KR20200103362A - 브러시 모터 커버의 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직류 모터에 적용되는 브러시 내장형 모터 커버의 제작을 간편하게 하고, 모터 커버의 조립을 위한 브러시 어셈블리 및 커버 어셈블리의 조립을 자동으로 수행되게 하여 브러시가 내장된 모터 커버의 대량생산을 가능하게 하는 브러시 모터 커버의 제조장치에 관한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은; 제1이송라인(110)을 이용해 몰드커버(11)를 연속 공급하는데, 그 공급되는 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 브러시홀더(12)를 삽입한 후 프레스 작용으로 브러시홀더(12)를 몰드커버(11)에 압입 고정시켜 커버 어셈블리(10)를 제작하는 압입 부재(100)와; 연속 이송되는 지그(211)에 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)을 적정 위치에 맞게 순차적으로 각각 안착시켜 공급하며, 상기 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)의 특정 위치를 각각 용접시켜 연결하여 브러시 어셈블리(20)를 제작하는 용접 부재(200)와; 상기 압입 부재(100) 및 용접 부재(200)를 통해 공급된 커버 어셈블리(10)에 브러시 어셈블리(20)를 취합시킨 상태에서 제3이송라인(310)을 이용해 연속 공급하는데, 카본브러시(21)는 브러시홀더(12)에 장착시키고, 메인터미널(23)은 몰드커버(11)의 특정 위치에 장착시키는 방식으로 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 상호 조립한 모터 커버(2)를 제공하며, 그 제공된 모터 커버(2)의 불량을 최종 검사하는 조립 및 검사 부재(300)를 포함하여 구성된다.

Description

브러시 모터 커버의 제조장치 {a Manufacturing device of brush motor cover}

본 발명은 직류 모터에 적용되는 브러시 내장형 모터 커버의 제작을 간편하게 하고, 모터 커버의 조립을 위한 브러시 어셈블리 및 커버 어셈블리의 조립을 자동으로 수행되게 하여 브러시가 내장된 모터 커버의 대량생산을 가능하게 하는 브러시 모터 커버의 제조장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모터는 전기에너지를 운동에너지로 변환하는 것으로, 모터의 종류에 따라 직류 또는 교류로 나뉘며, 그 중 직류 모터는 전기자가 회전하면서 방향을 바꾸는 방법에 따라 브러시를 사용한 브러시 모터 또는 전자 스위칭 기술을 이용한 브러시리스 모터로 구분된다.

이 중 브러시 모터는 브러시를 적용하기 위해 브러시가 내장된 모터 커버를 제작하며, 그 모터 커버는 정류자와 접촉되는 브러시 어셈블리 및 브러시 어셈블리를 지지하면서 모터에 설치되는 커버 어셈블리로 이루어지고, 상기 브러시 어셈블리에는 캐퍼시터, 전자파차폐필터, 클립 등의 전기부품이 전선을 이용해 연결된 구조이다.

한편, 브러시 직류 모터는 자동차의 다양한 부분에 사용되는데, 구체적으로 ABS 브레이크 시스템, 시동장치, 와이퍼 장치, 사이드 미러 등에 적용될 수 있다.

예를 들면, 종래 국내등록실용신안공보 제20-0358946호를 살펴보면, 자동차 모터용 브러시 홀더를 커버 상에 고정할 수 있도록 한 브러시 홀더 고정장치에 있어서; 상기 커버를 사출성형 시에 관통공을 가지며 좌우 단부에는 절개홈에 의해 좌우로 분할 형성되는 코킹부를 갖는 홀더 플레이트를 인서트 몰딩 방식에 의해 코킹부가 노출되도록 일체 성형구성하며, 상기 코킹부에 브러시 홀더의 결합공을 결합한 후 코킹작업하여 브러시 홀더가 커버 상에 고정될 수 있도록 한 구성이다.

또한, 종래 국내공개특허공보 제10-2015-0031925호를 살펴보면, 모터의 하우징과 결합되는 모터의 하우징 커버에 있어서, 일면에 홈을 구비하는 몰드커버; 적어도 하나의 돌출편을 구비하는 브러시 홀더; 및 상기 브러시 홀더에 삽입되는 브러시를 포함하고, 상기 돌출편이 상기 홈에 삽입되어 상기 브러시 홀더가 상기 몰드커버에 고정되는 구성이다.

그러나, 종래에는 브러시 어셈블리를 제작하기 위해서는 모터 커버의 브러시 및 전자부품들을 고정하기 위한 고정부품들을 작업자가 수작업으로 압입하여 조립하는 한편, 브러시에 연결되는 전자부품 역시 작업자가 수작업으로 용접하여 연결하여야 하고, 그렇게 제작된 브러시 어셈블리를 모터의 커버에 내장시키기 위한 조립과정 역시 수작업으로 이루어지기 때문에 브러시 어셈블리가 내장된 모터 커버의 제작이 번거롭고, 수작업 특성상 불량률이 상승하며, 인건비에 의해 생산단가가 높고, 대량생산에 적합하지 않은 문제점이 있었다.

국내등록실용신안공보 제20-0358946호가 제시되어 있다. 국내공개특허공보 제10-2015-0031925호가 제시되어 있다.

