CN212323955U - 一种四动力定子嵌线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机装配技术领域,具体涉及一种四动力定子嵌线机构，安装于机架上，机架包括工作台面以及底板，工作台面及底板之间通过撑脚连接，工作台面中心设有嵌线孔，包括连接在底板与工作台面之间的导条座推杆、第一导杆组及第二导杆组，第一导杆组上套设有第一升板，第二导杆组上套设有第二升板，导条座推杆上还套设有推杆座，第二升板设置于推杆座下方，导条座推杆内设有同轴螺杆，同轴螺杆穿过底板并向下延伸，同轴螺杆由安装于第一升板上的第三伺服电机驱动。本实用新型采用四动力驱动嵌线部，嵌线部各个部件之间相互不干扰，本实用新型所采用的技术手段能将长短不一的绝缘纸及槽盖纸一次性嵌入定子内，工作效率高。

Description

一种四动力定子嵌线机构

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域,具体涉及一种四动力定子嵌线机构。

背景技术

定子中常需使用到绝缘纸和槽盖纸，由于绝缘纸与槽盖纸长度不一，往往需要分两步方可将绝缘纸与槽盖纸装入定子槽内。

就传统手段而言，需要先人工将绝缘纸插入定子槽内，而后重复前述动作，再将槽盖纸插入定子槽内。一方面，人工插入槽盖纸和绝缘纸工作效率低，而且出错率较高，最终导致定子不良品率较高；另一方面，将安装槽盖纸以及绝缘纸分为两步，所需要的时间也较长，直接拖慢生产时间，造成生产效率的降低。

再者，即使采用机械手段将绝缘纸和槽盖纸装入定子槽内，传统手段也需要将切好的绝缘纸以及槽盖纸先装入模具内，再将模具搬去可安装绝缘纸和槽盖纸的机器内，费时费力，工作效率低下，自动化程度较低。同时，若想达到相应效果通常需要多台机器协同操作，浪费资源。

申请号为CN201822005255.3的实用新型专利公开了一种定子用嵌线设备，其目的在于能一次性将绝缘纸嵌入定子内，然而由于绝缘纸及槽盖纸长短不一，该专利的技术方案未能实现对绝缘纸以及槽盖纸的一次性装配，仅仅能将长度统一的绝缘纸嵌入定子内，就嵌线装备而言具有一定的局限性。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种可将混合纸装入定子槽内的电机定子用四动力混合嵌线送纸机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种四动力定子嵌线机构，安装于机架上，所述机架包括工作台面以及底板，所述工作台面及底板之间通过撑脚连接，所述工作台面中心设有嵌线孔，所述工作台面上方设有与所述嵌线孔对应的模具头，包括连接在底板与工作台面之间的导条座推杆、第一导杆组及第二导杆组，所述第一导杆组上套设有第一升板，所述第二导杆组上套设有第二升板，所述第一升板上设有驱动第一升板抬升的第一伺服电机，所述第二升板上设有驱动所述第二升板抬升的第二伺服电机，所述第一升板及第二升板同轴设置于所述导条座推杆上，所述第一升板在第二升板下方，所述导条座推杆上还套设有推杆座，所述第二升板设置于所述推杆座下方，所述导条座推杆内设有同轴螺杆，所述同轴螺杆穿过所述底板并向下延伸，所述同轴螺杆由安装于所述第一升板上的第三伺服电机驱动。

进一步地，所述推杆座包括上下设置在导条座推杆上的第一托盘及第二托盘，所述第一托盘与第二托盘侧边交错设置有第一顶杆及第二顶杆，所述第一顶杆与第二顶杆上端齐平，并与所述嵌线孔对应，所述第一托盘底部设有提升轴，所述提升轴穿过所述第二托盘并向下延伸，所述提升轴由安装于所述第二升板上的第四伺服电机提供动力。

因而，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段所具有的优点是：

本实用新型采用四动力驱动嵌线部，嵌线部各个部件之间相互不干扰，本实用新型所采用的技术手段能将长短不一的绝缘纸及槽盖纸一次性嵌入定子内，工作效率高。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

其中：1.机架、2.工作台面、3.底板、4.撑脚、5.嵌线孔、6导条座推杆、7第一导杆组、8.第二导杆组、9.第一升板、10.第一伺服电机、11.第二升板、12.第二伺服电机、13.推杆座、14.第一托盘、15.第二托盘、16.第一顶杆、17.第二顶杆、18.提升轴、19.第四伺服电机20.同轴螺杆、21.第三伺服电机、22.模具头。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型的优选实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求所限定的本实用新型实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本实用新型的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参考下列说明书附图，对本实用新型进行进一步地说明：

