CN112106264A - 换刀装置，加工机，更换刀具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机床的换刀装置(1，1')，该换刀装置包括一个带有至少两个刀具位(11，11')的刀具台(10)，其中特指用于可拆卸式夹紧刀具(50，50')。该换刀装置(1，1')配备一个可固定在机床上的旋转臂(20)，用于转动刀具台(10)。

Description

换刀装置，加工机，更换刀具的方法

技术领域

本发明涉及一种换刀装置、加工机以及更换刀具的方法。

背景技术

根据现有技术水平涉及不同类型的加工机。DE 20 2006 020 927 Ul发布了一种加工机，即用于不同压接和压制工艺的卷圆压力机。不同的压接刀具可以插入DE 20 206020 927 Ul的卷圆压力机中，即表示DE 20 206 020 927 Ul的卷圆压力机可以改装为几种不同的压接工艺。切换压接工艺时，必须更换压接刀具以及相应的接触线圈和纸带卷取器。在上述印刷册中详细说明此更换流程。为了简化这一改装流程，建议将上述元件设计为独立的结构组件。虽然使用DE 20 206 020 927 Ul的装置可以简化改装流程，然而更换相应的结构组件也需要花费大量的精力。

同时也从EP 3 240 123 Al中发明了一种配备压接刀具更换装置的卷圆压力机。EP 3 240 123 Al的压接刀具更换装置已在图示中详细说明出，此两个更换位置分别用于夹紧一个压接刀具。相应的压接刀具从这些更换位置中沿着第一个移动方向移动至工艺位置。配备相应的导向装置用于移动压接刀具。该装置的缺点在于无法实现真正的改装换机，仅可交替使用设计安装在压接刀具更换装置中的刀具。此外，EP 3 240 123 Al的压接刀具更换装置制造工艺复杂，各元件之间的对准工艺也复杂。

发明内容

本发明的任务在于克服现有技术水平的一个或多个缺点。其中特指应提供一种用于加工机的换刀装置和/或用于更换加工机刀具的方法，该方法简化了刀具的更换流程，特别是压接刀具的更换。建议最好是通过配备此类换刀装置的加工机克服一个或多个现有技术水平的缺点。

这一任务由各项权利要求中定义的装置和工艺得以解决。在有关权利要求中进一步说明其他设计规格型式。

根据本发明的换刀装置适用于加工机，建议最好是电缆加工机，其中特指用于卷圆压力机，其配备一个带有至少两个刀具位的刀具台，特别是用于可拆卸式夹紧刀具，其中特指压接刀具。建议刀具台最好仅配备两个刀具位。换刀装置配备一个可固定在加工机上的旋转臂，用于旋转刀具台。

此可实现将换刀装置精确定位至加工机上，并精确更换设计安装在换刀装置上的相应刀具。

可拆卸式夹紧方式可实现简便更换刀具。

同时旋转臂可实现刀具台沿着定义的路径(建议为圆形路径)移动。因此换刀装置的刀具台至少可进入两个沿着同一移动路径定义的位置。

建议刀具台最好为设计安装在旋转臂上的可旋转式刀具台。

因此可实现刀具台相对于旋转臂进行旋转。通过刀具台相对于旋转臂进行旋转，可实现相对于旋转臂进行一个或多个刀具位的调整。即表示，例如换刀装置配备两个刀具位时，可通过轻松旋转刀具台将其中一个刀具位旋转至与旋转臂相对的特定位置。

因此，建议刀具台最好是设计安装于一个枢轴点上，由该枢轴点形成刀具台的旋转轴，且该枢轴点位于旋转臂上。建议刀具位最好是中心对称结构，并设计安装在枢轴点或旋转轴四周。

刀具台的每个刀具位可分别配备一个接触线圈位置，用于夹紧接触线圈。

这使得能够独立于另一个装置对刀具进行改装，并对各个刀具进行单独/独立操作，上述说明特指压接刀具。

另外，刀具台上的每个刀具位均可配备一个纸带卷取器，用于卷取纸条。

这使得能够独立于另一个装置对刀具进行改装，并对各个刀具进行单独/独立操作，上述说明特指压接刀具。

同时可为每台纸带卷取器配备一个独立的驱动装置。或可选择所有纸带卷取器配均不配备驱动装置，而是单独配备一个驱动装置进行传动。此外，单独的驱动装置可设计为加工机的组成部分。特别可将单独的驱动装置设计和安装为以下方式，即当换刀装置配备一个相对于加工机的相应位置时，其中特指当换刀装置旋转至工作位置时，其就会与纸带卷取器的相应装置啮合。

