WO2019207343A1 - Werkzeugwechsler, bearbeitungsmaschine, verfahren zum wechseln eines werkzeugs - Google Patents

Werkzeugwechsler, bearbeitungsmaschine, verfahren zum wechseln eines werkzeugs Download PDF

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WO2019207343A1
WO2019207343A1 PCT/IB2018/052859 IB2018052859W WO2019207343A1 WO 2019207343 A1 WO2019207343 A1 WO 2019207343A1 IB 2018052859 W IB2018052859 W IB 2018052859W WO 2019207343 A1 WO2019207343 A1 WO 2019207343A1
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WO
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tool
changer
tool changer
processing machine
pivot arm
Prior art date
Application number
PCT/IB2018/052859
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English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Kampmann
Uwe Keil
Michal MIARKA
Original Assignee
Schleuniger Holding Ag
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Publication date
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Priority to PCT/IB2018/052859 priority patent/WO2019207343A1/de
Priority to US17/050,018 priority patent/US20210075177A1/en
Priority to JP2020558593A priority patent/JP7085643B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/058—Crimping mandrels
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048—Crimping apparatus or processes
    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism

Definitions

  • Tool changer processing machine, method for changing a tool
  • the present application relates to a tool changer, a
  • DE 20 2006 020 927 U1 discloses a processing machine, namely a crimping press for different crimping and pressing processes.
  • a processing machine namely a crimping press for different crimping and pressing processes.
  • crimping press of DE 20 206 020 927 Ul can different crimping press of DE 20 206 020 927 Ul.
  • Crimping tools are used, in other words, the crimping press of DE 20 206 020 927 Ul can be retrofitted for several different crimping processes. In doing so, the crimping tool as well as an associated contact coil and an associated paper strip winder must be exchanged. This process is described in detail in the aforementioned document. To simplify this process, that is, the conversion, it is proposed to form these elements as a separate assembly. Although it was possible with the device from DE 20 206 020 927 Ul the conversion process can be simplified, the replacement of the respective modules but requires a not inconsiderable force. From EP 3 240 123 Al is also a crimping machine with a
  • Crimping tool exchange device has become known.
  • Crimping tool exchange device of EP 3 240 123 A1 is designed such that it has two exchange stations for holding a respective crimping tool. From these exchange locations, the respective crimping tools are in a process position along a first
  • a corresponding guide device is provided to process the crimping tool.
  • a disadvantage of this device is that a real conversion of the machine is not possible, only possible is an alternating use of the arranged in the crimping tool exchange tools.
  • the crimping tool exchange device of EP 3 240 123 A1 is also complicated in the Production as well as complicated in the alignment of the individual elements to each other.
  • Tool a processing machine which simplifies the changing of a tool, in particular a crimping tool.
  • a processing machine comprising such a tool changer.
  • a tool changer according to the invention for a processing machine preferably for a cable processing machine and in particular for a crimping press, comprises a tool table with at least two
  • Tool stations for in particular releasably receiving a tool, in particular a crimping tool.
  • a tool in particular a crimping tool.
  • Tool table exactly two tool places.
  • the tool changer has an attachable to the machine pivot arm
  • the detachable holder allows easy replacement of the tool.
  • the swivel arm also allows the process of the tool table along a defined path, preferably a circular path.
  • Tool table of the tool changer can thus assume at least two positions defined along a travel path.
  • the tool table is rotatably arranged on the pivot arm. This allows the turning of the tool table with respect to the
  • Swivel arm By rotating the tool table relative to the pivot arm is the setting of one or more positions of the
  • Tool positions relative to the pivot arm allows. That is, if the tool changer has, for example, two tool places, one of the two tool places can be rotated to a specific position relative to the pivot arm by simply rotating the tool table.
  • the tool table is preferably arranged on a pivot pin which forms the axis of rotation of the tool table, which is arranged on the pivot arm.
  • the tool locations are preferably centrally symmetrical tm - arranged around the pivot or about the axis of rotation.
  • the tool table can have one contact coil slot per slot for receiving a contact coil.
  • the tool table per tool space each has a paper strip winder for winding paper strips.
  • each TextilstMailwickler has a separate drive.
  • the separate drive can be formed for example as part of the processing machine.
  • the separate drive can in particular be designed and arranged such that it comes into engagement with a corresponding device of the paper winder, as soon as the tool changer has a corresponding position relative to the processing machine, in particular is pivoted into a working position.
  • the tool table per tool space each has a baffle for receiving and for guiding the contact strips, that is, in particular provides a contact strip guide.
  • the guide plate is preferably designed such that this in the
  • Working position of the tool changer guides a contact strip around the pivot arm.
  • Tool table per tool space depending on an apron, in particular a sheet metal trough for the protection of the contact coils has.
  • the fender can be arranged at the respective contact coil place. Through the fender contact damage, that is
  • Fenders these are preferably centrally symmetrical about a
  • each tool slot is one
  • the quick release device may have a retaining claw for this purpose.
  • the quick release device has a
  • the retaining claw may comprise at least one spring for biasing the retaining claw.
  • Operating lever allows easy operation, that is, the easy release and fixing the retaining claw.
  • a spring for biasing the retaining claw and / or the actuating lever secures against them
  • the lever can be operated manually. However, it is also conceivable that the lever is operated pneumatically or hydraulically or that the retaining claw directly a hydraulic or pneumatic
  • the tool changer on the tool table on a first end stop. This cooperates with a first counterpart on the pivot arm such that the tool table occupies a defined relative to the pivot arm first position.
  • Tool changer can in particular on the tool table have a second end stop, which cooperates with the first counterpart or a second counterpart on the pivot arm such that the
  • Tool table occupies a defined relative to the pivot arm second position.
  • Position of the tool table which is defined relative to the pivot arm. Regardless of the position of the pivot arm so that does not change the position of the tool table relative to the pivot arm.
  • the end stops are preferably arranged such that the
  • Tool table can take a 180 ° reversible position.
  • the tool changer has a locking device for locking the tool table.
  • the locking device is preferably arranged on, in particular, pivot arm.
  • Tool table dependent on a position of the swivel arm.
  • An arrangement of the locking device on or in the swivel arm allows a compact design of the locking device.
  • first and / or second counterpart to cooperate with the first / and or second end stop is formed as part of the locking device and in particular forms a part of the locking device.
  • the swivel arm may have a mounting base for attaching the
  • Swivel arm is preferably pivotally connected to the mounting base.
  • a pivot pin may be provided for connecting the pivot arm with the mounting base.
  • the mounting base allows easy conversion or upgrade of an existing machine tool.
  • the pivotable connection of the swivel arm on the mounting base makes it possible to
  • a pivot pin allows easy connection of the pivot arm with the mounting base and pivoting of these elements against each other.
  • Mounting base and the swivel arm is.
  • Mounting base is actuated such that at a certain angle of the pivot arm relative to the mounting base, the lock is dissolved.
  • the mounting base may have an actuating pin.
  • the locking device is designed as a push rod, which is arranged on or in the pivot arm and cooperates with the actuating bolt on the mounting base, and in particular is displaced linearly along the pivot arm by the actuating pin.
  • the counterpart which is preferably arranged on the front side of the locking device, can be moved from a first position to a second position. In the first position, the counterpart cooperates with an end stop on the pivot pin, in the second position, the counterpart releases the end stop, so that the pivot pin is freely rotatable. Accordingly, the tool table can be rotated relative to the pivot arm.
  • the swivel arm for pivoting the tool table is pivotable in at least one operating position and a change position.
  • Tool changer can for the operating position and / or for the
  • a position precisely defined relative to the mounting base and thus to the processing machine can be predetermined.
  • Operating position of the tool table is secured against unintentional rotation, but is freely rotatable in a change position.
  • the operating position is the position corresponding to the position in which the tool changer is in the pivoted position and the
  • Processing machine is in operation or can be put into operation.
  • the change position is the position in which the tool changer
  • the tool changer may be a position clamping device for locking the pivot arm in at least the operating position and / or the
  • the swivel arm is secured in the working position both in relation to a swivel angle and in relation to a working height.
  • the position clamping device has a retaining slot for locking the tool changer in the operating position.
  • the retaining backdrop is preferably on the
  • the position clamping device for the operating position may have an end position stop.
  • the retaining backdrop allows the positionally accurate locking of the
  • Tool changer and a swivel angle of the tool changer are specified. If the retaining slotted on the machine, this allows the precise holding of the tool changer on the
  • An end stop also makes it possible to precisely position the tool changer in relation to the processing machine.
  • the position clamping device can be manually operated or have pneumatic or hydraulic assistance.
  • Another aspect of the present invention relates to a
  • Processing machine in particular a cable processing machine, preferably a crimping press.
  • the processing machine comprises at least one, preferably two tool changer.
  • the tool changer (s) are preferably tool changers as described herein.
  • the tool changer comprises a swivel arm for
  • the swivel arm is pivotally mounted on the processing machine.
  • Tool changer is arranged is possible.
  • the swiveling swivel arm also enables the process of
  • Tool table along a defined path, preferably one
  • the tool table of the tool changer can thus at least two positions defined along a travel path
  • the processing machine may include a protective hood.
  • a tool table can be arranged on the swivel arm of the tool changer, wherein the tool table has at least two tool places. In an operating state of the processing machine is at least one
  • Tool space arranged inside the protective hood and a
  • Tool space arranged outside the protective hood.
  • Tool tool retrofit.
  • This is for example a contact coil located in a contact coil slot on the tool table removed.
  • one is on the corresponding
  • Removed tool located tool It can, when using a tool table as described herein, a
  • a new contact coil can be placed at the contact coil station. Also, a new tool can be placed on the tool place. These steps are possible without the ongoing operation of the processing machine is set and / or interrupted.
  • At the processing machine as described herein can be provided at least one or more limit switches.
  • the one or more limit switches are provided for monitoring at least one of the parameters from the following group: position of the swing arm, position of the guard, position of the tool, status of the position clamp, occupancy of the tool place.
  • a limit switch can be provided which monitors the position of the swivel arm. If, for example, the swivel arm is in a change position, that is, swung out of the processing machine, the starting of the processing machine is prevented. At best, the monitoring of this limit switch can also initiate a maintenance or changeover mode, which only involves a few specific ones
  • Manipulation of the processing machine allows. All signals of the limit switches can be transferred to a corresponding machine control, which evaluates the signals and releases or blocks corresponding functions and / or generates error messages, which are forwarded to a user or to another controller.
