CN101228675A - 用于不同的压接和压制加工特别是用于线缆组件的压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于不同的压接和压制加工的，特别是用于在线缆端部半自动或者全自动地安装接触元件的压接机器(1)。该压接机器包括具有压接工具(2)、工具固定器(48)以及驱动单元(A)的压接位置(6)、接触件供给件和接触件储存器，压接工具和接触件储存器形成为可与驱动单元(A)分开的组件的形式。重要的方面是，压接工具(2)形成为两部分，工具固定器(48)具有用于压接工具(2)的一个部分(4)的压接装置(13)以及用于使压接工具(2)的另一部分(3)定向和固定的调节头固定装置(17)。

Description

用于不同的压接和压制加工特别是用于线缆组件的压接机

技术领域

本发明涉及一种用于不同的压接和压制过程，例如，用于电缆组件的压接机，压接工具通过其相对运动将用于压接产品的电导体端部与压接接触件压接，即，压制。

背景技术

DE-10301560公开了同一申请人的这样一种能够用于各种压接机和全自动压接机的压接工具。

正如实践中的那样，自动压接装置，通常所说的自动压接机，被用于加工例如自动电缆附件的线缆。这些自动机器执行以下的功能：

●利用传输系统拖入并切割成一定长度的线缆，

●利用可枢转的夹子保持并定位线缆端部，

●分开线缆

●从两个线缆的端部将绝缘体剥离；

●将所述线缆端部旋转使其到加工位置：

a)可选择使封口机自动推进到线缆端部(在密封位置)

b)压制(压接)线缆端部上的电触点(在压接位置)

●将完成的线缆放到收集槽中

●将编好数量的线缆捆放到去除槽中

如果需要，在这些线缆附件中使用不同的线缆类型、线缆颜色、线缆截面以及不同的压接接触件和封口机。由于在一些情况下，这种线缆附件的产品尺寸非常小，所以只要必须加工另外的线缆类型、另外的线缆颜色、另外的线缆截面或者另外的压接接触件，自动机器就必须转换。转换时间影响了自动压接机的成本效率。

在传统的全自动压接机的转换中，下面的组件在压接位置上是可互换部分：压接工具和压接接触件卷轴。为此，必须执行下面的手动操作：

●停止全自动机器

●自动打开安全机罩

●在压接工具处打开对接触带的制动

●从压接工具处手动地退回接触带

●将接触带固定到接触件卷轴上以使该条不会从轴上落下

●撕掉接触件卷轴上的纸带

●从纸带卷绕器上去除绕有纸带的卷轴

●打开纸带轴并去除卷绕的纸

●关闭纸带卷轴并推到卷绕装置上

●从轴固定器轴线上去除卡盘

●去除接触件卷轴并放入储存位置

●从储存位置去除新的接触件轴并推到轴固定器轴线上

●推动卡盘并用轻微的弹簧张力张紧

●在压接位置释放用于压接工具的夹具装置

●从压接位置去除压接工具并存放在储存位置

●从储存位置去除新的预先调整的压接工具并插入到压接位置

●关闭夹具装置以使压接工具被固定

●从接触件卷轴松开接触带，利用侧切割机对齐端部或者切成对准的长度

●松开压接工具上的制动，将接触带穿入压接工具中直到第一接触件出现在下冲杆上

●关闭压接工具上的制动

●将纸带穿到纸带卷轴上并稳固地夹紧

●关闭安全机罩

●将保存的数据加载到压接机器的PC上并开启

●自动地准备测试压接的线缆

●从储存槽去除测试压接的线缆，测量压接宽度和高度，估算线缆的插入深度

●根据测试结果调整压接工具

从以上的描述明显的是，用于不同压接操作的传统的自动压接机器的转换需要大量的时间和人工操作，而这种大量的时间和人工操作限制了该装置的生产率。

EP-1043814公布了一种压接装置，其中，用于将接触元件压接到条形线缆端部上的加工单元和用于使接触元件处于装配形式的储存单元可以与压接装置的驱动单元分开。但是，没有公开特定的详细技术方案。因此，不清楚怎样设置以及是否设置纸带卷绕器，是否可固定以及怎样固定调整头，怎样将压接工具固定到压接机器上等。

在该已知的公布中，还不清楚是否可以锁定工具以及怎样锁定工具。在从被压状态拆除这个组件的情况下，因为工具在其自重的作用下向下运动，所以可能会毁坏。但是，接触带的供给(没有清楚地公开)可以与其结合。这样，会出现接触材料的未限定的供给，这会导致将该组件再次插入压制的未限定的状态。虽然由此可以减少工具和/或接触改变所需的中断，但是在驱动单元与基板之间的间隙中的组件的方位和固定会存在问题，这可会对装置的操作质量产生不利的影响。

