CN111697775A - 一种大型定子绕嵌扩一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配技术领域,具体涉及一种大型定子绕嵌扩一体机，包括整机机架，整机机架顶部为工作平台，工作平台下方通过调节装置固定连接有支柱，工作平台上设有控制器以及移动导轨；整机机架底部依次布置有绕线部、装配部、扩张部以及提升部，提升部侧面设有导槽，导槽与移动导轨相匹配，绕线部包括绕线线嘴以及设置于装配部上方的绕线模，扩张部包括抬升电机以及固定连接于抬升电机顶部的扩张头。本发明将定子装配过程中的送纸、嵌线、转换模具头、整理线包、旋转定子等功能集成于一台机器内，采用新型设计的送纸部转换效率高，无需人工操作。

Description

一种大型定子绕嵌扩一体机

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域,具体涉及一种大型定子绕嵌扩一体机。

背景技术

定子装配中常需使用到绝缘纸和槽盖纸，由于绝缘纸与槽盖纸长度不一，往往需要分两步方可将绝缘纸与槽盖纸装入定子槽内。就传统手段而言，需要先人工将绝缘纸插入定子槽内，而后重复前述动作，再将槽盖纸插入定子槽内。一方面，人工插入槽盖纸和绝缘纸工作效率低，而且出错率较高，最终导致定子不良品率较高；另一方面，将安装槽盖纸以及绝缘纸分为两步，所需要的时间也较长，直接拖慢生产时间，造成生产效率的降低。再者，即使采用机械手段将绝缘纸和槽盖纸装入定子槽内，传统手段也需要将切好的绝缘纸以及槽盖纸先装入模具内，再将模具搬去可安装绝缘纸和槽盖纸的机器内，费时费力，工作效率低下，自动化程度较低。申请号为CN201822005255.3 的发明专利公开了一种定子用嵌纸设备，其目的在于能一次性将绝缘纸嵌入定子内，然而由于绝缘纸及槽盖纸长短不一，该专利的技术方案未能实现对绝缘纸以及槽盖纸的一次性装配，仅仅能将长度统一的绝缘纸嵌入定子内，就嵌纸装备而言具有一定的局限性。

同时，在大型装配过程中，通常定子不会一次装配成型，一般装配中需要装配完定子一侧再将定子旋转一定角度后，对定子其他侧面进行装配，这个工作常由工作人员人工完成，费时费力，工作效率较低。

最后，传统定子装配机调节高度通常由气缸进行控制，需要耗费大量能源，且气缸控制具有一定的不确定性，可靠性较低，引发的故障率也较高。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种可同时完成线圈绕制成型、嵌线以及送纸工作的、能对定子进行旋转装配的一种大型定子绕嵌扩一体机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种大型定子绕嵌扩一体机，包括整机机架，所述整机机架顶部为工作平台，所述工作平台下方通过调节装置固定连接有支柱，所述工作平台上设有控制器以及移动导轨；所述整机机架底部依次布置有装配部、扩张部以及提升部，所述提升部侧面设有导槽，所述导槽与所述移动导轨相匹配，所述扩张部包括抬升电机以及固定连接于所述抬升电机顶部的扩张头。

进一步地，所述装配部具有装配机架，所述装配机架包括工作台面及工作台面下方的撑脚，所述撑脚底部之间连接有底板，所述工作台面中间开设有安装孔；所述安装孔内安装有转换电机；所述转换电机的输出端固定有转换盘；所述转换盘两端固定有相同规格的模具头，所述模具头圆周上均匀布置有多个送纸槽，所述模具头分别悬于所述工作台面两端上方；所述工作台面上开设有与所述模具头相对应的送纸孔以及嵌纸孔；所述送纸孔下方固定有送纸部，所述嵌纸孔下方固定有嵌线部。

进一步地，所述送纸部包括两个固定于所述工作台面下的、关于所述模具头中心对称的安装基板，所述安装基板中间开设有送纸通道，所述送纸通道与所述送纸槽相对应，所述安装基板一侧上还设有可将所述送纸通道内绝缘纸夹紧并传送的，相对的送纸滚轮，所述送纸滚轮由安装于所述安装基板另一侧的第一伺服电机驱动，所述送纸通道与所述送纸孔交界处设有切刀。

