CN212760874U - 引线自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了引线自动送料装置，包括储料箱，能够伸缩自储料箱内取料的取料机构，驱动取料机构位移的送料驱动和与取料机构对接夹取线料并送至指定位置的夹送料机构。该夹送料机构上方协助捋直弯曲引线的矫线机构。本实用新型较长线料取料机构中的取料手，伸入储料箱内取线料，实现取料的自动化，送料驱动分步自动转送线料至指定位置，然后夹送料机构夹料送至下料槽导料至后续加工位，矫线机构的捋线夹在夹送料机构上方夹住引线，在拔线过程中帮助将有弯曲变形的引线捋直，便于进一步下料，实现了从取料到送料到、矫正线型及下料的全自动化过程，大大提高了线料上料的自动化程度，提高了整个生产效率。

Description

引线自动送料装置

【技术领域】

本实用新型涉及引线自动送料装置，尤其涉及双长线线料的双向自动送料装置，属于线类材料自动送料技术领域。

【背景技术】

柔性线料，例如引线，电线类，具有一定刚性、可成线型的线状物料，在涉及的领域里，需要自动上料时，无法实现逐个逐个上料，很多需要手工操作，费时费力，影响生产效率。

磁环绕线时，需要在绕线结尾时将引线绕在磁环上，然后通过引线电连接磁环绕组和其他电子元件，目前都是磁环绕线大部分完成后，手工将引线放在磁环的侧面再继续绕剩余的绕组将引线缠绕在在磁环上，进行电连接，而双长引线就难度就更大些，需要双向送料一根一根手工上下交错地连接缠绕在磁环上，并且线料长度过长时，容易发生变曲，影响下料，这些都严重影响生产效率。因此，急需可以将引线自动送料绕在磁环上的装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能够自动取送线料的引线自动送料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

引线自动送料装置，其特征在于包括储料箱，能够伸缩自所述储料箱内取料的取料机构，驱动所述取料机构位移的送料驱动和与所述取料机构对接夹取线料并送至指定位置的夹送料机构。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于还包括位于所述夹送料机构上方协助捋直弯曲引线的矫线机构。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的夹送料机构送线至下料槽，所述的下料槽将线料导至操作位。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的取料机构包括取料手和驱动所述取料手伸缩的伸缩驱动。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的送料驱动包括第一平移驱动和旋转驱动。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的夹送料机构包括能够开合的线料夹和驱动所述线料夹位移的第二送料驱动。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的矫线机构包括支座和设置于所述支座并且能够开合的捋线夹。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的捋线夹的夹线面为弧形凸面。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的下料槽包括导料槽和定位槽，线料定向定位于所述的导料槽与定位槽之间并露出待加工部位。

如上所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的导料槽与定位槽均具有导料斜面。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型较长线料在储料箱中被分散，取料机构中的取料手，伸入储料箱内取线料，实现取料的自动化，送料驱动分步自动转送线料至指定位置，然后夹送料机构夹料送至下料槽导料至后续加工位，矫线机构的捋线夹在夹送料机构上方夹住引线，在拔线过程中帮助将有弯曲变形的引线捋直，便于进一步下料，实现了从取料到送料到、矫正线型及下料的全自动化过程，大大提高了线料上料的自动化程度，提高了整个生产效率。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的取料机构结构示意图；

图3是本实用新型的应用状态部分结构示意图；

图4是本实用新型应用生产的一个产品结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细介绍：

如图1-3所示，引线自动送料装置，包括储料箱1，能够伸缩自储料箱1内取料的取料机构2，驱动取料机构2位移的送料驱动3，和与取料机构2对接夹取线料并送至指定位置的夹送料机构4，所述的取料机构2包括取料手21和驱动所述取料手21伸缩的伸缩驱动 22，夹送料机构4包括能够开合的线料夹41和驱动线料夹41位移的第二送料驱动42。

进一步地，当引线的长度较长，容易弯曲时，需要在导料下料前加设能够将引线矫正直的矫线机构5，本实用新型中，矫线机构5从夹送料机构4上方协助捋直弯曲的引线，便于下料。

更进一步地，本实用新型还可以包括下料槽6，夹送料机构4送线至下料槽6，下料槽6导线至待操作工位。

取料手21可以一次取多根线料也可以一次取一根线料，取料手 21可以为一个或多个，当需要分步不同向排列引线时，取料手21至少为两个，由送料驱动3驱动分别对应夹送料机构4然后下料。

优选地，送料驱动3包括第一平移驱动31和旋转驱动32。送料驱动3设置在支架10上，旋转驱动32连接平移驱动31和取料机构 2，第一平移驱动31驱动取料机构2远离或靠近下料槽6，旋转驱动32驱动取料机构2旋转使线料旋转至特定方向。

