CN108941372A

CN108941372A - 自动压电机刷盒设备

Info

Publication number: CN108941372A
Application number: CN201810699406.1A
Authority: CN
Inventors: 徐海波; 韩游
Original assignee: ZHEJIANG KAITUO AUTOMOBILE ELECTRICAL APPLIANCE CO Ltd
Current assignee: Zhejiang Kaifa Electric Co.,Ltd.
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2018-12-07
Anticipated expiration: 2038-06-29
Also published as: CN108941372B

Abstract

本发明公开了一种自动压电机刷盒设备，包括：机架；转盘组件，其安装在机架上，转盘组件设置有转盘，转盘与电机联动；下模具，多只，其固定在转盘上且相对于转盘中心均匀设置，下模具能用于放置PCB板碳刷架组件；上模支撑板，其经多根支撑柱固定在机架；模压气缸，其缸体固定在上模支撑板上；上模安装板，其与模压气缸连杆固定；第一弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第一次弯脚；第二弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第二次弯脚；模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸；控制器，其电连接模压电磁阀和电机。本发明具有加工方便、自动化程度高的有益效果。

Description

自动压电机刷盒设备

技术领域

本发明涉及一种自动压电机刷盒设备，属机械加工领域。

背景技术

为了简化电机的结构，现有电机设计时，通常将插入PCB板中三只碳刷架的六只直脚压弯，形成PCB板碳刷架组件，再将该PCB板碳刷架组件、转子和磁极安装到电机壳体内，完成电机的组装，PCB板还能安装电极，对内连接转子，对外连接电源，PCB板碳刷架组件中将三只碳刷架的六只直脚压弯需要花费较多的工时，且人工加工质量难以保证。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种自动压电机刷盒设备，能将插入PCB板中三只碳刷架的六只直脚自动压弯，并自动从模具中取出。

本发明的技术方案是：

一种自动压电机刷盒设备，包括：

机架；

转盘组件，其安装在机架上，转盘组件设置有转盘，转盘与电机联动；

下模具，多只，其固定在转盘上且相对于转盘中心均匀设置，下模具能用于放置PCB板碳刷架组件；

上模支撑板，其经多根支撑柱固定在机架；

模压气缸，其缸体固定在上模支撑板上；

上模安装板，其与模压气缸连杆固定；

第一弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第一次弯脚；

第二弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第二次弯脚；

模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸；

控制器，其电连接模压电磁阀和电机。

还包括：

取件支架，其固定在所述机架上；

取件支撑架，水平设置，其与取件支架固定；

平移导杆，其固定在取件支撑架上；

平移气缸，其缸体经平移气缸支撑架固定在取件支撑架上；

平移板，其固定有平移滑轨，平移滑轨仅能沿着平移导杆移动，两者可以采用燕尾槽和燕尾块的配合结构；

竖移气缸，其缸体经竖移板固定在平移板上；

竖移导杆，其竖直固定在平移板上；

竖移块，其与竖移气缸的连杆固定；

竖移滑轨，其与竖移块固定，竖移滑轨仅能沿着竖移导杆上下移动，两者可以采用燕尾槽和燕尾块的配合结构；

夹持气缸，其缸体与竖移块固定；

夹持脚，两只，对称设置，两只夹持脚的一端分别与夹持气缸的两只夹持连杆固定，两只夹持脚的另一端能夹持所述PCB板碳刷架组件中的PCB板，将加工好的PCB板碳刷架组件从下模具中取出；

承接盘，其倾斜设置，底部经承接支架固定在机架上，承接盘能承接从夹持脚落下的PCB板碳刷架组件；

平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接所述气泵、输出端分别连接平移气缸、竖移气缸和夹持气缸，平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接所述控制器。

