CN107932021A - 一种起子自动上套设备 - Google Patents

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董仲伟
智应春
唐时勇
武杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)

Abstract

本发明公开了一种起子自动上套设备，包括振动料盘组件和支座；支座上设置有安全光栅组件，与安全光栅组件配用的工作单元，与工作单元配用的定位起子本体的定向结构，与振动料盘组件连接的进料结构，连接在工作单元上的用于控制工作单元与进料结构之间位置的第一气缸，以及卸料组件；支座上还设置有显示单元；当工人将起子本体放在工作单元上，并与定向结构贴合，双手离开光栅感应区时，工作单元动作，定位好起子本体，第一气缸推动工作单元移动，使得起子本体对准手柄套体，推送结构和第三气缸共同作用将起子本体和手柄套体安装到位，第三气缸回位，卸料块动作，将起子成品推送到卸料槽中，提高了工作效率，而且安全可靠性高。

Description

一种起子自动上套设备
技术领域
本发明涉及起子加工设备技术领域，具体而言，涉及一种操作方便、安全可靠的起子自动上套设备。
背景技术
起子是生活中的常用工具，分为十字起、一字起等，其一般由连接杆和手柄组成，连接杆用于松紧螺栓，手柄则有保护手和便于操作用力的作用；在起子加工时，需要将手柄套在连接杆上，传统的方法一般是采用人工进行操作，不但效率低，工人操作困难，而且存在划伤人体的安全隐患。
发明内容
本发明目的是提供一种操作方便、安全可靠的起子自动上套设备，解决了以上技术问题。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种起子自动上套设备，包括振动料盘组件和支座；其特征是：所述的支座上设置有安全光栅组件，与安全光栅组件配用的工作单元，与工作单元配用的定位起子本体的定向结构，与振动料盘组件连接的进料结构，连接在工作单元上的用于控制工作单元与进料结构之间位置的第一气缸，以及卸料组件；所述的支座上还设置有显示单元。
作为优选的技术方案：所述的振动料盘组件包括底部的支撑和连接在支撑上的振动料盘。
作为优选的技术方案：所述的支座包括底部的支撑框架和设置在支撑框架上的护栏。
作为优选的技术方案：所述的护栏为一侧留有开口的四方形结构。
作为优选的技术方案：所述的安全光栅组件设置在护栏的开口边缘处，包括连接在支撑框架上的至少两个型材、以及连接在型材上的光栅固定件；所述的光栅固定件之间形成与工作单元配用的光栅感应区。
作为优选的技术方案：所述的工作单元包括用于放置起子本体的治具，与治具配合压紧起子本体的第二气缸，以及顶住起子本体一侧端部的第三气缸。
作为优选的技术方案：所述的定向结构上设置有定位起子本体另一侧端部的凹槽。
作为优选的技术方案：所述的进料结构包括用于放置手柄套体的输送结构，以及推送结构；所述的输送结构与推送结构之间垂直设置。
作为优选的技术方案：所述的输送结构与第一气缸之间平行设置。
作为优选的技术方案：所述的卸料组件包括连接在支撑框架上的卸料槽，支撑卸料槽的连接件，以及设置在工作单元上的卸料块。
本发明的有益效果是：一种起子自动上套设备，与传统结构相比：设置有安全光栅组件、工作单元、定向结构、进料结构、第一气缸、卸料组件和显示单元；实际使用时，安全光栅组件不但起到了安全保护的作用，而且起到了执行信号的作用，当工人将起子本体放在工作单元上的治具内，并与定向结构贴合，双手离开安全光栅组件的光栅感应区时，工作单元动作，定位好起子本体，第一气缸推动工作单元在轨道上移动，使得起子本体对准手柄套体，推送结构和第三气缸共同作用将起子本体和手柄套体安装到位，第三气缸回位，卸料块动作，将起子成品推送到卸料槽中，第一气缸带动工作单元回位，如此反复，提高了工作效率，而且安全可靠性高。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明左视图；
图3为本发明工作单元三维图；
图4为本发明定向结构三维图；
在图中：1.振动料盘组件、2.支座、3.安全光栅组件、4.工作单元、5.工作单元、6.进料结构、7.第一气缸、8.卸料组件、9.显示单元、1-1.支撑、1-2.振动料盘、2-1.支撑框架、2-2.护栏、3-1.型材、3-2.光栅固定件、4-1.治具、4-2.第二气缸、4-3.第三气缸、5-1.凹槽、6-1.输送结构、6-2.推送结构、8-1.卸料槽、8-2.连接件、8-3.卸料块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述；
