CN102489854B

CN102489854B - 一种自动碰焊的方法及设备

Info

Publication number: CN102489854B
Application number: CN 201110386457
Authority: CN
Inventors: 汤守利; 宋连辉; 万静
Original assignee: ELRAD ELECTRONICS (DONGGUAN) CO LTD
Current assignee: ELRAD ELECTRONICS (DONGGUAN) CO LTD
Priority date: 2011-11-29
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2031-11-29
Also published as: CN102489854A

Abstract

本发明公开了一种自动碰焊的方法及设备，包括一智能控制单元，控制第一夹线胶轮组和第二夹线胶轮组；一切刀组受裁切马达驱动,一单夹持器、一双夹持器和一方形碰焊槽一起受驱于智能控制单元；本发明的方法和设备可以全自动化的将导线裁切成尺寸一致的待用导线段，还可以在待用导线段的一端预先将线头外皮剥开一小段，等正式安装时再彻底剥掉，以防止线头散乱；本发明还可以全自动化的将待用导线段的待焊接线头制备成方形截面的形态，这样的形态在往焊点上焊接时，占地少，焊接牢靠，规范整洁。

Description

一种自动碰焊的方法及设备

技术领域

本发明涉及一种导线的处理方法和设备，尤其涉及一种导线切割和线头处理的方法和设备。

背景技术

传统的电子设备在进行组装时，需要一些较粗的导线引流比较大的电流，这些导线在电子设备中的尺寸和形状都是要按设计来定型的，如果这些导线的数量很大，仅仅靠人工来制造这样的导线就会有长短不一、形状不一的现象频繁出现。

如果需要将备焊接的线头处理成为方形截面的形状，那么加工的时间就会更长，而且处理的线头也千差万别，成品率很低。

现实的生产中，需要一种自动化设备来完成上述的工序，以期高效规范地加工这样的导线。

发明内容

为了解决现有技术中大电流导线长短不一、待焊接线头形状处理难度大的问题，本发明提出了一种自动碰焊的方法和设备，彻底解决了现有技术的诸多弊端。

本发明是通过采用以下的技术方案来实现的：

实施自动碰焊的方法，所述方法包括步骤：

S1).首先将导线的线头插入第一夹线胶轮组，开启电源，智能控制单元工作；

智能控制单元并根据已经设定好的前线外皮长度，剥离长度，目标导线长度，留焊线头长度，驱动第一夹线胶轮组转动；

在线头进入第二夹线胶轮组的夹持时，一切刀组位于设定的前线外皮长度之处，第一夹线胶轮组停止转动，切刀组受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离；

然后第二夹线胶轮组转动，将已经剥离的前线外皮向前拉开设定好的剥离长度；

S2).然后切刀组退刀，第一夹线胶轮组、第二夹线胶轮组开始转动，当导线向前运行到在切刀组处为目标导线长度时，两胶轮组停止，切刀组受裁切马达驱动，向前切断导线；

S3).然后第一夹线胶轮组、第二夹线胶轮组回转，夹持待剥导线回转，回转距离是留焊线头长度，使切口处于切刀组之处，此时切刀组受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离，第二夹线胶轮组正向转动，将留焊线头处的外皮剥离，使待剥导线成为已剥导线；

S4).此时第二夹线胶轮组正向转动，将已剥导线送出，一单夹持器的夹爪夹持已剥导线，然后将已剥导线移动位置，送到双夹持器的左爪能够夹到的位置；

S5).此时，双夹持器的左爪夹起已剥导线，双夹持器水平右向移动，将已剥导线的留焊线头置入方形碰焊槽之内；

S6).此时，留焊线头被方形碰焊槽夹紧，方形碰焊槽通过熔化电流，使留焊线头熔化被定型为方形，此时的已剥导线变为目标导线；

S7).此时单夹持器回到初始位置，去夹持下一个已剥导线；然后双夹持器松开左爪，双夹持器水平左向移动，准备用左爪夹持下一个已剥导线，此时双夹持器的右爪夹住目标导线；方形碰焊槽松开目标导线；

