CN210514601U - 互感器自动连续检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及互感器自动连续检测装置，包括固定座、设置于固定座上的回转检测通道、一组带有互感器安装槽的工装，固定座上闭环设置有沿回转检测通道的传送方向依次设置的互感器安装工位、检测工位及互感器拿取工位，工装上设置有与互感器的接线插头配合的插脚，回转检测通道呈矩形结构，回转检测通道中各直通道上分别设置有传送推动机构，工装上设置有杠杆，固定座上位于检测工位、互感器拿取工位之间设置有接线插头松动工位，接线插头松动工位包括位于杠杆一端上方的竖向伸缩杆，杠杆的另一端位于插脚内接线插头的下方，该装置结构得以简化，且互感器检测完成后能够借助机械手取下，提高了检测装置的自动化程度和工作效率。

Description

互感器自动连续检测装置

技术领域

本实用新型属于互感器生产设备技术领域，涉及一种检测装置，具体地说是互感器自动连续检测装置。

背景技术

互感器组装生产完成后要对其性能进行一一检测，传统的检测方式为将互感器一一放在各工位上检测，费时费力，工作效率极低，因此，出现了一种流水线的检测方式，将互感器放置在传送带上依次经过各工位，但在实际检测中互感器在传送带上受到压力，对不断行走的传送带进行摩擦，且向下的力对传送带造成冲击，极易造成传送带的磨损，同时传送带也对互感器产生较大摩擦，互感器在检测时很难保证平衡且影响互感器的外壳质量；现有技术中出现了一种互感器检测用的工装，互感器安装在工装上，互感器的电线端部设置有接线插头，工装上设置有与接线插头配合的插脚，专利申请(CN10928/3479A)公开了互感器检测校验设备，当载有互感器的工装经过各个工位时，借助夹持块将工装架离回转检测台进行各工位的操作，来减少对传送带、互感器、工装的摩擦，但该设备的回转检测台结构复杂，且若上述工装在该互感器检测校验设备进行检测后，由于接线插头与插脚的配合，机械手不能直接将互感器取下，否则容易造成电线的拉扯损坏，需要专门安排一名工作人员将检测完成的互感器由工装上取下，人工取下时首先要将线拔出，再将互感器拿下，耗费时间较长，自动化程度较低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了互感器自动连续检测装置，省去了传送带及夹持块，简化回转检测通道的结构，且合格的互感器检测完成后便于在互感器拿取工位取下，提高了检测装置的自动化程度和工作效率。

本实用新型采用的技术方案是：

互感器自动连续检测装置，包括固定座、设置于固定座上的回转检测通道、一组带有互感器安装槽的工装，固定座上闭环设置有沿回转检测通道的传送方向依次设置的互感器安装工位、检测工位及互感器拿取工位，工装上设置有与互感器的接线插头配合的插脚，关键是，所述的回转检测通道呈矩形结构，矩形结构的回转检测通道中各直通道的起始端分别设置有传送推动机构，所述工装上设置有杠杆，杠杆的支点与工装固定连接，固定座上位于检测工位、互感器拿取工位之间设置有接线插头松动工位，所述的接线插头松动工位包括位于杠杆一端上方的竖向伸缩杆，杠杆的另一端位于插脚内接线插头的下方。

所述的互感器拿取工位包括借助支架安装的机械手。

所述的传送推动机构包括与工装侧壁配套的推动托盘及与推动托盘连接的驱动单元。

所述的推动托盘位于直通道的上方，驱动单元位于直通道的下方，直通道上设置有推动托盘的导向槽。

所述的工装的长度为L，宽度为M，回转检测通道上沿工装的长度方向传送的直通道的长度为N×L、沿工装的宽度方向传送的直通道的长度为R×M，回转检测通道上沿工装的长度方向传送的直通道中设置有N-1个工装，沿工装的宽度方向传送的直通道中设置有R-1个工装，L、R均为正整数。

本实用新型的有益效果是：将回转检测通道设置有矩形结构，在矩形结构的回转检测通道的拐角处分别设置传送推动机构，借助传送推动机构将回转检测通道上的工装在各直通道中沿传送方向推动，省去了传送带及夹持块的设置，简化结构，且回转检测通道的支撑性能好，工装经过各工位时，各工位可直接对放置在回转检测通道上的工装中的互感器进行检测，不会产生工装与回转检测通道之间的摩擦；在工装上设置杠杆，在固定座上增设接线插头松动工位，利用接线插头松动工位中的竖向伸缩杆下压杠杆的一端，杠杆另一端将接线插头由插脚中顶出，便于后续利用机械手直接取下互感器，节省时间，有助于自动化程度的提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是工装与互感器装配状态的示意图；