同时也可设计为，刀具台的每个刀具位均配备一个用于夹紧和导向接触片的导向板，其中特指配备接触片导向装置。

建议导向板最好设计为，此导向板在换刀装置的工作位置引导并将接触片围绕在旋转臂四周。

因此可以简便地插入和引导接触片，以及轻松更换和/或单独/独立操作相应的刀具，其中特指压接刀具。

此外，换刀装置刀具台的每个刀具位可分别配备一个防护板，其中特指用于为接触线圈提供防护的金属板槽。防护板可分别设计安装在相应的接触线圈位置上。

可通过防护板可靠避免触点出现损坏，即压接触点出现损坏。同时还可以设计为检测接触片与保护板之间的接触，以便在接触片接触防护板时控制纸带卷取器。因此就可以通过纸带卷取器将接触片卷开，以至于压接刀具的卷入机械结构只需要通过最小拉力即可将触点卷入压接刀具中。

若换刀装置设计有两个或多个刀具位和相同数量的接触线圈位置和/或纸带卷取器和/或导向板和/或防护板，则建议这些工位最好围绕旋转轴线中心对称，其中特指围绕刀具台的枢轴点集中对称地分配。

在最佳设计结构中，每个刀具位均分配了一个用于固定刀具的快速夹紧装置。

这使得刀具能够在刀具位以及刀具台上快速轻松地固定或松开。

出于此目的，快速夹紧装置可配备夹持爪。建议快速夹紧装置最好配备驱动杆用于操作夹持爪。夹持爪可至少配备一个弹簧用于预张紧夹持爪。

可通过夹持爪可靠将刀具固定在刀具台上，特别是固定在刀具位上。驱动杆可实现简便操作，即可简单松开和固定夹持爪。弹簧用于预张紧夹持爪和/或驱动杆，避免意外打开或松开夹持爪和/或驱动杆。

可手动操作驱动杆。同时也可预设驱动杆为气动或液压操作式，或直接为夹持爪配备一个液压或气动式操作装置。

在最佳设计结构中，换刀装置的刀具台配备第一个端位止动挡板。该端位止动挡板与旋转臂上的第一个配合件相互作用，使刀具台进入相对于旋转臂的第一个定义位置。其中，换刀装置的刀具台也可配备第二个端位止动挡板，该端位止动挡板与旋转臂上的第二个配合件相互作用，使刀具台进入相对于旋转臂的第二个定义位置。建议第一个配合件和第二个配合件最好为一体式设计结构。因此可准备刀具台的第一个和/或第二个位置，并且为相对于旋转臂定义的位置。不受旋转臂位置的影响，相对于旋转臂的刀具台位置不出现任何变化。

建议将端位止动挡板设计为，刀具台可进入180°转动的位置。

此外，第一个和/或第二个端位止动挡板可设计安装在刀具台的枢轴点上。

建议换刀装置最好配备一个锁定装置用于制动刀具台。

可固定刀具台并避免刀具台意外旋转。

建议将锁定装置设计安装在旋转臂上，其中特指旋转臂内。建议刀具台的制动取决于旋转臂的位置。

将锁定装置设计安装在旋转臂上或旋转臂内，可实现锁定装置的紧凑型设计结构。

此外，第一个和/或第二个配合件和第一个和/第二个端位止动挡板相互作用，可将其设计作为锁定装置的组成部件，其中特指作为锁定装置的组成部件。

因此，可以将一方面的制动功能和另一方面的定位功能结合在同一个部件中。

旋转臂可以配备一个安装基座，用于将换刀装置固定至加工机上。建议旋转臂最好是旋转安装在安装基座上。可以配备一个枢轴销来连接旋转臂和安装基座。

安装基座可实现轻松改装或加装现有加工机。旋转臂与安装基座的旋转连接，简化了加工机的接口，可以设计为刚性连接，无需再配备其他任何功能。通过枢轴销使旋转臂简便地连接至安装基座上，并使得这些元件可以相对旋转。

