CN206229956U - 一种自动化铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化铆接机，该自动化铆接机包括送料装置、压铆装置、铆接装置、用于预先放置配件并传送至压铆装置的震动盘以及用于抓取工件的第一抓取装置与第二抓取装置，所述送料装置包括用于预先放置工件的送料槽及用于传送所述工件的传送装置，所述震动盘与所述压铆装置相连，所述压铆装置与铆接装置相邻设置于同一水平面，所述第一抓取装置设于所述传送装置与压铆装置之间往返运动，所述第二抓取装置设于所述压铆装置与铆接装置之间往返运动。通过双抓取装置设计以及送料装置、压铆装置、铆接装置之间的配合，实现整个工艺过程的自动排料、自动压铆、自动铆接，避免传统半自动手工作业存在的安全隐患，提高产品生产效率。

Description

一种自动化铆接机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种自动化铆接机。

背景技术

日常生活中，很多的产品生产中都需要使用到结构件，特别是需要用到一些结构巧妙的组合件，而生产组合件常用的一种方法就是铆接，通过铆接方法将配件固定在工件上，形成组合件，生产该组合件需要多个工艺步骤，包括整个过程中的送料、压铆、铆接等，传统技术中，通常都是采用人工进行逐步操作，这种生产方式既步骤繁琐，生产效率低下，劳动用工成本巨大，同时因人工操作机器还存在重大的安全隐患，不利于生产。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统铆接技术步骤繁琐，生产效率低下，安全隐患重大的问题，提供一种自动化铆接机。

其技术方案如下：

一种自动化铆接机，包括送料装置、压铆装置、铆接装置、用于预先放置配件并传送至压铆装置的震动盘以及用于抓取工件的第一抓取装置与第二抓取装置，所述送料装置包括用于预先放置工件的送料槽及用于传送所述工件的传送装置，所述震动盘与所述压铆装置相连，所述压铆装置与铆接装置相邻设置于同一水平面，所述第一抓取装置设于所述传送装置与压铆装置之间往返运动，所述第二抓取装置设于所述压铆装置与铆接装置之间往返运动。

下面对其技术方案进一步进行说明：

进一步地，所述传送装置设于所述送料槽出口处，包括拔料驱动装置，该拔料驱动装置上设有预设通孔的分料板以及定位磁铁，所述分料板与所述送料槽出口相抵，所述工件通过送料槽后紧贴分料板，所述定位磁铁位于分料板另一侧固定所述工件。

进一步地，所述传送装置还包括定位驱动装置，该定位驱动装置连接有定位销，所述定位销在定位驱动装置作用下穿过所述分料板并将所述工件进一步固定，所述分料板在拔料驱动装置作用下带动所述工件朝所述第一抓取装置运动。

进一步地，所述震动盘呈桶状向内凹陷，内部设有入口位于震动盘凹陷处的螺旋状导轨，该导轨出口与所述压铆装置相连；

所述震动盘还包括与导轨相抵设置的震动装置，在该震动装置的带动下，所述配件沿导轨整齐运动至所述压铆装置上。

进一步地，所述第一抓取装置及第二抓取装置均设有机械手及定向驱动装置，该机械手设有用于抓取所述工件的扣合端以及旋转器，该定向驱动装置与旋转器相连并驱动旋转器转动，所述旋转器根据所述工件位置调节机械手的抓取方向，以及旋转所述工件。