所述转盘组件包括：

转盘支架，其固定在所述机架上；

转盘支撑架，其与转盘支架固定；

转轴，其顶部与所述转盘固定，其中部和底部经轴承与转盘支架固定，转盘底面触及转盘支撑架的顶面，转盘顶面固定所述的下模具；

电机，其壳体与转盘支架固定；电机可以选用伺服电机。

主动轮，其与电机的输出轴固定；

被动轮，其与转轴固定；

传动带，其联接主动轮和被动轮；

位置传感器，其经联接柱固定在转盘支架上；

位置触发片，其数量与所述下模具的数量相同，且相对于转盘中心均匀安装，位置触发片能触发位置传感器发出信号，当位置触发片触发位置传感器时，所述第一弯角上模能对准其中的一只下模具，所述第二弯角上模能对准相邻的另一只下模具；

电机和位置传感器电连接所述的控制器。

所述下模具包括：

下模板，其固定在所述转盘组件的转盘上；

下模芯，其固定在下模板上，下模芯上开设有嵌入碳刷架的凹槽，该凹槽有三只。

所述第一弯角上模包括：

第一上模板，其与所述上模安装板固定；

第一上模芯，三套，每套两块，其设置有斜面，每套中的两块第一上模芯对称设置，三套第一上模芯的斜面能将穿过PCB板的三只碳刷架直脚压弯；

所述第二弯角上模包括：

第二上模板，其与所述上模安装板固定；

第二上模芯，其底平面能将三只碳刷架倾斜的六只直脚进一步压弯至紧贴PCB板，从而能将三只碳刷架固定在PCB板上。

所述控制器采用PLC作为控制中心，通过编程，各气缸根据需要定时动作。气缸的行程可根据设计需要选用。

所述夹持脚呈L型，夹持脚的夹持端设置有夹持槽，利用该夹持槽卡住PCB板，以增加夹持力。

本发明具有结构简单、成本低、加工方便、自动化程度高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明取件支架相关的结构示意图。

图4为本发明下模具的结构示意图。

图5为本发明PCB板碳刷架组件的结构示意图。

图6为本发明转盘组件的结构示意图。

图7为本发明第一上模板相关的结构示意图。

图8为本发明第二上模板相关的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本发明作进一步的说明：

如图所示，一种自动压电机刷盒设备，包括：

机架11；

转盘组件，其安装在机架11上，转盘组件设置有转盘21，转盘21与电机201联动；

下模具22，六只，其固定在转盘21上且相对于转盘21中心均匀设置，下模具22能用于放置PCB板碳刷架组件7；

上模支撑板32，其经多根支撑柱33固定在机架11；

模压气缸31，其缸体固定在上模支撑板32上；

上模安装板34，其与模压气缸31连杆固定；

第一弯角上模35，其固定在上模安装板34的底面，能对下模具22的PCB板碳刷架组件7第一次弯脚；

第二弯角上模36，其固定在上模安装板34的底面，能对下模具22的PCB板碳刷架组件7第二次弯脚；

模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸31；

控制器，其电连接模压电磁阀和电机。

还包括：

取件支架51，其固定在机架11上；

取件支撑架52，水平设置，其与取件支架51固定；

平移导杆53，其固定在取件支撑架52上；

平移气缸55，其缸体经平移气缸支撑架54固定在取件支撑架52上；

平移板63，其固定有平移滑轨56，平移滑轨56仅能沿着平移导杆53移动；

竖移气缸61，其缸体经竖移板62固定在平移板63上；

竖移导杆64，其竖直固定在平移板63上；

竖移块65，其与竖移气缸61的连杆固定；

竖移滑轨69，其与竖移块65固定，竖移滑轨69仅能沿着竖移导杆64上下移动；

夹持气缸65，其缸体与竖移块65固定；

夹持脚68，两只，对称设置，两只夹持脚68的一端分别与夹持气缸65的两只夹持连杆67固定，两只夹持脚68的另一端能夹持PCB板碳刷架组件7中的PCB板71，将加工好的PCB板碳刷架组件7从下模具22中取出；

承接盘42，其倾斜设置，底部经承接支架41固定在机架1上，承接盘42能承接从夹持脚68落下的PCB板碳刷架组件7；

平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接气泵、输出端分别连接平移气缸55、竖移气缸61和夹持气缸65，平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接控制器。