发明内容

本发明的目的在于消除已知装置的所阐述的缺点，即，进一步降低转换压接工具、压接接触件卷轴和纸带卷绕器所需的时间和手动工作。

从而，目的在于提供一种用于压接机器的改进的布置，在确保使可互换的部分可被规定的精确定向和固定的每种情况下，其能够根据不同的线缆类型、线缆颜色和线缆截面以及不同的压接接触件来相对快速并且容易地转换，从而，可以增加生产率，并且因此增加压接的质量，特别是线缆组件的质量。

第一步通过根据权利要求1的本发明来实现目的。从属权利要求提供了有利的发展。

现在，可以看到本发明的本质：用于两部分工具的工具固定器具有用于定向和固定适当的压接工具的优选是气动启动的调节头固定装置和特定的压接装置；接触供给件具有接触带拆卷机和至少一个接触带引导件。而且，装配组件呈集成工具单元的形式，所述集成工具单元包括至少压接工具、接触带拆卷机、优选具有接触带卷轴、接触带引导件以及纸带卷绕器，该集成工具单元从压接位置是可去除的，并且装配有与压接位置的压接装置配合并且精确地定向集成工具单元使其位于安装状态的基板。

在本发明的优选实施例中，设置阻止机构，所述阻止机构被形成以防止在可动的工具部分与集成工具单元从压接机器移除前，其在集成工具单元中行进；和/或设置互锁杠杆，当压接工具插入到压接机器中时或者插入到集成工具单元中时，只要可动部分被保持在调节头固定装置中，所述互锁杠杆就自动地取消阻止状态。

因此，对于用户，各种发明措施可以产生以下的结果：

1.在压接机器中，快速并且容易地(根据基本机器，手动或者自动)更换工具(接触件)。更换时间例如小于30秒。

2.可以在自动机器外部执行所有必须的设置工作(插入新的接触件卷轴、使纸带呈螺纹状并且施加预张紧力、在工具中精确地定位接触件(纸带)、正确地卡入接触供给件指状物、利用工具调节接触件卷轴的对齐，如果需要，更换工具上的破损部件，重写存储器芯片或者读入新的数据等)。根据本发明的摇臂开关使纸带卷绕器电机打开和关闭，从而对于不同的接触件允许调节弹簧预张紧力。

3.根据特定的改进，在第2点之下的所有阐述的设置可以保留在盒式磁带上。确定的控制，机器对可动部件的解锁或者锁定，上部的工具部分确保工具中的接触件位置，并且在压接压制(T形槽)中自动结合工具。

4.新系统允许标准工具(例如，兼容的AMP(R))的使用(集成)。

5.优选的改进允许用于工具单元(即，所有有源元件，例如用于纸带的卷绕电机，用于摇臂开关的传感器、用于压接力控制的传感器等)的特定的经济方案与自动机器配合，从而在工具单元与压接机器之间不存在电连接或者气动连接的结合。另一方面，根据特定的改进，卷绕装置是无源的，并且装配有作用于纸带的静止制动。(从而，当去除盒式磁带时，纸带被防止“解开”。)具有可调节制动效果的特定的接触件卷轴固定器在更换卷轴时防止限定的(依赖接触的)制动设置失效。在进一步的改进中，还可以提供轴向可调节的可能性。然后当更换卷轴时，不会丢失限定的位置(依赖接触与工具对齐)。

6.把手允许工具单元(手动处理)非常轻巧并且符合人类工程学的设计。

7.特定的优选设计设想：所有的设置和更换工作可以在没有工具的情况下实现。

如果在压接机器中使用工具识别系统，则可以进一步提高产品质量，特别是提高更换速度。工具识别系统设置有数据存储器和用于从数据存储器传输数据以及用于从数据存储器接收数据的数据传输装置。根据本发明，工具识别系统为自动工具识别系统(ATIS)的形式，所述自动工具识别系统在实践中具有彼此分开但是相互具有无线通信的两个单元，即，ID单元和读取单元。ID单元是便携式集成工具单元，读取单元与压接机器协调。ID单元由优选可编程的工具数据存储器和第一发射部分构成。(还可使用非可编程数据媒体，例如，包含唯一的，可读的识别符的转发器。基于这种可读的识别符，基本机器激活来自于国内数据库等的数据。)读取单元由处理器/存储器和第二发射部分构成，读取单元具有到压接机器的控制链路。

这种工具识别系统可有利地用于任何期望的压接机器，甚至独立于根据权利要求1的集成。这意味着可以连接到压接机器的独立部件可以装配“ATIS”，即，例如卷轴和/或压接工具。但是，与根据权利要求1的集成相比，以特别有利的方式实现开始设置的目标。