进一步地，所述第一抓取装置的机械手在其定向驱动装置的带动下将所述传送装置上的工件抓取到所述压铆装置上进行冲压；

所述第二抓取装置的机械手在其定向驱动装置的带动下将所述压铆装置上已冲压的工件抓取到所述铆接装置上进行铆接。

进一步地，所述压铆装置包括压铆冲头及压铆底座，所述配件通过震动盘传送至压铆冲头上，并在压铆冲头与压铆底座的配合下，将该配件冲压到位于压铆装置上的工件上。

进一步地，所述铆接装置包括铆接冲头及铆接底座，在所述铆接冲头与铆接底座的配合下，将所述已冲压的工件进行铆接以形成组合件。

进一步地，还包括设于压铆装置与铆接装置之间的落料区，在所述组合件铆接完成后，所述第二抓取装置抓取该组合件送入落料区并朝压铆装置处运动。

本实用新型还提供一种自动化铆接机的使用方法，包括以下步骤：

将工件预先放置在送料装置的送料槽上，通过送料装置上的传送装置传送所述工件；

将配件预先放置在与压铆装置相互连接的震动盘中，通过震动盘传送配件至压铆装置中；

通过设于传送装置与压铆装置之间的第一抓取装置抓取所述工件并传送至压铆装置处，配合所述配件进行冲压；

通过设于压铆装置与铆接装置之间的第二抓取装置抓取已冲压的工件并传送至铆接装置处进行铆接。

本实用新型具有如下有益效果：通过送料装置上的传送装置，将预先放置在送料槽中的工件进行定位、拔料、传送，并通过机械手设计的第一抓取装置，将工件一一抓取到压铆装置上，配合通过震动盘，将配件传送到压铆装置上与上述工件一同冲压；同时，利用第二抓取装置将已冲压的工件进行铆接，以形成组合件。通过双抓取装置设计以及送料装置、压铆装置、铆接装置之间的配合，实现整个铆接工艺过程中的自动排料、自动压铆、自动铆接，大大提升了产品制造的自动化程度，避免传统半自动手工作业存在的安全隐患，大大提高了产品生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动化铆接机的正面结构示意图；

图2为本实用新型所述一种自动化铆接机的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述一种自动化铆接机的局部示意图1；

图4为本实用新型所述一种自动化铆接机的局部示意图2；

图5为本实用新型所述一种自动化铆接机的使用方法的流程示意图；

附图标记说明：

100-送料装置，200-压铆装置，300-铆接装置，400-震动盘，500-第一抓取装置，600-第二抓取装置，700-工件，101-送料槽，102-传送装置，103-拔料驱动装置，104-分料板，105-定位磁铁，106-定位驱动装置，107-定位销，201-压铆冲头，202-压铆底座，501-机械手，502-定向驱动装置，504-旋转器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种自动化铆接机，包括送料装置100、压铆装置200、铆接装置300、用于预先放置配件800并传送至压铆装置200的震动盘400以及用于抓取工件700的第一抓取装置500与第二抓取装置600，在本实施例中，上述装置连接有主控中心，并通过主控中心的智能化实现整个铆接机的自动化运行，同时用户也可以通过主控中心实现对装置的参数设置。所述送料装置100包括用于预先放置工件700的送料槽101及用于传送所述工件700的传送装置102，在本实施例中，送料槽101通常设计成一个长条形凹槽，与工件700的形状适配，以便多个工件可以平稳的放置在其上；并且整个送料槽101采用倾斜设计，更方便工件700进入传送装置102。所述震动盘400与所述压铆装置200相连，从而实现通过震动盘400与压铆装置200之间的配合。所述压铆装置200与铆接装置300相邻设置于同一水平面，所述第一抓取装置500设于所述传送装置102与压铆装置200之间往返运动，所述第二抓取装置600设于所述压铆装置200与铆接装置300之间往返运动。双抓取装置500、600以及压铆装置200、铆接装置300的设计，使得送料、冲压、铆接等多个步骤可以两两同时进行，在工件700冲压的过程中相应完成新工件的抓取，在对已冲压的工件进行铆接的过程中，也可以对新工件进行冲压，节省冲铆过程步骤交接所耗费的时间。

通过送料装置上的传送装置102，将预先放置在送料槽中的工件700进行定位、拔料、传送，并通过第一抓取装置500将工件700一一抓取到压铆装置200上，配合通过震动盘400，将配件800传送到压铆装置200上与上述工件700一同冲压；同时，利用第二抓取装置600将已冲压的工件进行铆接，以形成组合件。通过双抓取装置设计以及送料装置100、压铆装置200、铆接装置300之间的配合，实现整个铆接工艺过程中的自动排料、自动压铆、自动铆接，大大提升了产品制造的自动化程度，避免传统半自动手工作业存在的安全隐患，大大提高了产品生产效率。

进一步地，所述传送装置102设于所述送料槽101出口处，包括拔料驱动装置103，驱动装置是指能够提供动力驱动的装置，在本实施例中，比较适用的驱动装置可以是气缸。在多个工件700被预先放置在送料槽101之后，为了实现工件700的冲压和铆接，首先需要将工件700从送料槽101中一个个剥离，并送到预设的位置，故在传送装置102上又细分设置了多个部件，以完成多个细小的步骤。上述拔料驱动装置103上设有预设通孔的分料板104以及定位磁铁105，所述分料板104与所述送料槽101出口相抵，所述工件700通过送料槽101后紧贴分料板104，所述定位磁铁105位于分料板104另一侧固定所述工件700。通过分料板104与定位磁铁105，使位于送料槽101中最前面的工件700被自动挑出并加固在分料板104上，为接下来的拔料做好准备。