转盘组件包括：

转盘支架200，其固定在机架11上；

转盘支撑架12，其与转盘支架200固定；

转轴203，其顶部与转盘21固定，其中部和底部经轴承203与转盘支架200固定，转盘21底面触及转盘支撑架12的顶面，转盘21顶面固定下模具22；

电机201，其壳体与转盘支架200固定；

主动轮202，其与电机201的输出轴固定；

被动轮204，其与转轴203固定；

传动带，其联接主动轮202和被动轮204，传动带可选用同步带，主动轮202和被动轮204可选用同步轮；

位置传感器205，其经联接柱固定在转盘支架200上；

位置触发片206，其数量与下模具22的数量相同，且相对于转盘21中心均匀安装，位置触发片206能触发位置传感器205发出信号，当位置触发片206触发位置传感器205时，第一弯角上模35能对准其中的一只下模具22，第二弯角上模36能对准相邻的另一只下模具22；

电机201和位置传感器205电连接控制器。

下模具22包括：

下模板221，其固定在转盘组件的转盘21上；

下模芯222，其固定在下模板221上，下模芯222上开设有嵌入碳刷架72的凹槽223，该凹槽223有三只。

第一弯角上模35包括：

第一上模板351，其与上模安装板34固定；

第一上模芯352，三套，每套两块，其设置有斜面，每套中的两块第一上模芯352对称设置，三套第一上模芯352的斜面能将穿过PCB板71的三只碳刷架72直脚721压弯；

第二弯角上模36包括：

第二上模板361，其与上模安装板34固定；

第二上模芯362，其底平面能将三只碳刷架72倾斜的六只直脚724进一步压弯至紧贴PCB板71，从而能将三只碳刷架72固定在PCB板71上。

控制器采用PLC作为控制中心。

夹持脚68呈L型，夹持脚68的夹持端设置有夹持槽681。

本发明的工作原理是：

人工将第一只PCB板碳刷架组件7中，三只碳刷架72的直脚721插入PCB板71的通孔，将其放置在下模具22上，三只碳刷架72嵌入下模芯222的凹槽223，直脚721朝上，转盘组件的转盘21在控制器的控制下转动，当触发片206触发到位置传感器205时，电机201停转，模压气缸31动作，第一弯角上模35对准三只碳刷架72的直脚721第一次压弯，使得直脚721倾斜一个角度，模压气缸31复位，第二只PCB板碳刷架组件7放入相邻的下模具22，转盘组件的转盘21在控制器的控制下继续转动，当另一只触发片206触发到位置传感器205时，转盘组件的转盘21停转，此时，第一只PCB板碳刷架组件7位于第二弯角上模36的正下方，第二只PCB板碳刷架组件7位于第一弯角上模35的正下方，模压气缸31动作，第一弯角上模35对准第二只PCB板碳刷架组件7第一次压弯，与此同时，第二弯角上模36则对第一只PCB板碳刷架组件7第二次压弯至直脚721紧贴PCB板71，从而能将三只碳刷架72固定在PCB板71上；依次类推，不断地将PCB板碳刷架组件7经过两次压弯。

当弯脚完成的PCB板碳刷架组件7移动到夹持脚68下方时，夹持脚68在夹持气缸65的控制下，将下模具22上的PCB板碳刷架组件7夹持住，在竖移气缸61的控制下上提，在平移气缸55的控制下外移，夹持脚68复位，将PCB板碳刷架组件7卸载在承接盘42上，滑落到收集箱内，最后，竖移气缸61和平移气缸55各自复位，等待下一次循环。