本发明还可以被用在桌面压接装置(半自动机器)中。本发明最重要的优点和进一步的细节将在以下对附图的详细描述中发现。

附图说明

参照附图更加详细地解释本发明。

图1显示了根据本发明的压接机器的工作示例的立体图；

图2放大比例地显示了根据图1的压接机器的一部分；

图3显示了根据图1的压接机器的根据本发明的集成工具单元；

图4显示了用于集成工具单元的压接装置；

图5显示了用于纸带卷绕器的驱动器的示意图；

图6显示了部分被拆除的调整头固定部件的视图；

图7显示了用于多个集成工具单元的储存架(storage rack)；

图8显示了根据本发明的用于压接机器的自动工具识别系统的工作示例的方框图；

图9至图14显示了根据本发明的压接机器的另外的工作示例，其呈桌面装置的形式；

图9显示了压接机器的立体图；

图10显示了在集成工具单元(TSS)插入之前的根据图9的桌面装置的一部分的侧视图；

图11放大比例地显示了具有在插入状态下的集成工具单元(TSS)的根据图10的桌面装置的一部分的立体图；

图12显示了根据图11的方案的侧视图；

图13显示了根据图9的压接机器的侧视图；

图14显示了根据图10的方案的立体图；

图15至图17显示了根据本发明的压接机器的另外的布置，图16显示了沿着XVI箭头方向的侧视图，图17显示了沿着图5中的XVII-XVII线剖开的剖面图；

图18显示了根据本发明的压接机器的优选布置，其通过根据本发明的两个压接压制的成对布置形成为模块化线缆加工中心。

优选实施方式

图1和图2显示了根据本发明的压接机器1的工作示例，该压接机器1设置有横向接触供给件47(没有示出具有条形端部的电缆的已知供给)。该压接机器1可用于不同的压接和压制工艺，例如线缆组件，并且设置有两部分压接工具2和工具固定器48以及压接工具2的可运动上部工具3，通过其相对运动，将可以放置到压接工具2的固定的下部工具4上的压接接触件5与用于产生压接结合的电导体端部相“压接”即压制。

压接机器1具有压接位置6，该压接位置6设置有压接工具2、工具固定器48、驱动单元A和接触件供给件47(压接工具2与其驱动单元A以及工具固定器48形成所谓的“压接压制”)。例如，在市场上可买到名为“UNI-A”或者“UNI-C”的这种压接工具2，或者在同一申请人的DE-A-10301560中公开了这种压接工具2。压接工具2可替换地插入并固定到压接位置6。

在示出的实施例中，压接接触件5被称为横向传输的压接接触件，该横向传输的压接接触件被横向地引入到压接位置6(图2)。但是，应该注意到，也有被称为纵向传输的压接接触件，该纵向传输的压接接触件可以从后面引导到压接位置。本发明的转变对于这两种形式都是可以想到的。

根据本发明，压接机器1的下列组件，即，压接工具2、接触带拆卷机7和至少一个接触带引导件8以及纸带卷绕器9被集成，以形成设置有便携式基架11的普通的便携式工具单元10(工具往复移动装置，简称为“TS”)。

这里所示的集成的便携式工具单元10的实施例(图1和图2)包括调整压接工具2、接触带引导件8、接触带拆卷机7(与接触件带12或者与接触带卷轴44一起操作)以及纸带卷绕器9。因此，形成集成的工具单元10从而可便携(图1)，并且为此，集成的工具单元10具有两个携带把手T。在根据本发明的实施例中，通过启动杠杆14，集成的便携式工具单元10在压接位置6可以被完全推入到工具固定器48的下压接装置13中，并且沿着其朝向和调节位置被固定。

在图3中，压接工具头由15表示。在压接位置6上的保持滑动件16(图2)通过触发气动可启动调节头固定装置17来适应压接工具头15。在高度上定制的调节头由18表示(图6)，用于保持压接工具头15的滑动件由19表示(图2和图3)。

本发明提供了一种闭锁机构B(图3)，该闭锁机构B防止在集成工具单元10的更换过程中，在集成工具单元10中的两部分压接工具2的可动工具部分/上部工具3(例如，由于重力或者由于部分3本身的重量)前进。在闭锁状态下，闭锁机构B优选通过随意手动启动的滑动件19与调节头18配合。

从图5中可以清楚得知，集成工具单元10的纸带卷绕器9具有用于纸带的卷轴20，以及可以与卷轴20一起旋转的齿轮21，在工具单元10安装时，齿轮21通过驱动电机23的驱动齿轮22自动地结合。驱动电机23固定到压接机器1的机器台24(即，基本机器)(参照图1和图5)。这里，用于控制驱动电机23的摇臂开关25布置在集成工具单元10上，其布置方式为，当安装工具单元10时，用于对基本机器进行电机启动的传感器26被开启(图2)。作为齿轮的替换件，还可以使用摩擦轮等。