在最佳设计结构中，锁定装置与安装基座相互作用，使刀具台的制动松开取决于安装基座与旋转臂之间的转动角度。

根据旋转臂相对于加工机的位置，可以实现或防止刀具台的旋转。例如，可以设计为在换刀装置的工作位置上，通过将换刀装置向上摆动至更换位置来避免刀具台的旋转，即通过将旋转臂从工作位置摆动到更换位置，并且由安装基座操作锁定装置，因此在更换位置松开制动，并且仅在此更换位置才可实现刀台的旋转。换而言之，可以设计为由安装基座以下列方式实现锁定装置的驱动，即从旋转臂相对于安装基座的某个角度开始松开制动。

为此，可为安装基座配备一个驱动销。建议将锁定装置最佳设计为推杆型式，该推杆设计安装在旋转臂上或旋转臂内，并与安装基座上的驱动销相互作用，其中特指通过驱动销沿旋转臂进行线性位移。配合件最佳设计安装在锁定装置的前端，可以由此从第一个位置移动至第二个位置。在第一个位置中，配合件与枢轴销上的端位挡块相互作用，而在第二个位置中，配合件释放端位挡块，使枢轴销可以自由旋转。相应地可与旋转臂相对旋转刀具台。

用于旋转刀具台的旋转臂可以至少旋转至一个操作位置和一个更换位置。换刀装置可配备一个用于操作位置和/或更换位置的端位止动挡板。

如上所述，通过配备操作位置和更换位置，可以指定并预设相对于安装基座并精确定义的位置，从而可以指定相对于加工机的位置。根据旋转臂所处的位置，仅可进行特定的操作。例如，这意味着在操作位置时，刀具台已固定并避免意外旋转，而在更换位置时，可以自由旋转刀具台。

操作位置是指换刀装置处于旋入位置，且加工机床正在运行或可以投入运行的位置。更换位置是指换刀装置处于旋出位置，其中特指刀具台可以旋转的位置。

换刀装置可配备位置夹紧装置，用于至少将旋转臂制动在操作位置和/或更换位置。

这实现了旋转臂的固定，避免旋转臂意外旋转。其中，可以设计为旋转臂在工作位置上既可以固定在旋转角度上，也可以固定在工作高度上。

位置夹紧装置可配备用于将换刀装置制动在操作位置的保持连杆。建议最好将保持连杆设计安装或可设计安装在加工机上。同时或可选择为位置夹紧装置配备端位止动挡板用于操作位置。

保持连杆使换刀装置准确制动在正确的位置。

其中特别是换刀装置的高度和换刀装置的旋转角度均可预设。

若将保持连杆设计安装在加工机上，则可以将换刀装置精确地固定在加工机上。此外，端位止动挡板使换刀装置能够精确地定位在加工机上。

同时可手动式操作位置夹紧装置或选择通过气动或液压技术进行支持。建议夹紧螺栓最好通过一个气压按钮对弹簧力进行释放。根据不同类型的加工机床，可选择使用气动或液压系统，因此可简化相应装置的加装流程。

本发明的另一个方面涉及一种加工机，特别是一种电缆加工机，其中特指卷圆压力机。该加工机配备至少一个换刀装置，建议最好是两个换刀装置。建议换刀装置最好为本文所述的换刀装置。该换刀装置配备一个旋转臂，用于旋转刀具台。旋转臂可旋转安装在加工机上。

这样就可以提供一套完整的加工机，通过换刀装置的旋转设计，可以精确地更换相应的刀具，并且该刀具设计安装在换刀装置上。

同时可旋转式旋转臂可实现刀具台沿着定义的路径(建议为圆形路径)移动。因此换刀装置的刀具台至少可进入两个沿着同一移动路径定义的位置。

加工机可配备防护盖罩。此外，在换刀装置的旋转臂上可以设计安装一个刀具台，同时刀具台至少配备两个刀具位。在加工机处于运行状态时，至少一个刀具位位于防护盖罩内，另一个刀具位位于防护盖罩外。

一般为了操作刀具(例如在卷圆压力机中)，从刀具台上提升刀具，并与卷圆压力机建立操作连接。然而，相应的接触线圈和/或纸带卷取器仍保持位于刀具台上。为了完成设计安装在防护盖罩内的刀具夹装，在装夹过程中，手动从换刀装置的刀具台上松开刀具，随后夹在卷圆压力机的刀架上。为此，卷圆压力机配备了相应的刀具夹紧装置。完成夹装后即可准备运行卷圆压力机。

相应地，在通过旋转换刀装置对刀具进行更换之前，必须在操作结束后打开防护盖罩，先将刀具从卷圆压力机的夹紧装置/刀架上松开，然后将刀具放回换刀装置的刀具台上并夹紧固定。完成操作后，即可旋出换刀装置。