图3是标识工位的结构示意图；

图4接线插头松动工位的结构示意图；

图5互感器拿取工位的结构示意图；

附图中，1、固定座，2、回转检测通道，3、互感器安装槽，4、工装，5、互感器安装工位，6、检测工位，7、互感器拿取工位，8、插脚，9、传送推动机构，10、杠杆，11、支点，12、接线插头松动工位，13、竖向伸缩杆，14、支架，15、机械手，16、推动托盘，17、导向槽，18、互感器，19、接线插头，20、标识工位，21、竖向压紧装置，22、水平顶紧装置，23、自动贴码机，A、B、C、D分别代表回转检测通道中的各直通道。

具体实施方式

本实用新型涉及互感器自动连续检测装置，借助传送推动机构实现工装的传送，与现有技术相比省去了传送带的设置、夹持块的设置，简化了整体结构；接线插头松动工位将工装上互感器的接线插头由插脚中脱离，可利用机械手直接将互感器取下，减少人工投入，提高工作效率。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施例，如图1-5所示，互感器自动连续检测装置，包括固定座1、设置于固定座1上的回转检测通道2、一组带有互感器安装槽3的工装4，固定座1上闭环设置有沿回转检测通道2的传送方向依次设置的互感器安装工位5、检测工位6及互感器拿取工位7，工装4上设置有与互感器18的接线插头19配合的插脚8，关键是，所述的回转检测通道2呈矩形结构，矩形结构的回转检测通道2中各直通道的起始端分别设置有传送推动机构9，具体描述为，回转检测通道2由依次首尾相连的直通道A、直通道B、直通道C、直通道D组成矩形结构，通道A的起始端设置有推动方向沿直通道A的传送方向设置的传送推动机构9，直通道B的起始端设置有推动方向沿直通道B的传送方向设置的传送推动机构9，直通道C的起始端设置有推动方向沿直通道C的传送方向设置的传送推动机构9，直通道D的起始端设置有推动方向沿直通道D的传送方向设置的传送推动机构9，由各个直通道中的传送推动机构将工装进行推动传送，省去了传送带及夹持块的设置，当工装4经过各个工位时，各工位上的操作机构可直接对工装上4的互感器18进行操作，不会产生磨损。

所述的工装4的长度为L，宽度为M，回转检测通道2上沿工装4的长度方向传送的直通道的长度为N×L、沿工装4的宽度方向传送的直通道的长度为R×M，回转检测通道2上沿工装4的长度方向传送的直通道中设置有N-1个工装4，沿工装4的宽度方向传送的直通道中设置有R-1个工装4，L、R均为正整数，即每个直通道中工装4的个数均为增加一个即可铺满整个直通道的状态，回转检测通道2中铺设的工装个数＝2×(N+R)-2。本实施例中工装4的长度L、宽度M大小相等，即工装4的外轮廓为正方形，铺满状态下，直通道A、直通道C中分别可铺设4个工装，直通道B、直通道D中分别可铺设7个工装，由于直通道A与直通道B之间的拐角处共用一个工装、直通道A与直通道D之间的拐角处共用一个工装、直通道C与与直通道B之间的拐角处共用一个工装、直通道C与直通道D之间的拐角处共用一个工装，因此整个回转检测通道2铺满状态下共铺设18个工装，而实际使用中回转检测通道2中铺设的工装个数为16个，如图1所示。工作时直通道A中的传送推动机构9、直通道C中的传送推动机构9同时工作，随后直通道B中的传送推动机构9、直通道D中的传送推动机构9同时工作，使各直通道中的工装相接触形成可推动长龙。

其中传送推动机构9包括与工装4侧壁配套的推动托盘16及与推动托盘16连接的驱动单元，推动托盘16与工装4之间的接触面积大，能够平稳地推动工装4，由驱动单元驱动推动托盘16做直线往复运动即可实现其所在直通道中工装的传送，结构简单、易于控制。进一步的，直通道A中的推动托盘16与直通道D的侧壁形成对直通道D中的工装4的导向，直通道B中的推动托盘16与直通道A的侧壁形成对直通道A中的工装4的导向，直通道C中的推动托盘16与直通道B的侧壁形成对直通道B中的工装4的导向，直通道D中的推动托盘16与直通道C的侧壁形成对直通道C中的工装4的导向。

