CN107671223B - 直线式智能压铆钉方法 - Google Patents

直线式智能压铆钉方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种直线式智能压铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托运装置将上料工位和植铆工位二者上的工件同时托起并分别放于植铆工位及下料工位上后复位；(5)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(6)下料机械手将下料工位的工件取走并输送至压铆设备以压铆；以及(7)不断重复步骤(4)至(6)，工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆，以适应自动化场合。

Description

直线式智能压铆钉方法
技术领域
本发明涉及一种植铆钉方法，尤其涉及一种直线式智能压铆钉方法。
背景技术
随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。
众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来用，它们会应用到各式各样的金属板件，例如服务器五金冲压板等。且众所周知，电子产品应用到的金属板件通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属板件固接在一起，常见的固定方式有采用铆钉固定的铆接方式。
而目前，在现有的金属板件的铆接过程中，都是靠工人手工将一个个铆钉种植于金属板件中，然后再将金属板件搬运压铆设备中，由压铆设备对铆钉进行压铆，从而实现将不同金属板件铆接在一起的目的。
正由于金属板件上的铆钉是靠工人的手工操作，且需将金属板件搬运压铆设备中才能压铆，故操作人员的劳动强度大而效率低，不利于自动化的作业场合。
因此，有必要提供一种实现工件上料、工件逐级直线输送、工件自动种铆钉及对铆钉自动压铆的直线式智能压铆钉方法来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现工件上料、工件逐级直线输送、工件自动种铆钉及对铆钉自动压铆的直线式智能压铆钉方法。
为实现上述目的，本发明的直线式智能压铆钉方法包括步骤有：(1)将工件放置于上料工位的承托结构处；(2)往复式托运装置向上将所述上料工位之承托结构上的工件托起并沿水平方向将工件直线地输送至植铆工位之承托结构的对应上方，接着，所述往复式托运装置再向下将工件放置于所述植铆工位的承托结构上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；(4)复位后的所述往复式托运装置再向上将所述上料工位和植铆工位二者的承托结构上的工件同时托起，并同步地使由所述上料工位处所托起的工件输送至所述植铆工位之承托结构对应的上方及使由所述植铆工位处所托起的工件输送至下料工位之承托结构对应的上方，接着，所述往复式托运装置再向下将相应的工件分别放置于所述植铆工位及所述下料工位的承托结构上后复位；(5)所述植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；(6)下料机械手将所述下料工位的承托结构上的工件取走并输送至压铆设备处，由所述压铆设备对工件上的铆钉进行压铆；(7)不断重复步骤(4)至(6)，实现往工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆。
较佳地，在步骤(2)和(4)中，所述往复式托运装置中的动力机构驱使用于托起和放下工件的托运板依次做向上运动、沿水平方向向后运动、向下运动及沿水平方向前运动。
较佳地，在所述植铆机械手抓取铆钉的过程中，所述植铆机械手采用真空吸附方式吸取铆钉，并在吸取所述铆钉过程中沿所述铆钉的径向对所述铆钉的位置进行纠偏调整。
较佳地，在步骤(3)或(5)中，先由铆钉供料器对杂乱的铆钉进行筛选排序且使排序后的铆钉一个个有序输送，再由所述植铆机械手将所述铆钉供料器所输送来的铆钉进行抓取。
较佳地，所述铆钉供料器以振动方式对杂乱铆钉排序及输送。
较佳地，所述铆钉供料器以滚动方式对杂乱铆钉排序及输送。
较佳地，在步骤(1)、(3)及(5)中，由上料机械手将工件放置于所述上料工位的承托结构上。
