CN102347580A - 单头沾锡机自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单头沾锡机自动控制系统，包括端子压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置，所述送线装置将待加工的线束送至所述端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，所述载切装置将所述线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过剥皮的所述线束的载切端在所述移线装置的驱动下送往所述沾锡装置处进行沾锡，所述端子压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。所述单头沾锡机自动控制系统能够全自动化地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高线束的生产效率及产品质量。

Description

单头沾锡机自动控制系统

技术领域

本发明涉及线束加工领域，更具体地涉及一种单头沾锡机自动控制系统。

背景技术

目前，线束主要有：裁切、剥皮、扭线、压着、沾锡等加工工序，现有技术主要通过人工结合半自动化系统来完成上述加工工序，具体加工流程为：通过裁线机将线束裁切并同时对线束的末端进行剥皮，接着人工搬运到扭线机对经过剥皮从而露出导体的线束末端进行扭线，然后再通过端子机对经过扭线后的线束的其中一末端打上端子，最后再通过人工对线束的另一末端进行沾助焊剂及沾锡。以上人工结合半自动化系统的加工方式加工出来的线束的长度误差较大，从而影响产品质量，此外，人工操作使得加工工序繁琐，从而生产效率低。

因此，有必要提供一种改进的单头沾锡机自动控制系统来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种单头沾锡机自动控制系统，所述单头沾锡机自动控制系统能够全自动化地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高线束的生产效率及产品质量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种单头沾锡机自动控制系统，包括端子压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置，所述送线装置将待加工的线束送至所述端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，所述载切装置将所述线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过剥皮的所述线束的载切端在所述移线装置的驱动下送往所述沾锡装置处进行沾锡，所述端子压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。

较佳地，所述送线装置包括送线驱动器、送线马达及送线机构，所述送线机构与所述送线马达连接，所述送线驱动器驱动所述送线马达工作，从而所述送线马达控制所述送线机构将所述待加工的线束送往所述端子压着装置及载切装置的位置处。

较佳地，还包括气缸，所述移线装置包括移线驱动器、移线马达及夹钳，所述夹钳与所述移线马达连接，所述气缸控制所述夹钳夹紧载切后的线束，所述移线驱动器驱动所述移线马达工作，从而所述夹钳在所述移线马达的控制下将所述线束送往所述沾锡装置进行沾锡。

较佳地，还包括扭线装置，所述扭线装置在所述线束沾锡前对所述线束进行扭线操作，所述扭线装置的工作受预设的软件程序控制而自动对所述线束进行扭线操作。

较佳地，还包括成品夹及电池阀，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述夹钳连接，所述第二气缸与所述成品夹连接，所述电池阀驱动所述第一气缸及第二气缸工作，从而所述第一气缸驱动所述夹钳夹紧所述载切后的线束并送往所述扭线装置及所述沾锡装置，所述第二气缸驱动所述成品夹夹紧沾锡后的线束并送往打包装置。

较佳地，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及脉冲发送模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的送线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述送线驱动器，从而所述送线驱动器控制所述送线马达按所述输入界面产生的脉冲数工作。

较佳地，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及脉冲发送模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的移线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述移线驱动器，从而所述移线驱动器控制所述移线马达按所述输入界面产生的脉冲数工作。

较佳地，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及PLC继电器模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的所述第一气缸及第二气缸的转动角度计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述PLC继电器模块导通从而将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述电池阀，进而所述电池阀控制所述第一气缸或第二气缸按所述输入界面产生的脉冲数工作。

较佳地，所述送线马达为步进马达。

较佳地，所述移线马达为步进马达。

与现有技术相比，本发明单头沾锡机自动控制系统的压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置均在预设的软件程序控制下工作，从而所述送线装置能够自动地将线束送至所述端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，当所述线束送至所述载切装置处时，所述载切装置自动将所述线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，然后，所述移线装置自动地将经过剥皮的所述线束的载切端送往所述沾锡装置处进行沾锡，综上，所述单头沾锡机自动控制系统能够根据预设的软件程序自动地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高了线束的生产效率及产品质量，此外，通过预设的软件程序控制，使得线束的载切长度精度高。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明单头沾锡机自动控制系统的结构框图。