Claims

1.一种自动压电机刷盒设备，其特征是，包括：

机架（11）；

转盘组件，其安装在机架（11）上，转盘组件设置有转盘（21），转盘（21）与电机（201）联动；

下模具（22），多只，其固定在转盘（21）上且相对于转盘（21）中心均匀设置，下模具（22）能用于放置PCB板碳刷架组件（7）；

上模支撑板（32），其经多根支撑柱（33）固定在机架（11）；

模压气缸（31），其缸体固定在上模支撑板（32）上；

上模安装板（34），其与模压气缸（31）连杆固定；

第一弯角上模（35），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第一次弯脚；

第二弯角上模（36），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第二次弯脚；

模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸（31）；

控制器，其电连接模压电磁阀和电机。

2.如权利要求1所述的一种自动压电机刷盒设备，其特征是，还包括：

取件支架（51），其固定在所述机架（11）上；

取件支撑架（52），水平设置，其与取件支架（51）固定；

平移导杆（53），其固定在取件支撑架（52）上；

平移气缸（55），其缸体经平移气缸支撑架（54）固定在取件支撑架（52）上；

平移板（63），其固定有平移滑轨（56），平移滑轨（56）仅能沿着平移导杆（53）移动；

竖移气缸（61），其缸体经竖移板（62）固定在平移板（63）上；

竖移导杆（64），其竖直固定在平移板（63）上；

竖移块（65），其与竖移气缸（61）的连杆固定；

竖移滑轨（69），其与竖移块（65）固定，竖移滑轨（69）仅能沿着竖移导杆（64）上下移动；

夹持气缸（65），其缸体与竖移块（65）固定；

夹持脚（68），两只，对称设置，两只夹持脚（68）的一端分别与夹持气缸（65）的两只夹持连杆（67）固定，两只夹持脚（68）的另一端能夹持所述PCB板碳刷架组件（7）中的PCB板（71），将加工好的PCB板碳刷架组件（7）从下模具（22）中取出；

承接盘（42），其倾斜设置，底部经承接支架（41）固定在机架（1）上，承接盘（42）能承接从夹持脚（68）落下的PCB板碳刷架组件（7）；

平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接所述气泵、输出端分别连接平移气缸（55）、竖移气缸（61）和夹持气缸（65），平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的一种自动压电机刷盒设备，其特征是，所述转盘组件包括：

转盘支架（200），其固定在所述机架（11）上；

转盘支撑架（12），其与转盘支架（200）固定；

转轴（203），其顶部与所述转盘（21）固定，其中部和底部经轴承（203）与转盘支架（200）固定，转盘（21）底面触及转盘支撑架（12）的顶面，转盘（21）顶面固定所述的下模具（22）；

电机（201），其壳体与转盘支架（200）固定；

主动轮（202），其与电机（201）的输出轴固定；

被动轮（204），其与转轴（203）固定；

传动带，其联接主动轮（202）和被动轮（204）；

位置传感器（205），其经联接柱固定在转盘支架（200）上；

位置触发片（206），其数量与所述下模具（22）的数量相同，且相对于转盘（21）中心均匀安装，位置触发片（206）能触发位置传感器（205）发出信号，当位置触发片（206）触发位置传感器（205）时，所述第一弯角上模（35）能对准其中的一只下模具（22），所述第二弯角上模（36）能对准相邻的另一只下模具（22）；

电机（201）和位置传感器（205）电连接所述的控制器。

4.如权利要求3所述的一种自动压电机刷盒设备，其特征是，所述下模具（22）包括：

下模板（221），其固定在所述转盘组件的转盘（21）上；

下模芯（222），其固定在下模板（221）上，下模芯（222）上开设有嵌入碳刷架（72）的凹槽（223），该凹槽（223）有三只。

5.如权利要求4所述的一种自动压电机刷盒设备，其特征是，

所述第一弯角上模（35）包括：

第一上模板（351），其与所述上模安装板（34）固定；

第一上模芯（352），三套，每套两块，其设置有斜面，每套中的两块第一上模芯（352）对称设置，三套第一上模芯（352）的斜面能将穿过PCB板（71）的三只碳刷架（72）直脚（721）压弯；

所述第二弯角上模（36）包括：

第二上模板（361），其与所述上模安装板（34）固定；

第二上模芯（362），其底平面能将三只碳刷架（72）倾斜的六只直脚（724）进一步压弯至紧贴PCB板（71），从而能将三只碳刷架（72）固定在PCB板（71）上。

6.如权利要求1所述的一种自动压电机刷盒设备，其特征是，所述控制器采用PLC作为控制中心。

7.如权利要求2所述的一种自动压电机刷盒设备，其特征是，所述夹持脚（68）呈L型，夹持脚（68）的夹持端设置有夹持槽（681）。