CN201229878Y - 一种键盘组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种键盘组装设备，它包括定位平台、可移动地设置在定位平台上的用于固定键盘主板的载台、位于载台上方用于将剪刀架组合转移到载台上的取料器，所述的取料器包括滑轨、设置在滑轨上用于将剪刀架组合抓取并放置到键盘主板的设定位置上的第二机械手、垂直设置于滑轨的下方用于将剪刀架组合压装在键盘主板上的压合机构。本实用新型实现自动取料、组装一系列动作，完成键盘的全自动机械化组装，从而提高键盘组装效率，并节约人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种按键组装设备，尤其涉及一种笔记本键盘和台式机键盘组装设备。
背景技术
参见附图4-7所示，笔记本电脑键盘通常都由内剪刀、外剪刀、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，内剪刀插入在外剪刀内的孔中组成剪刀架组合，将剪刀架组合插在键盘主板上相应的位置上，再将键帽压入该位置，完成键盘组装。于此相似地，台式电脑的键盘通常由上盖和键帽组装在键盘主板上构成。现有技术中，这些工作都是由人工组装完成的，通常笔记本键盘中有80个左右的按键，而台式机键盘则有101～108个键，人工组装效率非常低，也容易出错。
实用新型内容
本实用新型目的就是为了克服现有技术的不足而提供一种能够高效地将剪刀架组合安装在键盘主板上的设备。
为了达到上述发明目的，本实用新型的技术方案为：一种键盘组装设备，它包括定位平台、可移动地设置在所述的定位平台上的用于固定键盘主板的载台、位于所述的载台上方用于将剪刀架组合转移到载台上的取料器，所述的取料器包括滑轨、设置在所述的滑轨上用于将剪刀架组合抓取并放置到键盘主板的设定位置上的第二机械手、垂直设置于所述的滑轨的下方用于将剪刀架组合压装在键盘主板上的压合机构。
所述的取料器还包括可滑动地设置在所述的滑轨上的连接件、固定连接在所述的连接件上的压合气缸、固定设置在所述的压合气缸的活塞杆上的缓冲块、固定设置在所述的缓冲块底部的一个或多个吸盘。
所述的键盘组装设备还包括用于将剪刀架组合输送到取料器上的输送装置。
所述的键盘组装设备还包括第二工作台、可移动地设置在所述的第二工作台上的第二载台、可滑动地设置在所述的定位平台与第二工作台之间用于将压装剪刀架组合后的键盘主板从载台转移至第二载台上的第三取料器。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过采用可移动的载台以及取料器将剪刀架组合转移并压装至载台上的键盘主板的设定位置从而实现剪刀架组合在键盘主板上的安装，该设备实现自动取料、组装一系列动作，完成键盘的全自动机械化组装，从而提高键盘组装效率，并节约人力资源。
附图说明
附图1为本实用新型的实施例一与其他组装设备连接结构示意图；
附图2为本实用新型的实施例一的取料器的示意图；
附图3为本实用新型的压合机构的结构示意图；
附图4为内剪刀主视图；
附图5为外剪刀主视图；
附图6为剪刀架组合主视图；
附图7为键帽主视图；
附图8为本实用新型的实施例二与其他组装设备连接结构示意图；
附图9为本实用新型的实施例二的键盘移载装置；
附图10为本实用新型的实施例二的第一取料器的结构示意图；
附图11为本实用新型的实施例二的第二取料器的结构示意图；
其中：1、内剪刀送料装置；2、外剪刀送料装置；3、组装台；4、第一机械手；5、输送装置；6、取料器；7、定位平台；8、载台；9、键帽送料装置；10、内剪刀；11.外剪刀；12、键帽；13、剪刀架组合；14、第二机械手；15、第三机械手；16、键盘主板；17、压合机构；18、X向导轨；19、Y向导轨；20、滑座；24、压合气缸；25、缓冲块；26、吸盘；29、第一取料器；30、第二取料器；31、第三取料器；33、第二工作台；34、导轨；36、固定座；37、限位块；38、滑轨；39、连接件；41、第二载台；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型优选实施方案进行详细说明：
附图1所示的一种按键组装设备，它包括内剪刀送料装置1、外剪刀送料装置2、将内剪刀10和外剪刀11压合装配在一起的组装台3、输送装置5、用于将压合好的剪刀架组合13转移到输送装置5上的第一机械手4、键帽送料装置9、用于将剪刀架组合13压装至键盘主板16上的装置，上述内剪刀送料装置1及外剪刀送料装置2均采用震动盘送料，输送装置5及键帽送料装置9均采用传输带传送的方式，组装台3可采用气缸将内剪刀送入外剪刀一侧孔中，再通过压块将其打入外剪刀孔中的自动压装方式，也可采用机械压装方式，其不是本实用新型设计要点，在此不再赘述。
本实施例用于将剪刀架组合13压装至键盘主板16上的装置包括定位平台7、可移动地设置在定位平台7上的用于固定键盘主板16的载台8、用于将从输送装置5上输送的剪刀架组合13转移到载台8上的取料器6，如图2和图3所示，所述的取料器6包括滑轨38、设置在所述的滑轨38上用于抓取所述的输送装置5上的内剪刀架组合13并将其放置在载台8的键盘主板16的设定位置的第二机械手14、用于将所述的剪刀架组合13压装在键盘主板16上的压合机构17。