进一步地，所述嵌线部包括连接在底框与工作台面之间的导条座推杆、第一导杆组及第二导杆组，所述第一导杆组上套设有第一升板，所述第二导杆组上套设有第二升板，所述第一升板上设有驱动第一升板抬升的第二伺服电机，所述第二升板上设有驱动所述第二升板抬升的第三伺服电机，所述第一升板及第二升板同轴设置于所述导条座推杆上，所述第一升板在第二升板下方，所述导条座推杆上还套设有推杆座，所述第二升板设置于所述推杆座下方，所述导条座推杆内设有同轴螺杆，所述同轴螺杆穿过所述底框并向下延伸，所述同轴螺杆由安装于所述第一升板上的第四伺服电机驱动。

进一步地，所述推杆座包括上下设置在导条座推杆上的第一托盘及第二托盘，所述第一托盘与第二托盘侧边交错设置有第一顶杆及第二顶杆，所述第一顶杆与第二顶杆上端齐平，并与所述嵌纸孔对应，所述第一托盘底部设有提升轴，所述提升轴穿过所述第二托盘并向下延伸，所述提升轴由安装于所述第二升板上的第五伺服电机提供动力。

进一步地，所述转换盘与所述工作台面之间设有滚珠。

进一步地，所述提升部包括横向设置的安装台，所述导槽设置于所述安装台两侧，所述安装台上表面安装有驱动装置；穿过所述安装台并向下延伸的四根螺杆，所述螺杆由所述驱动装置驱动并且可以自由转动；所述安装台下方平行设置有与所述安装台垂直的导向板，所述导向板相对的面上固定设置有导轨；所述导轨之间安装有相互平行的顶板与底板；所述螺杆同时穿过所述顶板与底板，所述顶板与底板上开设有与所述螺杆相配合的螺纹孔；所述顶板中心开设有上定子孔所述上定子孔内设置有上护齿盘；所述底板中心开设有与所述上定子孔相对应的下定子孔，所述下定子孔内设置有下护齿盘。

进一步地，所述底板包括最下层的基板，所述基板中心设有环形轴承，所述轴承上设有承载齿轮，所述基板侧边设有驱动齿轮，所述驱动齿轮顶部设有驱动其转动的驱动电机，所述驱动齿轮通过设置于所述基板上表面的过渡齿轮驱动所述承载齿轮，所述承载齿轮上方固定设置有下护齿盘，所述下护齿盘上方固定设置有可容纳外部定子的固定套。

进一步地，所述下护齿盘外周上设有定位插槽，所述基板上还设有动力气缸，所述动力气缸包括气缸本体以及其前端可伸缩的插销头，所述插销头外形与所述定位插槽相匹配。

进一步地，所述安装台中心开设有升降孔，所述升降孔上方设有升降气缸，所述升降气缸底部设有与待夹取的定子内型相匹配的测试盘。

进一步地，所述调节装置包括分别固定在工作平台底面以及所述支柱顶端的、对称的上压板和下压板，所述上压板和下压板外形一致，所述上压板与下压板之间设置有第一楔形块及第二楔形块，所述第一楔形块内设置有端部超出第一楔形块端部的推进螺杆，所述上压板中间开设有上销孔，所述下压板中开设有与所述上销孔对应的下销孔，所述上销孔及下销孔中贯穿有一定位销，所述定位销内部开设有可供所述推进螺杆移动的螺纹道，所述定位销设置于所述第一楔形块以及第二楔形块之间。

因而，采用本发明的技术方案相较于传统技术手段所具有的优点是：

1)、本发明将定子装配过程中的线圈绕制成型、送纸、嵌线、转换模具头、整理线包、旋转定子等功能集成于一台机器内，采用新型设计的送纸部转换效率高，无需人工操作；同时，本发明采用四动力驱动嵌纸部，嵌纸部各个部件之间相互不干扰，本发明所采用的技术手段能将长短不一的绝缘纸及槽盖纸一次性嵌入定子内，工作效率高。

2)、本发明有效利用空间，采用上下两块顶板以及底板将定子夹取，同时又采用上护齿盘及下护齿盘开闭的特性，既能快速将定子放入又能稳定定子，对其进行限位。同时，本发明可对定子进行旋转，方便对定子的装配，省去人工转换定子的时间。最后，本发明亦可对定子旋转是否到位进行检测，减少装配时不必要的麻烦。

3)、本发明利用楔形块与螺杆的配合，采用可调节的机械结构，用以调整机体水平度，稳定性与可靠性较高。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的简化示意图；