图7示出了用于储存集成工具单元10的单独的储存架27。因此，储存架27允许安全储存多台完全调整的工具单元10。这里，储存架27具有带轮子29的底架28，所述轮子29允许储存架27行进。在示出的实施例中，两个轮子29中的每个都配备有可锁定止动闸30以防止独自滚动。每侧的两个把手31确保在传输过程中储存架27的安全把握。为了保持集成工具单元10，储存架27设置上保持导轨32和下保持导轨33。在存储架27的帮助下，准备好的工具单元10优选可集中储存，如果需要，则可运动到一个或者多个压接机器1。

因此，在根据本发明的布置中，用于保持和定位集成工具单元10的下部压接装置13、用于保持和定位压接工具头15的上部气动调节头固定装置17布置在压接位置6上(图2)。

从以上的描述很显然，根据本发明的布置在实践中包含下列单独的模块：

●在保持滑动件16上的特定的调节头固定装置17，其出现在压接位置6；

●具有用于保持集成工具单元10的特定的下部压接装置13的工具固定器48，其同样出现在压接位置6；

●接触带拆卷机7(与接触带卷轴44一起操作)，其布置在集成工具单元10的基架11上；

●驱动电机23，其(连同齿轮22与传感器26一起)固定到机器台24上；

●用于卷绕纸带的纸带卷绕器9(在卷绕阶段之后不接触)，其被布置在集成工具单元10的基架11上；

●用于储存多个集成工具单元10的单独的存储架27。

调节头固定装置17具有减小调节头18(在接收到压接工具2的挤压时)与在调节头固定器37中的T形槽36(在压接位置6上的工具固定滑动件16处)之间的可调节的最小游隙35的功能。调节头固定装置17在此装配有气压缸38(参照图6)。

在将集成工具单元10插入到压接位置6的上部调节头固定装置17和下部压接装置13中之后，操作者启动按钮(未显示)，调节头18在气压缸38的帮助下气动压接。由于集成工具单元10在预定位置和姿态被识别，例如被传感器识别，所以这个功能还可以通过压接机器1的软件被自动地启动。

下压接装置13允许在压接位置6中集成工具单元10的基板34的快速压接和精确定位。在将集成工具单元10的基板34插入到压接装置13的侧导向杆39中，抵住一个或者多个障碍物40(参照图3)并通过对中元件41对中之后，集成工具单元10的基板34以与压接装置13互锁的方式被固定。为此，杠杆14运动大约90°，从而弹簧启动的曲柄连杆压接系统41被开启。

具有侧引导杆39和/或对中元件41和/或障碍物40的压接装置13将集成工具单元10的基板34定位在压接位置6上(参见图3)，为此目的，基板34具有以与其相对的方式协同操作的元件(例如，控制边缘、斜面等)。

从而，集成工具单元10被精确地对中、定位、固定和压接，并且确保防止其在插入到引导杆39之后向后倾斜。如果合适，则集成工具单元10的精确位置可以通过传感器被感测到并且报告给中央机用计算机(未显示)。

这里，所示的接触带拆卷机7(图1和图2)由接触件卷轴固定器7A、接触卷轴容器43、接触带引导件8以及摇臂开关25构成。在接触卷轴容器43中，接触带卷轴44布置在接触件卷轴固定器7A上(图1)。接触带卷轴44被遮盖物45包围，以适当地保护接触带卷轴44的压接接触件5免受损害。由于重量和成本原因，这种遮盖物45可选择性地被省略。

因此，如上所述，纸带卷绕器9被布置在集成工具单元10上，但是仅当工具单元10处于安装状态下(位于压接位置6上)时通过驱动电机23、通过一对齿轮21、22被驱动。

返回图2和图3，滑动件19具有将调节头18保持在压接工具头15的预定高度的功能，从而可以插入到调节头固定器37中(图6)。调节头18的调节轮由图6中的46表示。例如，滑动件19的操作和静止位置可以通过传感器(未显示)被感测到。压接机器1可以仅当滑动件19从压接工具头15退出并且被锁定在静止位置中的时候被开启。在这个实施例中，滑动件19被锁定在两个端部位置。

用于纸带卷绕器9的驱动电机23被布置在机器台24(基板机器)上。驱动齿轮22被安装在电机轴上。电机悬挂是可动的(例如，通过摇臂)并且通过拉伸弹簧(未显示)可被预加拉力。

当集成工具单元10在压接位置6上被插入到压接装置13中时，纸带卷绕器9的卷轴20的齿轮21和电机轴的齿轮22相互啮合(图5)。作为弹簧预加拉力的结果，齿轮驱动被保持连接。这样，驱动以操作可靠的方式被容易地结合到纸带卷绕器9。

弹簧启动摇臂开关25被安装在接触带引导件8的偏转区域。只要接触带12上的拉力一增加，摇臂开关25上的转盘就使固定在机器台24上的传感器26(图2)启动。然后传感器26使用于纸带卷绕器9的驱动电机23开始操作。

