CN209668272U - 手机玻璃清洗自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种手机玻璃清洗自动上料机。该手机玻璃清洗自动上料机，由机座部件、托盘上料部件、移载部件、取玻璃部件、托盘下料部件组成，托盘上料部件、移载部件、取玻璃部件、托盘下料部件安装在机座部件上。将装有手机玻璃的玻璃托盘安放在托盘上料部件上，然后，移载部件运行到托盘上料部件上方，然后，托盘上料部件启动，将玻璃托盘升起到预定位置，然后，移载部件将玻璃托盘移载到预定位置，然后，取玻璃部件将玻璃托盘上的手机玻璃输送到自动化清洗生产线上，然后，移载部件将空玻璃托盘移载到托盘下料部件上方，然后，托盘下料部件将空玻璃托盘取出。这个过程速度快、效率高，非常适用于手机玻璃生产厂家。

Description

手机玻璃清洗自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种手机玻璃清洗自动上料机装置。

背景技术

手机玻璃在加工完毕后，需要进行清洗，只有清洗干净后，才能用于组装手机。由于手机都是大批量生产的，所以，手机玻璃也是大批量生产的。为了能够快速地清洗大批量生产的手机玻璃，提高手机玻璃的生产效率，就应该使用自动化的上料机，快速地将手机玻璃输送到自动化清洗生产线上，所以，研发一种手机玻璃清洗自动上料机，就是手机玻璃生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种手机玻璃清洗自动上料机。该手机玻璃清洗自动上料机，由机座部件、托盘上料部件、移载部件、取玻璃部件、托盘下料部件组成，托盘上料部件、移载部件、取玻璃部件、托盘下料部件安装在机座部件上。将装有手机玻璃的玻璃托盘安放在托盘上料部件上，然后，移载部件运行到托盘上料部件上方，然后，托盘上料部件启动，将玻璃托盘升起到预定位置，然后，移载部件将玻璃托盘移载到预定位置，然后，取玻璃部件将玻璃托盘上的手机玻璃输送到自动化清洗生产线上，然后，移载部件将空玻璃托盘移载到托盘下料部件上方，然后，托盘下料部件将空玻璃托盘取出。这个过程速度快、效率高，非常适用于手机玻璃生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种手机玻璃清洗自动上料机，它包括机座部件、托盘上料部件、移载部件、取玻璃部件、托盘下料部件。

所述机座部件，是手机玻璃清洗自动上料机的支撑部件，它包括机架组件、支撑脚，机架组件安装在支撑脚上，支撑脚又支撑在地面上。

所述托盘上料部件，是一个将玻璃托盘输入的部件，它包括升降伺服电机一、电机固定架一、同步带轮组一、升降螺杆一、升降平台组件一，升降伺服电机一、升降螺杆一安装在电机固定架一上，同步带轮组一与升降伺服电机一、升降螺杆一连接，升降平台组件一以螺纹联接的方式安装在升降螺杆一上。

所述移载部件，是将玻璃托盘运送到预定位置的部件，它包括移载固定框、夹紧气缸一、夹紧搁板组件一、夹紧气缸二、夹紧搁板组件二、移载模组，夹紧搁板组件一安装在夹紧气缸一上，夹紧搁板组件二安装在夹紧气缸二上，夹紧气缸一、夹紧气缸二安装在移载固定框上，移载固定框安装在移载模组上，移载模组安装在机座部件的机架组件上。

所述取玻璃部件，是一个将手机玻璃输送到自动化清洗生产线上的部件，它包括取料模组、移动连接板、垂直气缸、连接板、回转气缸、真空吸盘固定架、真空吸盘，取料模组安装在机座部件的机架组件上，移动连接板安装在取料模组上，垂直气缸安装在移动连接板上，连接板安装在垂直气缸上，回转气缸安装在连接板上，真空吸盘固定架安装在回转气缸上，真空吸盘安装在真空吸盘固定架上。

所述托盘下料部件，是一个将玻璃托盘输出的部件，它包括升降伺服电机二、电机固定架二、同步带轮组二、升降螺杆二、升降平台组件二，升降伺服电机二、升降螺杆二安装在电机固定架二上，同步带轮组二与升降伺服电机二、升降螺杆二连接，升降平台组件二以螺纹联接的方式安装在升降螺杆二上。

将装有手机玻璃的玻璃托盘安放在托盘上料部件的升降平台组件一上。

然后，移载部件的移载模组启动，使移载固定框运行到托盘上料部件的升降平台组件一上方。

然后，托盘上料部件的升降伺服电机一启动，通过同步带轮组一使得升降螺杆一转动。

然后，转动的升降螺杆一使得升降平台组件一上升，并将玻璃托盘输送到预定位置。

然后，移载部件的夹紧气缸一、夹紧气缸二启动，使得夹紧搁板组件一、夹紧搁板组件二运行到玻璃托盘的底面。

然后，托盘上料部件的升降伺服电机一反向启动，通过同步带轮组一使得升降螺杆一反向转动。

然后，反向转动的升降螺杆一使得升降平台组件一降低到原始位置，并将玻璃托盘搁置在夹紧搁板组件一、夹紧搁板组件二上。

然后，移载部件的移载模组启动，将玻璃托盘移载到预定位置。

然后，取玻璃部件的取料模组、垂直气缸、回转气缸、真空吸盘联合运行，将玻璃托盘上的手机玻璃输送到自动化清洗生产线上。

然后，移载部件的移载模组启动，将空的玻璃托盘移载到托盘下料部件的升降平台组件二的上方。

然后，托盘下料部件的升降伺服电机二启动，通过同步带轮组二使得升降螺杆二转动。

然后，转动的升降螺杆二使得升降平台组件二上升，并接触到空的玻璃托盘。

然后，移载部件的夹紧气缸一、夹紧气缸二反向启动，使得夹紧搁板组件一、夹紧搁板组件二离开空的玻璃托盘的底面。

然后，空的玻璃托盘被搁置在托盘下料部件的升降平台组件二上。

然后，托盘下料部件的升降伺服电机二反向启动，通过同步带轮组二使得升降螺杆二反向转动。

然后，反向转动的升降螺杆二使得升降平台组件二、空的玻璃托盘下降到原始位置。

然后，将空的玻璃托盘取出。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高手机玻璃上料的生产效率。

其二、能够极大地降低员工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型---手机玻璃清洗自动上料机的三维视图。

其中，1、机架组件；2、支撑脚。

图2为本实用新型---手机玻璃清洗自动上料机的局部视图一。

其中，3、移动连接板；4、垂直气缸；5、连接板；6、取料模组；7、玻璃托盘；8、真空吸盘固定架；9、真空吸盘。

图3为本实用新型---手机玻璃清洗自动上料机的局部视图二。

其中，10、移载模组；11、夹紧搁板组件一；12、夹紧气缸一；13、移载固定框；14、夹紧气缸二；15、夹紧搁板组件二；16、回转气缸。

图4为本实用新型---手机玻璃清洗自动上料机的局部视图三。

其中， 17、升降平台组件二；18、升降螺杆二；19、升降伺服电机二；20、电机固定架二；21、升降螺杆一；22、升降伺服电机一；23、电机固定架一；24、升降平台组件一。

图5为本实用新型---手机玻璃清洗自动上料机的局部视图四。

其中，25、同步带轮组一；26、同步带轮组二。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

将装有手机玻璃的7、玻璃托盘安放在托盘上料部件的24、升降平台组件一上。

进一步地，移载部件的10、移载模组启动，使13、移载固定框运行到托盘上料部件的24、升降平台组件一上方。

进一步地，托盘上料部件的22、升降伺服电机一启动，通过25、同步带轮组一使得21、升降螺杆一转动。

进一步地，转动的21、升降螺杆一使得24、升降平台组件一上升，并将7、玻璃托盘输送到预定位置。

进一步地，移载部件的12、夹紧气缸一、14、夹紧气缸二启动，使得11、夹紧搁板组件一、15、夹紧搁板组件二运行到7、玻璃托盘的底面。

进一步地，托盘上料部件的22、升降伺服电机一反向启动，通过25、同步带轮组一使得21、升降螺杆一反向转动。

进一步地，反向转动的21、升降螺杆一使得24、升降平台组件一降低到原始位置，并将7、玻璃托盘搁置在11、夹紧搁板组件一、15、夹紧搁板组件二上。

进一步地，移载部件的10、移载模组启动，将7、玻璃托盘移载到预定位置。

进一步地，取玻璃部件的6、取料模组、4、垂直气缸、16、回转气缸、9、真空吸盘联合运行，将7、玻璃托盘上的手机玻璃输送到自动化清洗生产线上。

进一步地，移载部件的10、移载模组启动，将空的7、玻璃托盘移载到托盘下料部件的17、升降平台组件二的上方。

进一步地，托盘下料部件的19、升降伺服电机二启动，通过26、同步带轮组二使得18、升降螺杆二转动。

进一步地，转动的18、升降螺杆二使得17、升降平台组件二上升，并接触到空的7、玻璃托盘。

进一步地，移载部件的12、夹紧气缸一、14、夹紧气缸二反向启动，使得11、夹紧搁板组件一、15、夹紧搁板组件二离开空的7、玻璃托盘的底面。

进一步地，空的7、玻璃托盘被搁置在托盘下料部件的17、升降平台组件二上。

进一步地，托盘下料部件的19、升降伺服电机二反向启动，通过26、同步带轮组二使得升18、降螺杆二反向转动。

进一步地，反向转动的18、升降螺杆二使得17、升降平台组件二、空的7、玻璃托盘下降到原始位置。

进一步地，将空的7、玻璃托盘取出。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (1)

1.一种手机玻璃清洗自动上料机，它包括机座部件、托盘上料部件；

所述机座部件，是手机玻璃清洗自动上料机的支撑部件，包括机架组件、支撑脚，机架组件安装在支撑脚上，支撑脚又支撑在地面上；

所述托盘上料部件，是一个将玻璃托盘输入的部件，包括升降伺服电机一、电机固定架一、同步带轮组一、升降螺杆一、升降平台组件一，升降伺服电机一、升降螺杆一安装在电机固定架一上，同步带轮组一与升降伺服电机一、升降螺杆一连接，升降平台组件一以螺纹联接的方式安装在升降螺杆一上；

其特征在于，它包括：移载部件、取玻璃部件、托盘下料部件；

所述移载部件，是将玻璃托盘运送到预定位置的部件，包括移载固定框、夹紧气缸一、夹紧搁板组件一、夹紧气缸二、夹紧搁板组件二、移载模组，夹紧搁板组件一安装在夹紧气缸一上，夹紧搁板组件二安装在夹紧气缸二上，夹紧气缸一、夹紧气缸二安装在移载固定框上，移载固定框安装在移载模组上，移载模组安装在机座部件的机架组件上；

所述取玻璃部件，是一个将手机玻璃输送到自动化清洗生产线上的部件，包括取料模组、移动连接板、垂直气缸、连接板、回转气缸、真空吸盘固定架、真空吸盘，取料模组安装在机座部件的机架组件上，移动连接板安装在取料模组上，垂直气缸安装在移动连接板上，连接板安装在垂直气缸上，回转气缸安装在连接板上，真空吸盘固定架安装在回转气缸上，真空吸盘安装在真空吸盘固定架上；

所述托盘下料部件，是一个将玻璃托盘输出的部件，包括升降伺服电机二、电机固定架二、同步带轮组二、升降螺杆二、升降平台组件二，升降伺服电机二、升降螺杆二安装在电机固定架二上，同步带轮组二与升降伺服电机二、升降螺杆二连接，升降平台组件二以螺纹联接的方式安装在升降螺杆二上。