由于在加工机处于运行状态时，其中一个刀具位分配位于防护盖罩内，因此可以操作分配给该刀具位的一个刀具，而位于防护盖罩外的第二个刀具位仍可使用。

以此方式可确保在加工机的运行过程中对第二个刀具进行操作，即对位于第二个刀具位的刀具进行改装。为此，例如可将位于刀具台上的接触线圈位置的接触线圈取出。位于相应刀具位的刀具也被拆卸。同时，在使用以上所述的刀具台时，可以松开快速夹紧装置。可在接触线圈位置分配一个新的接触线圈。也可以在刀具位分配一个新的刀具。以上步骤可在不停止和/或中断加工机运行状态的情况下进行。

如上所述，加工机上可以配备至少一个或多个限位开关。限位开关用于监测以下参数组中的至少一个参数：旋转臂的位置、防护盖罩的位置、刀具的位置、位置夹紧装置的状态、刀具位的分配情况。

通过相应的限位开关可以监测加工机和/或换刀装置的状态。例如，可以配备一个限位开关用于监测旋转臂的位置。若旋转臂处于更换位置，即将旋转臂从加工机中旋转出，则避免启动加工机。必要时，也可通过该限位开关的监测启动维护或更换模式，同时仅对加工机进行一些特定的操作。限位开关的所有信号均可以传输至相应的机器控制系统中，由该系统分析这些信号，并启用或禁用相应的功能和/或生成错误消息，并将这些信息转发给用户或另一个控制系统。

本发明的另一个方面涉及一种用于更换加工机刀具的方法，其中特指在如上所述的加工机上更换刀具。该方法特别涉及电缆加工机刀具的更换，其中特指卷圆压力机。

该加工机配备一个换刀装置，该换刀装置由刀具台和用于旋转刀具台的旋转臂组成。该加工机特别配备如上所述的换刀装置。更换刀具时，刀具台从第一个位置旋转到第二个位置。旋转刀具台之前，换刀装置从工作位置旋转到更换位置。

旋转换刀装置可以使位于换刀装置上的刀具从工作位置移动至更换位置。换而言之，通过旋转换刀装置可以将刀具台从加工机的直接影响区域内旋转出，从而接触换刀装置并进行换刀。

建议最好将换刀装置的旋转臂与加工机连接，特别是与安装基座连接。因此可实现如上所述精确且精准地旋转换刀装置。

在旋转换刀装置之前，建议最好先打开加工机的防护盖罩。

例如可通过打开防护盖罩停止加工机运行。

在旋转换刀装置之前，也可先松开旋转臂的制动。特别是在转动刀具台之前先松开此制动。

因此可实现换刀装置的自由旋转。

同时可以配备一个位置夹紧装置，用于制动旋转臂。可设计为，只有通过打开防护盖罩才能激活位置夹紧装置并驱动该装置，从而可以松开目前处于特定位置(根据上述为工作位置)的换刀装置锁定装置或制动。

建议在旋转换刀装置之前，先在刀具台上的刀具位安装刀具。因此可以实现上述操作，在加工机运行过程中提前进行换刀。

在加工机为卷圆压力机的情况下，首先从压接刀具上取出接触片，以便在加工机处于运行状态时更换防护盖罩外的刀具。随后将接触线圈从接触线圈位置取出。同时也从纸带卷取器上取出纸带线圈。然后启动快速夹紧装置的驱动杆，将刀具从换刀装置中取出。因此，位于防护盖罩外的刀具台无刀具。此时即可在换刀装置上分配新的刀具。分配新刀具时也启动快速夹紧装置，并将刀具放在换刀装置上，根据上述说明，此时表示将刀具放在相应的刀具位置上。将与该刀具对应的纸卷轴和相应的接触线圈装入相应的纸带卷取器或各自的接触线圈位置。完成后可准备对换刀装置进行上述换刀操作方法。为此，只需打开加工机的防护盖罩，将换刀装置旋出加工区域，然后将刀具台转动180°，将换刀装置旋回至工作位置并关闭防护盖罩。可以设计为，在关闭防护盖罩之前先将刀具推入和/或夹紧至卷圆压力机的推杆支架或刀架中。为此，通过快速夹紧装置将刀具从刀具台上松开。可在卷圆压力机上配备相应的夹紧装置。此过程可以手动完成。例如在旋回刀具台时，也可考虑将刀具直接推入卷圆压力机的推杆支架或刀架中。