现在，纸带(释放层)从接触带卷轴44上被松开(在接触件压接之后)，并被纸带卷轴9卷绕。这里，接触带卷轴44绕着轴线缓慢旋转并传送接触带，从而摇臂开关25根据弹力来回摇摆并且再次释放传感器。从而，驱动电机23再次停止。

根据我们的经验，与在介绍本发明时所讨论的工作阶段相比较，由于上面的压接机器1仅需要下面的工作，所以其转换时间在实际中可以通过使用本发明的集成工具单元10而被大量地缩短：

●通过按下按钮打开在压接位置6的保持滑动件16上的气动调节头固定装置17；

●通过旋转杠杆14释放用于压接位置6上的集成工具单元10的压接装置13；

●手动地从压接位置6退出集成工具单元10(这样，通过集成压力弹簧滑动件19自动地锁定压接工具的头15)并移开；

●将移开的工具单元10挂到储存架27上；

●从储存架27上取下新的调节工具单元10；

●将新的调节工具单元10插入到压接位置6的调节头固定装置17和压接装置13中(这样，滑动件19可被阻止，例如通过停止在压接装置壁上的障碍物被阻止，从而压接工具2的头15在集成工具单元10(TSS)的端部位置是自由的，参照图11的下部)；

●为了压接，在压接位置6启动压接装置13的杠杆14；

●启动按钮，以关闭在压接位置6的保持滑动件16上的气动调节头固定装置17。

根据我们具有了原型的经验，应该说明：可以通过使用本发明来期望地节约压接机器1的转换的重要时间，这样，可以增加线缆装配的生产率。这可以通过根据本发明的布置，特别是通过特定的集成工具单元10来实现。此外，这还可以通过以下事实的优点来实现：

●不需要更换接触带卷轴44；

●接触带12不需要从压接工具2上去除；

●压接工具2不需要安装新的接触带；

●不需要将纸带的松弛的接触带端部再卷绕到连接器卷轴上；

●在插入新的接触带卷绕器后，纸带不需要从纸带卷绕器上去除并再次呈螺纹状。

工具单元10可以根据其储存位置的需要而实现改进，从而不会妨碍压接机器。

图1显示了根据本发明的压接机器1，特别是在所显示的实施例中，压接机器1装配有自动工具识别系统49(简称ATIS)，该自动工具识别系统49是双向的高频率识别装置，通过该自动工具识别系统49，压接工具2的数据可以选择性地写入到存储区或者从存储器选择性地读取(为了实现这个目的，其它的方案也是可以的，例如转发器)。

可知，当在已知的压接机器上改变工具时，每次需要手动地选择压接参数或者程序。从而，还希望有压接机器自动地适应当前正在使用的压接工具的概念。利用根据本发明的ATIS 49，可以提出自动实现这些过程并同时实现质量控制。

为了实现自动工具识别系统49，压接机器1必须能够与压接工具2(见图1)通信。这里，已知的“RFID”技术被用作无线电子数据获取的可能形式(参照例如，US专利6 047 579，其它的现有技术EP989636A2)

根据图8，根据本发明的自动工具识别系统49由相互分开并相互具有无线通信的两个单元构成，例如，由识别单元(简称ID单元)50和读取单元51构成。ID单元50与压接工具2(即，便携式集成工具单元10)配合，而读取单元51与压接机器1配合。

在这个实施例中，ID单元50呈转发器的形式，优选由可重编程工具数据存储器52(例如，半导体芯片)和第一发射部分53(例如，天线)构成。ID单元50(转发器)从读取单元51(接收器)的磁场直接获取能量，从而不需要单独的电池或者电源。

ID单元50的工具数据存储器52存储与集成的便携式工具单元10配合的信息，并且包括压接工具2的预选的特征性能/数据。工具数据存储器51连接到ID单元50的第一发射部分53(图8)。

在压接机器1上的读取单元51由处理器/存储器54(图8)和第二发射部分55构成，处理器/存储器54和第二发射部分55彼此配合。读取单元51的处理器/存储器54用作存储特征性能，存储至少压接机器的特征性能。读取单元51连接到压接机器1的控制装置56。

ID单元52的第一发射部分53和读取单元51的第二发射部分55形成数据发射装置57，并且彼此具有由图8中的箭头58表示的双向的无线数据传输链路。

呈发射/接收装置的上述数据发射装置57发射从工具数据存储器52获得的压接工具数据，并且接收存储在读取单元51的处理器/存储器54(例如，读/写存储器)中的数据，数据发射装置57通过控制装置56连接到压接机器1的产品监视系统。

因为每个集成供给单元10设置一个载有工具特定需要的数据的ID单元52(和工具数据存储器52)，然后，这些所需要的数据与在读取单元51中的各个测量数据进行直接比较，在改变压接工具后，不需要对所需数据的实验性的复杂的确定。