  • Another aspect of the present invention relates to a method for changing a tool of a processing machine, in particular on a processing machine as described herein.
  • the method relates to changing a tool of a Cable processing machine, preferably a crimping press.
  • Processing machine includes a tool changer, the one
  • the processing machine comprises a tool changer as described herein.
  • the tool table is rotated from a first position to a second position.
  • the tool changer is rotated before turning
  • Tool table swung from a working position to a change position.
  • the pivoting of the tool changer allows moving a located on the tool changer tool from a
  • Tool table can be swung out by the pivoting of the tool changer from the immediate sphere of influence of the machine, so that the tool changer is accessible.
  • Processing machine in particular with a mounting base attached. This allows the precise and pinpoint pivoting of the tool changer as described herein.
  • a protective hood of the processing machine is opened before pivoting the tool changer.
  • Processing machine are turned off.
  • Tool changer a lock of the swing arm is released. This lock is released in particular before turning the tool table.
  • To lock the swivel arm can be a
  • Position clamping device may be provided. It can be provided that only the release by opening the guard the Positionsklemmvorrichtu ng active sets and d ies this is actu bar, so that a lock or locking the tool changer in a certain position, in this case in a working position, can be solved. Preferably, before pivoting the tool changer a
  • Tool arranged at a tool place of the tool table This may for example take place in advance during operation, as described herein.
  • the processing machine is a crimping press
  • the processing machine is a crimping press
  • Processing machine is located outside the protective hood, first removes a contact strip from the crimping tool. After that, the
  • Tool changer is thus ready to perform the method described here for changing a tool.
  • only the protective cover of the processing machine must be opened, the
  • Tool changer can be swung out of the processing area, then the tool table can be rotated by 180 °
  • Guard be closed. It can be provided that the tool is inserted and / or clamped, for example, in a plunger receptacle or a holder of the crimping press before closing the protective hood.
  • the tool by means of Quick release device released from the tool table.
  • a corresponding clamping device can be provided on the crimping press. This process can be done manually.
  • the tool table is pivoted back, the tool is inserted directly into the plunger receptacle or a holder of the crimping press.
  • a lock such as a position clamping device, must be released at the appropriate location, for example.
  • a crimping press as described herein has two sides. It is therefore conceivable that a second or further
  • Tool changer is arranged substantially centrally symmetrical with a first tool changer on the crimping press.
  • FIG 1A A processing machine
  • FIG. 1B The processing machine of FIG. 1A in a plan view
  • FIG. 2 A tool changer in a perspective illustration
  • FIG. 3 The tool changer of FIG. 2 in a plan view
  • FIG. 4 A side view of the tool changer of FIG. 3
  • Figure 5 The view according to the figure 3 in a partially cutaway
  • FIG. 6 shows a detail view from FIG. 5 with a position of the swivel arm rotated relative to FIG
  • FIG. 7 a detailed view of the view from FIG. 4 in a partially cutaway view
  • FIGS. 8A-8D detailed views according to detail C from FIG. 1B
  • FIG. 9 The view according to detail D from FIG. 2
  • FIG. 1A shows a processing machine 100, which in the present case is designed as a crimping press.
  • the processing machine 100 has, along with other components, a first tool changer 1 and a second tool changer 1 '.
  • the processing machine 100 also has a protective hood 101. This can be moved in the direction of arrow P3.
  • FIG. 1B shows the processing machine 100 from FIG. 1A in a plan view.
  • the tool changers 1, 1 ' are essentially
  • the tool changers 1, 1 ' are arranged such that a tool space within the protective hood 101 and a tool space outside the protective hood 101 comes to rest (see Figures 8A to 8D and their description).
  • FIG. 2 shows a tool changer 1 in a perspective view.
  • the tool changer 1 has a tool table 10.
  • the tool table 10 is rotatably mounted on a pivot arm 20.
  • the pivot arm 20 is rotatably mounted on a mounting base 24 (see Figure 3).
  • the tool changer 1 has a position-clamping device 30, the function of which will be explained later with reference to FIG.
  • the tool table 10 has two tool places 11, 11 'on. At the respective tool stations 11, 11 'is ever a tool 50, 50' are arranged.
  • the tool table 10 has a tool 50, 50 'for each
  • each contact coil slot 12, 12 ' a corresponding contact coil 121, 121' is arranged.
  • Each contact coil slot 12, 12 ' has a protective plate 122, 122 'up.
  • Above the respective contact coil space 12, 12 ' is in each case a baffle group with baffles 123, 123' for guiding the contact strip in the respective tool 50, 50 '.
  • the tools 50, 50 ' are fastened with a quick-release device 14 (see FIG. 9) to the respective tool station 11, 11'.
  • baffles 123, 123 ' are designed and arranged such that they extend around the pivot arm 20 around, that is, a
  • baffles 123, 123 'offset relative to a longitudinal extent of the pivot arm 20 Since the baffles 123, 123 'extend from a plane below the pivot arm 20 to a plane above the pivot arm 20, this embodiment of the baffles 123, 123' allows the rotation of the tool table 10 by +/- 180 °.
  • FIG. 3 shows the tool changer 1 from FIG. 2 in one
  • the tool stations 11, 11 ' are arranged on the tool table 10 centrally symmetrical about a pivot pin 17 (see FIG. 5).
  • the tool table 10 is connected to the pivot arm 20 via a pivot pin 25 with the mounting base 24 and thus pivotally mounted on the mounting base 24.
  • the mounting base 24 is connected at the appropriate place with the processing machine 100 (see Figure 1).
  • the tool changer 1 is pivotally mounted on the processing machine 100.
  • FIG. 4 shows a side view of the tool changer 1 from FIG. 3 in the direction of the arrow X (see FIG. 3), wherein the tool changer 1 is shown in its operating position. In the operating position extends the
  • FIG. 5 shows a partial view of the view according to FIG
  • Locking device 23 is presently designed as a push rod.
  • This push rod has two front ends, wherein one of the front ends has a head, which is designed as a counterpart 21, 22.
  • the counterpart 21, 22 is in the representation according to FIG. 5 in contact with a first stop 15, which is formed on the pivot pin 17.
  • the first stop 15 is present as a milled on
  • Pintle 17 is formed and has a flat surface. Accordingly, the counterpart 21, 22 has a likewise flat surface. These flat surfaces are in operative connection with each other.
  • the locking device 23 is held in the position shown in Figure 5 by means of an unspecified spring which is presently in a recess of the locking device 23. This unintentional unlocking of the tool table 10 is prevented.
  • FIG. 6 shows a detail view from FIG. 5 in a position of the swivel arm 20 rotated relative to FIG. 5.
  • the swivel arm 20 is pivoted relative to the mounting base 24 along the arrow P2.
  • Within the mounting base 24 is an actuating pin 26th
  • the locking device 23 is in contact with the front end opposite the counterpart 21, 22
  • Actuating pin 26 Since the locking device 23, that is, the front end, which is in contact with the actuating pin 26, is arranged eccentrically to the pivot pin 25, the
  • Locking device 23 moves by pivoting the pivot arm 20 relative to the pivot arm 20 in the direction of arrow PI.
  • the compression spring in the recess of the locking device 23rd pressed together.
  • the head on the second end face of the locking device 23 moves with the counterpart 21, 22 relative to the pivot arm 20 and releases the first end stop 15.
  • the pivot pin 17 and thus the tool table 10 can thus, in this case rotate counterclockwise. It can the
  • Tool table 10 can be rotated by 180 °, so that the second
  • Tool table 10 is rotated in a position shown in Figure 5 by 180 °.
  • the position which the tool changer 1 has in FIG. 6 is referred to as a change position.
  • This exchange position can be defined by:
  • End position stop 40 may be provided.
  • a second limit stop 41 for defining the working position can also be provided. Both limit stops 40, 41 each have a limit switch 42. This makes it possible to transmit the respective position, for example, to the control of the processing machine.
  • limit stops 40, 41 for defining the working position and / or the change position represent only one of the possible alternatives or combinations.
  • a second alternative is described below
  • FIG. 7 shows a detailed side view in the direction of arrow Y from FIG. 4.
  • the view according to FIG. 7 is partially cut open as far as the section line B-B according to FIG.
  • the pivot pin 17 is visible, which is connected to the tool table 10.
  • Position clamping device 30 has two handles 31, 31 '.
  • the Position clamping device 30 is also constructed centrally symmetrical. For better clarity, only half of the
  • Positionsklemmvortechnische 30 provided with reference numerals and will be explained below.
  • a clamping bolt 32 By pressing the compressed air button, a clamping bolt 32 is actuated, that is, released against a spring force. With reference to FIG. 7, this means that an engagement element 321 is moved upwards.
  • the engagement member 321 is substantially
  • retaining slot 33 is located on a console of the processing machine 100 shown in dashed lines in FIG. 7 (see FIG. 1).
  • end position stop 36 is also formed at the retaining slot 33.
  • One or more cylindrical pins 34, which are arranged on the tool table 10, is in the working position in contact with the end stop 36.
  • An end position sensor 35 is provided, the correct positioning of the cylindrical pin 34 on
  • End position stop 36 detected.
  • Position clamping device 30 according to Figure 7 is also possible.
  • the drive motor 60 is likewise arranged on the dashboard of the processing machine 100. Once the tool changer 1 is in the working position, engages the unspecified gear of the paper winder 13 in the
  • FIGS. 8A-8D show detailed views according to detail C from FIG. 1B for illustrating the tool changing process.
  • FIG. 8A shows the tool changer 1 in a working position.
  • a tool 50 is arranged inside the protective hood 101, a tool 50 'is arranged outside the protective hood.
  • the tool 50 is located in Figure 8A on the tool space 11, stretched with the
  • Quick-clamping device 14 (see Figure 9). That is, the tool 50 is already released from a clamping device and / or holder of the crimping press and held on the tool table by means of the quick-release device 14. Thus, both tools 50, 50 'are arranged on the tool table 10 of the tool changer 1. The tool 50 'was placed on the corresponding tool station 11' (see FIG. 2) during the ongoing operation of the processing machine. To change the
  • the protective cover 101 is moved in the direction of arrow P3 (see Figure 1A) in a first step. By appropriate monitoring, the processing machine 100 is thus secured against restarting. By moving the protective cover 101, the tool changer 1 is accessible. If the
  • Tool changer 1 is equipped with a position clamping device 30 (see Figure 7), this is unlocked in a first step.
