CN104184018A - 大型电热棒双头旋转压接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型电热棒双头旋转压接机，该大型电热棒双头旋转压接机的台阶式机架的上台阶面设有两个电热棒托块，台阶式机架的上台阶面左右两端分别设有左侧旋转压接机构和右侧旋转压接机构，台阶式机架的下台阶面左右两端分别设有接头左侧运送换向机构和接头右侧运送换向机构，接头左侧运送换向机构和接头右侧运送换向机构分别设有左侧自动供料机构和右侧自动供料机构，左侧自动供料机构和右侧自动供料机构分别安装于台阶式机架的下台阶面左右两端，台阶式机架的下台阶面中部设有运转电控箱。通过上述方式，本发明接头采用自动供料，压接采用卧式双头装配，减少了侧装推力，装配效率高，装配后的接头垂直度比较好。

Description

大型电热棒双头旋转压接机

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种大型电热棒双头旋转压接机。

背景技术

电加热棒的应用是很广泛的，家用的有电热水器和电热水壶等，工业上的应用有电热炉、烘烤炉和干燥线等，在一些大的工业用途中的电热棒有着特殊的要求，其生产要求比较高，而且因为比较大，所以生产中安装一些部件就比较麻烦，小的家用电热棒可以人工来装配端部的接头，但是大的电热棒安装就比较麻烦，不太容易安装，效率也比较低，而且容易装偏，造成返工和报废。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种大型电热棒双头旋转压接机，接头采用自动供料，压接采用卧式双头装配，减少了侧装推力，装配效率高，装配后的接头垂直度比较好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种大型电热棒双头旋转压接机，该大型电热棒双头旋转压接机包括台阶式机架、运转电控箱、左侧自动供料机构、右侧自动供料机构、接头左侧运送换向机构、接头右侧运送换向机构、左侧旋转压接机构、右侧旋转压接机构和电热棒托块，所述台阶式机架的上台阶面设有两个电热棒托块，台阶式机架的上台阶面左右两端分别设有左侧旋转压接机构和右侧旋转压接机构，台阶式机架的下台阶面左右两端分别设有接头左侧运送换向机构和接头右侧运送换向机构，接头左侧运送换向机构和接头右侧运送换向机构分别靠着左侧旋转压接机构和右侧旋转压接机构，接头左侧运送换向机构和接头右侧运送换向机构分别设有左侧自动供料机构和右侧自动供料机构，左侧自动供料机构和右侧自动供料机构分别安装于台阶式机架的下台阶面左右两端，台阶式机架的下台阶面中部设有运转电控箱，所述大型电热棒双头旋转压接机成左右对称分布；

优选的是，所述左侧自动供料机构包括接头震动供料盘、直线震动供料器和“U”形双接头卡口器，所述直线震动供料器的供料轨道一端连接着接头震动供料盘，直线震动供料器的供料轨道另一端安装有“U”形双接头卡口器，“U”形双接头卡口器为上下两块拼接式，“U”形双接头卡口器的“U”形开口成45度向上；所述左侧自动供料机构的结构与右侧自动供料机构的结构相同；

优选的是，所述接头左侧运送换向机构包括横向传送机构、垂直传送机构和旋转换向机构，所述横向传送机构的横向移动板上安装有垂直传送机构，垂直传送机构的“L”形垂直升降板的侧面安装有旋转换向机构；所述接头左侧运送换向机构的结构与接头右侧运送换向机构的结构相同；

优选的是，所述横向传送机构还包括“U”形座、横移底板、横移滑块、横移导轨、横移汽缸、横移汽缸安装板和浮动接头，所述横移底板垂直安装于“U”形座上部，横移底板上安装有两块上下设置的横移滑块，横移滑块内插有可移动的横移导轨，横移导轨固定于横向移动板，横向移动板通过浮动接头连接到横移汽缸的活塞杆，横移汽缸通过横移汽缸安装板固定于横移底板，所述横移汽缸上设有横移位置感应器；

优选的是，所述垂直传送机构还包括升降滑台汽缸、上下限位块、位置调节杆和上下缓冲块，所述升降滑台汽缸安装于横向移动板，升降滑台汽缸的上下端部均设有上下限位块，上下限位块上安装有位置调节杆，升降滑台汽缸的滑台侧边固定有上下缓冲块，升降滑台汽缸的滑台正面设有“L”形垂直升降板，所述升降滑台汽缸上设有升降位置传感器；