优选地，该第二送料驱动42包括升降驱动421，还可以进一步包括第二平移驱动422。便于更好地移动线料夹41对接取料机构2 和下料槽6。

优选地，矫线机构5包括支座51和设置于支座51并且能够开合的捋线夹52，捋线夹52在支座51上的位置可调节，更优选地，捋线夹52的夹线面为弧形凸面，捋线夹52的两个夹子相对面为弧形凸面，夹线矫正时更顺滑，且不易损伤引线。

优选地，下料槽6包括导料槽61和定位槽62，线料定向定位于导料槽61与定位槽62之间并露出待加工部位，导料槽61与定位槽 62均具有导料斜面。

进一步地，导料槽61具有倒八字型的进料口和正八字型的出料口，定位槽62具有导料斜面。定位槽62的进料口与导料槽61的出料口相对，定位槽62的进料口具有导料斜面。其中倒八字型的进料口和正八字型的出料口以及定位槽62的导料斜面都是为了更好地将线料导入特定位置。

如图4所示，本实用新型的一个产品结构示意图，在磁环绕线过程中，将双引线前后交错绕在磁环环面上。应用结构如图3所示，各机构、组件紧凑安装于工作台上，夹送料机构4相邻于磁环夹持排线机构7，取料手21的初始位置是垂直于储料箱1，当磁环绕线到设定圈数时需要送引线到特定位置时，启动控制器8，伸缩驱动22动作伸出，取料手21伸入储料箱1内抓取或夹取或叉取或吸取线料100，然后回缩离开储料箱1，旋转驱动32动作，将取料机构2旋转使取料手21与线料夹41平行，线料100的一端指向线料夹41，本实施例中，取料机构2旋转90度，第一平移驱动31工作，将取料机构2 送出，使取料手21位于线料夹41上方，升降驱动421动作将打开的线料夹41上升至线料中下部，线料夹41合闭夹紧其中的线料，然后线料夹41下降自取料手21拔出线料，并送至下料槽6的进口端，打开放料，线料自导料槽61掉入定位槽62，线料露出的部位位于磁环环面，并处于储线环圈内；平移驱动31工作进一步送料(当取料手 21为两个以上时)，使另一个取料手21中的线料位于线料夹41上方，线料夹41再次上升再次夹取线料，送至下料槽6的进口端，然后线料夹41下降至该线料底端部与之前放料的线料上端部部分平齐，保持夹紧，继续绕线过程中，即可完成双引线的交错固定连接。

当引线较长时，线料夹41夹住线料100时，矫线机构5的捋线夹51关闭夹住线料夹41上方的线料100，在线料夹41拔取线料100 的同时，线料100同时受捋线夹51的夹持力，自捋线夹51拔出后，弯曲的线料100即被捋直矫形，容易落料至下料槽6内，而不会发生因线料100弯曲过度无法进入下料槽6的情况。

本实用新型自取料，分别送料，矫形线料到导料至特定位置均实现了自动化，有效提高了线料送料的自动化程度，大大提高了生产效率。

Claims (8)

1.引线自动送料装置，其特征在于：包括储料箱(1)，能够伸缩自所述储料箱(1)内取料的取料机构(2)，驱动所述取料机构(2)位移的送料驱动(3)和与所述取料机构(2)对接夹取线料并送至指定位置的夹送料机构(4)，所述的取料机构(2)包括取料手(21)和驱动所述取料手(21)伸缩的伸缩驱动(22)，所述的夹送料机构(4)包括能够开合的线料夹(41)和驱动所述线料夹(41)位移的第二送料驱动(42)。

2.根据权利要求1所述的引线自动送料装置，其特征在于还包括位于所述夹送料机构(4)上方协助捋直弯曲引线的矫线机构(5)。

3.根据权利要求1所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的夹送料机构(4)送线至下料槽(6)，所述的下料槽(6)将线料导至操作位。

4.根据权利要求1所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的送料驱动(3)包括第一平移驱动(31)和旋转驱动(32)。

5.根据权利要求2所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的矫线机构(5)包括支座(51)和设置于所述支座(51)并且能够开合的捋线夹(52)。

6.根据权利要求5所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的捋线夹(52)的夹线面为弧形凸面。

7.根据权利要求3所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的下料槽(6)包括导料槽(61)和定位槽(62)，线料定向定位于所述的导料槽(61)与定位槽(62)之间并露出待加工部位。

8.根据权利要求7所述的引线自动送料装置，其特征在于所述的导料槽(61)与定位槽(62)均具有导料斜面。

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