  • the tool table 10 which is arranged on the pivot arm 20, is pivoted together with the pivot arm 20 in the direction of the arrow P2
  • FIG. 8B shows the tool changer 1 in its pivoted-out position, namely in the change position.
  • Tool changer 1 the locking of the tool table 10 is released (see Figures 5 and 6 and their description). Accordingly, the tool table can be together with the one located thereon
  • FIG. 8C shows the tool changer 1 in an intermediate position during the turning process.
  • the tool changer 1 is opposite to the
  • FIG. 8D shows the tool changer 1 after the turning process of the tool table 10.
  • the position shown in FIG. 8D corresponds to that however, with the difference that the tools 50 and 50 'have changed places.
  • the tool changer 1 can be pivoted into the position according to FIG. 8A.
  • the tool 50 'in the position according to FIG. 8D is lifted off the tool table 10 and inserted into a corresponding holder and / or clamping device and / or plunger holder of the crimping press.
  • the contact coil 121, 121 'and the paper winder 13, 13' remain substantially unchanged.
  • the protective hood 101 can be turned against the
  • Arrow direction P3 (see Figure 1A) to be moved.
  • the replacement of the tool 50 is done by opening the quick release device 14 (see Figure 9) and by the replacement of the corresponding contact coils and the
  • FIG. 9 shows the view according to detail D from FIG. 2.
  • a tool 50 is arranged on the tool place 11.
  • the tool 50 is held by the quick release device 14.
  • the quick-release device 14 has a retaining claw 141, which is actuated by the actuating lever 142.
  • the operating lever 142 is by a spring, not shown here
  • the tool 50 can be removed from the tool space 11.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Werkzeugwechsler (1, 1') für eine Bearbeitungsmaschine umfassend einen Werkzeugtisch (10) mit mindestens zwei Werkzeugplätzen (11, 11'), zur insbesondere lösbaren Aufnahme eines Werkzeuges (50, 50'). Der Werkzeugwechsler (1, 1') weist einen an der Bearbeitungsmaschine befestigbaren Schwenkarm (20) zum Verschwenken des Werkzeugtisches (10) auf.

Description

Werkzeugwechsler, Bearbeitungsmaschine, Verfahren zum Wechseln eines Werkzeugs
Die vorliegende Anmeldung betrifft einen Werkzeugwechsler, eine
Bearbeitungsmaschine sowie ein Verfahren zum Wechseln eines Werkzeugs gemäss den unabhängigen Ansprüchen.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Bearbeitungsmaschinen bekannt. Die DE 20 2006 020 927 Ul offenbart eine Bearbeitungsmaschine, nämlich eine Crimppresse für unterschiedliche Crimp- und Pressprozesse. In die Crimppresse der DE 20 206 020 927 Ul können unterschiedliche
Crimpwerkzeuge eingesetzt werden, mit anderen Worten, die Crimppresse der DE 20 206 020 927 Ul kann für mehrere unterschiedliche Crimp- prozesse umgerüstet werden. Dabei muss das Crimpwerkzeug sowie eine zugehörige Kontaktspule und ein zugehöriger Papierstreifenwickler ausgetauscht werden. Dieser Vorgang ist in der vorgenannten Druckschrift detailliert beschrieben. Um diesen Vorgang, das heisst, das Umrüsten zu vereinfachen, ist vorgeschlagen, diese genannten Elemente als separate Baugruppe auszubilden. Zwar konnte mit der Vorrichtung aus der DE 20 206 020 927 Ul der Umrüstvorgang vereinfacht werden, das Austauschen der jeweiligen Baugruppen fordert aber einen nicht unerheblichen Kraftaufwand. Aus der EP 3 240 123 Al ist ebenfalls eine Crimpmaschine mit einer
Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung bekannt geworden. Die
Crimpwerkzeug-Austauschvorrichtung der EP 3 240 123 Al ist derart ausgebildet, dass diese zwei Austauschplätze zum Halten jeweils eines Crimpwerkzeuges aufweist. Von diesen Austauschplätzen sind die jeweiligen Crimpwerkzeuge in eine Prozessposition entlang einer ersten
Bewegungsrichtung verfahrbar. Zum Verfahren des Crimpwerkzeuges ist eine entsprechende Führungseinrichtung vorgesehen. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist es, dass ein echtes Umrüsten der Maschine nicht möglich ist, lediglich möglich ist ein abwechselnder Einsatz der in der Crimpwerkzeug- Austauschvorrichtung angeordneten Werkzeuge. Die Crimpwerkzeug- Austauschvorrichtung der EP 3 240 123 Al ist zudem kompliziert in der Herstellung sowie kompliziert in der Ausrichtung der einzelnen Elemente zueinander.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen oder mehrere Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere soll ein Werkzeugwechsler für eine Bearbeitungsmaschine und/oder ein Verfahren zum Wechseln eines
Werkzeuges einer Bearbeitungsmaschine zur Verfügung gestellt werden, die das Wechseln eines Werkzeugs, insbesondere eines Crimpwerkzeuges, vereinfacht. Vorzugsweise wird einer oder mehrere Nachteile des Standes der Technik durch eine Bearbeitungsmaschine umfassend einen derartigen Werkzeugwechsler überwunden.
Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Patentansprüchen definierten Vorrichtungen und Verfahren gelöst. Weitere Ausführungsformen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
Ein erfindungsgemässer Werkzeugwechsler für eine Bearbeitungsmaschine, vorzugsweise für eine Kabelbearbeitungsmaschine und insbesondere für eine Crimppresse, umfasst einen Werkzeugtisch mit mindestens zwei
Werkzeugplätzen zur insbesondere lösbaren Aufnahme eines Werkzeuges, insbesondere eines Crimpwerkzeuges. Vorzugsweise umfasst der
Werkzeugtisch genau zwei Werkzeugplätze. Der Werkzeugwechsler weist einen an der Bearbeitungsmaschine befestigbaren Schwenkarm zum
Verschwenken des Werkzeugtisches auf.
Dies ermöglicht die präzise Platzierung des Werkzeugwechslers an einer Bearbeitungsmaschine und somit das präzise Wechseln eines
entsprechenden Werkzeuges, welches am Werkzeugwechsler angeordnet ist. Die lösbare Aufnahme ermöglicht den einfachen Austausch des Werkzeuges.
Der Schwenkarm ermöglicht zudem das Verfahren des Werkzeugtisches entlang einer definierten Bahn, vorzugsweise einer Kreisbahn. Der
Werkzeugtisch des Werkzeugwechslers kann somit mindestens zwei entlang eines Verfahrweges definierte Positionen einnehmen. Vorzugsweise ist der Werkzeugtisch drehbar am Schwenkarm angeordnet. Das ermöglicht das Verdrehen des Werkzeugtisches gegenüber dem
Schwenkarm. Durch das Verdrehen des Werkzeugtisches gegenüber dem Schwenkarm ist das Einstellen einer oder mehreren Positionen der
Werkzeugplätze relativ zum Schwenkarm ermöglicht. Das heisst, wenn der Werkzeugwechsler beispielsweise zwei Werkzeugplätze aufweist kann durch einfaches Drehen des Werkzeugtisches je einer der beiden Werkzeugplätze an eine spezifische Position relativ zum Schwenkarm gedreht werden.
Dazu ist vorzugsweise der Werkzeugtisch auf einem Drehzapfen, der die Drehachse des Werkzeugtisches bildet, angeordnet, der am Schwenkarm angeordnet ist. Die Werkzeugplätze sind vorzugsweise zentralsymmetrisch tm - um den Drehzapfen oder um die Drehachse angeordnet.
Der Werkzeugtisch kann pro Werkzeugplatz je einen Kontaktspulenplatz zur Aufnahme einer Kontaktspule aufweisen.
Dies ermöglicht das von einer weiteren Vorrichtung unabhängige Umrüsten des Werkzeuges sowie einen individuellen/unabhängigen Betrieb des jeweiligen Werkzeuges, vorliegend insbesondere eines Crimpwerkzeuges.
Zudem kann vorgesehen sein, dass der Werkzeugtisch pro Werkzeugplatz je einen Papierstreifenwickler zum Aufwickeln von Papierstreifen aufweist.
Dies ermöglicht das von einer weiteren Vorrichtung unabhängige Umrüsten des Werkzeuges sowie einen individuellen/unabhängigen Betrieb des jeweiligen Werkzeuges, vorliegend insbesondere eines Crimpwerkzeuges.
Dabei kann vorgesehen sein, dass jeder Papierstreifenwickler einen separaten Antrieb aufweist. Alternativ ist es ebenfalls möglich, dass keiner der Papierstreifenwickler einen Antrieb aufweist, sondern ein separater Antrieb vorgesehen ist. Der separate Antrieb kann dabei beispielsweise als Bestandteil der Bearbeitungsmaschine ausgebildet sein. Der separate Antrieb kann insbesondere derart ausgebildet und angeordnet sein, dass dieser in Eingriff mit einer entsprechenden Vorrichtung des Papierwicklers kommt, sobald der Werkzeugwechsler eine entsprechende Position relativ zur Bearbeitungsmaschine aufweist, insbesondere in eine Arbeitsposition geschwenkt ist. Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass der Werkzeugtisch pro Werkzeugplatz je ein Leitblech zur Aufnahme und zum Leiten der Kontaktstreifen aufweist, das heisst, insbesondere eine Kontaktstreifenführung bereitstellt.
Das Leitblech ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass dieses in der
Arbeitsposition des Werkzeugwechslers einen Kontaktstreifen um den Schwenkarm herumführt.
Dies ermöglicht das einfache Einlegen und Führen des Kontaktstreifens sowie das einfache Umrüsten und/oder einen individuellen/unabhängigen Betrieb des jeweiligen Werkzeuges, vorliegend insbesondere eines
Crimpwerkzeuges.
Zudem kann vorgesehen sein, dass der Werkzeugwechsler am
Werkzeugtisch pro Werkzeugplatz je ein Schutzblech, insbesondere eine Blechwanne zum Schutz der Kontaktspulen aufweist. Das Schutzblech kann dabei am jeweiligen Kontaktspulenplatz angeordnet sein. Durch das Schutzblech können Kontakt Beschädigungen, das heisst
Beschädigungen der Crimp-Kontakte, zuverlässig verhindert werden.
Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass ein Kontakt zwischen den
Kontaktstreifen und dem Schutzblech detektiert wird, sodass bei Berührung des Schutzbleches durch den Kontaktstreifen der Papierwickler gesteuert wird. Dies ermöglicht es, durch den Papierwickler den Kontaktstreifen so weit abzuwickeln, dass eine Einzugsmechanik des Crimpwerkzeuges lediglich noch eine minimale Zugkraft benötigt, um einen Kontakt in das
Crimpwerkzeug hineinzuziehen.
Bei einer Ausführung des Werkzeugwechslers mit zwei oder mehr
Werkzeugplätzen und entsprechend gleich vielen Kontaktspulenplätzen und/oder Papierstreifenwicklern und/oder Leitblechen und/oder
Schutzblechen sind diese vorzugsweise zentral symmetrisch um eine
Drehachse, und vorliegend insbesondere um den Drehzapfen, des
Werkzeugtisches angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist jedem Werkzeugplatz eine
Schnellspannvorrichtung zum Befestigen des Werkzeugs zugeordnet. Dies ermöglicht das einfache und schnelle Befestigen oder Lösen eines Werkzeuges am Werkzeugplatz und somit am Werkzeugtisch.
Die Schnellspannvorrichtung kann zu diesem Zwecke eine Haltekralle aufweisen. Vorzugsweise weist die Schnellspannvorrichtung einen
Betätigungshebel zum Betätigen der Haltekralle auf. Die Haltekralle kann zumindest eine Feder zum Vorspannen der Haltekralle aufweisen.
Mit einer Haltekralle ist das zuverlässige Befestigen eines Werkzeugs am Werkzeugtisch und insbesondere am Werkzeugplatz ermöglicht. Der
Betätigungshebel ermöglicht das einfache Betätigen, das heisst, das einfache Lösen und Befestigen der Haltekralle. Eine Feder zum Vorspannen der Haltekralle und/oder des Betätigungshebels sichert diese gegen
unbeabsichtigtes Öffnen oder Lösen.
Der Hebel kann manuell betätigt werden. Es ist jedoch ebenfalls vorstellbar, dass der Hebel pneumatisch oder hydraulisch betätigt wird oder dass die Haltekralle direkt eine hydraulische oder pneumatische
Betätigungsvorrichtung aufweist.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Werkzeugwechsler am Werkzeugtisch einen ersten Endanschlag auf. Dieser wirkt mit einem ersten Gegenstück am Schwenkarm derart zusammen, dass der Werkzeugtisch eine relativ zum Schwenkarm definierte erste Position einnimmt. Der
Werkzeugwechsler kann insbesondere am Werkzeugtisch einen zweiten Endanschlag aufweisen, der mit dem ersten Gegenstück oder einem zweiten Gegenstück am Schwenkarm derart zusammenwirkt, dass der
Werkzeugtisch eine relativ zum Schwenkarm definierte zweite Position einnimmt. Vorzugsweise ist das erste Gegenstück und das zweite
Gegenstück einteilig ausgebildet.
Dies ermöglicht das Bereitstellen einer ersten und/oder einer zweiten
Position des Werkzeugtisches, welche relativ zum Schwenkarm definiert ist. Unabhängig von der Stellung des Schwenkarmes verändert sich damit die Position des Werkzeugtisches gegenüber dem Schwenkarm nicht. Die Endanschläge sind vorzugsweise derart angeordnet, dass der
Werkzeugtisch eine um 180° reversierbare Position einnehmen kann.
Dabei kann vorgesehen sein, dass der erste und/oder der zweite
Endanschlag am Drehzapfen des Werkzeugtisches angeordnet sem ist. Vorzugsweise weist der Werkzeugwechsler eine Verriegelungsvorrichtung zum Arretieren des Werkzeugtisches auf.
Dies ermöglicht das Sichern des Werkzeugtisches gegen unbeabsichtigtes Verdrehen.
Die Verriegelungsvorrichtung ist vorzugsweise am, insbesondere im, Schwenkarm angeordnet. Vorzugsweise ist das Arretieren des
Werkzeugtisches von einer Position des Schwenkarmes abhängig.
Eine Anordnung der Verriegelungsvorrichtung am oder im Schwenkarm ermöglicht eine kompakte Ausführung der Verriegelungsvorrichtung .
Dabei kann vorgesehen sein, dass das erste und/oder zweite Gegenstück zum Zusammenwirken mit dem ersten/und oder zweiten Endanschlag als Bestandteil der Verriegelungsvorrichtung ausgebildet ist und insbesondere ein Bestandteil der Verriegelungsvorrichtung bildet.
Dies ermöglicht das Zusammenfassen einerseits der Arretierungsfunktion und andererseits der Positionierfunktion in einem Bauteil. Der Schwenkarm kann einen Befestigungssockel zum Befestigen des
Werkzeugwechslers an der Bearbeitungsmaschine aufweisen. Der
Schwenkarm ist vorzugsweise schwenkbar mit dem Befestigungssockel verbunden. Zur Verbindung des Schwenkarmes mit dem Befestigungssockel kann ein Drehbolzen vorgesehen sein. Der Befestigungssockel ermöglicht das einfache Umrüsten oder Aufrüsten einer bestehenden Bearbeitungsmaschine. Die schwenkbare Verbindung des Schwenkarmes am Befestigungssockel ermöglicht es, zur
Bearbeitungsmaschine eine einfache Schnittstelle bereitzustellen, die als starre Verbindung ausführbar ist und keinerlei weitere Funktionalitäten aufweisen muss. Ein Drehbolzen ermöglicht das einfache Verbinden des Schwenkarmes mit dem Befestigungssockel sowie ein Verschwenken dieser Elemente gegeneinander.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungsvorrichtung mit dem Befestigungssockel derart
zusammenwirkt, dass ein Auflösen der Arretierung des Werkzeugtisches abhängig von einem Winkel des Verschwenkens zwischen dem
Befestigungssockel und dem Schwenkarm ist.
Je nach Position des Schwenkarmes relativ zur Bearbeitungsmaschine ist somit ein Verdrehen des Werkzeugtisches ermöglicht oder verhindert. Es kann somit vorgesehen sein, dass beispielsweise in einer Arbeitsposition des Werkzeugwechslers das Verdrehen des Werkzeugtisches verhindert ist, durch das Aufschwenken des Werkzeugwechslers in eine Wechselposition, das heisst durch das Schwenken des Schwenkarmes von der Arbeitsposition in die Wechselposition, die Verriegelungsvorrichtung durch den
Befestigungssockel betätigt wird und somit in der Wechselposition die Arretierung aufgelöst wird und das Verdrehen des Werkzeugtisches lediglich in dieser Wechselposition ermöglicht ist. Mit anderen Worten kann vorgesehen sein, dass die Verriegelungsvorrichtung durch den
Befestigungssockel derart betätigt wird, dass ab einem bestimmten Winkel des Schwenkarmes gegenüber dem Befestigungssockel die Arretierung aufgelöst wird.
Dazu kann der Befestigungssockel einen Betätigungsbolzen aufweisen.
Vorzugsweise ist die Verriegelungsvorrichtung als Schubstange ausgebildet, die am oder im Schwenkarm angeordnet ist und mit dem Betätigungsbolzen am Befestigungssockel zusammenwirkt, und insbesondere durch den Betätigungsbolzen linear entlang des Schwenkarmes verschoben wird. Das Gegenstück, das vorzugsweise stirnseitig an der Verriegelungsvorrichtung angeordnet ist, kann dabei von einer ersten Position in eine zweite Position verschoben werden. In der ersten Position wirkt das Gegenstück mit einem Endanschlag am Drehbolzen zusammen, in der zweiten Position gibt das Gegenstück den Endanschlag frei, sodass der Drehbolzen frei drehbar wird. Entsprechend kann der Werkzeugtisch gegenüber dem Schwenkarm verdreht werden.
Der Schwenkarm zum Verschwenken des Werkzeugtisches ist in zumindest eine Betriebsposition und eine Wechselposition verschwenkbar. Der
Werkzeugwechsler kann für die Betriebsposition und/oder für die
Wechselposition einen Endlagenanschlag aufweisen.
Wie vorliegend beschrieben, ist durch das Bereitstellen einer Betriebsposition und einer Wechselposition eine relativ zum Befestigungssockel und damit zur Bearbeitungsmaschine präzise definierte Position vorgebbar. Je nach
Position, die der Schwenkarm einnimmt, sind lediglich spezifische
Manipulationen möglich. Das heisst, dass beispielsweise in der
Betriebsposition der Werkzeugtisch gegen ein unbeabsichtigtes Verdrehen gesichert ist, jedoch in einer Wechselposition frei drehbar ist.
Die Betriebsposition ist die Position, die der Position entspricht, in welcher der Werkzeugwechsler in der eingeschwenkten Position ist und die
Bearbeitungsmaschine in Betrieb ist oder in Betrieb gesetzt werden kann.
Die Wechselposition ist die Position, in der der Werkzeugwechsler
ausgeschwenkt ist und insbesondere der Werkzeugtisch drehbar ist.
Der Werkzeugwechsler kann eine Positionsklemmvorrichtung zum Arretieren des Schwenkarmes in zumindest der Betriebsposition und/oder der
Wechselposition aufweisen.
Dies ermöglicht das Sichern des Schwenkarmes gegenüber
unbeabsichtigtem Verschwenken. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass der Schwenkarm in der Arbeitsposition sowohl in Bezug auf einen Schwenkwinkel als auch in Bezug auf eine Arbeitshöhe gesichert wird.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Positionsklemmvorrichtung eine Haltekulisse zum Arretieren des Werkzeugwechslers in der Betriebsposition aufweist. Die Haltekulisse ist dabei vorzugsweise an der
Bearbeitungsmaschine angeordnet oder anordenbar. Zusätzlich oder alternativ kann die Positionsklemmvorrichtung für die Betriebsposition einen Endlagenanschlag aufweisen. Die Haltekulisse ermöglicht das positionsgenaue Arretieren des
Werkzeugwechslers. Insbesondere kann sowohl Höhe des
Werkzeugwechslers als auch ein Schwenkwinkel des Werkzeugwechslers vorgegeben werden. Ist die Haltekulisse an der Bearbeitungsmaschine angeordnet, so ermöglicht dies das präzise Halten des Werkzeugwechslers an der
Bearbeitungsmaschine. Durch einen Endanschlag ist zudem das präzise Positionieren des Werkzeugwechslers gegenüber der Bearbeitungsmaschine ermöglicht. Die Positionsklemmvorrichtung kann dabei manuell betätigbar sein oder eine pneumatische oder hydraulische Unterstützung aufweisen. Vorzugsweise wird mittels eines Drucklufttasters ein Klemmbolzen entgegen einer
Federkraft gelöst. Je nach Bearbeitungsmaschine sind pneumatische oder hydraulische Systeme bereits bereitgestellt, was das Implementieren einer entsprechenden Vorrichtung erleichtert.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine
Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine Kabelbearbeitungsmaschine, vorzugsweise eine Crimppresse. Die Bearbeitungsmaschine umfasst zumindest einen, vorzugsweise zwei Werkzeugwechsler. Der oder die Werkzeugwechsler sind vorzugsweise Werkzeugwechsler wie vorliegend beschrieben. Der Werkzeugwechsler umfasst einen Schwenkarm zum
Verschwenken eines Werkzeugtisches. Der Schwenkarm ist schwenkbar an der Bearbeitungsmaschine angeordnet.
Dies ermöglicht das Bereitstellen einer vollständigen Bearbeitungsmaschine, wobei durch die schwenkbare Anordnung des Werkzeugwechslers das präzise Wechseln eines entsprechenden Werkzeuges, welches am
Werkzeugwechsler angeordnet ist, ermöglicht wird.
Der schwenkbare Schwenkarm ermöglicht zudem das Verfahren des
Werkzeugtisches entlang einer definierten Bahn, vorzugsweise einer
Kreisbahn. Der Werkzeugtisch des Werkzeugwechslers kann somit mindestens zwei entlang eines Verfahrweges definierte Positionen
einnehmen.
Die Bearbeitungsmaschine kann eine Schutzhaube umfassen. Zudem kann am Schwenkarm des Werkzeugwechslers ein Werkzeugtisch angeordnet sein, wobei der Werkzeugtisch zumindest zwei Werkzeugplätze aufweist. In einem Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine ist zumindest ein
Werkzeugplatz innerhalb der Schutzhaube angeordnet und ein
Werkzeugplatz ausserhalb der Schutzhaube angeordnet.
Typischerweise ist zum Betrieb des Werkzeuges, beispielsweise bei einer Crimppresse, dieses vom Werkzeugtisch abgehoben und befindet sich in Wirkverbindung mit der Crimppresse. Die entsprechenden Kontaktspulen und/oder Papierwickler befinden sich jedoch nach wie vor am Werkzeugtisch. Zum fertigen Einrichten des innerhalb der Schutzhaube angeordneten
Werkzeuges wird dieses während des Einrichtvorganges manuell vom
Werkzeugtisch des Werkzeugwechslers gelöst und dann in eine Halterung der Crimppresse eingespannt. Dafür ist die Crimppresse mit einer
entsprechenden Spanneinrichtung für das Werkzeug ausgerüstet. Danach ist die Crimppresse betriebsfertig eingerichtet.
Entsprechend ist es vor dem Wechseln des Werkzeuges durch Schwenken des Werkzeugwechslers erforderlich, nach dem Betriebsende bei geöffneter Schutzhaube das Werkzeug aus der Spanneinrichtung / Halterung der Crimppresse zunächst zu lösen, dann auf den Werkzeugtisch des
Werkzeugwechslers zurückzusetzen und dort festzuspannen. Im Anschluss kann der Werkzeugwechsler herausgeschwenkt werden. Da einer der Werkzeugplätze im Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine innerhalb der Schutzhaube angeordnet ist, kann ein diesem Werkzeugplatz zugeordnetes Werkzeug betätigt werden, wobei das zweite, ausserhalb der Schutzhaube angeordnete, Werkzeug zugänglich bleibt.
Somit ist es ermöglicht, während des Betriebes der Bearbeitungsmaschine das zweite Werkzeug zu manipulieren, das heisst, das auf dem zweiten
Werkzeugplatz befindliche Werkzeug, umzurüsten. Dazu wird beispielsweise eine Kontaktspule, die sich in einem Kontaktspulenplatz am Werkzeugtisch befindet, entfernt. Zudem wird ein sich auf dem entsprechenden
Werkzeugplatz befindliches Werkzeug entfernt. Dabei kann, beim Einsatz eines wie vorliegend beschriebenen Werkzeugtisches, eine
Schnellspannvorrichtung gelöst werden. Eine neue Kontaktspule kann am Kontaktspulenplatz angeordnet werden. Ebenfalls kann ein neues Werkzeug am Werkzeugplatz angeordnet werden. Diese Schritte sind möglich, ohne dass der laufende Betrieb der Bearbeitungsmaschine eingestellt und/oder unterbrochen wird. An der Bearbeitungsmaschine wie vorliegend beschrieben kann zumindest ein oder mehrere Endschalter vorgesehen sein. Der oder die Endschalter sind vorgesehen zum Überwachen zumindest einer der Parameter aus der folgenden Gruppe: Position des Schwenkarmes, Position der Schutzhaube, Position des Werkzeugs, Status der Positionsklemmvorrichtung, Belegung des Werkzeugplatzes.
Durch entsprechend Endschalter kann damit der Status der
Bearbeitungsmaschine und/oder des Werkzeugwechslers überwacht werden. Beispielsweise kann ein Endschalter vorgesehen sein, der die Position des Schwenkarmes überwacht. Wenn sich zum Beispiel der Schwenkarm in einer Wechselposition, das heisst von der Bearbeitungsmaschine ausgeschwenkt, befindet, so ist das Starten der Bearbeitungsmaschine verhindert. Allenfalls kann durch die Überwachung dieses Endschalters auch ein Wartungs- oder Wechselmodus eingeleitet werden, der lediglich einige spezifische
Manipulationen der Bearbeitungsmaschine ermöglicht. Sämtliche Signale der Endschalter können an eine entsprechende Maschinensteuerung übergeben werden, die die Signale auswertet und entsprechende Funktionen freigibt oder sperrt und/oder Fehlermeldungen erzeugt, die an einen Benutzer oder an eine weitere Steuerung weitergegeben werden.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln eines Werkzeuges einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere an einer wie vorliegend beschriebenen Bearbeitungsmaschine. Insbesondere betrifft das Verfahren das Wechseln eines Werkzeugs einer Kabelbearbeitungsmaschine, vorzugsweise einer Crimppresse. Die
Bearbeitungsmaschine umfasst einen Werkzeugwechsler, der einen
Werkzeugtisch und einen Schwenkarm zum Verschwenken des
Werkzeugtisches umfasst. Die Bearbeitungsmaschine umfasst insbesondere einen wie vorliegend beschriebenen Werkzeugwechsler. Zum Wechseln des Werkzeuges wird der Werkzeugtisch von einer ersten Position in eine zweite Position gedreht. Der Werkzeugwechsler wird vor dem Drehen des
Werkzeugtisches aus einer Arbeitsposition in eine Wechselposition geschwenkt. Das Schwenken des Werkzeugwechslers ermöglicht das Bewegen eines sich auf dem Werkzeugwechsler befindlichen Werkzeuges aus einer
Arbeitsposition in eine Wechselposition. Mit anderen Worten, ein
Werkzeugtisch kann durch das Schwenken des Werkzeugwechslers aus dem unmittelbaren Einflussbereich der Bearbeitungsmaschine herausgeschwenkt werden, sodass der Werkzeugwechsler zugänglich wird.
Vorzugsweise ist der Schwenkarm des Werkzeugwechslers an der
Bearbeitungsmaschine, insbesondere mit einem Befestigungssockel, befestigt. Dies ermöglicht das präzise und punktgenaue Verschwenken des Werkzeugwechslers wie vorliegend beschrieben. Vorzugsweise wird vor dem Schwenken des Werkzeugwechslers eine Schutzhaube der Bearbeitungsmaschine geöffnet.
Durch das Öffnen der Schutzhaube kann beispielsweise die
Bearbeitungsmaschine abgestellt werden.
Es kann ebenfalls vorgesehen sein, dass vor dem Schwenken des
Werkzeugwechslers eine Arretierung des Schwenkarmes gelöst wird. Diese Arretierung wird insbesondere vor dem Drehen des Werkzeugtisches gelöst.
Dies ermöglicht das freie Schwenken des Werkzeugwechslers.
Zur Arretierung des Schwenkarmes kann dabei eine
Positionsklemmvorrichtung vorgesehen sein. Dabei kann vorgesehen sein, dass erst die Freigabe durch das Öffnen der Schutzhaube die Positionsklemmvorrichtu ng aktiv setzt und d iese betätig bar wird, so, dass eine Verriegelung oder Arretierung des Werkzeugwechslers in einer bestimmten Position, vorliegend in einer Arbeitsposition, gelöst werden kann. Vorzugsweise wird vor dem Schwenken des Werkzeugwechslers ein
Werkzeug an einem Werkzeugplatz des Werkzeugtisches angeordnet. Dies kann beispielsweise vorab während des laufenden Betriebes stattfinden, wie vorliegend beschrieben.
Im Falle, dass die Bearbeitungsmaschine eine Crimppresse ist, wird zum Umrüsten des Werkzeuges, das sich im Betriebszustand der
Bearbeitungsmaschine ausserhalb der Schutzhaube befindet, zuerst ein Kontaktstreifen aus dem Crimpwerkzeug entfernt. Danach wird die
Kontaktspule aus dem Kontaktspulenplatz genommen. Ebenfalls wird eine Papierstreifenspule vom Papierwickler abgenommen. Im Anschluss wird ein Betätigu ngshebel einer Schnellspannvorrichtung betätigt u nd das Werkzeug vom Werkzeugwechsler abgenommen. Der sich ausserhalb der Schutzhaube befindende Werkzeugplatz ist im Anschluss leer. Somit kann ab d iesem Zeitpunkt ein neues Werkzeug am Werkzeugwechsler angeordnet werden . Dazu wird ebenfalls die Schnellspa nnvorrichtu ng betätigt und das Werkzeug auf den Werkzeugwechsler, vorliegend auf den entsprechenden
Werkzeugplatz, aufgesetzt. Die diesem Werkzeug entsprechende Papierspule sowie d ie entsprechende Kontaktspule wird werden im entsprechenden Papierwickler, respektive Kontaktspulenplatz, eingesetzt. Der
Werkzeugwechsler ist somit bereit das vorliegend beschriebene Verfahren zum Wechsel eines Werkzeuges durchzuführen. Dazu muss ledig lich die Schutzhaube der Bearbeitungsmaschine geöffnet werden, der
Werkzeugwechsler aus dem Bearbeitungsbereich herausgeschwenkt werden, im Anschluss der Werkzeugtisch um 180° ged reht werden, der
Werkzeugwechsler zurück in d ie Arbeitsposition geschwenkt und die
Schutzhaube geschlossen werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass vor dem Schliessen der Schutzhaube das Werkzeug beispielsweise in eine Stösselaufnahme oder eine Halterung der Crimppresse eingeschoben und/oder eingespannt wird . Dazu wird das Werkzeug mittels der Schnellspannvorrichtung vom Werkzeugtisch gelöst. Eine entsprechende Spanneinrichtung kann an der Crimppresse vorgesehen sein. Dieser Vorgang kann manuell erfolgen. Es ist beispielsweise jedoch auch vorstellbar, dass beim Zurückschwenken des Werkzeugtisches das Werkzeug direkt in die Stösselaufnahme oder eine Halterung der Crimppresse eingeschoben wird.
Falls die Crimppresse und das entsprechende Werkzeug innerhalb der Crimppresse wie vorliegend beschrieben vom Werkzeugtisch gelöst wird, ist es erforderlich, nach dem Betriebsende bei geöffneter Schutzhaube und vor dem Drehen des Werkzeugtisches das Werkzeug aus der Spanneinrichtung der Crimppresse zunächst zu lösen, dann auf den Werkzeugtisch des
Werkzeugwechslers zurückzusetzen und dort mittels der
Schnellspanneinrichtung festzuspannen. Danach kann der Werkzeugwechsler herausgeschwenkt werden. Je nach Ausführung des Werkzeugwechslers muss an entsprechender Stelle beispielsweise eine Verriegelung, wie beispielsweise eine Positionsklemmeinrichtung, gelöst werden.
Typischerweise weist eine wie vorliegend beschriebene Crimppresse zwei Seiten auf. Es ist somit vorstellbar, dass ein zweiter oder weiterer
Werkzeugwechsler im Wesentlichen zentralsymmetrisch mit einem ersten Werkzeugwechsler an der Crimppresse angeordnet ist. Anhand von Figuren, welche lediglich Ausführungsbeispiele darstellen, wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1A: Eine Bearbeitungsmaschine
Figur 1B: Die Bearbeitungsmaschine der Figur 1A in einer Draufsicht Figur 2: Ein Werkzeugwechsler in einer perspektivischen Darstellung Figur 3: Der Werkzeugwechsler der Figur 2 in einer Draufsicht
Figur 4: Eine Seitenansicht des Werkzeugwechslers der Figur 3
Figur 5: Die Ansicht gemäss der Figur 3 in einer teilweise aufgeschnittenen
Darstellung Figur 6: Eine Detailansicht aus der Figur 5 mit einer zur Figur 5 verdrehten Lage des Schwenkarms
Figur 7: Eine Detailansicht der Ansicht aus der Figur 4 in einer teilweise aufgeschnittenen Darstellung Figuren 8A - 8D: Detailansichten gemäss Detail C aus der Figur 1B
Figur 9: Die Ansicht gemäss Detail D aus Figur 2
Die Figur 1A zeigt eine Bearbeitungsmaschine 100, die vorliegend als Crimppresse ausgebildet ist. Die Bearbeitungsmaschine 100 weist, nebst anderen Bauteilen, einen ersten Werkzeugwechsler 1 und einen zweiten Werkzeugwechsler 1' auf. Die Bearbeitungsmaschine 100 weist zudem eine Schutzhaube 101 auf. Diese lässt sich in Richtung des Pfeiles P3 bewegen.
Die Figur 1B zeigt die Bearbeitungsmaschine 100 aus der Figur 1A in einer Draufsicht. Die Werkzeugwechsler 1, 1' sind im Wesentlichen
zentralsymmetrisch an der Bearbeitungsmaschine 100 angeordnet. Die Werkzeugwechsler 1, 1' sind derart angeordnet, dass ein Werkzeugplatz innerhalb der Schutzhaube 101 und ein Werkzeugplatz ausserhalb der Schutzhaube 101 zu liegen kommt (siehe dazu die Figuren 8A bis 8D und deren Beschreibung).
Die Figur 2 zeigt einen Werkzeugwechsler 1 in einer perspektivischen Darstellung. Der Werkzeugwechsler 1 weist einen Werkzeugtisch 10 auf. Der Werkzeugtisch 10 ist drehbar an einem Schwenkarm 20 gelagert. Der Schwenkarm 20 ist an einem Befestigungssockel 24 (siehe Figur 3) drehbar gelagert. Der Werkzeugwechsler 1 weist eine Positionsklemmvorrichtung 30 auf, deren Funktion später unter Bezugnahme auf Figur 7 erklärt wird. Der Werkzeugtisch 10 weist zwei Werkzeug plätze 11, 11' auf. An den jeweiligen Werkzeugplätzen 11, 11' ist je ein Werkzeug 50, 50’ angeordnet. Der Werkzeugtisch 10 weist für jedes Werkzeug 50, 50' einen
Kontaktspulenplatz 12, 12' sowie einen Papierwickler 13, 13' auf. In jedem Kontaktspulenplatz 12, 12' ist eine entsprechende Kontaktspule 121, 121' angeordnet. Jeder Kontaktspulenplatz 12, 12' weist ein Schutzblech 122, 122' auf. Die Schutzbleche 122, 122' verhindern einen unbeabsichtigten Kontakt eines sich auf der jeweiligen Kontaktspule 121, 121' befindlichen Kontaktbandes, beispielsweise mit dem Fussboden. Oberhalb des jeweiligen Kontaktspulenplatzes 12, 12' befindet sich je eine Leitblechgruppe mit Leitblechen 123, 123' zum Führen des Kontaktbandes in das jeweilige Werkzeug 50, 50'.
Die Werkzeuge 50, 50' sind mit einer Schnellspannvorrichtung 14 (siehe dazu Figur 9) am jeweiligen Werkzeugplatz 11, 11' befestigt.
Die Leitbleche 123, 123' sind derart ausgeführt und angeordnet, dass sich diese um den Schwenkarm 20 herum erstrecken, das heisst, dass ein
Kontaktband entsprechend um den Schwenkarm 20 oder um eine
entsprechende Verlängerung des Schwenkarmes 20 geführt ist. Mit anderen Worten sind die Leitbleche 123, 123' gegenüber einer Längserstreckung des Schwenkarmes 20 versetzt angeordnet. Da sich die Leitbleche 123, 123' von einer Ebene unterhalb des Schwenkarmes 20 bis zu einer Ebene oberhalb des Schwenkarmes 20 erstrecken, ermöglicht diese Ausgestaltung der Leitbleche 123, 123' das alternierende Verdrehen des Werkzeugtisches 10 um +/- 180°.
Die Figur 3 zeigt den Werkzeugwechsler 1 aus der Figur 2 in einer
Draufsicht. Die Werkzeugplätze 11, 11' sind auf dem Werkzeugtisch 10 zentralsymmetrisch um einen Drehbolzen 17 (siehe Figur 5) angeordnet. Der Werkzeugtisch 10 ist mit dem Schwenkarm 20 über einen Drehbolzen 25 mit dem Befestigungssockel 24 verbunden und somit am Befestigungssockel 24 schwenkbar gelagert. Der Befestigungssockel 24 ist an entsprechender Stelle mit der Bearbeitungsmaschine 100 (siehe Figur 1) verbunden. Somit ist der Werkzeugwechsler 1 an der Bearbeitungsmaschine 100 schwenkbar gelagert.
Figur 4 zeigt eine Seitenansicht des Werkzeugwechslers 1 aus der Figur 3 in Pfeilrichtung X (siehe Figur 3), wobei der Werkzeugwechsler 1 in seiner Betriebslage dargestellt ist. In der Betriebslage erstreckt sich der
Schwenkarm 20 in einer im wesentlichen waagerechten Lage zwischen dem Befestigungssockel 24 und dem Werkzeugtisch 10. Die Figur 5 zeigt die Ansicht gemäss der Figur 3 in einer teilweise
aufgeschnittenen Darstellung. Die aufgeschnittene Darstellung erstreckt sich bis zum Schnitt A-A gemäss der Figur 4. In der Figur 5 wird sichtbar, dass sich innerhalb des Schwenkarmes 20 die Verriegelungsvorrichtung 23 befindet und sich durch den Schwenkarm 20 erstreckt. Die
Verriegelungsvorrichtung 23 ist vorliegend als Schubstange ausgebildet. Diese Schubstange weist zwei stirnseitige Enden auf, wobei eines der stirnseitigen Enden einen Kopf aufweist, der als Gegenstück 21, 22 ausgebildet ist. Das Gegenstück 21, 22 ist in der Darstellung gemäss der Figur 5 in Kontakt mit einem ersten Anschlag 15, der am Drehbolzen 17 ausgebildet ist. Der erste Anschlag 15 ist vorliegend als Anfräsung am
Drehbolzen 17 ausgebildet und weist eine plane Fläche auf. Entsprechend weist das Gegenstück 21, 22 eine ebenfalls plane Fläche auf. Diese planen Flächen stehen miteinander in Wirkverbindung. Durch diese Anordnung ist ein Verdrehen des Werkzeugtisches 10 verhindert, da dieser vorliegend fest mit dem Drehbolzen 17 verbunden ist. Die Verriegelungsvorrichtung 23 ist mittels einer nicht näher bezeichneten Feder, die sich vorliegend in einer Aussparung der Verriegelungsvorrichtung 23 befindet, in der in der Figur 5 dargestellten Position gehalten. Damit ist ein unbeabsichtigtes Entriegeln des Werkzeugtisches 10 verhindert.
Die Figur 6 zeigt eine Detailansicht aus der Figur 5 in einer zur Figur 5 verdrehten Lage des Schwenkarms 20. Der Schwenkarm 20 ist in der Figur 6 gegenüber dem Befestigungssockel 24 entlang des Pfeiles P2 verschwenkt. Innerhalb des Befestigungssockels 24 ist ein Betätigungsbolzen 26
angeordnet, der eine zum Befestigungssockel 24 unveränderliche Position aufweist. Die Verriegelungsvorrichtung 23 ist mit ihrem, dem Gegenstück 21, 22 gegenüberliegenden, stirnseitigen Ende in Kontakt mit dem
Betätigungsbolzen 26. Da die Verriegelungsvorrichtung 23, das heisst, das stirnseitige Ende, welches in Kontakt mit dem Betätigungsbolzen 26 ist, exzentrisch zum Drehbolzen 25 angeordnet ist, wird die
Verriegelungsvorrichtung 23 durch das Schwenken des Schwenkarmes 20 relativ zum Schwenkarm 20 in Pfeilrichtung PI bewegt. Dabei wird die Druckfeder in der Aussparung der Verriegelungsvorrichtung 23 zusammengedrückt. Entsprechend bewegt sich auch der Kopf am zweiten stirnseitigen Ende der Verriegelungsvorrichtung 23 mit dem Gegenstück 21, 22 relativ zum Schwenkarm 20 und gibt den ersten Endanschlag 15 frei. Der Drehbolzen 17 und damit der Werkzeugtisch 10 (siehe Figur 5) lässt sich somit, vorliegend gegen den Uhrzeigersinn, drehen. Dabei kann der
Werkzeugtisch 10 um 180° gedreht werden, so, dass der zweite
Endanschlag 16 an die Position des in Figur 6 gezeigten ersten
Endanschlages 15 tritt. Durch Zurückschwenken des Schwenkarmes 20 entgegen der Pfeilrichtung P2 kann somit das Gegenstück 21, 22 in Eingriff mit dem zweiten Endanschlag 16 gebracht werden. Somit ist der
Werkzeugtisch 10 in einer zu der in Figur 5 gezeigten Lage um 180° verdreht.
Die Lage, die der Werkzeugwechsler 1 in der Figur 6 aufweist, wird als Wechsellage bezeichnet. Zur Definition dieser Wechsellage kann
beispielsweise im Bereich des Befestigungssockel 24 ein erster
Endlagenanschlag 40 vorgesehen sein.
Ein zweiter Endlagenanschlag 41 zur Definition der Arbeitsposition kann ebenfalls vorgesehen sein. Beide Endlagenanschläge 40, 41 weisen je einen Endschalter 42 auf. Dies ermöglicht das Übermitteln der jeweiligen Lage beispielsweise an die Steuerung der Bearbeitungsmaschine. Diese
Endlagenanschläge 40, 41 zur Definition der Arbeitsposition und/oder der Wechselposition stellen jedoch lediglich eine der möglichen Alternativen oder Kombinationen dar. Eine zweite Alternative wird nachfolgend unter
Bezugnahme auf die Figur 7 erklärt. Die Figur 7 zeigt eine Detailseitenansicht in Pfeilrichtung Y aus der Figur 4. Die Ansicht gemäss der Figur 7 ist teilweise bis zur Schnittlinie B-B gemäss der Figur 3 aufgeschnitten. In der teilweise aufgeschnittenen Ansicht der Figur 7 ist der Drehbolzen 17 sichtbar, der mit dem Werkzeugtisch 10 verbunden ist. Die beiden Werkzeugplätze 11, 11' sind um eine
entsprechende Drehachse des Drehbolzens 17 drehbar. Am Werkzeugtisch 10 angeordnet ist ebenfalls die Positionsklemmvorrichtung 30. Die
Positionsklemmvorrichtung 30 weist zwei Handgriffe 31, 31' auf. Die Positionsklemmvorrichtung 30 ist ebenfalls zentralsymmetrisch aufgebaut. Der besseren Übersichtlichkeit halber ist lediglich eine Hälfte der
Positionsklemmvorrichtung 30 mit Bezugszeichen versehen und wird nachfolgend erklärt. Am Handgriff 31 findet sich ein hier nicht näher bezeichneter Drucklufttaster. Durch das Drücken des Drucklufttasters wird ein Klemmbolzen 32 betätigt, das heisst, entgegen einer Federkraft gelöst. Mit Bezugnahme auf die Figur 7 heisst das, ein Eingriffselement 321 wird nach oben bewegt. Das Eingriffselement 321 ist im Wesentlichen
komplementär zu einer Haltekulisse 33 ausgebildet. Die Haltekulisse 33 befindet sich vorliegend an einer in der Figur 7 gestrichelt dargestellten Konsole der Bearbeitungsmaschine 100 (siehe Figur 1). An der Haltekulisse 33 ist ebenfalls ein Endlagenanschlag 36 ausgebildet. Einer oder mehrere Zylinderstifte 34, die am Werkzeugtisch 10 angeordnet sind, ist in der Arbeitsposition in Kontakt mit dem Endanschlag 36. Ein Endlagensensor 35 ist vorgesehen, der das korrekte Positionieren des Zylinderstiftes 34 am
Endlagenanschlag 36 detektiert. Eine Kombination der Endanschläge 40. 41, insbesondere der Ausführung aus der Figur 6, sowie der
Positionsklemmvorrichtung 30 gemäss Figur 7 ist ebenfalls möglich.
In der Figur 7 ist ebenfalls der Antriebsmotor 60 zum Antrieb des
Papierwicklers 13 gezeigt. Der Antriebsmotor 60 ist ebenfalls an der gestrichelt dargestellten Konsole der Bearbeitungsmaschine 100 angeordnet. Sobald sich der Werkzeugwechsler 1 in der Arbeitsposition befindet, greift das nicht näher bezeichnete Zahnrad des Papierwicklers 13 in den
Antriebsmotor ein. Somit kann in der in Figur 7 dargestellten Position der Papierwickler 13 angetrieben werden.
Nach einem Schwenken und Drehen des Werkzeugtisches 10 (wie unter Bezugnahme auf Figur 6 beschrieben), ist der Werkzeugtisch 10 um 180° verdreht. Dann greift der in Figur 7 mit 13' bezeichnete Papierwickler in den Antriebsmotor 60 ein und wird entsprechend angetrieben. Die Figuren 8A - 8D zeigen Detailansichten gemäss dem Detail C aus der Figur 1B zur Veranschaulichung des Werkzeugwechselvorganges. Die Figur 8A zeigt den Werkzeugwechsler 1 in einer Arbeitsposition. Ein Werkzeug 50 ist innerhalb der Schutzhaube 101 angeordnet, ein Werkzeug 50' ist ausserhalb der Schutzhaube angeordnet. Das Werkzeug 50 befindet sich in Figur 8A auf dem Werkzeugplatz 11, gespannt mit der
Schnellspannvorrichtung 14 (siehe Figur 9). Das heisst, das Werkzeug 50 ist bereits aus einer Spanneinrichtung und/oder Halterung der Crimppresse gelöst und auf dem Werkzeugtisch mittels der Schnellspannvorrichtung 14 gehalten. Somit sind beide Werkzeuge 50, 50' auf dem Werkzeugtisch 10 des Werkzeugwechslers 1 angeordnet. Das Werkzeug 50' wurde während des laufenden Betriebes der Bearbeitungsmaschine auf dem entsprechenden Werkzeugplatz 11' (siehe Figur 2) angeordnet. Zum Wechseln des
Werkzeuges 50, 50' in der Bearbeitungsmaschine 100 wird in einem ersten Schritt die Schutzhaube 101 in Pfeilrichtung P3 (siehe Figur 1A) bewegt. Durch eine entsprechende Überwachung ist die Bearbeitungsmaschine 100 somit gegen ein Wiedereinschalten gesichert. Durch das Bewegen der Schutzhaube 101 ist der Werkzeugwechsler 1 zugänglich. Falls der
Werkzeugwechsler 1 mit einer Positionsklemmvorrichtung 30 (siehe Figur 7) ausgerüstet ist, wird diese in einem ersten Schritt entriegelt. Im nächsten Schritt wird der Werkzeugtisch 10, der am Schwenkarm 20 angeordnet ist, gemeinsam mit dem Schwenkarm 20 in Pfeilrichtung P2 geschwenkt
Die Figur 8B zeigt den Werkzeugwechsler 1 in seiner ausgeschwenkten Lage, nämlich in der Wechselposition. Durch das Schwenken des
Werkzeugwechslers 1 ist die Arretierung des Werkzeugtisches 10 gelöst (siehe dazu die Figuren 5 und 6 sowie deren Beschreibung). Entsprechend lässt sich der Werkzeugtisch gemeinsam mit den darauf befindlichen
Werkzeugen 50, 50' relativ zum Schwenkarm 20 verdrehen (siehe dazu die Figur 8C).
Die Figur 8C zeigt den Werkzeugwechsler 1 während des Verdrehvorganges in einer Zwischenlage. Der Werkzeugwechsler 1 wird entgegen dem
Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung verdreht.
Die Figur 8D zeigt den Werkzeugwechsler 1 nach dem Verdrehvorgang des Werkzeugtisches 10. Die in Figur 8D gezeigte Position entspricht jener aus der Figur 8B jedoch mit dem Unterschied, dass die Werkzeuge 50 und 50' ihre Plätze getauscht haben. Aus der Lage gemäss der Figur 8D kann der Werkzeugwechsler 1 in die Lage gemäss der Figur 8A geschwenkt werden. Zum fertigen Einrichten der vorliegenden Crimppresse wird das Werkzeug 50' in der Position gemäss Figur 8D vom Werkzeugtisch 10 abgehoben und in eine entsprechende Halterung und/oder Spanneinrichtung und/oder Stösselaufnahme der Crimppresse eingesetzt. Die Kontaktspule 121, 121' sowie der Papierwickler 13, 13' (siehe Figur 2) bleiben im Wesentlichen unverändert. Im Anschluss kann die Schutzhaube 101 entgegen der
Pfeilrichtung P3 (siehe Figur 1A) bewegt werden. Damit befindet sich nun das Werkzeug 50' innerhalb der Schutzhaube 101 und das Werkzeug 50 kann entsprechend ausgetauscht werden. Der Austausch des Werkzeugs 50 erfolgt durch Öffnen der Schnellspannvorrichtung 14 (siehe Figur 9) sowie durch den Austausch der entsprechenden Kontaktspulen und der
entsprechenden Papierwickler.
Die Figur 9 zeigt die Ansicht gemäss Detail D aus Figur 2. Ein Werkzeug 50 ist am Werkzeugplatz 11 angeordnet. Das Werkzeug 50 wird durch die Schnellspannvorrichtung 14 gehalten. Die Schnellspannvorrichtung 14 weist eine Haltekralle 141 auf, die durch den Betätigungshebel 142 betätigt wird. Der Betätigungshebel 142 ist durch eine hier nicht gezeigte Feder
vorgespannt derart, dass er die in der Figur 9 gezeigte Lage permanent einnimmt, selbst wenn am Werkzeugplatz 11 kein Werkzeug 50 eingespannt ist. Durch das betätigen des Betätigungshebel 142 wird die Haltekralle 141 gelöst und in der Ansicht gemäss der Figur 9 nach links vorne bewegt.
Dadurch lässt sich das Werkzeug 50 aus dem Werkzeugplatz 11 entfernen.
Die Bezugszeichenliste ist wie auch der technische Inhalt der
Patentansprüche und Figuren Bestandteil der Offenbarung. Gleiche
Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile. Bezugszeichenliste
I Werkzeugwechsler
10 Werkzeugtisch
II Werkzeugplatz
12 Kontaktspulenplatz
121 Kontaktspulen
122 Blechwanne
123 Leitblech
13 Papierwickler
131 Papierstreifen
14 Schnellspannvorrichtung
141 Haltekralle
142 Betätigungshebel
15 erster Anschlag
16 zweiter Anschlag
17 Drehbolzen
20 Schwenkarm
21 erstes Gegenstück
22 zweites Gegenstück
23 Verriegelungsvorrichtung
24 Befestigungssockel
25 Drehbolzen
26 Betätigungsbolzen
30 Positionsklemmvorrichtung
31 Handgriff
32 Klemmbolzen
321 Eingriffselement
33 Haltekulisse
34 Zylinderstifte
35 Endlagensensor
36 Endlagenanschlag
40 Endlagenanschlag
41 Endlagenanschlag Endschalter
Werkzeug
Antriebsmotor
Bearbeitungsmaschine Schutzhaube

Claims

Patentansprüche
1. Werkzeugwechsler (1, 1') für eine Bearbeitungsmaschine,
vorzugsweise eine Kabelbearbeitungsmaschine (100) insbesondere für eine Crimppresse, umfassend
einen Werkzeugtisch (10) mit mindestens zwei Werkzeugplätzen (11,
11'), vorzugsweise genau zwei Werkzeugplätzen (11, 11'), zur insbesondere lösbaren Aufnahme eines Werkzeuges (50, 50'), insbesondere eines Crimpwerkzeuges,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkzeugwechsler (1, 1') einen an der Bearbeitungsmaschine befestigbaren Schwenkarm (20) zum Verschwenken des
Werkzeugtisches (10) aufweist.
2. Werkzeugwechsler (1, 1') nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkzeugtisch (10) drehbar am Schwenkarm (20) angeordnet ist
3. Werkzeugwechsler (1, 1') nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkzeugtisch (10) pro Werkzeugplatz (11, 11') je einen
Kontaktspulenplatz (12, 12') zur Aufnahme einer Kontaktspule (121, 121') aufweist.
4. Werkzeugwechsler (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkzeugtisch (10) pro Werkzeugplatz (11, 11') je einen
Papierstreifenwickler (13, 13') zum Aufwickeln von Papierstreifen (131, 131') aufweist.
5. Werkzeugwechsler (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
jedem Werkzeugplatz (11, 11') eine Schnellspannvorrichtung (14, 14') zum Befestigen des Werkzeuges (50, 50') zugeordnet ist.
6. Werkzeugwechsler (1, 1') nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schnellspannvorrichtung (14, 14') eine Haltekralle (141, 141') aufweist und vorzugsweise einen Betätigungshebel (142, 142') zum Betätigen der Haltekralle (141, 141') aufweist, wobei die Haltekralle
(141, 141') bevorzugt zumindest eine Feder (143, 143') zum
Vorspannen der Haltekralle (141, 141') aufweist.
7. Werkzeugwechsler (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkzeugwechsler (1, 1') am Werkzeugtisch (10) einen ersten
Endanschlag (15) aufweist, der mit einem ersten Gegenstück (21) am Schwenkarm (20) derart zusammenwirkt, dass der Werkzeugtisch (10) eine relativ zum Schwenkarm (20) definierte erste Position einnimmt.
8. Werkzeugwechsler (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkzeugwechsler (1, 1') eine Verriegelungsvorrichtung (23) zum Arretieren des Werkzeugtisches (10) aufweist.
9. Werkzeugwechsler (1, 1') nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verriegelungsvorrichtung (23) am, insbesondere im, Schwenkarm
(20) angeordnet ist und vorzugsweise das Arretieren des
Werkzeugtisches (10) von einer Position des Schwenkarmes (20) abhängig ist.
10. Werkzeugwechsler (1, 1') nach einen der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwenkarm (20) einen Befestigungssockel (24) zum Befestigen des Werkzeugwechslers (1, 1') an der Bearbeitungsmaschine (100) aufweist, wobei vorzugsweise der Schwenkarm (20) schwenkbar mit dem Befestigungssockel (24) verbunden ist.
11. Werkzeugwechsler (1, 1') nach Anspruch 10 sowie einem der Ansprüche 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (23) mit dem Befestigungssockel (24) derart zusammenwirkt, dass ein Auflösen der Arretierung des Werkzeugtisches (10) abhängig von einem Winkel des Verschwenkens zwischen dem Befestigungssockel (24) und dem Schwenkarm (20) ist.
12. Werkzeugwechsler (1, 1') nach einen der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
der Schwenkarm (20) zum Verschwenken des Werkzeugtisches (10) in zumindest eine Betriebsposition und eine Wechselposition
verschwenkbar ist, wobei der Werkzeugwechsler (1, 1') vorzugsweise für die Betriebsposition und/oder für die Wechselposition einen
Endlagenanschlag (40, 41) aufweist.
13. Werkzeugwechsler (1, 1') nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkzeugwechsler (1, 1') eine Positionsklemmvorrichtung (30) zum Arretieren des Schwenkarms (10) in zumindest der
Betriebsposition und/oder der Wechselposition aufweist.
14. Werkzeugwechsler (1, 1') nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Positionsklemmvorrichtung (30) eine Haltekulisse (33) zum
Arretieren des Werkzeugwechslers (1, 1') in der Betriebsposition aufweist, welche Haltekulisse (33) vorzugsweise an der
Bearbeitungsmaschine (100) angeordnet oder anordenbar ist, und/oder die Positionsklemmvorrichtung (30) für die Betriebsposition einen Endlagenanschlag (36) aufweist.
15. Bearbeitungsmaschine, insbesondere eine
Kabelbearbeitungsmaschine (100), vorzugsweise eine Crimppresse, umfassend zumindest einen, vorzugsweise zwei, Werkzeugwechsler, insbesondere einen Werkzeugwechsler (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 14 , wobei der Werkzeugwechsler (1, 1') einen Schwenkarm (20) zum Verschwenken eines Werkzeugtisches (10) umfasst, wobei der Schwenkarm (20) verschwenkbar an der
Bearbeitungsmaschine (100) angeordnet ist.
16. Bearbeitungsmaschine nach Anspruch 15 umfassend eine
Schutzhaube (101),
dadurch gekennzeichnet, dass
am Schwenkarm (20) ein Werkzeugtisch (10) angeordnet ist, wobei der Werkzeugtisch (10) zumindest zwei Werkzeug plätze (11, 11') aufweist, wobei in einem Betriebszustand der Bearbeitungsmaschine zumindest ein Werkzeugplatz (11, 11') innerhalb der Schutzhaube (101) angeordnet ist und ein Werkzeugplatz (11, 11') ausserhalb der Schutzhaube (101) angeordnet ist.
17. Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein oder mehrere Endschalter (42) vorgesehen sind, zum Überwachen zumindest einer der Parameter aus folgender Gruppe:
- Position des Schwenkarmes (20)
- Position der Schutzhaube (101)
- Position des Werkzeuges (50, 50')
- Status der Positionsklemmvorrichtung (30)
- Belegung des Werkzeugplatzes (11, 11')
18. Verfahren zum Wechseln eines Werkzeuges (50, 50') einer Bearbeitungsmaschine, insbesondere einer
Kabelbearbeitungsmaschine (100), vorzugsweise einer Crimppresse, insbesondere eine Bearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 15 bis 17,
wobei die Bearbeitungsmaschine einen Werkzeugwechsler (1, 1') umfasst, der einen Werkzeugtisch (10) und einen Schwenkarm (20) zum Verschwenken des Werkzeugtisches (10) umfasst, insbesondere ein Werkzeugwechsler (1, 1') nach einem der Ansprüche 1 bis 14, umfassend die Schritte
- Drehen des Werkzeugtisches (10) von einer ersten Position in eine zweite Position
dadurch gekennzeichnet, dass
der Werkzeugwechsler (1, 1') vor dem Drehen aus einer
Arbeitsposition in eine Wechselposition geschwenkt wird.
19. Verfahren nach Anspruch 18,
dadurch gekennzeichnet, dass
vor dem Schwenken des Werkzeugwechslers (1, 1') eine Schutzhaube (101) der Bearbeitungsmaschine geöffnet wird.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19,
dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schwenken des
Werkzeugwechslers (1, 1') eine Arretierung des Schwenkarmes (20) gelöst wird, insbesondere vor dem Drehen des Werkzeugtisches (10) eine Arretierung des Werkzeugtisches (10) gelöst wird.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch
gekennzeichnet, dass vor dem Schwenken des Werkzeugwechslers (1, 1') ein Werkzeug (50, 50') an einem Werkzeugplatz (11, 11') des Werkzeugtisches (10) angeordnet wird.
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