同时，所述传送装置102还包括定位驱动装置106，该定位驱动装置106连接有定位销107，所述定位销107在定位驱动装置106作用下穿过所述分料板104并将所述工件700进一步固定，在本实施例中，工件是经过预先加工并在其上预留有通孔，定位销107的长度预先设置好，在穿过所述分料板104之后，剩余的长度刚好与工件700的厚度相等，故定位销107在定位驱动装置106的带动下也穿过工件700上的通孔后将该工件700进一步固定的同时，也将该工件与其他工件区分开来，另外，所述分料板104在拔料驱动装置103作用下带动所述工件700朝所述第一抓取装置500运动。在固定、分料等准备工作做完之后，拔料驱动装置103即适时启动，通过气缸带动该工件700远离送料槽101，并朝向第一抓取装置500运动到特定位置，以供第一抓取装置抓取送往冲压。

此外，所述震动盘400呈桶状向内凹陷，在本实施例中，震动盘400与压铆装置200相连，其内凹陷处预先放置用于冲压的配件800，用于将混乱放置的多个配件进行整合并逐个送往压铆装置200处与工件700相结合；内部设有入口位于震动盘400凹陷处的螺旋状导轨，该导轨出口与所述压铆装置200相连；并且，所述震动盘400还包括与导轨相抵设置的震动装置，在该震动装置的带动下，所述配件800沿导轨整齐运动至所述压铆装置200上。在本实施例中，上述导轨入口与震动盘凹陷处相连，出口与压铆装置200相连，其宽度刚好容纳一个配件以一定角度摆正后通过，当多个配件800被加入到震动盘400之中，在震动装置的作用下，震动盘400不断抖动，并带动其中的所有配件800进行运动，当配件800到达导轨入口，通过抖动调整配件800的角度从而顺利进入导轨之中，并沿着导轨进入到压铆装置200中，在这个过程，通过震动装置与导轨的配合，实现了配件的传送与整齐排列。

另外，所述第一抓取装置500及第二抓取装置600均设有机械手501、601及定向驱动装置502、602，且机械手501、601设有用于抓取所述工件的扣合端503、603以及旋转器504、604，上述第一抓取装置的定向驱动装置502与旋转器504相连并驱动该旋转器转动，所述第一抓取装置的旋转器504根据所述工件700位置调节第一抓取装置的机械手501的抓取方向，以及旋转所述工件700，在本实施例中，工件700经过传送装置102进行拔料、分离、传送后到达预定位置，第一抓取装置500需要将其送往压铆装置200处，由于传送装置只负责传送，故在此过程中工件700的摆放位置并不是相对与压铆装置200是倾斜的，故为了能更好抓紧该工件700，同时为了将工件700调整到适合冲压的角度，引入了第一抓取装置的旋转器504调整第一抓取装置500的抓取方向，这是旋转器的作用之一。同时，第二抓取装置的定向驱动装置602与旋转器604相连并驱动该旋转器转动，所述第二抓取装置的旋转器604根据所述工件700位置调节第二抓取装置的机械手601的抓取方向，以及旋转所述工件700。进一步，所述第一抓取装置的机械手501在其定向驱动装置502的带动下将所述传送装置102上的工件700抓取到所述压铆装置200上进行冲压；所述第二抓取装置的机械手601在其定向驱动装置602的带动下将所述压铆装置200上已冲压的工件700抓取到所述铆接装置300上进行铆接。现实生产应用中，往往不止在一个工件700上冲压铆接一个配件800，且还需要在工件的不同面上进行冲压铆接，故在本方案中，通过旋转器原地旋转以及第一抓取装置500、第二抓取装置600的前后移动，达到调整工件700的冲压铆接的位置。

同时，所述压铆装置200包括压铆冲头201及压铆底座202，所述配件800通过震动盘400传送至压铆冲头201上，并在压铆冲头201与压铆底座202的配合下，将该配件800冲压到位于压铆装置200上的工件700上。所述铆接装置300包括铆接冲头301及铆接底座302，在所述铆接冲头301与铆接底座302的配合下，将所述已冲压的工件700进行铆接以形成组合件。