图2为本发明单头沾锡机自动控制系统对线束的加工流程图。

图3为本发明单头沾锡机自动控制系统的送线装置的结构框图。

图4为本发明单头沾锡机自动控制系统的移线装置的结构框图。

图5为本发明单头沾锡机自动控制系统的气缸的工作原理图。

图6为本发明单头沾锡机自动控制系统的微控制装置的结构框图。

图7为本发明单头沾锡机自动控制系统的送线装置的工作原理图。

图8为本发明单头沾锡机自动控制系统的移线装置的工作原理图。

图9为本发明单头沾锡机自动控制系统的第一气缸的工作原理图。

图10为本发明单头沾锡机自动控制系统的第二气缸的工作原理图。

图11为本发明单头沾锡机自动控制系统的具体工作流程图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种单头沾锡机自动控制系统，所述单头沾锡机自动控制系统能够全自动化地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高线束的生产效率及产品质量。

参考图1-2，在本发明的一个具体实施例中，所述单头沾锡机自动控制系统1包括端子压着装置10、载切装置20、扭线装置30、沾锡装置40、送线装置50及移线装置60，所述送线装置50将线束送至所述端子压着装置10处打端子并送往所述载切装置20，所述载切装置20将所述线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过剥皮的所述线束的载切端在所述移线装置60的驱动下送往所述沾锡装置40处进行沾锡。优选地，在所述线束送往所述沾锡装置40前，所述移线装置60在预设的软件程序的控制下，先将所述线束送往所述扭线装置30进行扭线操作。所述扭线装置30上设有感应器(图未示)，当所述线束送至所述扭线装置30时，所述扭线装置30的感应器感应到所述线束并发送信号给所述扭线装置的驱动器(图未示)，从而驱动所述扭线装置30对所述线束进行扭线操作，进而实现自动加工。在本发明中，所述端子压着装置10、载切装置20、扭线装置30、沾锡装置40、送线装置50及移线装置60均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。

参考图3，所述送线装置50包括送线驱动器51、送线马达52及送线机构53，所述送线机构53与所述送线马达52连接，所述送线驱动器51驱动所述送线马达52工作，从而所述送线马达52控制所述送线机构53将待加工的线束送往所述端子压着装置10及载切装置20的位置处。具体地，所述端子压着装置10及载切装置20上均设有感应器(图未示)，当所述线束送至所述端子压着装置10处时，所述端子压着装置10的感应器感应到所述线束并发送信号给端子压着装置的驱动器(图未示)，从而驱动所述端子压着装置10对所述线束打端子，当所述送线马达52控制所述送线机构53将经过打端子的所述线束送至所述载切装置20时，所述载切装置20的感应器感应到所述线束并发送信号给所述载切装置的驱动器(图未示)，从而驱动所述载切装置20切断所述线束并在所述线束的载切端剥去一小段绝缘外皮。

参考图1、图4-5，所述单头沾锡机自动控制系统1还包括气缸70，所述移线装置60包括移线驱动器61、移线马达62及夹钳63，所述夹钳63与所述移线马达62连接，所述气缸70控制所述夹钳63夹紧和松开所述线束，所述载切装置20对线束进行载切时，所述气缸70控制所述夹钳63夹紧所述线束，并且所述移线驱动器61驱动所述移线马达62工作，从而使所述线束的载切端被剥去一小段绝缘外皮，可知地，所述线束的剥皮长度通过输入界面预先输入；当所述线束完成剥皮后，所述夹钳63在所述移线马达62的控制下先将所述线束送往所述扭线装置30进行扭线，再进一步送往所述沾锡装置40进行沾锡。具体地，还包括成品夹73及电池阀74，所述气缸70包括第一气缸71和第二气缸72，所述第一气缸71与所述夹钳63连接，所述第二气缸72与所述成品夹73连接，所述电池阀74驱动所述第一气缸71及第二气缸72工作，从而所述第一气缸71驱动所述夹钳63夹紧所述载切后的线束并送往所述扭线装置30及所述沾锡装置40，所述第二气缸72驱动所述成品夹73夹紧沾锡后的线束并送往打包装置(图未示)。