S8).待双夹持器又一次右向移动时，右爪将目标导线送出，目标导线落入成品位置。

所述智能控制单元控制驱动裁切马达、第二夹线胶轮组、单夹持器、双夹持器、方形碰焊槽。

实现上述方法的一种自动碰焊的设备，包括：

一智能控制单元，连接并控制第一夹线胶轮组和第二夹线胶轮组；

一切刀组受裁切马达驱动,并受驱于智能控制单元；

智能控制单元还连接控制一单夹持器、一双夹持器和一方形碰焊槽；

所述切刀组设置在第一夹线胶轮组和第二夹线胶轮组之间；

所述单夹持器设置在第二夹线胶轮组的后面；

所述双夹持器设置在单夹持器的一侧；

所述方形碰焊槽设置在双夹持器的夹持范围内。所述单夹持器有一左一右两个夹持位置，在夹持起已剥导线的左位置，运行到送已剥导线的右位置。

所述方形碰焊槽在夹持住已剥导线的留焊线头后，智能控制单元控制流过留焊线头溶化电流。

所述方形碰焊槽的第一电极、第二电极为金属电极，第三电极、第四电极为陶瓷块；

或第一电极、第二电极为陶瓷块，第三电极、第四电极为金属电极；

所述第一电极、第二电极、第三电极、第四电极的夹紧装置由智能控制单元控制。

与现有技术相比较，本发明的方法和设备可以全自动化的将导线裁切成尺寸一致的待用导线段，还可以在待用导线段的一端预先将线头外皮剥开一小段，等正式安装时再彻底剥掉，以防止线头散乱；

本发明的方法和设备还可以全自动化的将待用导线段的待焊接线头制备成方形截面的形态，这样的形态在往焊点上焊接时，占地少，焊接牢靠，规范整洁。

附图说明

图1是本发明自动碰焊的方法和设备中的流程示意图；

图2是本发明自动碰焊的方法和设备中的待焊线头处理的示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的最佳实施例对本发明作进一步详尽的描述，如图1、图2所示：

一自动碰焊方法的系统流程如图1所示。

实施一种自动碰焊的方法，所述方法包括步骤：

S1).首先将导线1的线头插入第一夹线胶轮组2，开启电源，智能控制单元工作；

智能控制单元并根据已经设定好的前线外皮4长度，剥离长度，目标导线长度，留焊线头61长度，驱动第一夹线胶轮组2转动；

在线头进入第二夹线胶轮组3的夹持时，一切刀组20位于设定的前线外皮4长度之处，第一夹线胶轮组2停止转动，切刀组20受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离；

然后第二夹线胶轮组3转动，将已经剥离的前线外皮4向前拉开设定好的剥离长度；

S2).然后切刀组20退刀，第一夹线胶轮组2、第二夹线胶轮组3开始转动，当导线1向前运行到在切刀组20处为目标导线长度时，两胶轮组停止，切刀组20受裁切马达驱动，向前切断导线；

S3).然后第一夹线胶轮组2、第二夹线胶轮组3回转，夹持待剥导线5回转，回转距离是留焊线头61长度，使切口处于切刀组20之处，此时切刀组20受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离，第二夹线胶轮组3正向转动，将留焊线头61处的外皮剥离，使待剥导线5成为已剥导线6；

S4).此时第二夹线胶轮组3正向转动，将已剥导线6送出，一单夹持器11的夹爪夹持已剥导线6，然后将已剥导线6移动位置，送到双夹持器15的左爪151能够夹到的位置；

S5).此时，双夹持器15的左爪151夹起已剥导线6，双夹持器15水平右向移动，将已剥导线6的留焊线头61置入方形碰焊槽7之内；

S6).此时，留焊线头61被方形碰焊槽7夹紧，方形碰焊槽7通过熔化电流，使留焊线头61熔化被定型为方形，此时的已剥导线6变为目标导线8；

S7).此时单夹持器11回到初始位置，去夹持下一个已剥导线6；然后双夹持器15松开左爪151，双夹持器15水平左向移动，准备用左爪151夹持下一个已剥导线6，此时双夹持器15的右爪152夹住目标导线8；方形碰焊槽7松开目标导线8；