具体地，在所述的滑轨38上可滑动地设置有连接件39、固定连接在所述的连接件39上的压合气缸24、固定设置在所述的压合气缸24的活塞杆上的缓冲块25、固定设置在所述的缓冲块25底部的一个或多个吸盘26，缓冲块25为弹性较好的塑胶材质。
在本实施例中，取料器6上还设置有第三机械手15，第三机械手15用于抓取键帽12，并通过压合机构17将键帽12压装在安装了剪刀架组合13的键盘主板16上。所述的第二机械手14和第三机械手15采用真空吸附方式抓取物料，通常其也可采用可开合的夹爪或钩爪实现。
且所述的压合机构17可以是与所述的第二机械手14、第三机械手15相独立的装置，分开控制，独立动作，或者所述的第二机械手14、第三机械手15上均具有一个或多个压合机构17。
由于各个按键都需要安装在指定位置，因此取料器6与固定键盘主板16的载台8之间需要相对移动，这个移动可以通过移动取料器6实现或者移动载台8实现，相对来说，移动载台8比较容易。本实施例中就是通过移动载台8的位置实现的相对移动，载台8可移动地设置在所述的定位平台7上，所述的定位平台7包括沿Y轴方向延伸的Y向导轨19、可滑动地设置在所述的Y向导轨19上的滑座20，所述的滑座20上具有沿X方向延伸的X向导轨18，所述的载台8可滑动地设置在所述的X向导轨18上，载台8和滑座20通过与丝杆螺纹配合改变位移，丝杆由马达带动，故而能够准确、迅速地移动到按键相应的位置处。定位平台7可按照程序设定在二维空间内精确移动。
剪刀架组合13以及键帽12压装在键盘主板16的过程如下：第二机械手14首先抓取一个或多个从输送装置5传送过来的剪刀架组合13，将其移动到定位平台7的上方，并找到键盘主板16上相应的位置处，压合气缸24配合将其向下压入键盘主板16中，完成安装；随后第三机械手15从键帽送料装置上抓取一个或多个键帽12，将其移动到定位平台7的上方，找到键盘主板16上相应的位置处，向下压入，随后载台8更换位置移到下一工位，重复上述过程，直至所有剪刀架组合13和键帽12组装完成。最后组装完成的成品由工人取走，并放入新的键盘主板16，由定位平台7送到装配位置。
附图8所示的为另一按键组装设备示意图，整个组装设备包括用于输送剪刀架组合13或上盖的输送装置5、键帽送料装置9、用于将剪刀架组合13压装至键盘主板16上的装置，在本实施例中，该装置包括定位平台7、可移动地设置在定位平台7上的载台8、用于将输送装置5送出的物料转移到载台8上的第一取料器29、第二工作台33、可移动地设置在所述的第二工作台33上的第二载台41、用于将上述载台8上的键盘主板16转移到第二载台41上的第三取料器31。在第二工作台33上还设置有用于抓取键帽12并将键帽压装在第二载台41的键盘主板16上的第二取料器30。本实施例采用定位平台7和第二工作台33分开的设计能够尽量简化控制、避免机构干涉，节约作业时间、提高效率。
本实施例的其他装置与实施例一的结构相同的部分，在此不再赘述。
如图9至图11所示，在工作的时候，第一取料器29首先抓取输送装置5送出的上盖或剪刀架组合13，将其安插在第一工作台32上的键盘主板16上，至该键盘主板16上所有剪刀架组合13安插完毕，由第三取料器31抓取该键盘主板16送往第二工作台33，在第二工作台33上，第二取料器30依次抓取键帽12，并安插在键盘主板16上。第一取料器29、第二取料器30以及第三取料器31均具有压合气缸、缓冲块以及真空吸盘。
Claims (4)
1、一种键盘组装设备，其特征在于：它包括定位平台(7)、可移动地设置在所述的定位平台(7)上的用于固定键盘主板(16)的载台(8)、位于所述的载台(8)上方用于将剪刀架组合(13)转移到载台(8)上的取料器(6)，所述的取料器(6)包括滑轨(38)、设置在所述的滑轨(38)上用于将剪刀架组合(13)抓取并放置到键盘主板(16)的设定位置上的第二机械手(14)、垂直设置于所述的滑轨(38)的下方用于将剪刀架组合(13)压装在键盘主板(16)上的压合机构(17)。
2、根据权利要求1所述的一种键盘组装设备，其特征在于：所述的取料器(6)还包括可滑动地设置在所述的滑轨(38)上的连接件(39)、固定连接在所述的连接件(39)上的压合气缸(24)、固定设置在所述的压合气缸(24)的活塞杆上的缓冲块(25)、固定设置在所述的缓冲块(25)底部的一个或多个吸盘(26)。
3、根据权利要求1所述的一种键盘组装设备，其特征在于：所述的键盘组装设备还包括用于将剪刀架组合(13)输送到取料器(6)上的输送装置(5)。
4、根据权利要求1所述的一种键盘组装设备，其特征在于：所述的键盘组装设备还包括第二工作台(33)、可移动地设置在所述的第二工作台(33)上的第二载台(41)、可滑动地设置在所述的定位平台(7)与第二工作台(33)之间用于将压装剪刀架组合(13)后的键盘主板(16)从载台(8)转移至第二载台(41)上的第三取料器(31)。
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- 2008-06-26 CN CNU2008201130708U patent/CN201229878Y/zh not_active Expired - Fee Related
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