图3为本发明的装配部立体机构示意图；

图4为本发明的装配部的剖面示意图；

图5为图4中A处放大图，即本发明的送纸部结构示意图；

图6为本发明的嵌线部的立体结构示意图；

图7为图4中B处放大图，即本发明的嵌线部结构示意图；

图8为本发明的提升部结构示意图；

图9为本发明的模具头结构示意图；

图10为本发明的提升部立体结构示意图；

图11为图10中的底板结构示意图；

图12为本发明的底板的剖面示意图；

图13为本发明的调节装置剖面示意图。

其中：100.整机机架、101.工作平台、102.支柱、103.控制器、 104.移动导轨；

200.调节装置、201.上压板、202.下压板、203.第一楔形块、204. 第二楔形块、205.推进螺杆、206.上销孔、207.下销孔、208.定位销、 209.螺纹道；

300.绕线部、301.绕线线嘴、302.绕线模；

400.装配部、401.装配机架、402.工作台面、403.撑脚、404.底框、405.安装孔、406.转换电机、407.转换盘、408.模具头、409.送纸槽、410.送纸孔、411.嵌纸孔、412.送纸部、413.嵌线部、414.安装基板、415.送纸通道、416.送纸滚轮、417.第一伺服电机、418.切刀、419. 导条座推杆、420.第一导杆组、421.第二导杆组、422.第一升板、423. 第二升板、424.第二伺服电机、425.第三伺服电机、426.推杆座、427. 同轴螺杆、428.第四伺服电机、429.第一托盘、430.第二托盘、431. 第一顶杆、432.第二顶杆、433.提升轴、434.第五伺服电机、435.滚珠；

500.扩张部、501.抬升电机、502.扩张头；

600.提升部、601.安装台、602.驱动装置、603.螺杆、604.导向板、605.导轨、606.顶板、607.底板、608.螺纹孔、609.上定子孔、610. 上护齿盘、611.下定子孔、612.下护齿盘、613.基板、614.环形轴承、 615.承载齿轮、616.驱动齿轮、617.驱动电机、618.过渡齿轮、619.固定套、620.定位插槽、621.动力气缸、622.插销头、623.升降孔、624. 升降气缸、625.测试盘。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的优选实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求所限定的本发明实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种大型定子绕嵌扩一体机，包括整机机架100，整机机架100 顶部为工作平台101，工作平台101下方通过调节装置200固定连接有支柱102，工作平台101上设有控制器103以及移动导轨104；整机机架100底部依次布置有绕线部300、装配部400、扩张部500以及提升部600，提升部600侧面设有导槽，导槽与移动导轨104相匹配，绕线部300包括绕线线嘴301以及设置于装配部400上方的，扩张部500包括抬升电机501以及固定连接于抬升电机501顶部的扩张头502。

在上述的一种大型定子绕嵌扩一体机中，工作平台101上允许操作员进行对控制器103进行操作从而控制整机的运行，具体包括控制绕线部300中绕线线嘴301的转动速度以及出线速度，装配部400 对于定子的装配，扩张部500对于漆包线的整理以及提升部600对于定子的运送。将绑线、送纸、绕线、定子装配等工序整合集成，工作效率较高。

装配部400具有装配机架401，装配机架401包括工作台面402 及工作台面402下方的撑脚403，撑脚403底部之间连接有底框404，工作台面402中间开设有安装孔405；安装孔405内安装有转换电机 406；转换电机406的输出端固定有转换盘407；转换盘407两端固定有相同规格的模具头408，模具头408圆周上均匀布置有多个送纸槽409，模具头408分别悬于工作台面402两端上方；工作台面402 上开设有与模具头408相对应的送纸孔410以及嵌纸孔411；送纸孔 410下方固定有送纸部412，嵌纸孔411下方固定有嵌线部。

在上述的装配部400中，转换盘407与转换电机406的配合使得自动换模具头408成为可能，使得该混合嵌纸送纸机构能一侧在切纸并向模具头408中送纸的时候，另一侧能完成对定子的嵌纸动作，工作效率较高。

送纸部412包括两个固定于工作台面402下的、关于模具头 408中心对称的安装基板414，安装基板414中间开设有送纸通道415，送纸通道415与送纸槽409相对应，安装基板414一侧上还设有可将送纸通道415内绝缘纸夹紧并传送的，相对的送纸滚轮416，送纸滚轮416由安装于安装基板414另一侧的第一伺服电机417驱动，送纸通道415与送纸孔410交界处设有切刀418。