参考图6，所述单头沾锡机自动控制系统1还包括微控制装置80，所述微控制装置80包括输入界面81、编码器82、PLC计算比较模块83、脉冲发送模块84及PLC继电器模块85。用户可以根据实际需要预先在所述输入界面81上分别输入所述送线马达52、移线马达62及气缸70的转动角度，从而控制所述送线马达52的送线距离及所述移线马达62的移线距离及所述气缸70夹取线束的时间，进而控制所述线束的载切长度、剥皮长度及沾锡时间。

参考图7，所述送线马达52的工作原理为：所述编码器82作为脉冲源产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块83根据所述输入界面81上设定的送线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器82产生的脉冲数且将所述编码器82产生的脉冲数与所述输入界面81产生的脉冲数进行比较，当所述编码器82产生的脉冲数小于所述输入界面81产生的脉冲数时，所述PLC计算比较模块83继续读取所述编码器82的脉冲数；当所述编码器82产生的脉冲数大于或等于所述输入界面81产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块84将所述输入界面81产生的脉冲数发送给所述送线驱动器51，从而所述送线驱动器51控制所述送线马达52按所述输入界面81产生的脉冲数工作，即控制所述送线马达52按所述输入界面81预设的转动角度转动。在本实施例中，所述送线马达52为步进马达。

参考图8，所述移线马达62的工作原理为：所述编码器82作为脉冲源产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块83根据所述输入界面81上设定的移线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器82产生的脉冲数且将所述编码器82产生的脉冲数与所述输入界面81产生的脉冲数进行比较，当所述编码器82产生的脉冲数小于所述输入界面81产生的脉冲数时，所述PLC计算比较模块83继续读取所述编码器82的脉冲数；当所述编码器82产生的脉冲数大于或等于所述输入界面81产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块84将所述输入界面81产生的脉冲数发送给所述移线驱动器61，从而所述移线驱动器61控制所述移线马达62按所述输入界面81产生的脉冲数工作，即控制所述移线马达62按所述输入界面81预设的转动角度转动。在本实施例中，所述移线马达62为步进马达。

参考图9-10，所述气缸70的工作原理为：所述编码器82作为脉冲源产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块83根据所述输入界面81上设定的所述第一气缸71及第二气缸72的转动角度计算需要的脉冲数，并读取所述编码器82产生的脉冲数且将所述编码器82产生的脉冲数与所述输入界面81产生的脉冲数进行比较，当所述编码器82产生的脉冲数小于所述输入界面81产生的脉冲数时，所述PLC计算比较模块83继续读取所述编码器82的脉冲数；当所述编码器82产生的脉冲数大于或等于所述输入界面81产生的脉冲数时，所述PLC继电器模块85导通从而将所述输入界面81产生的脉冲数发送给所述电池阀74，进而所述电池阀74控制所述第一气缸71或第二气缸72按所述输入界面81产生的脉冲数工作，即控制所述第一气缸71及第二气缸72按所述输入界面81预设的转动角度转动。