与现有技术相比，本发明的直线式智能压铆钉方法借助(1)至(7)步骤，使得工件先往上料工位上料，再由上料工位输送至植铆工位，然后由植铆工位输送至下料工位，由下料机械手将下料工位处的工件抓走并输送至压铆设备处，由压铆设备对工件上的铆钉进行压铆，而植铆机械手自动地将抓取的铆钉种植于植铆工位的工件上，实现工件上料、工件逐级直线输送、工件铆钉自动种植及对工件上的铆钉自动压铆的目的，因此，本发明的直线式智能压铆钉方法实现工件上料、工件逐级直线输送、工件自动种植铆钉及自动压铆，故效率高以适应于自动化场合。
附图说明
图1为本发明的直线式智能压铆钉方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。
请参阅图1，本发明的直线式智能压铆钉方法包括如下步骤：
S001、将工件放置于上料工位的承托结构处，由上料工位的承托结构对工件进行承托；具体地，在步骤S001中，由上料机械手将工件放置于上料工位的承托结构上，以实现上料的自动化，但不以此为限。
S002、往复式托运装置向上将上料工位之承托结构上的工件托起并沿水平方向将工件直线地输送至植铆工位之承托结构的对应上方，接着，往复式托运装置再向下将工件放置于植铆工位的承托结构上后复位，为往复式托运装置的下次工作做准备；具体地，在S002步骤中，往复式托运装置中的动力机构驱使用于托起和放下工件的托运板依次做向上运动、沿水平方向向后运动、向下运动及沿水平方向前运动，以匹配向上将工件托起、沿水平方向输送托起的工件、向下将托起的工件放下及往复式托运装置的复位需要，但不以此为限。
S003、植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位之承托结构上的工件内，而上料工位的承托结构上重新放置工件；具体地，在步骤S003中，由上料机械手将工件放置于上料工位的承托结构上，以实现上料的自动化，但不以此为限；更具体地，在植铆机械手抓取铆钉的过程中，植铆机械手采用真空吸附方式吸取铆钉，并在吸取铆钉过程中沿铆钉的径向对铆钉的位置进行纠偏调整，以藉由铆钉真空吸取及沿铆钉的径向进行纠偏，有效地防止铆钉的吸偏，一方面提高铆钉的吸取效率，另一方面能将铆钉精准地种植于工件内；举例而言，在步骤S003中，先由铆钉供料器对杂乱的铆钉进行筛选排序且使排序后的铆钉一个个有序输送，再由植铆机械手将铆钉供料器所输送来的铆钉进行抓取，以提高铆钉的上料效率，较优的是，铆钉供料器可以振动方式对杂乱铆钉排序及输送，也以滚动方式对杂乱铆钉排序及输送，但不以此为限。
S004、复位后的往复式托运装置再向上将上料工位和植铆工位二者的承托结构上的工件同时托起，并同步地使由上料工位处所托起的工件输送至植铆工位之承托结构对应的上方及使由植铆工位处所托起的工件输送至下料工位之承托结构对应的上方，接着，往复式托运装置再向下将相应的工件分别放置于植铆工位及下料工位的承托结构上，即往复式托运装置将由上料工位输送至植铆工位之承托结构上方的工件向下放置于植铆工位的承托结构上，同时，往复式托运装置将由植铆工位输送至下料工位之承托结构上方的工件向下放置于下料工位的承托结构上，然后，往复式托运装置复位；具体地，在步骤S004中，往复式托运装置中的动力机构驱使用于托起和放下工件的托运板依次做向上运动、沿水平方向向后运动、向下运动及沿水平方向前运动，故在动力机构驱使托运板做向上运动过程中，由向上运动的托运板同时将上料工位及植铆工位二者的承托结构上的工件托起；在动力机构驱使托运板沿水平方向向后运动过程中，由托运板使由上料工位之承托结构处托起的工件输送至植铆工位之承托结构的上方，与此同时，托运板还使由植铆工位之承托结构处托起的工件输送至下料工位的承托结构的上方，从而保证工件逐级输送；在动力机构驱使托运板向下运动过程中，由托运板将输送至植铆工位之承托结构上方的工件放置于植铆工位的承托结构上，与此同时，托运板还将输送至下料工位之承托结构上方的工件放置于下料工位的承托结构上；在动力机构驱使托运板沿水平方向向后运动过程中，使得托运板复位，从而使得复位后的托运板同时与上料工位及植铆工位二者的承托结构上的工件相正对，为下次工件托运输送作准备。