在上述的送纸部412中，除前述中间转换电机406带动转换盘 407转换模具头408之外，送纸部412还起到自动切纸的功能。关于模具头408中心对称的安装基板414中开设有送纸通道415，绝缘纸或者槽盖纸即从该通道上升穿过送纸孔410进入模具头408内，配合送纸通道415的送纸滚轮416不同的送带速度，切刀418可将绝缘纸或槽盖纸切成不同长短。由于安装基板414关于模具头408中心对称，故而当一组槽盖纸与绝缘纸安装完成后，模具头408转换一个角度即可安装下一组槽盖纸与绝缘纸，进而形成“绝缘纸-槽盖纸-绝缘纸”的排列形式。

嵌线部包括连接在底框404与工作台面402之间的导条座推杆 419、第一导杆组420及第二导杆组421，第一导杆组420上套设有第一升板422，第二导杆组421上套设有第二升板423，第一升板422 上设有驱动第一升板422抬升的第二伺服电机424，第二升板上设有驱动第二升板抬升的第三伺服电机，第一升板422及第二升板423同轴设置于导条座推杆419上，第一升板422在第二升板423下方，导条座推杆419上还套设有推杆座426，第二升板423设置于推杆座426 下方，导条座推杆419内设有同轴螺杆427，同轴螺杆427穿过底框404并向下延伸，同轴螺杆427由安装于第一升板422上的第四伺服电机428驱动。

推杆座426包括上下设置在导条座推杆419上的第一托盘429 及第二托盘430，第一托盘429与第二托盘430侧边交错设置有第一顶杆431及第二顶杆432，第一顶杆431与第二顶杆432上端齐平，并与嵌纸孔411对应，第一托盘429底部设有提升轴433，提升轴433 穿过第二托盘430并向下延伸，提升轴433由安装于第二升板423上的第五伺服电机434提供动力。

在上述的嵌纸部413中，采用四个动力分别驱动第一升板422、第二升板423、同轴螺杆427以及提升轴433，互相独立，互不干扰。上述嵌纸部413的工作工程为：

第一升板422与第二升板423同速上升的过程中，带动推杆座以及导条座推杆419共同上升至指定位置，在此上升过程中，同轴螺杆427将随导条座推杆419同步上升至指定位置。

同轴螺杆427上升后，顶起模具头408中的漆包线达到定子座中指定位置后的同时，第五伺服电机434启动，并驱动提升轴433提升，使得第一顶杆431与第二顶杆432之间产生落差。

此后，第一升板422与第二升板423在第二伺服电机424以及第三伺服电机的驱动作用下继续共同提升至指定位置。而后，第一升板422在第二伺服电机424的驱动下完成回退动作，同轴螺杆427此时需要保持位置不变，由于第二伺服电机424安装于第一升板422上，故而第三伺服电机425会带动同轴螺杆427同步下降，故而第二伺服电机424开始反转，使得同轴螺杆427顶端位置保持相对不变，将漆包线稳定在定子座某一位置上。

随后，在第三伺服电机的驱动下，第二升板423带动推杆座的第一顶杆431与第二顶杆432进入最终位置，与此同时，第四伺服电机428带动同轴螺杆427进入最终位置。即将绝缘纸和层间槽盖纸推入定子内，然后第五伺服电机434驱动提升轴433继续上升，将较短的纸推高形成规定的落差，从而完成装配。

装配完成后，所有伺服电机回退以完成复位，静待下一轮装配。

转换盘407与工作台面402之间设有滚珠435。滚珠435的设置不仅能减小转换盘407与工作台面402之间的摩擦，减少转换盘 407与工作台面402的磨损，也能对转换盘407起到支撑作用。

提升部600包括横向设置的安装台601，导槽设置于安装台601 两侧，安装台601上表面安装有驱动装置602；穿过安装台601并向下延伸的四根螺杆603，螺杆由驱动装置602驱动并且可以自由转动；安装台601下方平行设置有与安装台601垂直的导向板604，导向板604相对的面上固定设置有导轨605；导轨之间安装有相互平行的顶板606与底板607；螺杆同时穿过顶板606与底板607，顶板606与底板607上开设有与螺杆相配合的螺纹孔608；顶板606中心开设有上定子孔609上定子孔609内设置有上护齿盘610；底板607中心开设有与上定子孔609相对应的下定子孔611，下定子孔611内设置有下护齿盘612。