若根据上述说明，将卷圆压力机和位于卷圆压力机内的相应刀具从刀具台上松开，则需要在结束运行后并打开防护盖罩以及旋转刀具台之前，先将刀具从卷圆压力机的夹紧装置中松开，随后再将其放回换刀装置的刀具台上，并通过快速夹紧装置将其夹紧固定在此位置。随后可旋出换刀装置。根据不同规格型式的换刀装置，必须在相应的位置松开锁定装置，例如位置夹紧装置。

上述卷圆压力机一般配备两面。因此可考虑将第二个或其他换刀装置与第一个换刀装置呈主要中心对称地设计安装在卷圆压力机上。

附图说明

下文将通过设计实例图，对本发明进行更为详细的解释。其图示说明：

图1A：一台加工机。

图1B：图1A中的加工机俯视图。

图2：透视图中的换刀装置。

图3：图2中的换刀装置俯视图。

图4：图3的换刀装置侧视图。

图5：根据图3的视图分段进行剖面图说明。

图6：图5的详细视图，旋转臂的旋转位置如图5所示。

图7：图4的详细视图分段进行剖面图说明。

图8A-8D：根据图1B的细节C的详细视图。

图9：根据图2的细节D的视图。

具体实施方式

图1A说明加工机100，上述说明设计为卷圆压力机。该加工机100除了配备其他部件外，还配备第一个换刀装置1和第二个换刀装置1'。加工机100同时还配备防护盖罩101。此可以沿着箭头P3的方向移动。

图1B说明图1A中加工机100的俯视图。换刀装置1、1'一般为中心对称地设计安装在加工机100上。将换刀装置1、1'设计为，一个刀具位处于防护盖罩101内，另一个刀具位处于防护盖罩101外(参见图8A至8D及其说明)。

图2说明换刀装置1的透视图。换刀装置1配备一个刀具台10。刀具台10可旋转地安装在旋转臂20上。旋转臂20可旋转地安装在安装基座24上(参见图3)。换刀装置1配备一个位置夹紧装置30，下文将参照图7说明其功能。

刀具台10配备两个刀具位11、11'。为相应的刀具位11,11'分别配备刀具50、50'。刀具台10为每个刀具50、50'各分配一个接触线圈位置12、12'以及一个纸带卷取器13、13'。在每个接触线圈位置12、12'中分配相应的接触线圈121、121'。每个接触线圈位置12、12'均配备防护板122、122'。防护板122、122'可避免位于相应接触线圈121、121'上的接触片意外与地面等表面发生接触。在相应的接触线圈位置12、12'的上方分别配备一个导向板组件123、123'，用于引导接触片进入相应的刀具50、50’中。

通过快速夹紧装置14(参见图9)将刀具50、50'固定在相应的刀具位11、11'上。

将导向板123、123'设计和分配为围绕旋转臂20延伸的位置，即表示引导接触片围绕旋转臂20或围绕旋转臂20的相应延长件。换而言之，将导向板123、123'设计安装在相对于旋转臂20纵向延长件的位置。由于挡板123、123'从旋转臂20下方的水平面延伸到旋转臂20上方的水平面，因此，此挡板123、123'的设计结构可以使刀具台10交替旋转+/-180°。

图3说明图2中换刀装置1的俯视图。刀具位11、11'围绕着刀具台10上的枢轴销17(参见图5)中心对称地排列。

刀具台10与旋转臂20共同通过枢轴销25与安装基座24连接，因此可旋转安装在安装基座24上。安装基座24在相应位置与加工机100(参见图1)连接。因此，换刀装置1可旋转地安装在加工机100上。

图4说明图3中箭头X方向的换刀装置1的侧视图(参见图3)，图示中换刀装置1位于其工作位置。在操作位置中，旋转臂20在安装基座24和刀具台10之间的基本水平位置上延伸。

图5根据图3的视图分段进行剖面图说明。如图4所示，此剖面图延伸至A-A部分剖面图。图5说明锁定装置23位于旋转臂20内，并穿过旋转臂20延伸。根据上述说明，将锁定装置23设计为推杆。该推杆有两个前端，其中一个前端有一个头部，将该头部设计为配合件21、22。如图5所示，配合件21、22与第一个止动挡板15接触，该挡板设计安装在枢轴销17上。根据上述说明，将第一个止动挡板15设计为枢轴销17上的倒角，其表面为平面。因此，配合件21、22也具有一个平面。这些平面之间相互作用并建立操作连接。此设计结构可以避免刀具台10的旋转，因为如上所述，其与枢轴销17固定连接。通过一个未详细图示出的弹簧将锁定装置23固定在图5所示的位置，该弹簧位于锁定装置23的凹槽内。如此可以避免意外解锁刀具台10。