S8).待双夹持器15又一次右向移动时，右爪152将目标导线8送出，目标导线8落入成品位置。

所述智能控制单元控制驱动裁切马达、第二夹线胶轮组3、单夹持器11、双夹持器15、方形碰焊槽7。

根据上述方法设计制造一种自动碰焊的设备，所述设备包括：

一智能控制单元，连接并控制第一夹线胶轮组2和第二夹线胶轮组3；

一切刀组20受裁切马达驱动,并受驱于智能控制单元；

智能控制单元还连接控制一单夹持器11、一双夹持器15和一方形碰焊槽7；

所述切刀组20设置在第一夹线胶轮组2和第二夹线胶轮组3之间；

所述单夹持器11设置在第二夹线胶轮组3的后面；

所述双夹持器15设置在单夹持器11的一侧；

所述方形碰焊槽7设置在双夹持器15的夹持范围内。

所述单夹持器11有一左一右两个夹持位置，在夹持起已剥导线6的左位置，运行到送已剥导线6的右位置。

所述方形碰焊槽7在夹持住已剥导线6的留焊线头61后，智能控制单元控制流过留焊线头61溶化电流。

所述方形碰焊槽7的第一电极71、第二电极72为金属电极，第三电极73、第四电极74为陶瓷块；

或第一电极71、第二电极72为陶瓷块，第三电极73、第四电极74为金属电极；

所述第一电极71、第二电极72、第三电极73、第四电极74的夹紧装置由智能控制单元控制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动碰焊的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1).首先将导线（1）的线头插入第一夹线胶轮组（2），开启电源，智能控制单元工作；

智能控制单元并根据已经设定好的前线外皮（4）长度，剥离长度，目标导线长度，留焊线头（61）长度，驱动第一夹线胶轮组（2）转动；

在线头进入第二夹线胶轮组（3）的夹持时，一切刀组（20）位于设定的前线外皮（4）长度之处，第一夹线胶轮组（2）停止转动，切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离；

然后第二夹线胶轮组（3）转动，将已经剥离的前线外皮（4）向前拉开设定好的剥离长度；

S2).然后切刀组（20）退刀，第一夹线胶轮组（2）、第二夹线胶轮组（3）开始转动，当导线（1）向前运行到在切刀组（20）处为目标导线长度时，两胶轮组停止，切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切断导线；

S3).然后第一夹线胶轮组（2）、第二夹线胶轮组（3）回转，夹持待剥导线（5）回转，回转距离是留焊线头（61）长度，使切口处于切刀组（20）之处，此时切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离，第二夹线胶轮组（3）正向转动，将留焊线头（61）处的外皮剥离，使待剥导线（5）成为已剥导线（6）；

S4).此时第二夹线胶轮组（3）正向转动，将已剥导线（6）送出，一单夹持器（11）的夹爪夹持已剥导线（6），然后将已剥导线（6）移动位置，送到双夹持器（15）的左爪（151）能够夹到的位置；

S5).此时，双夹持器（15）的左爪（151）夹起已剥导线（6），双夹持器（15）水平右向移动，将已剥导线（6）的留焊线头（61）置入方形碰焊槽（7）之内；

S6).此时，留焊线头（61）被方形碰焊槽（7）夹紧，方形碰焊槽（7）通过熔化电流，使留焊线头（61）熔化被定型为方形，此时的已剥导线（6）变为目标导线（8）；

S7).此时单夹持器（11）回到初始位置，去夹持下一个已剥导线（6）；然后双夹持器（15）松开左爪（151），双夹持器（15）水平左向移动，准备用左爪（151）夹持下一个已剥导线（6），此时双夹持器（15）的右爪（152）夹住目标导线（8）；方形碰焊槽（7）松开目标导线（8）；

S8).待双夹持器（15）又一次右向移动时，右爪（152）将目标导线（8）送出，目标导线（8）落入成品位置。

2.根据权利要求1所述的自动碰焊的方法，其特征在于：

所述智能控制单元控制驱动裁切马达、第二夹线胶轮组（3）、单夹持器（11）、双夹持器（15）、方形碰焊槽（7）。