在上述的提升部600中，横向设置的安装台601为本发明提供了安装基础，安装台601两侧边沿底部可以设置导轨以方便将来安装时进行使用。顶板606和底板607之间即为安装定子的空间，当未安装定子时，下护齿盘612以及上护齿盘610呈打开状态，此时可允许定子自护齿盘之间的孔洞穿过，待定子进入顶板606与底板607 之间时，上护齿盘610及下护齿盘612呈现关闭状态，限定了定子的活动范围，即完成了定子的夹取。

底板607包括最下层的基板613，基板613中心设有环形轴承 614，轴承上设有承载齿轮615，基板613侧边设有驱动齿轮616，驱动齿轮616顶部设有驱动其转动的驱动电机617，驱动齿轮616通过设置于基板613上表面的过渡齿轮618驱动承载齿轮615，承载齿轮615上方固定设置有下护齿盘612，下护齿盘612上方固定设置有可容纳外部定子的固定套619。

待定子完成夹取后，即可进入后续装配定子的程序中，由于装配定子的过程中无法一次将所有漆包线等安装完成，此时驱动电机 617使驱动齿轮616转过一定角度后，由过渡齿轮618的带动，使得承载齿轮615亦转过一定角度，从而带动定子的转动，无需额外工作人员拆下定子后在进行旋转安装，省时省力。

下护齿盘612外周上设有定位插槽620，基板613上还设有动力气缸621，动力气缸621包括气缸本体以及其前端可伸缩的插销头 622，插销头622外形与定位插槽620相匹配。

在该龙门式定子提升机中，下护齿盘612外周设置的定位插槽 620与插销头622相配合，防止在定子装配过程中产生角向旋转而影响其装配。

安装台601中心开设有升降孔623，升降孔623上方设有升降气缸624，升降气缸624底部设有与待夹取的定子内型相匹配的测试盘625。

升降气缸624将测试盘625放下，若测试盘625无法进入定子内或者在定子内移动受阻，则说明定子所转角度并未达标，提醒工作人员进行校正。

调节装置200包括分别固定在工作平台101底面以及支柱102 顶端的、对称的上压板201和下压板202，上压板201和下压板202 外形一致，上压板201与下压板202之间设置有第一楔形块203及第二楔形块204，第一楔形块203内设置有端部超出第一楔形块203端部的推进螺杆205，上压板201中间开设有上销孔206，下压板202 中开设有与上销孔206对应的下销孔207，上销孔206及下销孔207 中贯穿有一定位销208，定位销208内部开设有可供推进螺杆205移动的螺纹道209，定位销208设置于第一楔形块203以及第二楔形块 204之间。

在上述的调节装置200中，调节推进螺杆205时，由于定位销 208内部设有螺纹，故而会带动推进螺杆205前进，从而带动第一楔形块203以及第二楔形块204的运动，由于楔形块呈一端窄一端宽的形状，故而能调节上下两块压板之间的间距。

参考图1以及图2，上述大型定子装配机中的总体工作过程为：待装配的定子首先装入提升部600中，并由提升部600定位定子角向，绕线部300完成对模具头的绕线。随后提升部600移动至扩张部500，装配部400的送纸部开始送纸，转换头启动，使得模具头位置互换，提升部600继续前进，直到嵌线部中的模具头与待装配的定子处于同一轴线上时，对定子进行装配嵌线。嵌线完成后，提升部600回退至扩张部500上方，由扩张部500顶进定子中并进行扩张整形。扩张完成后，扩张部500与定子分别旋转一定角度，提升部600再重复前述步骤两次，完成定子的装配。提升部最后将定子放回。

以上述依据本发明专利的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明专利技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明专利的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于，包括整机机架，所述整机机架顶部为工作平台，所述工作平台下方通过调节装置固定连接有支柱，所述工作平台上设有控制器以及移动导轨；所述整机机架底部依次布置有绕线部、装配部、扩张部以及提升部，所述提升部侧面设有导槽，所述导槽与所述移动导轨相匹配，所述绕线部包括绕线线嘴以及设置于所述装配部上方的绕线模，所述扩张部包括抬升电机以及固定连接于所述抬升电机顶部的扩张头。

2.根据权利要求1所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述装配部具有装配机架，所述装配机架包括工作台面及工作台面下方的撑脚，所述撑脚底部之间连接有底板，所述工作台面中间开设有安装孔；所述安装孔内安装有转换电机；所述转换电机的输出端固定有转换盘；所述转换盘两端固定有相同规格的模具头，所述模具头圆周上均匀布置有多个送纸槽，所述模具头分别悬于所述工作台面两端上方；所述工作台面上开设有与所述模具头相对应的送纸孔以及嵌纸孔；所述送纸孔下方固定有送纸部，所述嵌纸孔下方固定有嵌线部，所述转换盘与所述工作台面之间设有滚珠。

3.根据权利要求2所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述送纸部包括两个固定于所述工作台面下的、关于所述模具头中心对称的安装基板，所述安装基板中间开设有送纸通道，所述送纸通道与所述送纸槽相对应，所述安装基板一侧上还设有可将所述送纸通道内绝缘纸夹紧并传送的，相对的送纸滚轮，所述送纸滚轮由安装于所述安装基板另一侧的第一伺服电机驱动，所述送纸通道与所述送纸孔交界处设有切刀。

4.根据权利要求2所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述嵌线部包括连接在底框与工作台面之间的导条座推杆、第一导杆组及第二导杆组，所述第一导杆组上套设有第一升板，所述第二导杆组上套设有第二升板，所述第一升板上设有驱动第一升板抬升的第二伺服电机，所述第二升板上设有驱动所述第二升板抬升的第三伺服电机，所述第一升板及第二升板同轴设置于所述导条座推杆上，所述第一升板在第二升板下方，所述导条座推杆上还套设有推杆座，所述第二升板设置于所述推杆座下方，所述导条座推杆内设有同轴螺杆，所述同轴螺杆穿过所述底框并向下延伸，所述同轴螺杆由安装于所述第一升板上的第四伺服电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述推杆座包括上下设置在导条座推杆上的第一托盘及第二托盘，所述第一托盘与第二托盘侧边交错设置有第一顶杆及第二顶杆，所述第一顶杆与第二顶杆上端齐平，并与所述嵌纸孔对应，所述第一托盘底部设有提升轴，所述提升轴穿过所述第二托盘并向下延伸，所述提升轴由安装于所述第二升板上的第五伺服电机提供动力。

6.根据权利要求1所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述提升部包括横向设置的安装台，所述导槽设置于所述安装台两侧，所述安装台上表面安装有驱动装置；穿过所述安装台并向下延伸的四根螺杆，所述螺杆由所述驱动装置驱动并且可以自由转动；所述安装台下方平行设置有与所述安装台垂直的导向板，所述导向板相对的面上固定设置有导轨；所述导轨之间安装有相互平行的顶板与底板；所述螺杆同时穿过所述顶板与底板，所述顶板与底板上开设有与所述螺杆相配合的螺纹孔；所述顶板中心开设有上定子孔所述上定子孔内设置有上护齿盘；所述底板中心开设有与所述上定子孔相对应的下定子孔，所述下定子孔内设置有下护齿盘。

7.根据权利要求6所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述底板包括最下层的基板，所述基板中心设有环形轴承，所述轴承上设有承载齿轮，所述基板侧边设有驱动齿轮，所述驱动齿轮顶部设有驱动其转动的驱动电机，所述驱动齿轮通过设置于所述基板上表面的过渡齿轮驱动所述承载齿轮，所述承载齿轮上方固定设置有下护齿盘，所述下护齿盘上方固定设置有可容纳外部定子的固定套。

8.根据权利要求7所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述下护齿盘外周上设有定位插槽，所述基板上还设有动力气缸，所述动力气缸包括气缸本体以及其前端可伸缩的插销头，所述插销头外形与所述定位插槽相匹配。

9.根据权利要求6所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述安装台中心开设有升降孔，所述升降孔上方设有升降气缸，所述升降气缸底部设有与待夹取的定子内型相匹配的测试盘。

10.根据权利要求1所述的一种大型定子绕嵌扩一体机，其特征在于：所述调节装置包括分别固定在工作平台底面以及所述支柱顶端的、对称的上压板和下压板，所述上压板和下压板外形一致，所述上压板与下压板之间设置有第一楔形块及第二楔形块，所述第一楔形块内设置有端部超出第一楔形块端部的推进螺杆，所述上压板中间开设有上销孔，所述下压板中开设有与所述上销孔对应的下销孔，所述上销孔及下销孔中贯穿有一定位销，所述定位销内部开设有可供所述推进螺杆移动的螺纹道，所述定位销设置于所述第一楔形块以及第二楔形块之间。

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