在附图中：一种起子自动上套设备，包括振动料盘组件1和支座2；所述的振动料盘组件1包括底部的支撑1-1和连接在支撑1-1上的振动料盘1-2，保护了结构稳定性，便于进料；所述的支座2包括底部的支撑框架2-1和设置在支撑框架2-1上的护栏2-2，提高安全性，便于操作，美观；所述的护栏2-2为一侧留有开口的四方形结构；所述的支撑框架2-1上设置有安全光栅组件3，与安全光栅组件3配用的工作单元4，与工作单元4配用的定位起子本体101的定向结构5，与振动料盘组件1连接的进料结构6，连接在工作单元4上的用于控制工作单元4与进料结构6之间位置的第一气缸7，以及卸料组件8；所述的支座2上还设置有显示单元9；所述的安全光栅组件3设置在护栏2-2的开口边缘处，包括连接在支撑框架2-1上的至少两个型材3-1、以及连接在型材3-1上的光栅固定件3-2；所述的光栅固定件3-2之间形成与工作单元4配用的光栅感应区；所述的工作单元4包括用于放置起子本体101的治具4-1，与治具4-1配合压紧起子本体101的第二气缸4-2，以及顶住起子本体101一侧端部的第三气缸4-3；所述的定向结构5上设置有定位起子本体101另一侧端部的凹槽5-1；所述的进料结构6包括用于放置手柄套体102的输送结构6-1，以及推送结构6-2；所述的输送结构6-1与推送结构6-2之间垂直设置；所述的输送结构6-1与第一气缸7之间平行设置；所述的卸料组件8包括连接在支撑框架2-1上的卸料槽8-1，支撑卸料槽8-1的连接件8-2，以及设置在工作单元4上的卸料块8-3；实际使用时，安全光栅组件3不但起到了安全保护的作用，而且起到了执行信号的作用，当工人将起子本体101放在工作单元4上的治具4-1内，并与定向结构5上的凹槽5-1贴合，双手离开安全光栅组件3上的光栅固定件3-1形成的光栅感应区时，工作单元4上的第二气缸4-2动作，定位好起子本体101，第一气缸7推动工作单元4在轨道上移动，使得起子本体101对准输送结构6-1上的手柄套体102，推送结构6-2和第三气缸4-3共同作用将起子本体101和手柄套体102安装到位，此时第三气缸4-3回位，卸料块8-3动作，将起子成品推送到卸料槽8-1中，第一气缸7带动工作单元4回位，如此反复，显示单元9采用了现有技术中的自动控制系统对上述过程进行控制，并显示相关数据，比如气缸的输出力等；操作方便，提高了工作效率，而且安全可靠性高。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种起子自动上套设备，包括振动料盘组件(1)和支座(2)；其特征是：所述的支座(2)上设置有安全光栅组件(3)，与安全光栅组件(3)配用的工作单元(4)，与工作单元(4)配用的定位起子本体(101)的定向结构(5)，与振动料盘组件(1)连接的进料结构(6)，连接在工作单元(4)上的用于控制工作单元(4)与进料结构(6)之间位置的第一气缸(7)，以及卸料组件(8)；所述的支座(2)上还设置有显示单元(9)。
2.根据权利要求1所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的振动料盘组件(1)包括底部的支撑(1-1)和连接在支撑(1-1)上的振动料盘(1-2)。
3.根据权利要求1所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的支座(2)包括底部的支撑框架(2-1)和设置在支撑框架(2-1)上的护栏(2-2)。
4.根据权利要求3所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的护栏(2-2)为一侧留有开口的四方形结构。
5.根据权利要求1所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的安全光栅组件(3)设置在护栏(2-2)的开口边缘处，包括连接在支撑框架(2-1)上的至少两个型材(3-1)、以及连接在型材(3-1)上的光栅固定件(3-2)；所述的光栅固定件(3-2)之间形成与工作单元(4)配用的光栅感应区。
6.根据权利要求1所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的工作单元(4)包括用于放置起子本体(101)的治具(4-1)，与治具(4-1)配合压紧起子本体(101)的第二气缸(4-2)，以及顶住起子本体(101)一侧端部的第三气缸(4-3)。
7.根据权利要求1所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的定向结构(5)上设置有定位起子本体(101)另一侧端部的凹槽(5-1)。
8.根据权利要求1所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的进料结构(6)包括用于放置手柄套体(102)的输送结构(6-1)，以及推送结构(6-2)；所述的输送结构(6-1)与推送结构(6-2)之间垂直设置。
9.根据权利要求8所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的输送结构(6-1)与第一气缸(7)之间平行设置。
10.根据权利要求1所述的一种起子自动上套设备，其特征是：所述的卸料组件(8)包括连接在支撑框架(2-1)上的卸料槽(8-1)，支撑卸料槽(8-1)的连接件(8-2)，以及设置在工作单元(4)上的卸料块(8-3)。
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