械臂设置在所述第二伸缩式传输线(3)的出料端,所述合格品存放架和所述不合格品存放架分别置于多自由度电动机械臂的两侧,所述真空吸取装置设置在所述多自由度电动机械臂上,所述真空吸取装置上设有真空吸盘,所述多自由度电动机械臂和所述真空吸取装置均与所述控制器(9)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述第二伸缩机构(350)的结构与所述第一伸缩机构(250)的结构相同。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述切割板(6)上设有与所述切割刀(7)相匹配的切割槽(610)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910170416.0A CN109940922B (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910170416.0A CN109940922B (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109940922A CN109940922A (zh) | 2019-06-28 |
CN109940922B true CN109940922B (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=67009188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910170416.0A Active CN109940922B (zh) | 2019-03-07 | 2019-03-07 | 一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109940922B (zh) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3911773A (en) * | 1973-03-15 | 1975-10-14 | Eisai Co Ltd | Apparatus for cutting material at fixed length |
-
2019
- 2019-03-07 CN CN201910170416.0A patent/CN109940922B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3911773A (en) * | 1973-03-15 | 1975-10-14 | Eisai Co Ltd | Apparatus for cutting material at fixed length |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109940922A (zh) | 2019-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2347477C (en) | A device for controlling the means delivering sheets to a machine | |
CN210558016U (zh) | 一种码垛机 | |
CN111136950A (zh) | 一种纸箱加工用纸板自动分切装置 | |
CN211303878U (zh) | 自动检测分类堆叠流水线 | |
EP2217517B1 (en) | Apparatus automatically adjusting for warp compensation and method automatically adjusting for warp compensation | |
CN112916419A (zh) | 自动检测分类堆叠流水线 | |
CN109940922B (zh) | 一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线 | |
WO2020155823A1 (zh) | 一种瓦楞纸模切处理设备及模切调整工艺 | |
CN109774233B (zh) | 一种瓦楞纸箱用纸板切割机构 | |
JP2011088393A5 (zh) | ||
CN109747216B (zh) | 一种瓦楞纸箱用纸板切割装置 | |
CN209395338U (zh) | 一种环保性纸板切割机入料装置 | |
CN212704671U (zh) | 一种板材切割系统 | |
CN113135449A (zh) | 图文切割机的分纸系统 | |
CN216189824U (zh) | 收纸机构及收纸设备 | |
CN219789445U (zh) | 一种自动糊盒机的收集装置 | |
CN218804272U (zh) | 一种高精度平面v槽切割设备 | |
CN218315781U (zh) | 一种纸板印刷装置 | |
CN114104597B (zh) | 一种高精度检测系统及控制方法 | |
CN217047639U (zh) | 纸板抽出装置 | |
CN211762192U (zh) | 一种用于木板加工的v槽切割设备 | |
CN218928789U (zh) | 一种用于平压压痕切线机的自动送料装置 | |
CN220242605U (zh) | 一种防止翘边的瓦楞纸板热压贴合装置 | |
CN219856181U (zh) | 一种纸箱生产用纸板传输防护机构 | |
CN211198074U (zh) | 一种收纸板装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |