CN205798230U - 一种用于生产球笼的自动压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于生产球笼的自动压机,所述的移送定位装置包括滑动底板和推动油缸所述的推动油缸安装在工作台面侧面,推动油缸的顶杆与位于工作台面上的滑动底板相连,所述的滑动底板上竖直安装主轴安装台,所述的主轴安装台中部横向安装有主轴,所述的主轴一端上安装有夹持头,另一端穿过主轴安装台,所述的主轴安装台上部靠近推动油缸一侧处安装有转轴插入主轴安装台的伺服电机,所述的伺服电机的转轴上安装有主动轮,所述的主动轮通过轮带与位于主轴安装台下部并与主轴相连的从动轮相连。本实用新型具有生产效率高、操作方便、大大降低了劳动力成本、保证球笼质量等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及球笼自动压机技术领域,特别是涉及一种用于生产球笼的自动压机。
背景技术
球笼为轴承的一个重要零件,其各孔的尺寸精度有很高的要求。在以往的制造过程中采用了机械定位,人工操作来完成,人工定位的时候,定位精度无法保证一致,使得整个球笼加工时精度无法得以保证,为了解决上述问题,设计一种球笼自动压机,是非常有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于生产球笼的自动压机,具有生产效率高、操作方便、大大降低了劳动力成本、保证球笼质量等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于生产球笼的自动压机,包括机身、压力机和机架台,所述的机身上部内安装有压力机,所述的压力机下方、机身下部处安装有机架台,所述的机架台上端面上安装有工作台面,所述的工作台面一端上安装有切割模具,另一端上安装有移送定位装置,所述的工作台面前侧上安装有送料装置,所述的压力机下部安装有压板,所述的移送定位装置包括滑动底板和推动油缸所述的推动油缸安装在工作台面侧面,推动油缸的顶杆与位于工作台面上的滑动底板相连,所述的滑动底板上竖直安装主轴安装台,所述的主轴安装台中部横向安装有主轴,所述的主轴一端上安装有夹持头,另一端穿过主轴安装台,所述的主轴安装台上部靠近推动油缸一侧处安装有转轴插入主轴安装台的伺服电机,所述的伺服电机的转轴上安装有主动轮,所述的主动轮通过轮带与位于主轴安装台下部并与主轴相连的从动轮相连。
所述的主轴内横向安装有拉杆,所述的拉杆一端位于夹持头内,另一端与位于主轴安装台下部靠近推动油缸一侧处的夹持油缸的顶杆相连。
所述的切割模具包括模具座、刀具块和刀具,所述的模具座竖直安装在工作台面上,所述的模具座中部横向布置有安装孔,所述的安装孔内横向安装有上下移动的刀具块,刀具块的一端穿过模具座靠近移送定位装置的一侧,并在该端上安装有刀具,所述的模具座上端面中部竖直安装有下压块,所述的下压块下端与刀具块相连,上端与位于模具座上方的回复板相连,所述的回复板与模具座上端面之间安装有复位弹簧。
所述的送料装置包括滑料槽、第一气缸和机械臂,所述的滑料槽纵向安装在工作台面前部位置处,所述的第一气缸安装滑料槽靠近切割模具一侧位置上且与滑料槽平行,所述的第一气缸靠近切割模具一侧中部纵向安装有第二气缸,所述的第二气缸的顶杆与位于第一气缸侧面的机械臂相连,所述的机械臂朝向工作台面的一端朝第一气缸凸出,并与第一气缸的顶杆相连,机械臂凸出部内安装有夹持气缸,夹持气缸的气动夹持头安装在机械臂凸出部朝向滑料槽的一侧上,所述的滑料槽侧壁上布置有与气动夹持头相对应的缺口。
所述的滑料槽位于工作台面前侧的一端上安装有推料气缸,滑料槽的另一端上安装有限位挡块。
所述的工作台面靠近切割模具位置处布置有落料槽。
所述的机身前方安装有T型台。
所述的机身一侧与机身内部油路相连油压站。
所述的机身一侧安装有与机身内部控制电路相连的控制电箱。
所述的工作台面安装移送定位装置的一侧处安装有用于移送定位装置固定的辅助支架。
有益效果
本实用新型涉及一种用于生产球笼的自动压机,具有生产效率高、操作方便、大大降低了劳动力成本、保证球笼质量等特点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型所述的机身的右视图;