S005、植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位之承托结构上的工件内，而上料工位的承托结构上重新放置工件；具体地，在步骤S005中，由上料机械手将工件放置于上料工位的承托结构上，由下料机械手将下料工位处的工件抓走，以实现上料及下料的自动化，但不以此为限；同时，在植铆机械手抓取铆钉的过程中，植铆机械手采用真空吸附方式吸取铆钉，并在吸取铆钉过程中沿铆钉的径向对铆钉的位置进行纠偏调整，以藉由铆钉真空吸取及沿铆钉的径向进行纠偏，有效地防止铆钉的吸偏，一方面提高铆钉的吸取效率，另一方面能将铆钉精准地种植于工件内；举例而言，在步骤S005中，先由铆钉供料器对杂乱的铆钉进行筛选排序且使排序后的铆钉一个个有序输送，再由植铆机械手将铆钉供料器所输送来的铆钉进行抓取，以提高铆钉的上料效率，较优的是，铆钉供料器可以振动方式对杂乱铆钉排序及输送，也以滚动方式对杂乱铆钉排序及输送，但不以此为限。
S006、下料机械手将下料工位的承托结构上的工件取走并输送至压铆设备处，由压铆设备对工件上的铆钉进行压铆，以藉由下料机械手，更有效地确保植铆工位处的工件往下料工位输送与压铆设备对工件上铆钉压铆的协调性及连贯性，故效率更高。
S007、不断重复步骤S004至S006，实现往工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆。
可理解的是，上料工位、植铆工位及下料工位三者的承托结构呈左右两侧布置，位于同一侧的排成一行，而托运板位于左右两侧的承托结构之间内，以更有效地将工件托起、沿水平方向输送、向下将工件放置及复位的目的。
与现有技术相比，本发明的直线式智能压铆钉方法借助(1)至(7)步骤，使得工件先往上料工位上料，再由上料工位输送至植铆工位，然后由植铆工位输送至下料工位，由下料机械手将下料工位处的工件抓走并输送至压铆设备处，由压铆设备对工件上的铆钉进行压铆，而植铆机械手自动地将抓取的铆钉种植于植铆工位的工件上，实现工件上料、工件逐级直线输送、工件铆钉自动种植及对工件上的铆钉自动压铆的目的，因此，本发明的直线式智能压铆钉方法实现工件上料、工件逐级直线输送、工件自动种植铆钉及自动压铆，故效率高以适应于自动化场合。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种直线式智能压铆钉方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将工件放置于上料工位的承托结构处；
(2)往复式托运装置向上将所述上料工位之承托结构上的工件托起并沿水平方向将工件直线地输送至植铆工位之承托结构的对应上方，接着，所述往复式托运装置再向下将工件放置于所述植铆工位的承托结构上后复位；
(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；
(4)复位后的所述往复式托运装置再向上将所述上料工位和植铆工位二者的承托结构上的工件同时托起，并同步地使由所述上料工位处所托起的工件输送至所述植铆工位之承托结构对应的上方及使由所述植铆工位处所托起的工件输送至下料工位之承托结构对应的上方，接着，所述往复式托运装置再向下将相应的工件分别放置于所述植铆工位及所述下料工位的承托结构上后复位；
(5)所述植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；
(6)下料机械手将所述下料工位的承托结构上的工件取走并输送至压铆设备处，由所述压铆设备对工件上的铆钉进行压铆；以及
(7)不断重复步骤(4)至(6)，实现往工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆；
其中，在步骤(2)和(4)中，所述往复式托运装置中的动力机构驱使用于托起和放下工件的托运板依次做向上运动、沿水平方向向后运动、向下运动及沿水平方向前运动。
2.根据权利要求1所述的直线式智能压铆钉方法，其特征在于，在所述植铆机械手抓取铆钉的过程中，所述植铆机械手采用真空吸附方式吸取铆钉，并在吸取所述铆钉过程中沿所述铆钉的径向对所述铆钉的位置进行纠偏调整。
3.根据权利要求1所述的直线式智能压铆钉方法，其特征在于，在步骤(3)或(5)中，先由铆钉供料器对杂乱的铆钉进行筛选排序且使排序后的铆钉一个个有序输送，再由所述植铆机械手将所述铆钉供料器所输送来的铆钉进行抓取。
4.根据权利要求3所述的直线式智能压铆钉方法，其特征在于，所述铆钉供料器以振动方式对杂乱铆钉排序及输送。
5.根据权利要求3所述的直线式智能压铆钉方法，其特征在于，所述铆钉供料器以滚动方式对杂乱铆钉排序及输送。
6.根据权利要求1所述的直线式智能压铆钉方法，其特征在于，在步骤(1)、(3)及(5)中，由上料机械手将工件放置于所述上料工位的承托结构上。
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