图6是图5的详细视图，其中旋转臂20位于图5所示的旋转位置。如图6所示，旋转臂20相对于安装基座24沿箭头P2方向旋转。在安装基座24内部配备一个驱动销26，该驱动销与安装基座24相对并且位置不可改变。锁定装置23前端与配合件21、22相对，由该前端与驱动销26接触。由于锁定装置23的前端与驱动销26接触，并且设计安装在与枢轴销25偏心的位置，因此旋转臂20旋转时，该锁定装置23相对于枢轴臂20而沿箭头P1方向移动。同时，压力弹簧被压缩在锁定装置23的凹槽中。锁定装置23的第二前端头部与配合件21、22也相应地相对于旋转臂20移动，并松开第一个端位止动挡板15。因此，根据如上所述，可以逆时针旋转枢轴销17以及刀具台10(参见图5)。同时，刀具台10可以旋转180°，使第二个端位止动挡板16进入图6所示的第一个端位止动挡板15的位置。通过与箭头P2的方向相反将旋转臂20旋回，从而可以使配合件21、22与第二个端位止动挡板16啮合。这意味着刀具台10相对于图5所示的位置旋转180°。

图6所示的换刀装置1位置为换刀位置。为了定义此换刀位置，例如可以在安装基座24的区域内配备第一个端止动挡板40。

同时也可以配备第二个端位止动挡板41以确定工作位置。两个端位止动挡板40、41分别配备一个限位开关42。因此可以将各自的位置传输至加工机等其他设备的控制系统中。然而，这些用于定义工作位置和/或更换位置的端位止动挡板40、41仅为其中一种可选方案或组合。下文将参照图7解释说明第二种方案。

图7为图4中沿箭头Y方向的详细侧视图。图7视图根据图3分段切面至B-B剖切线。在图7的分段剖面图中标记出的枢轴销17与刀具台10相连接。两个刀具位11、11'可以围绕枢轴销17的相应旋转轴旋转。刀具台10上也配备位置夹紧装置30。位置夹紧装置30上配备两个手柄31、31'。位置夹紧装置30也为中心对称结构。为了提高示意图的直观性，仅说明对半位置夹紧装置30并进行参考标记，下文将对其进行阐述。在手柄31上配备一个气压按钮，此处不作详细说明。按下气压按钮时，对夹紧螺栓32进行操作，即在弹簧力的作用下释放该螺栓。参照图7所示，这意味着啮合元件321向上移动。将啮合元件321设计为基本上与保持连杆33互补。保持连杆33位于加工机100的控制台上(参见图1)，如图7所示为虚线。在保持连杆33也设计有一个端位止动挡板36。一个或多个圆柱销34设计安装在刀具台10上，在工作位置中与端位止动挡板36接触。设计的端位传感器35用于识别圆柱销34在端位止动挡板36上的位置是否正确。同时也可选择将端位止动挡板40、41(其中特指图6所示的设计结构)以及图7所示的位置夹紧装置30组合使用。

如图7所示，也说明用于驱动纸带卷取器13的驱动电动机60。驱动电动机60也设计安装在加工机100的控制台上，如图所示为虚线。当换刀装置1处于工作位置时，未详细标记出的纸带卷取器13齿轮将与驱动电动机啮合。

因此可以在图7所示的位置驱动纸带卷取器13。

转动和旋转刀具台10后(如图6的参照说明)，刀具台10将旋转180°随后图7中标记为13'的纸带卷取器将与驱动电动机60啮合并相应被驱动。

图8A-8D是根据图1B细节图C的详细视图，用于说明换刀过程。

图8A说明换刀装置1位于工作位置。刀具50位于防护盖罩101内，刀具50'位于防护盖罩外。在图8A中，刀具50位于刀具位11，并通过快速夹紧装置14夹紧(参见图9)。即表示刀具50已经从卷圆压力机的夹紧装置和/或刀架上松开，并通过快速夹紧装置14固定在刀具台上。以此方式将两个刀具50、50'分配至换刀装置1的刀具台10上。在加工机处于运行状态时，将刀具50'放在相应的刀具位11'上(参见图2)。更换加工机100中的刀具50、50'时，首先将防护盖罩101沿着箭头P3的方向移动(参见图1A)。通过采取适当的监测措施可以避免加工机100重新启动。通过移动防护盖罩101可以接触到换刀装置1。若换刀装置1配备位置夹紧装置30(参见图7)，则应首先解锁该装置。随后将位于旋转臂20上的刀具台10与旋转臂20共同沿着箭头P2的方向旋转。