图3是本实用新型所述的工作台面处的俯视图;
图4是本实用新型所述的送料装置的俯视图;
图5是本实用新型所述的移送定位装置得主视图;
图6是本实用新型所述的切割模具的结构视图。
图示:1、机身,2、压力机,3、压板,4、切割模具,5、移送定位装置,6、送料装置,7、机架台,8、T型台,9、油压站,10、控制电箱,11、工作台面,12、辅助支架,41、模具座,42、安装孔,43、下压块,44、刀具块,45、刀具,46、回复板,47、落料槽,51、推动油缸,52、滑动底板,53、夹持油缸,54、主轴安装台,55、伺服电机,56、主动轮,57、从动轮,58、夹持头,59、主轴,60、拉杆、61、推料气缸,62、滑料槽,63、第一气缸,64、第二气缸,65、机械臂,66、气动夹持头,67、限位挡块,68、夹持气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种用于生产球笼的自动压机,如图1—6所示,包括机身1、压力机2和机架台7,所述的机身1上部内安装有压力机2,所述的压力机2下方、机身1下部处安装有机架台7,所述的机架台7上端面上安装有工作台面11,所述的工作台面11一端上安装有切割模具4,另一端上安装有移送定位装置5,所述的工作台面11前侧上安装有送料装置6,所述的压力机2下部安装有压板3,所述的移送定位装置5包括滑动底板52和推动油缸51所述的推动油缸51安装在工作台面11侧面,推动油缸51的顶杆与位于工作台面11上的滑动底板52相连,所述的滑动底板52上竖直安装主轴安装台54,所述的主轴安装台54中部横向安装有主轴59,所述的主轴59一端上安装有夹持头58,另一端穿过主轴安装台54,所述的主轴安装台54上部靠近推动油缸51一侧处安装有转轴插入主轴安装台54的伺服电机55,所述的伺服电机55的转轴上安装有主动轮56,所述的主动轮56通过轮带与位于主轴安装台54下部并与主轴59相连的从动轮57相连。
所述的主轴59内横向安装有拉杆60,所述的拉杆60一端位于夹持头58内,另一端与位于主轴安装台54下部靠近推动油缸51一侧处的夹持油缸53的顶杆相连。
所述的切割模具4包括模具座41、刀具块44和刀具45,所述的模具座41竖直安装在工作台面11上,所述的模具座41中部横向布置有安装孔42,所述的安装孔42内横向安装有上下移动的刀具块44,刀具块44的一端穿过模具座41靠近移送定位装置5的一侧,并在该端上安装有刀具45,所述的模具座41上端面中部竖直安装有下压块43,所述的下压块43下端与刀具块44相连,上端与位于模具座41上方的回复板46相连,所述的回复板46与模具座41上端面之间安装有复位弹簧。
所述的送料装置6包括滑料槽62、第一气缸63和机械臂65,所述的滑料槽62纵向安装在工作台面11前部位置处,所述的第一气缸63安装滑料槽62靠近切割模具4一侧位置上且与滑料槽62平行,所述的第一气缸63靠近切割模具4一侧中部纵向安装有第二气缸64,所述的第二气缸64的顶杆与位于第一气缸63侧面的机械臂65相连,所述的机械臂65朝向工作台面11的一端朝第一气缸63凸出,并与第一气缸63的顶杆相连,机械臂65凸出部内安装有夹持气缸68,夹持气缸68的气动夹持头66安装在机械臂65凸出部朝向滑料槽62的一侧上,所述的滑料槽62侧壁上布置有与气动夹持头66相对应的缺口。
所述的滑料槽62位于工作台面11前侧的一端上安装有推料气缸61,滑料槽62的另一端上安装有限位挡块67。
所述的工作台面11靠近切割模具4位置处布置有落料槽47。
所述的机身1前方安装有T型台8。
所述的机身1一侧与机身1内部油路相连油压站9。
所述的机身1一侧安装有与机身1内部控制电路相连的控制电箱10。
所述的工作台面11安装移送定位装置5的一侧处安装有用于移送定位装置5固定的辅助支架12。
实施例
本自动压机在生产的时候,工人只需要将产皮粗胚放入到滑料槽62内,就能够控制整台压机进行自动生产了。
