JP2008243586A - 端子圧着方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】端子14aの圧着後、サーボモータの回転駆動によって上型3を上昇させる際、サーボモータの回転数の制御により、次の端子14bが下型4上の圧着位置Pに達する前の中間位置で、上型3の上昇速度を所定時間減速して、連動アーム11の動作速度を遅らせる。この減速時間で、電線17に圧着された端子14aを圧着位置Pから取り出す時間を確保する。
【選択図】図1
Description
図5は、アプリケータ30の一例を示すもので、先送りタイプと称される。31は上型、32は下型で、下型32の側方に設けたテーブル33上には、複数の端子を所定のピッチで連結した端子連鎖体34がセットされている。また、上型31の側方には、上型31の昇降に連動して揺動し、下端に送り爪36を有した連動アーム(端子送り機構)35が設けられている。
一方、上記同時送りタイプのアプリケータは、圧着後の端子を取り出す時間が、先送りタイプに比べて長く確保できることから、専ら自動機に採用されている。
このように、先送りタイプと同時送りタイプとで異なるアプリケータとなるため、部品点数や管理工数の増加によるコストアップが問題となっている。
上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、昇降動作する上型と、その上型の下方で端子がセットされる下型と、上型の上昇に連動して端子を下型上に供給する端子送り機構とを有し、下型にセットされた端子に電線の端部を位置決めした後、上型を下降させて電線の端部に端子を圧着し、その後の上型の上昇時に端子送り機構によって次の端子を下型上にセットさせる端子圧着装置であって、端子圧着後に上型が上昇する際に、一時的に上昇速度が低速或いは0となる時間を設定して、端子送り機構による次の端子の下型上への進入を遅らせるようにしたことを特徴とするものである。
なお、「上昇速度が低速」とは、一定の速度で低速となる必要はなく、所定の勾配で変化する場合も含む。
図1は、本発明の端子圧着装置の一例を示す正面図、図2がその側面図で、端子圧着装置1において、2は上型3と下型4とからなるアプリケータで、上型3は、ベッド5上に立設された基枠6に沿って昇降する昇降体7に設けられる一方、下型4は、上型3の下方でベッド5上面に組み込まれている。8,8は基枠6の左右に固着されて昇降体7の昇降をガイドするガイド部である。また、昇降体7は、サーボモータ10を備えた上方の駆動部9によって昇降動作するもので、その側方には、昇降体7の昇降に連動して揺動し、下端に送り爪12を有する端子送り機構としての連動アーム11が設けられている。この連動アーム11は、昇降体7、すなわち上型3の上昇の際に、ベッド5上のテーブル13にセットされた端子連鎖体14の送り動作を行う先送りタイプとなっている。
次に、サーボモータ10の回転駆動によって上型3を下死点まで下降させ、電線17の端部に端子14aを圧着する。
但し、ここではサーボモータ10の回転数の制御により、図1の二点鎖線で示すように、次の端子14bが下型4上の圧着位置Pに達する前の中間位置で、上型3の上昇速度vを時間t2−t3間で減速し、連動アーム11の動作速度を遅らせるようにしている。この減速時間を含むt1−t3間で、サーボモータ16の回転駆動によってチャック15を後退させ、電線17に圧着された端子14aを圧着位置Pから取り出す。
以上の手順が繰り返されることで、電線への端子圧着が自動的に連続して行われることになる。
端子14aの取り出しが終了して作業者が確認スイッチ20を押すと、サーボモータ10が高速回転に移行或いは回転を開始して、上型3を上死点に復帰させる。ここで次の端子14bが連動アーム11によって圧着位置Pへ送られる。
Claims (2)
- 昇降動作する上型と、その上型の下方で端子がセットされる下型と、前記上型の上昇に連動して端子を前記下型上に供給する端子送り機構とを用い、前記下型にセットされた端子に電線の端部を位置決めした後、前記上型を下降させて前記電線の端部に前記端子を圧着し、その後の上型の上昇時に前記端子送り機構によって次の端子を前記下型上にセットする端子圧着方法であって、
前記端子圧着後に前記上型が上昇する際に、一時的に上昇速度が低速或いは0となる時間を設定して、前記端子送り機構による次の端子の前記下型上への進入を遅らせるようにしたことを特徴とする端子圧着方法。 - 昇降動作する上型と、その上型の下方で端子がセットされる下型と、前記上型の上昇に連動して端子を前記下型上に供給する端子送り機構とを有し、前記下型にセットされた端子に電線の端部を位置決めした後、前記上型を下降させて前記電線の端部に前記端子を圧着し、その後の上型の上昇時に前記端子送り機構によって次の端子を前記下型上にセットさせる端子圧着装置であって、
前記端子圧着後に前記上型が上昇する際に、一時的に上昇速度が低速或いは0となる時間を設定して、前記端子送り機構による次の端子の前記下型上への進入を遅らせるようにしたことを特徴とする端子圧着装置。
Priority Applications (1)
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JP2007082408A JP2008243586A (ja) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | 端子圧着方法及びその装置 |
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Family Applications (1)
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JP2007082408A Pending JP2008243586A (ja) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | 端子圧着方法及びその装置 |
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2007
- 2007-03-27 JP JP2007082408A patent/JP2008243586A/ja active Pending
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