因此，在上面自动工具识别系统49的情况中，使用转发器的方案非常方便。这些转发器每个都具有全世界唯一的识别符。这个识别符通过基本机器被读取。机用PC已经存储可访问的压接工具2和集成工具单元10(TSS)等的识别符。当装配这些组件中的一个时，基于识别符控制器从服务器或者PC加载相关数据。

总的来说，本发明(在压接机器中使用ATIS)提供了在没有时间损失的情况下并且以非常可靠的方式监视的可能性，并且提供了由非常宽范围的工具生产的有品质的压接连接器的可能性，还可以预测压接工具2自身的状态。存储在压接工具自身上的具体工具所需的数据不仅涉及压接工具2自身，而且还优选涉及压接连接器组件，用于压接工具的线缆。如果合适，它们不依赖或者稍稍依赖各自的压接机器1，并且可包含其它参数。

应该注意到，本发明(在压接机器中使用ATIS 49)不仅可以用于根据权利要求1的具有集成的和普通的可换部件的压接机器中，而且还可以用于其它的压接机器中，在其它的压接机器中，具有具体工具数据的多个工具，所述的具体工具数据用于质量监测或者用于控制用工具操作的设备，这些工具可换地用于一个或者多个装置。

通过根据图8的自动工具识别系统(ATIS)49，压接工具2或者其它工具或者物体可以被唯一地识别、监视和管理，数据可以直接本地链路到所述物体。使用的参数可以存储在工具上。因此，数据可以直接结合到物体上。

如果压接机器1中的集成工具单元10被更换，则这些参数继续存储。一旦重新使用压接机器1中的一个，被存储的参数就再次加载。操作者仅需要选择截面。压接高度将经自动高度调节器被设置。

压接工具2应该被制造商重新编程，以使消费者所要做的设置工作更少。

如果合适，自动工具识别系统(ATIS)49可以设置循环计数器(未显示)。因此，可以非常准确地确定集成单元10已经使用了多少次。通过可能的记录功能，可以确定在哪个压接机器1中哪个压接工具2被设置使用，以及每个多久使用一次。这有助于质量保证以及追踪产品的错误。

在自动工具识别系统(ATIS)49中还可以有阻止功能。在特定循环时间后，可以警告压接工具2必须修改。甚至压接工具2可以被阻止，即，压接机器1不再与压接工具2配合，直到通过授权人再次取消该阻止。这对于压接工具2的周期性维护是很重要的功能。从而可以获得延长的寿命和最终成品更好的质量。

如果合适，自动工具识别系统(ATIS)49可以仅与公司指定的压接机器1和压接工具2一起使用。

根据我们具有原型的经验以及理论考虑，上述的ATIS技术的最重要的优点在于：

●非接触识别；

●转发器读取和写入100000次；

●在几秒或者较短时间内识别工具；

●对周围影响有抵抗力(极端的温度和湿度等)；

●可以按期望地改变转发器的形状和尺寸；

●转发器可以完全集成到压接工具中；

●通过复制保护安全性更好，并且通过密码和加密的数据传输可以更好地保护数据。

图9至图14进一步显示了根据本发明的压接机器1的工作示例，该压接机器1呈“桌面装置”形式。以下，我们仅描述与第一实施例相比最重要的区别(相同的细节用相同的标号表示)。

如图10至图12所示，滑动件19在这个实施例中进一步改进，其上设置有轴向的调节障碍物59，当集成工具单元(TSS)10插入时，该调节障碍物59停留在压接机器1的侧壁60上。当集成工具单元10进一步运动到端部位置时，该滑动件19通过该障碍物59保持其位置中，从而压接工具头15在集成工具单元10的端部位置上被释放。图10显示了在插入之前的集成工具单元10，而图11至图14显示了位于插入端部位置中的集成工具单元10。

图15至图17进一步显示了根据本发明的压接机器1的布置，图16是沿着图15的箭头XVI方向的侧视图，图17是沿着图15中的XVII-XVII线剖开的剖视图。

因此，将压接机器设计成使得在工具固定器48的区域中，集成工具单元10具有尽可能大的可用空间，该压接机器具有三面敞开的C形的容器61，允许良好地供给集成工具单元10(这里未显示)；在图16中，仅示意性地示出了用于集成工具单元10的下部压接装置13和上部调节头固定装置17。

但是，在这个实施例中，驱动单元A布置在底部。这样允许，例如，具有位于工具操作平面61之下(可选地在机器台24之下)的驱动单元A的“地下压力”(即，已知的主要驱动：电机、齿轮和杠杆机构等)。这里，在工具操作平面61中显示了线缆截面K。