产品粗胚进入到滑料槽62内,粗胚经过推料气缸61推动缓慢往落料槽47布置限位挡块67的一端移动,直到第一个粗胚与限位挡块67相靠,此时启动第二气缸64,第二气缸64推动整个机械臂65,使得气动夹持头66插入到粗胚内,同时启动机械臂65上的夹持气缸68,使得气动夹持头66夹住粗胚,之后控制第二气缸64使得整个机械臂65复位,然后启动第一气缸63,控制机械臂65伸入到压力机2的下方,同时机械臂65的气动夹持头66与移送定位装置5的夹持头58对齐,最后控制第二气缸64,使得机械臂65的气动夹持头66与夹持头58相靠,同时控制夹持气缸68松开粗胚,移送定位装置5上的夹持油缸53会靠近夹持头58夹住粗胚,最后,控制第二气缸64和第一气缸63对机械臂65进行复位。
粗胚位于移送定位装置5的夹持头58的时候,首先通过控制夹持油缸53对粗胚进行固定,夹持油缸53启动,其顶杆拉动拉杆60缩回,拉杆60使得夹持头58锁紧粗胚,之后启动推动油缸51,推动油缸51推动滑动底板52,使得移送定位装置5朝切割模具4处运动,同时切割模具4侧面的刀具45会插入到粗胚的内孔之中。
切割模具4和移送定位装置5共同作用对粗胚进行加工,根据事先在控制电箱10设定好的PLC控制程序,控制压力机2启动,压力机2的压板3下压,压板3会首先碰撞上切割模具4的回复板46,回复板46下压,使得下压块43、刀具块44和刀具45下压,刀具45会对粗胚下部进行切割,切下一部分后,压力机2会上移回复,同时由于回复板46和模具座41之间的回复弹簧,使得刀具45回复到原本状态,之后启动移送定位装置5的伺服电机55,伺服电机55的主动轮56带动从动轮57,从动轮57带动主轴59转动,主轴59带动夹持头58和粗胚转动一个事先设定好的角度,之后再次启动压力机2进行切割,一个产品需要重复六次上述相同的步骤进行切割,切割完成之后,控制推动油缸51,使得移送定位装置5回复到原本状态,之后控制夹持油缸53,使得夹持头58松开,此时加工好的的产品会从夹持头58上掉落,进入到事先布置好的落料滑槽内,并沿着落料滑槽从机身1的后部掉落。
工作台面11上布置有落料槽47,主要用来将切割模具4切割下来的废料进行集中回收。
当切割模具4和移送定位装置5合拢的时候,送料装置6内的机械臂65会将第二个粗胚从滑料槽62处取出,当加工好后的产品掉落的时候,送料装置6会将粗胚送入到移送定位装置5处。
Claims (10)
1.一种用于生产球笼的自动压机,包括机身(1)、压力机(2)和机架台(7),其特征在于:所述的机身(1)上部内安装有压力机(2),所述的压力机(2)下方、机身(1)下部处安装有机架台(7),所述的机架台(7)上端面上安装有工作台面(11),所述的工作台面(11)一端上安装有切割模具(4),另一端上安装有移送定位装置(5),所述的工作台面(11)前侧上安装有送料装置(6),所述的压力机(2)下部安装有压板(3),所述的移送定位装置(5)包括滑动底板(52)和推动油缸(51)所述的推动油缸(51)安装在工作台面(11)侧面,推动油缸(51)的顶杆与位于工作台面(11)上的滑动底板(52)相连,所述的滑动底板(52)上竖直安装主轴安装台(54),所述的主轴安装台(54)中部横向安装有主轴(59),所述的主轴(59)一端上安装有夹持头(58),另一端穿过主轴安装台(54),所述的主轴安装台(54)上部靠近推动油缸(51)一侧处安装有转轴插入主轴安装台(54)的伺服电机(55),所述的伺服电机(55)的转轴上安装有主动轮(56),所述的主动轮(56)通过轮带与位于主轴安装台(54)下部并与主轴(59)相连的从动轮(57)相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的主轴(59)内横向安装有拉杆(60),所述的拉杆(60)一端位于夹持头(58)内,另一端与位于主轴安装台(54)下部靠近推动油缸(51)一侧处的夹持油缸(53)的顶杆相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的切割模具(4)包括模具座(41)、刀具块(44)和刀具(45),所述的模具座(41)竖直安装在工作台面(11)上,所述的模具座(41)中部横向布置有安装孔(42),所述的安装