图8B说明的换刀装置1处于旋出位置，即位于更换位置。通过旋转换刀装置1松开刀具台10的制动(参见图5、图6及其说明)。因此，可相对于旋转臂20旋转刀具台以及位于刀具台上的刀具50、50'(参见图8C)。

图8C说明旋转过程中位于临时位置的换刀装置1。沿着箭头方向逆时针旋转换刀装置1。

图8D说明旋转刀具台10后的换刀装置1。图8D所示位置与图8B相同，仅交换了刀具50和50'的位置。换刀装置1可以从图8D所示的位置旋转至图8A所示的位置。为了完成上述卷圆压力机的夹装，在图8D所示的位置将刀具50'从刀具台10上提升，并装入卷圆压力机的相应刀架和/或夹紧装置和/或推杆支架中。接触线圈121、121'和纸带卷取器13、13'(参见图2)基本保持不变。随后可逆着箭头P3的方向移动防护盖罩101(参见图1A)。此时刀具50'位于防护盖罩101内，可相应更换刀具50。可通过打开快速夹紧装置14(参见图9)以及更换相应的接触线圈和纸带卷取器来更换刀具50。

图9为根据图2细节图D的视图。刀具50被分配至刀具位11。通过快速夹紧装置14固定刀具50。快速夹紧装置14配备一个夹持爪141，通过驱动杆142对其进行操作。驱动杆142由一个未在此处标记出的弹簧进行预张紧，使其恒定位于图9所示的位置，即使刀具50未在夹紧在刀具位11时。通过操作驱动杆142松开夹持爪141，夹持爪在图9所示的视图中向左前方移动。此时可将刀具50从刀具位11中取出。

参考标记列表以及权利要求中的技术内容和图例均为专利公开的组成部分。

参考标记相同表示部件相同。

参考标记列表

1 换刀装置

10 刀具台

11 刀具位

12 接触线圈位置

121 接触线圈

122 金属板槽

123 导向板

13 纸带卷取器

131 纸条

14 快速夹紧装置

141 夹持爪

142 驱动杆

15 第一个止动挡板

16 第二个止动挡板

17 枢轴销

20 旋转臂

21 第一个配合件

22 第二个配合件

23 锁定装置

24 安装基座

25 枢轴销

26 驱动销

30 位置夹紧装置

31 手柄

32 夹紧螺栓

321 啮合元件

33 保持连杆

34 圆柱销

35 端位传感器

36 端位止动挡板

40 端位止动挡板

41 端位止动挡板

42 限位开关

50 刀具

60 驱动电动机

100 加工机

101 防护盖罩

Claims (21)

1.一种换刀装置(1,1')，适用于加工机，最佳适用于电缆加工机(100)，其中特指用于卷圆压力机的换刀装置，包括

刀具台(10)、至少配备两个刀具位(11，11')，最好是正好配备两个刀具位(11，11')，其中特指用于夹紧刀具(50，50')并松开，特别是卷边刀具，

其表示，

换刀装置(1，1')配备旋转臂(20)，该旋转臂可以固定至加工机上，用于旋转刀具台(10)，其中刀具台(10)可以沿着定义的路径(建议为圆形路径)移动。

2.根据权利要求1所述的换刀装置(1，1')，

表示，

刀具台(10)设计安装在旋转臂(20)上并且可旋转。

3.根据权利要求1或2所述的换刀装置(1，1')，

表示，

每个刀具位(11，11')的刀具台(10)分别配备一个触点线圈位置(12，12')，用于支承触点线圈(121，121')。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的换刀装置(1，1')，

表示，

每个刀具位(11，11')的刀具台(10)分别配备一个纸条卷取器(13,13')，用于卷取纸条(131、131')。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的换刀装置(1，1')，

表示，

为每个刀具位(11，11')分配一个快速夹紧装置(14，14')，用于固定刀具(50，50')。

6.根据权利要求5所述的换刀装置(1，1')，

表示，

快速夹紧装置(14,14')配备夹持爪(141,141')，并且最佳配备用于操作夹持爪(141,141')的驱动杆(142,142')，同时夹持爪(141,141')最佳配备至少一个用于预紧夹持爪(141,141')的弹簧(143,143')。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的换刀装置(1，1')，