一种四动力定子嵌线机构，安装于机架1上，所述机架1包括工作台面2以及底板3，所述工作台面2及底板3之间通过撑脚4连接，所述工作台面2中心设有嵌线孔5，所述工作台面2上方设有与所述嵌线孔5对应的模具头22，包括连接在底板3与工作台面2之间的导条座推杆6、第一导杆组7及第二导杆组8，第一导杆组7上套设有第一升板9，第二导杆组8上套设有第二升板11，第一升板9上设有驱动第一升板9抬升的第二伺服电机12，第二升板11上设有驱动第二升板11抬升的第三伺服电机21，第一升板9及第二升板11同轴设置于导条座推杆6上，第一升板9在第二升板11下方，导条座推杆6上还套设有推杆座13，第二升板11设置于推杆座13下方，导条座推杆6内设有同轴螺杆20，同轴螺杆20穿过底板3并向下延伸，同轴螺杆20由安装于第一升板9上的第四伺服电机19驱动。推杆座13包括上下设置在导条座推杆6上的第一托盘14及第二托盘15，第一托盘14与第二托盘15侧边交错设置有第一顶杆16及第二顶杆17，第一顶杆16与第二顶杆17上端齐平，并与嵌线孔5对应，第一托盘14底部设有提升轴18，提升轴18穿过第二托盘15并向下延伸，提升轴18由安装于第二升板11上的第三伺服电机12提供动力。

在上述的嵌线部中，采用四个动力分别驱动第一升板9、第二升板11、同轴螺杆20以及提升轴18，互相独立，互不干扰。上述嵌线部的工作工程为：

第一升板9与第二升板11同速上升的过程中，带动推杆座13以及导条座推杆6共同上升至指定位置，在此上升过程中，同轴螺杆20将随导条座推杆6同步上升至指定位置。

同轴螺杆20上升后，顶起模具头中的漆包线达到定子座中指定位置后的同时，第四伺服电机19启动，并驱动提升轴18提升，使得第一顶杆16与第二顶杆17之间产生第一落差。

此后，第一升板9与第二升板11在第一伺服电机10以及第二伺服电机12的驱动作用下继续共同提升至指定位置。而后，第一升板9在第一伺服电机10的驱动下完成回退动作，同轴螺杆20此时需要保持位置不变，由于第一伺服电机10安装于第一升板9上，故而第二伺服电机12会带动同轴螺杆20同步下降，故而第一伺服电机10开始反转，使得同轴螺杆20顶端位置保持相对不变，将漆包线稳定在定子座某一位置上。

随后，在第三伺服电机21的驱动下，第二升板11带动推杆座13的第一顶杆16与第二顶杆17进入最终位置，与此同时，第一伺服电机10带动同轴螺杆20一起进入最终位置，即将绝缘纸和层间槽盖纸推入定子内，然后第四伺服电机19驱动提升轴18继续上升，将较短的纸推高形成规定的第二落差，从而完成装配。

装配完成后，所有伺服电机回退以完成复位，静待下一轮装配。

以上述依据本实用新型专利的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型专利技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型专利的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种四动力定子嵌线机构，安装于机架上，所述机架包括工作台面以及底板，所述工作台面及底板之间通过撑脚连接，所述工作台面中心设有嵌线孔，所述工作台面上方设有与所述嵌线孔对应的模具头，其特征在于：包括连接在底板与工作台面之间的导条座推杆、第一导杆组及第二导杆组，所述第一导杆组上套设有第一升板，所述第二导杆组上套设有第二升板，所述第一升板上设有驱动第一升板抬升的第一伺服电机，所述第二升板上设有驱动所述第二升板抬升的第二伺服电机，所述第一升板及第二升板同轴设置于所述导条座推杆上，所述第一升板在第二升板下方，所述导条座推杆上还套设有推杆座，所述第二升板设置于所述推杆座下方，所述导条座推杆内设有同轴螺杆，所述同轴螺杆穿过所述底板并向下延伸，所述同轴螺杆由安装于所述第一升板上的第三伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种四动力定子嵌线机构，其特征在于：所述推杆座包括上下设置在导条座推杆上的第一托盘及第二托盘，所述第一托盘与第二托盘侧边交错设置有第一顶杆及第二顶杆，所述第一顶杆与第二顶杆上端齐平，并与所述嵌线孔对应，所述第一托盘底部设有提升轴，所述提升轴穿过所述第二托盘并向下延伸，所述提升轴由安装于所述第二升板上的第四伺服电机提供动力。

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