所述的推动托盘16位于直通道的上方，驱动单元位于直通道的下方，使固定座1上裸露的部件数量少且布置整洁，直通道上设置有推动托盘16的导向槽17，推动托盘16的下端与驱动单元的驱动端连接并借助导向槽17进行导向，保证推动托盘16始终沿直线运动，防止偏斜造成传送步距的偏差。该驱动单元为气缸，气缸的固定端与固定座1固定连接，气缸的伸缩端与推动托盘16固定连接，通过气缸伸缩端的伸缩实现推动托盘16对工装4的推动，进而实现工装4在回转检测通道2上的输送。

工装4上设置有杠杆10，杠杆10的支点11与工装4固定连接，固定座1上位于检测工位6、互感器拿取工位7之间设置有接线插头松动工位12，所述的接线插头松动工位12包括位于杠杆10一端上方的竖向伸缩杆13，杠杆10的另一端位于插脚8内接线插头19的下方，当带有互感器18的工装4经过接线插头松动工位12时，竖向伸缩杆13向下伸长，对杠杆10的一端进行下压，杠杆10在其支点11的作用下另一端上翘，将卡在插脚8中的接线插头19顶起，无需人工抽离接线插头19，且便于后续实现互感器18的自动拿取。

互感器拿取工位7包括借助支架14安装的机械手15，机械手15在支架14上可作往复运动以将工装4上的互感器18拿取并放置在收纳部件，例如收纳盒中；互感器18经接线插头松动工位12将接线插头19顶起后，可直接利用机械手15拿取，实现了自动拿取互感器18，减少人工投入，整个传送过程中仅需一人对互感器18进行安装即可。

检测工位6与接线插头松动工位12之间设置有标识工位20，标识工位20包括借助竖向压紧装置21、水平顶紧装置22、自动贴码机23，竖向压紧装置21、水平顶紧装置22分别借助各自的气缸或电动伸缩杆对互感器18进行压实固定，使自动贴码机23向互感器18贴码时互感器18不发生晃动，保持稳定状态。

其中检测工位6、互感器拿取工位7、接线插头松动工位12及各传送推动机构9的操作均由控制器控制。

本实用新型涉及的互感器自动连续检测装置，简化了整体结构和操作，减少了人工投入，进一步提高了互感器检测的自动化程度。

Claims (5)

1.互感器自动连续检测装置，包括固定座(1)、设置于固定座(1)上的回转检测通道(2)、一组带有互感器安装槽(3)的工装(4)，固定座(1)上闭环设置有沿回转检测通道(2)的传送方向依次设置的互感器安装工位(5)、检测工位(6)及互感器拿取工位(7)，工装(4)上设置有与互感器(18)的接线插头(19)配合的插脚(8)，其特征在于：所述的回转检测通道(2)呈矩形结构，矩形结构的回转检测通道(2)中各直通道的起始端分别设置有传送推动机构(9)，所述工装(4)上设置有杠杆(10)，杠杆(10)的支点(11)与工装(4)固定连接，固定座(1)上位于检测工位(6)、互感器拿取工位(7)之间设置有接线插头松动工位(12)，所述的接线插头松动工位(12)包括位于杠杆(10)一端上方的竖向伸缩杆(13)，杠杆(10)的另一端位于插脚(8)内接线插头(19)的下方。

2.根据权利要求1所述的互感器自动连续检测装置，其特征在于：所述的互感器拿取工位(7)包括借助支架(14)安装的机械手(15)。

3.根据权利要求1所述的互感器自动连续检测装置，其特征在于：所述的传送推动机构(9)包括与工装(4)侧壁配套的推动托盘(16)及与推动托盘(16)连接的驱动单元。

4.根据权利要求3所述的互感器自动连续检测装置，其特征在于：所述的推动托盘(16)位于直通道的上方，驱动单元位于直通道的下方，直通道上设置有推动托盘(16)的导向槽(17)。

5.根据权利要求1所述的互感器自动连续检测装置，其特征在于：所述的工装(4)的长度为L，宽度为M，回转检测通道(2)上沿工装(4)的长度方向传送的直通道的长度为N×L、沿工装(4)的宽度方向传送的直通道的长度为R×M，回转检测通道(2)上沿工装(4)的长度方向传送的直通道中设置有N-1个工装(4)，沿工装(4)的宽度方向传送的直通道中设置有R-1个工装(4)，L、R均为正整数。

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