参考图11，本发明单头沾锡机自动控制系统1对线束的加工流程为：

S1系统初始化；

S2所述送线装置50将待加工的线束送往所述端子压着装置10；

S3所述端子压着装置10在所述线束的前端打上端子；

S4所述送线装置50将打过端子的线束送往所述载切装置20；

S5所述载切装置20将所述打过端子的线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮；

S6所述移线装置60将载切好的线束送往所述扭线装置30；

S7所述扭线装置30对所述载切好的线束的载切端进行扭线操作并通过所述移线装置60送往所述沾锡装置40；

S8所述沾锡装置40对经过扭线处理的所述线束的一端进行沾锡；

S9所述成品夹73将完成沾锡的线束送往所述打包装置。

综上所述，本发明单头沾锡机自动控制系统1的压着装置10、载切装置20、沾锡装置40、送线装置50及移线装置60均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作，从而所述送线装置50能够自动地将线束送至所述端子压着装置10处打端子并送往所述载切装置20，当所述线束送至所述载切装置20处时，所述载切装置20自动将所述线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，然后，所述移线装置60自动地将经过剥皮的所述线束的载切端送往所述沾锡装置40处进行沾锡，综上，所述单头沾锡机自动控制系统1能够根据预设的软件程序自动地完成线束的多个加工工序，从而能够持续有效且高速地进行线束的加工，进而提高了线束的生产效率及产品质量，此外，通过预设的软件程序控制，使得线束的载切长度精度高。。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，包括端子压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置，所述送线装置将待加工的线束送至所述端子压着装置处打端子并送往所述载切装置，所述载切装置将所述线束切断并剥去所述线束的载切端一小段绝缘外皮，经过剥皮的所述线束的载切端在所述移线装置的驱动下送往所述沾锡装置处进行沾锡，所述端子压着装置、载切装置、沾锡装置、送线装置及移线装置均在预设的软件程序的控制下自动完成加工工作。

2.如权利要求1所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，所述送线装置包括送线驱动器、送线马达及送线机构，所述送线机构与所述送线马达连接，所述送线驱动器驱动所述送线马达工作，从而所述送线马达控制所述送线机构将所述待加工的线束送往所述端子压着装置及载切装置的位置处。

3.如权利要求2所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，还包括气缸，所述移线装置包括移线驱动器、移线马达及夹钳，所述夹钳与所述移线马达连接，所述气缸控制所述夹钳夹紧载切后的线束，所述移线驱动器驱动所述移线马达工作，从而所述夹钳在所述移线马达的控制下将所述线束送往所述沾锡装置进行沾锡。

4.如权利要求3所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，还包括扭线装置，所述扭线装置在所述线束沾锡前对所述线束进行扭线操作，所述扭线装置的工作受预设的软件程序控制而自动对所述线束进行扭线操作。

5.如权利要求4所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，还包括成品夹及电池阀，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述夹钳连接，所述第二气缸与所述成品夹连接，所述电池阀驱动所述第一气缸及第二气缸工作，从而所述第一气缸驱动所述夹钳夹紧所述载切后的线束并送往所述扭线装置及所述沾锡装置，所述第二气缸驱动所述成品夹夹紧沾锡后的线束并送往打包装置。

6.如权利要求2所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及脉冲发送模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的送线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述送线驱动器，从而所述送线驱动器控制所述送线马达按所述输入界面产生的脉冲数工作。

7.如权利要求3所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及脉冲发送模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的移线距离计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述脉冲发送模块将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述移线驱动器，从而所述移线驱动器控制所述移线马达按所述输入界面产生的脉冲数工作。

8.如权利要求5所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，还包括微控制装置，所述微控制装置包括输入界面、编码器、PLC计算比较模块及PLC继电器模块，所述编码器产生具有若干脉冲数的电信号，所述PLC计算比较模块根据所述输入界面上设定的所述第一气缸及第二气缸的转动角度计算需要的脉冲数，并读取所述编码器产生的脉冲数且将所述编码器产生的脉冲数与所述输入界面产生的脉冲数进行比较，当所述编码器产生的脉冲数大于或等于所述输入界面产生的脉冲数时，所述PLC继电器模块导通从而将所述输入界面产生的脉冲数发送给所述电池阀，进而所述电池阀控制所述第一气缸或第二气缸按所述输入界面产生的脉冲数工作。

9.如权利要求6所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，所述送线马达为步进马达。

10.如权利要求7所述的单头沾锡机自动控制系统，其特征在于，所述移线马达为步进马达。

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