表示，

刀具台(10)上的换刀装置(1，1')配备第一个端位止动挡板(15)，该端位止动挡板与旋转臂(20)上的第一个配合件(21)相互作用，使刀具台进入(10)相对于旋转臂(20)的第一个定义位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的换刀装置(1，1')，

表示，

换刀装置(1，1')配备用于制动刀具台(10)的锁定装置(23)。

9.根据权利要求8所述的换刀装置(1，1')，

表示，

锁定装置(23)设计安装在旋转臂(20)上，特别是设计安装在旋转臂中，建议最好是工具台(10)的制动取决于旋转臂(20)的位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的换刀装置(1，1')，

表示，

旋转臂(20)配备用于将换刀装置(1，1')固定在加工机(100)上的安装基座(24)，建议最好是旋转臂(20)与安装基座(24)可旋转连接。

11.根据权利要求10以及权利要求8或9中任一项所述的换刀装置(1，1')，

表示，

锁定装置(23)与安装机座(24)相互作用，使刀具台(10)的制动松开取决于安装基座(24)与旋转臂(20)之间的转动角度。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的换刀装置(1，1')，

表示，

旋转臂(20)为可旋转式，用于将刀具台(10)转动到至少一个操作位置和一个更换位置，同时换刀装置(1，1')建议最好配备用于操作位置和/或更换位置的端位止动挡板(40，41)。

13.根据权利要求12所述的换刀装置(1，1')，

表示，

换刀装置(1，1')配备一个位置夹紧装置(30)，用于将旋转臂(10)至少制动在操作位置和/或更换位置。

14.根据权利要求13所述的换刀装置(1，1')，

表示，

位置夹紧装置(30)配备用于将换刀装置(1，1')制动在操作位置的保持连杆(33)，建议最好将该保持连杆(33)设计安装或可设计安装在加工机(100)上，同时/或者用于操作位置的位置夹紧装置(30)配备端位止动挡板(36)。

15.一种加工机，其中特指

电缆加工机(100)，建议最好为卷圆压力机，包括至少一个(最好为两个)换刀装置，其中特指符合权利要求1至14的换刀装置(1，1')，同时换刀装置(1，1')配备用于转动刀具台(10)的旋转臂(20)，并且旋转臂(20)设计安装在加工机(100)上并可旋转，刀具台(10)沿着定义的路径(建议为圆形路径)移动。

16.根据权利要求15所述的配备防护盖罩(101)的加工机，

表示，

刀具台(10)设计安装在旋转臂(20)上，同时刀具台(10)配备至少两个刀具位(11、11')，在加工机处于运行状态时，至少一个刀具位(11、11')设计安装在防护盖罩(101)内，一个刀具位(11、11')设计安装在防护盖罩(101)外。

17.根据权利要求15或16所述的加工机，

表示，

至少配备一个或多个限位开关(42)，用于监测以下参数组中的至少一个参数：

-旋转臂(20)的位置

-防护盖罩的位置(101)

-刀具(50，50')的位置

-位置夹紧装置的状态(30)

-刀具位的分配情况(11，11')。

18.一种用于更换加工机刀具(50,50’)的流程，其中特指电缆加工机电缆加工机，建议最好为卷圆压力机(100)，特别是符合权利要求15至17之一的加工机，

其中，该加工机配备一个换刀装置(1，1')，其包括刀具台(10)和用于使刀具台(10)沿规定的路径(最好为圆形路径)转动的旋转臂(20)，特别是符合权利要求1至14之一的换刀装置(1，1')，

包括以下步骤

-将刀具台(10)从第一个位置旋转至第二个位置

表示，

换刀装置(1，1')在旋转之前离开工作位置并转动至更换位置。

19.根据权利要求18所述的流程，

表示，

转动换刀装置(1，1')之前打开加工机的防护盖罩(101)。

20.根据权利要求18或19所述的流程，

表示，

转动换刀装置(1，1')之前，松开旋转臂(20)的制动，其中特指在旋转刀具台(10)之前松开刀具台(10)的制动。

21.根据权利要求18至20中任一项的流程，

表示，

转动换刀装置(1，1')之前，将刀具(50，50')分配在刀具台(10)的一个刀具位(11，11')上。

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