孔(42)内横向安装有上下移动的刀具块(44),刀具块(44)的一端穿过模具座(41)靠近移送定位装置(5)的一侧,并在该端上安装有刀具(45),所述的模具座(41)上端面中部竖直安装有下压块(43),所述的下压块(43)下端与刀具块(44)相连,上端与位于模具座(41)上方的回复板(46)相连,所述的回复板(46)与模具座(41)上端面之间安装有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的送料装置(6)包括滑料槽(62)、第一气缸(63)和机械臂(65),所述的滑料槽(62)纵向安装在工作台面(11)前部位置处,所述的第一气缸(63)安装滑料槽(62)靠近切割模具(4)一侧位置上且与滑料槽(62)平行,所述的第一气缸(63)靠近切割模具(4)一侧中部纵向安装有第二气缸(64),所述的第二气缸(64)的顶杆与位于第一气缸(63)侧面的机械臂(65)相连,所述的机械臂(65)朝向工作台面(11)的一端朝第一气缸(63)凸出,并与第一气缸(63)的顶杆相连,机械臂(65)凸出部内安装有夹持气缸(68),夹持气缸(68)的气动夹持头(66)安装在机械臂(65)凸出部朝向滑料槽(62)的一侧上,所述的滑料槽(62)侧壁上布置有与气动夹持头(66)相对应的缺口。
5.根据权利要求4所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的滑料槽(62)位于工作台面(11)前侧的一端上安装有推料气缸(61),滑料槽(62)的另一端上安装有限位挡块(67)。
6.根据权利要求1所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的工作台面(11)靠近切割模具(4)位置处布置有落料槽(47)。
7.根据权利要求1所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的机身(1)前方安装有T型台(8)。
8.根据权利要求1所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的机身(1)一侧与机身(1)内部油路相连油压站(9)。
9.根据权利要求1所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的机身(1)一侧安装有与机身(1)内部控制电路相连的控制电箱(10)。
10.根据权利要求1所述的一种用于生产球笼的自动压机,其特征在于:所述的工作台面(11)安装移送定位装置(5)的一侧处安装有用于移送定位装置(5)固定的辅助支架(12)。
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CN201620701168.XU CN205798230U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 一种用于生产球笼的自动压机 |
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CN201620701168.XU Active CN205798230U (zh) | 2016-06-29 | 2016-06-29 | 一种用于生产球笼的自动压机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105945174A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-09-21 | 宁波博信机械制造有限公司 | 一种用于生产球笼的自动压机 |
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2016
- 2016-06-29 CN CN201620701168.XU patent/CN205798230U/zh active Active
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