进一步的，该自动化铆接机还包括设于压铆装置200与铆接装置300之间的落料区900，在所述组合件铆接完成后，所述第二抓取装置600抓取该组合件送入落料区900并朝压铆装置200处运动。在已冲压的工件700铆接完之后，第二抓取装置600需要返回抓取新的已冲压工件，故将落料区设于压铆装置200与铆接装置300之间，在第二抓取装置600返回的过程即可直接将其送到落料区，既方便又提高效率。

与此同时，请参阅图5，本实用新型还提供一种自动化铆接机的使用方法，包括以下步骤：

S101：将工件预先放置在送料装置的送料槽上，通过送料装置上的传送装置传送所述工件；

S102：将配件预先放置在与压铆装置相互连接的震动盘中，通过震动盘传送配件至压铆装置中；

S103：通过设于传送装置与压铆装置之间的第一抓取装置抓取所述工件并传送至压铆装置处，配合所述配件进行冲压；

S104：通过设于压铆装置与铆接装置之间的第二抓取装置抓取已冲压的工件并传送至铆接装置处进行铆接。

在这整个装置使用过程中，用户仅需要将工件700和配件800放入特定位置，传送装置102及震动盘400自动分离、传送该工件与配件，第一抓取装置500与第二抓取装置600自动调整抓取方向与运送路径，压铆装置200与铆接装置300有节奏进行冲压、铆接，实现整个铆接工艺过程中的自动排料、自动压铆、自动铆接，大大提升了产品制造的自动化程度，避免传统半自动手工作业存在的安全隐患，大大提高了产品生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对所述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种自动化铆接机，其特征在于，包括送料装置、压铆装置、铆接装置、用于预先放置配件并传送至压铆装置的震动盘以及用于抓取工件的第一抓取装置与第二抓取装置，所述送料装置包括用于预先放置工件的送料槽及用于传送所述工件的传送装置，所述震动盘与所述压铆装置相连，所述压铆装置与铆接装置相邻设置于同一水平面，所述第一抓取装置设于所述传送装置与压铆装置之间作往返运动，所述第二抓取装置设于所述压铆装置与铆接装置之间作往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述传送装置设于所述送料槽出口处，包括拔料驱动装置，该拔料驱动装置上设有预设通孔的分料板以及定位磁铁，所述分料板与所述送料槽出口相抵，所述工件通过送料槽后紧贴分料板，所述定位磁铁位于分料板另一侧固定所述工件。

3.根据权利要求2所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述传送装置还包括定位驱动装置，该定位驱动装置连接有定位销，所述定位销在定位驱动装置作用下穿过所述分料板并将所述工件进一步固定，所述分料板在拔料驱动装置作用下带动所述工件朝所述第一抓取装置运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述震动盘呈桶状向内凹陷，内部设有入口位于震动盘凹陷处的螺旋状导轨，该导轨出口与所述压铆装置相连；

所述震动盘还包括与导轨相抵设置的震动装置，在该震动装置的带动下，所述配件沿导轨整齐运动至所述压铆装置上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述第一抓取装置及第二抓取装置均设有机械手及定向驱动装置，该机械手设有用于抓取所述工件的扣合端以及旋转器，该定向驱动装置与旋转器相连并驱动旋转器转动，所述旋转器根据所述工件位置调节机械手的抓取方向，以及旋转所述工件。

6.根据权利要求5所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述第一抓取装置的机械手在其定向驱动装置的带动下将所述传送装置上的工件抓取到所述压铆装置上进行冲压；

所述第二抓取装置的机械手在其定向驱动装置的带动下将所述压铆装置上已冲压的工件抓取到所述铆接装置上进行铆接。

7.根据权利要求6所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述压铆装置包括压铆冲头及压铆底座，所述配件通过震动盘传送至压铆冲头上，并在压铆冲头与压铆底座的配合下，将该配件冲压到位于压铆装置上的工件上。

8.根据权利要求7所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述铆接装置包括铆接冲头及铆接底座，在所述铆接冲头与铆接底座的配合下，将所述已冲压的工件进行铆接以形成组合件。

9.根据权利要求8所述的一种自动化铆接机，其特征在于，还包括设于压铆装置与铆接装置之间的落料区，在所述组合件铆接完成后，所述第二抓取装置抓取该组合件送入落料区并朝压铆装置处运动。