图18显示了根据本发明的压接机器1的优选布置，通过将根据本发明的两个压接压制成对地布置使其呈模块化线缆压制中心。

在这种成对的布置中，在两侧的每侧，至少一个线缆供给单元64、两个可枢转线缆处理模块65的每个都具有组件或者旋转单元66以及根据本发明的压接压制(即，每个压接位置6都包括驱动单元A、压接工具2或者集成工具单元)，并且一个套件或者旋转机构69的每个都沿着线缆通道63(同时形成压接机器1的中心线)布置。

此外，储存架27布置在两侧的每侧。每个储存架27优选设置有一个线性链路67，该线性链路用于工具单元或者一组不同的集成工具单元10的位移控制。应该注意到：在图18中，两个但是不同的集成工具单元由相同的标号10表示(厚的工具单元适于接触件的端部供给，其它的适于横向接触件供给)。

一个供给鳍68(每个优选用于集成工具单元10的自动供给和移除)设置在两侧的每侧上，位于存储架27与压接位置6之间。

从而，用于使集成的工具单元10从改变位置(由实线表示)旋转到操作位置(由虚线表示)的组件机构(优选是旋转机构69)设置在储存架27和供给鳍68以及压接位置6之间。这里，组件机构或者旋转机构69连接到相关的压接压制的驱动单元A，这使得也可以从改变位置移位到操作位置。

还应该注意到：自动线缆加工机器可以根据已证明的旋转臂原理(也可以选择性地根据线性转换系统)来设计，但是具有新的压制，即具有根据本发明的压接机器1。

集成的工具单元10被完全地保持并且(优选可调节地)位于保持装置中(即，在储存架27中)，在保持装置中，插头带(接触带)12也被保持，从而插头带保持永久地插入在压接工具2中。

储存架27可以手动地或者自动地供给到新的压接机器1以及从那移除。可选择地，特定的供给台管理各种储存架，自动地供给它们，并且以编程的方式来压接压制，在使用之后再自动地容纳这些装置。

以我们的经验，最后两个实施例具有以下另外的优点：

●集成工具单元10利用插入的条形材料(即，接触带，例如，以盒式磁带的形式)可以非常容易地被改变；

●工具单元10可以被横向地供给到基本机器，或者可以从相同的侧面或者方向在端部被使用；

●集成工具单元10的自动改变也是可能的；

●这种布置在操作期间提供了工具和基本机器的非常清楚的安排

●设置时间非常短；

●压接安全性显著增加；

●机器操作者给予高度认可。

标号列表

1压接机器

2压接工具

3上部工具

4下部工具

5压接接触件

6压接位置

7接触带拆卷机

7A接触件卷轴固定器

8接触带引导件

9纸带卷绕器

10集成便携式工具单元(TSS)

11基架

12接触带

13压接装置

14杠杆

15压接工具头

16保持滑动件

17调节头固定装置

18调节头

19滑动件

20卷轴

21主动齿轮

22从动齿轮

23驱动电机

24机器台

25摇臂开关

26传感器

27储存架

28底架

29轮子

30止动闸

31把手

32上部保持导轨

33下部保持导轨

34基板

35游隙

36T形槽

37调节头固定器

38气压缸

39引导杆

40障碍物

41对中元件

42启动杠杆压接系统

43接触件卷轴容器

44接触带卷轴

45遮盖物

46调节轮

47横向接触供给件

48工具固定器

49自动工具识别系统(ATIS)

50压接工具单元(10)上的识别单元(简称ID单元)

51压接机器上的读取单元

52工具数据存储器

53第一发射部分

54处理器/存储器

55第二发射部分

56用于压接机器的控制装置

57用于双向的无线数据传输的数据传输装置

58箭头

59障碍物

60压接机器的滑动壁

61用于TSS 10的容器

62工具操作平面

63机器的线缆通道/中心线

64线缆供给单元

65线缆处理模块

66组件或旋转单元

67线性链路

68供给鳍

69组件或旋转机构

A工具的驱动单元

B阻止机构

K线缆

T携带把手

X箭头

Claims (24)

1.一种用于不同的压接和压制加工的压接机器，特别是用于在线缆端部半自动或者全自动地安装接触元件的，优选用于线缆组件的压接机器，该压接机器包括具有压接工具、工具固定器以及驱动单元的压接位置、接触供给件以及接触件储存器，压接工具和接触件储存器呈可与驱动单元分开的组件形式，其中，压接工具(2)形成为两部分，其中，工具固定器(48)具有用于压接工具(2)的一部分(4)的压接装置(13)以及用于使压接工具(2)的另一部分(3)定向和固定的优选为气动启动调节头固定装置(17)。

2.根据权利要求1所述的压接机器，其中，接触供给件(47)具有接触带拆卷机(7)和至少一个接触带引导件(8)，接触带引导件(8)或者接触带卷轴(44)优选具有轴向移动的可能性，从而可以建立与工具的永久对齐。