优选的是，所述旋转换向机构包括微型转台汽缸和定制真空吸板，所述微型转台汽缸的转台固定于“L”形垂直升降板的后侧面上，微型转台汽缸的右侧端部安装有定制真空吸板，微型转台汽缸上设有旋转换向到位感应器；

优选的是，所述左侧旋转压接机构包括导轨、滑块、旋转伸缩机构和旋转压接装置，所述两根平行的导轨安装于上台阶面，导轨上设有多个可左右滑动的滑块，旋转伸缩机构和旋转压接装置固定于滑块上，旋转压接装置的压接针棒连接着旋转伸缩机构的旋转轴；所述左侧旋转压接机构的结构与右侧旋转压接机构的结构相同；

优选的是，所述旋转伸缩机构还包括低转速高扭力防尘电机、万向联轴器、旋转伸缩机构底板、电机安装用上夹板和端部防损止动螺丝，旋转伸缩机构底板安装于滑块，旋转伸缩机构底板上并排设有两个低转速高扭力防尘电机，两个低转速高扭力防尘电机通过电机安装用上夹板固定，低转速高扭力防尘电机的电机轴通过万向联轴器连接到旋转轴，旋转伸缩机构底板上设有多个端部防损止动螺丝，端部防损止动螺丝的端部顶在导轨上；

优选的是，所述旋转压接装置还包括压接用薄形汽缸和转轴座，所述转轴座安装于滑块，转轴座的底部连接着压接用薄形汽缸的活塞杆板，压接用薄形汽缸安装于上台阶面，转轴座内插有两根并排设置的旋转轴，旋转轴的右端安装有压接针棒。

本发明的有益效果是：本发明一种大型电热棒双头旋转压接机，接头采用自动供料，压接采用卧式双头装配，减少了侧装推力，装配效率高，装配后的接头垂直度比较好。

附图说明

图1是本发明大型电热棒双头旋转压接机的结构示意图；

图2是本发明大型电热棒双头旋转压接机的左侧自动供料机构放大图；

图3是本发明大型电热棒双头旋转压接机的接头左侧运送换向机构放大图；

图4是本发明大型电热棒双头旋转压接机的接头右侧运送换向机构放大图；

图5是本发明大型电热棒双头旋转压接机的横向传送机构放大图；

图6是本发明大型电热棒双头旋转压接机的垂直传送机构放大图；

图7是本发明大型电热棒双头旋转压接机的旋转换向机构放大图；

图8是本发明大型电热棒双头旋转压接机的左侧旋转压接机构放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种大型电热棒双头旋转压接机，该大型电热棒双头旋转压接机包括台阶式机架1、运转电控箱2、左侧自动供料机构3、右侧自动供料机构4、接头左侧运送换向机构5、接头右侧运送换向机构6、左侧旋转压接机构7、右侧旋转压接机构8和电热棒托块9，所述台阶式机架1的上台阶面10设有两个电热棒托块9，台阶式机架1的上台阶面10左右两端分别设有左侧旋转压接机构7和右侧旋转压接机构7，台阶式机架1的下台阶面11左右两端分别设有接头左侧运送换向机构5和接头右侧运送换向机构6，接头左侧运送换向机构5和接头右侧运送换向机构6分别靠着左侧旋转压接机构7和右侧旋转压接机构8，接头左侧运送换向机构5和接头右侧运送换向机构6分别设有左侧自动供料机构3和右侧自动供料机构4，左侧自动供料机构3和右侧自动供料机构4分别安装于台阶式机架1的下台阶面11左右两端，台阶式机架1的下台阶面11中部设有运转电控箱2，所述大型电热棒双头旋转压接机成左右对称分布；

所述左侧自动供料机构3包括接头震动供料盘30、直线震动供料器31和“U”形双接头卡口器32，所述直线震动供料器32的供料轨道33一端连接着接头震动供料盘30，直线震动供料器31的供料轨道33另一端安装有“U”形双接头卡口器32，“U”形双接头卡口器32为上下两块拼接式，“U”形双接头卡口器32的“U”形开口34成45度向上；所述左侧自动供料机构的结构3与右侧自动供料机构4的结构相同；

所述接头左侧运送换向机构5包括横向传送机构50、垂直传送机构51和旋转换向机构52，所述横向传送机构50的横向移动板501上安装有垂直传送机构51，垂直传送机构51的“L”形垂直升降板510的侧面安装有旋转换向机构52；所述接头左侧运送换向机构5的结构与接头右侧运送换向机构6的结构相同；

所述横向传送机构50还包括“U”形座502、横移底板503、横移滑块504、横移导轨505、横移汽缸506、横移汽缸安装板507和浮动接头508，所述横移底板503垂直安装于“U”形座502上部，横移底板503上安装有两块上下设置的横移滑块504，横移滑块504内插有可移动的横移导轨505，横移导轨505固定于横向移动板501，横向移动板501通过浮动接头508连接到横移汽缸506的活塞杆，横移汽缸506通过横移汽缸安装板507固定于横移底板503，所述横移汽缸506上设有横移位置感应器509；

所述垂直传送机构51还包括升降滑台汽缸511、上下限位块512、位置调节杆513和上下缓冲块514，所述升降滑台汽缸511安装于横向移动板501，升降滑台汽缸511的上下端部均设有上下限位块512，上下限位块512上安装有位置调节杆513，升降滑台汽缸511的滑台侧边固定有上下缓冲块514，升降滑台汽缸511的滑台正面设有“L”形垂直升降板510，所述升降滑台汽缸511上设有升降位置传感器515；

所述旋转换向机构52包括微型转台汽缸520和定制真空吸板521，所述微型转台汽缸520的转台522固定于“L”形垂直升降板510的后侧面上，微型转台汽缸520的右侧端部安装有定制真空吸板521，微型转台汽缸520上设有旋转换向到位感应器523；

所述左侧旋转压接机构7包括导轨70、滑块71、旋转伸缩机构72和旋转压接装置73，所述两根平行的导轨70安装于上台阶面10，导轨70上设有多个可左右滑动的滑块71，旋转伸缩机构72和旋转压接装置73固定于滑块71上，旋转压接装置73的压接针棒730连接着旋转伸缩机构72的旋转轴720；所述左侧旋转压接机构7的结构与右侧旋转压接机构8的结构相同；

所述旋转伸缩机构72还包括低转速高扭力防尘电机721、万向联轴器722、旋转伸缩机构底板723、电机安装用上夹板724和端部防损止动螺丝725，旋转伸缩机构底板723安装于滑块71，旋转伸缩机构底板723上并排设有两个低转速高扭力防尘电机721，两个低转速高扭力防尘电机721通过电机安装用上夹板724固定，低转速高扭力防尘电机721的电机轴通过万向联轴器722连接到旋转轴720，旋转伸缩机构底板723上设有多个端部防损止动螺丝725，端部防损止动螺丝725的端部顶在导轨70上；

所述旋转压接装置73还包括压接用薄形汽缸731和转轴座732，所述转轴座732安装于滑块71，转轴座732的底部连接着压接用薄形汽缸731的活塞杆板733，压接用薄形汽缸731安装于上台阶面10，转轴座732内插有两根并排设置的旋转轴720，旋转轴720的右端安装有压接针棒730。

本发明大型电热棒双头旋转压接机工作时，接头通过接头震动供料盘30和直线震动供料器31输送到“U”形双接头卡口器32内，“U”形双接头卡口器32内的接头通过旋转换向机构5的定制真空吸板521吸附，垂直传送机构51向上升起，横向传送机构50横向移动将接头送入到位，旋转换向机构52的微型转台汽缸520旋转将接头换向，此时旋转伸缩机构72的低转速高扭力防尘电机721旋转，带动压接针棒730旋转，旋转压接装置73的压接用薄形汽缸731动作带动转轴座732向前推移，从而使压接针棒730向前推移，压接针棒730推移中将接头带动压接到大型电热棒12端部。

本发明大型电热棒双头旋转压接机，接头采用自动供料，压接采用卧式双头装配，减少了侧装推力，装配效率高，装配后的接头垂直度比较好。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：该大型电热棒双头旋转压接机包括台阶式机架、运转电控箱、左侧自动供料机构、右侧自动供料机构、接头左侧运送换向机构、接头右侧运送换向机构、左侧旋转压接机构、右侧旋转压接机构和电热棒托块，所述台阶式机架的上台阶面设有两个电热棒托块，台阶式机架的上台阶面左右两端分别设有左侧旋转压接机构和右侧旋转压接机构，台阶式机架的下台阶面左右两端分别设有接头左侧运送换向机构和接头右侧运送换向机构，接头左侧运送换向机构和接头右侧运送换向机构分别靠着左侧旋转压接机构和右侧旋转压接机构，接头左侧运送换向机构和接头右侧运送换向机构分别设有左侧自动供料机构和右侧自动供料机构，左侧自动供料机构和右侧自动供料机构分别安装于台阶式机架的下台阶面左右两端，台阶式机架的下台阶面中部设有运转电控箱，所述大型电热棒双头旋转压接机成左右对称分布。

2.根据权利要求1所述的大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：所述左侧自动供料机构包括接头震动供料盘、直线震动供料器和“U”形双接头卡口器，所述直线震动供料器的供料轨道一端连接着接头震动供料盘，直线震动供料器的供料轨道另一端安装有“U”形双接头卡口器，“U”形双接头卡口器为上下两块拼接式，“U”形双接头卡口器的“U”形开口成45度向上；所述左侧自动供料机构的结构与右侧自动供料机构的结构相同。

3.根据权利要求1所述的大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：所述接头左侧运送换向机构包括横向传送机构、垂直传送机构和旋转换向机构，所述横向传送机构的横向移动板上安装有垂直传送机构，垂直传送机构的“L”形垂直升降板的侧面安装有旋转换向机构；所述接头左侧运送换向机构的结构与接头右侧运送换向机构的结构相同。

4.根据权利要求3所述的大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：所述横向传送机构还包括“U”形座、横移底板、横移滑块、横移导轨、横移汽缸、横移汽缸安装板和浮动接头，所述横移底板垂直安装于“U”形座上部，横移底板上安装有两块上下设置的横移滑块，横移滑块内插有可移动的横移导轨，横移导轨固定于横向移动板，横向移动板通过浮动接头连接到横移汽缸的活塞杆，横移汽缸通过横移汽缸安装板固定于横移底板，所述横移汽缸上设有横移位置感应器。

5.根据权利要求3所述的大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：所述垂直传送机构还包括升降滑台汽缸、上下限位块、位置调节杆和上下缓冲块，所述升降滑台汽缸安装于横向移动板，升降滑台汽缸的上下端部均设有上下限位块，上下限位块上安装有位置调节杆，升降滑台汽缸的滑台侧边固定有上下缓冲块，升降滑台汽缸的滑台正面设有“L”形垂直升降板，所述升降滑台汽缸上设有升降位置传感器。

6.根据权利要求3所述的大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：所述旋转换向机构包括微型转台汽缸和定制真空吸板，所述微型转台汽缸的转台固定于“L”形垂直升降板的后侧面上，微型转台汽缸的右侧端部安装有定制真空吸板，微型转台汽缸上设有旋转换向到位感应器。

7.根据权利要求1所述的大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：所述左侧旋转压接机构包括导轨、滑块、旋转伸缩机构和旋转压接装置，所述两根平行的导轨安装于上台阶面，导轨上设有多个可左右滑动的滑块，旋转伸缩机构和旋转压接装置固定于滑块上，旋转压接装置的压接针棒连接着旋转伸缩机构的旋转轴；所述左侧旋转压接机构的结构与右侧旋转压接机构的结构相同。

8.根据权利要求7所述的大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：所述旋转伸缩机构还包括低转速高扭力防尘电机、万向联轴器、旋转伸缩机构底板、电机安装用上夹板和端部防损止动螺丝，旋转伸缩机构底板安装于滑块，旋转伸缩机构底板上并排设有两个低转速高扭力防尘电机，两个低转速高扭力防尘电机通过电机安装用上夹板固定，低转速高扭力防尘电机的电机轴通过万向联轴器连接到旋转轴，旋转伸缩机构底板上设有多个端部防损止动螺丝，端部防损止动螺丝的端部顶在导轨上。

9.根据权利要求7所述的大型电热棒双头旋转压接机，其特征在于：所述旋转压接装置还包括压接用薄形汽缸和转轴座，所述转轴座安装于滑块，转轴座的底部连接着压接用薄形汽缸的活塞杆板，压接用薄形汽缸安装于上台阶面，转轴座内插有两根并排设置的旋转轴，旋转轴的右端安装有压接针棒。