3.根据权利要求1或2所述的压接机器，其中，组件呈集成工具单元(10)的形式，所述集成工具单元(10)包括至少一个压接工具(2)、接触带拆卷机(7)、优选具有接触带卷轴(44)、接触带引导件(8)以及可驱动的纸带卷绕器(9)，纸带卷绕器(9)优选设置有静止的制动器和/或可调节的弹簧预张力。

4.根据权利要求3所述的压接机器，其中，集成工具单元(10)包括基板(34)，当集成工具单元(10)安装到压接位置(6)上时，所述基板(34)与压接装置(13)配合，并且用作定向装置。

5.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，其中，压接装置(13)设置有用于将集成工具单元(10)的基板(34)在压接位置(6)上定位的至少一个障碍物(40)和/或至少一个对中元件(41)和/或横向引导杆(39)，基板(34)具有以直接相反的方式配合的元件。

6.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，其中，与接触带引导件(8)协调并用于控制从动纸带卷绕器(9)的单元被布置在集成工具单元(10)的基架(11)上，所述单元优选是摇臂开关(25)。

7.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，其中，调节头固定装置(17)具有用于将适当的压接工具头(15)固定到压接位置(6)上的气压缸(38)。

8.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，其中，设置阻止机构(B)，所述阻止机构(B)防止在集成工具单元(10)的更换期间在集成工具单元(10)中的两部分压接工具(2)的可动部分(3)例如由于重力或者由于该部分(3)自身的重量而行进。

9.根据权利要求8所述的压接机器，其中，阻止机构(B)优选通过可选的可手动启动的滑动件(19)在其阻止状态与调节头(18)配合；和/或设置互锁杠杆，当压接工具(2)插入到压接机器(1)中时或者插入到集成工具单元(10)中时，只要可动部分(3)被保持在调节头固定装置(17)中，所述互锁杠杆就自动地取消阻止状态。

10.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，其中，集成工具单元(10)设置有具有至少一个把手(T)的便携式基架(11)。

11.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，其中，设置用于暂时储存集成工具单元(10)的单独的存储架(27)。

12.根据权利要求11所述的压接机器，其中，储存架(27)包括用于控制一个集成工具单元(10)和/或一组不同的集成工具单元(10)移动的线性链路(67)。

13.根据权利要求11或者12所述的压接机器，其中，在储存架(27)与压接位置(6)之间优选设置用于自动供给和去除集成工具单元(10)的供给鳍(68)。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的压接机器，其中，在储存架(27)和供给鳍(68)以及压接位置(6)之间设置用于将集成工具单元(10)从改变位置旋转到操作位置的组件机构，该组件机构优选是旋转机构(69)。

15.根据权利要求14所述的压接机器，其中，组件机构或者旋转机构(69)还被连接到压接工具(2)的驱动单元(A)，并且可以使后者从改变位置移位到操作位置。

16.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，其中，优选至少一个线缆供给单元(64)和两个可枢转的线缆处理模块(65)、在两侧的每侧上利用驱动单元(A)的一个压接压制、以及一个组件或者旋转机构(69)中的每个都沿着形成机器的中心线的线缆通道(63)布置。

17.根据权利要求16所述的压接机器，其中，供给鳍(68)和储存架(27)被布置在两侧的每侧上。

18.根据权利要求16或者17所述的压接机器，其中，组件或者旋转单元(66)与每个线缆处理模块(65)配合。

19.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，其中，压接工具(2)的驱动单元(A)被布置在工具操作平面(62)之下。

20.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，包括工具识别系统，所述工具识别系统设置有数据存储器和用于从数据存储器传输数据以及用于从数据存储器接收数据的数据传输装置，其中，工具识别系统呈自动工具识别系统(49)的形式，所述自动工具识别系统(49)具有彼此分开但是相互具有无线通信的两个单元，具体地讲是ID单元(50)和读取单元(51)，ID单元(50)与便携式集成工具单元(10)协调，读取单元(51)与压接机器(1)协调，ID单元(50)由优选可编程的工具数据存储器(52)和第一发射部分(53)构成，读取单元(51)由处理器/存储器(54)和第二发射部分(55)构成，其中，读取单元(51)具有到压接机器(1)的控制链路。

21.根据权利要求20所述的压接机器，其中，可编程工具数据存储器(52)为半导体芯片的形式，所述半导体芯片优选通过适当的封装与外部密封。

22.根据权利要求20或者21所述的压接机器，其中，ID单元(50)的第一发射部分(53)呈天线形式。

23.根据权利要求22所述的压接机器，其中，天线形成为用于数据传输和功率传输。

24.根据以上的权利要求中的任一项所述的压接机器，为结构单元设置用于在压接机器上固定结构单元的自动遥控锁定系统。

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