본 발명은 종래 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 커버 어셈블리의 압입공정, 브러시 어셈블리의 용접공정 및 커버 어셈블리와 브러시 어셈블리의 조립 공정을 자동화설비 라인에서 자동으로 수행되게 하여 브러시 어셈블리가 내장된 모터 커버의 제작을 간편하게 하며, 불량률을 낮추고, 생산단가를 줄이면서 대량생산을 가능하도록 하는 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은;

제1이송라인을 이용해 몰드커버를 연속 공급하는데, 그 공급되는 몰드커버의 적정 위치에 마련된 홈에 브러시홀더를 삽입한 후 프레스 작용으로 브러시홀더를 몰드커버에 압입 고정시켜 커버 어셈블리를 제작하는 압입 부재와;

연속 이송되는 지그에 메인터미널, 션트와이어, 카본브러시, 코일을 적정 위치에 맞게 순차적으로 각각 안착시켜 공급하며, 상기 메인터미널, 션트와이어, 카본브러시, 코일의 특정 위치를 각각 용접시켜 연결하여 브러시 어셈블리를 제작하는 용접 부재와;

상기 압입 부재 및 용접 부재를 통해 공급된 커버 어셈블리에 브러시 어셈블리를 취합시킨 상태에서 제3이송라인을 이용해 연속 공급하는데, 카본브러시는 브러시홀더에 장착시키고, 메인터미널은 몰드커버의 특정 위치에 장착시키는 방식으로 커버 어셈블리와 브러시 어셈블리를 상호 조립한 모터 커버를 제공하며, 그 제공된 모터 커버의 불량을 최종 검사하는 조립 및 검사 부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 브러시 모터 커버의 제조 장치를 제공한다.

이러한 본 발명에 따르면, 브러시홀더, 후크터미널 등을 자동으로 몰드커버에 압입시켜 커버 어셈블리를 제작하며, 카본브러시, 메인터미널, 캐패시터 등을 서로 자동으로 용접시켜 브러시 어셈블리를 제작하며, 그 제작된 커버 어셈블리와 브러시 어셈블리를 조립부에서 서로 조립시켜 모터 커버를 완성되게 함에 따라 브러시 어셈블리가 내장된 모터 커버의 제작이 간편해지며, 불량률이 낮아지고, 생산단가가 줄어들면서 대량생산이 가능한 효과가 있다.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브러시 모터 커버의 제조 장치에 대한 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 브러시 모터 커버의 제조 장치에 대한 제조 흐름도.

본 발명에 따른 브러시 모터 커버의 제조 장치를 첨부된 도면을 참고로 하여 이하 상세히 기술되는 실시 예들에 의해 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 실시 예를 설명함에 있어 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

이하, 본 발명의 기본 구성의 실시 예로서, 일 실시 예에 따른 브러시 모터 커버의 제조 장치의 각부 구성을 도 1 내지 도 2를 참고로 구체적으로 설명한다. 도 1은 모터 커버 제조장치의 구성을 개략적으로 나타낸 평면도, 도 2는 모터 커버 제조장치에 의해 제조된 모터 커버의 도면이다.

이에 따른 모터 커버 제조장치(1)를 개략적으로 살펴보면, 몰드커버(11)가 연속 공급되며 몰드커버(11)에 브러시홀더(12)를 조립하여 커버 어셈블리(10)를 제작하는 압입 부재(100); 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)을 용접시켜 연결하여 브러시 어셈블리(20)를 제작하는 용접 부재(200); 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 상호 조립하여 브러시 어셈블리(20)가 내장된 모터 커버(2)를 완성되게 하는 조립 및 검사 부재(300)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성으로 이루어진 모터 커버 제조장치(1)의 세부 구성을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 압입 부재(100)는;

제1이송라인(110)을 이용해 몰드커버(11)를 연속 공급하는데, 그 공급되는 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 브러시홀더(12)를 삽입한 후 프레스 작용으로 브러시홀더(12)를 몰드커버(11)에 압입 고정시켜 커버 어셈블리(10)를 제작하기 위한 것이다.

예를 들면, 상기 압입 부재(100)는; 다수의 몰드커버(11)를 연속 공급하는 제1이송라인(110)을 더 포함한다.

상기 제1이송라인(110)은 각 공정에 이송 및 정지를 반복하는 컨베이어로 제작될 수 있고, 제1이송라인(110)의 이송 측에는 몰드커버(11)를 하나씩 안착시켜 이송시키기 위한 다수의 제1고정구(111)가 일렬로 배치되면서 무한궤도 방식으로 연속 이송될 수 있다.

이때, 상기 제1이송라인(110)은 각각의 공정에서 몰드커버(11)를 일시 정지시키기 위한 스토퍼 및 몰드커버(11)를 공정 작업 측으로 위치시키기 위한 리프팅 수단이 적용될 수 있다.

또한, 상기 압입 부재(100)는; 제1이송라인(110)의 임의 위치에 몰드커버(11)가 순차적으로 안착 고정되어 이송되도록 상기 몰드커버(11)를 연속 공급하는 몰드커버공급부(120)를 더 포함한다.

상기 몰드커버공급부(120)는 제1이송라인(110)에 최초 이송 측에 인접하게 구비되는데, 상기 몰드커버공급부(120)는 팔레타이저(자동 파레트 적재 공급기) 및 직교 로보트가 적용될 수 있고, 팔레타이저는 다수의 몰드커버(11)가 일정간격으로 배치된 파레트가 15단 2열로 적재되면서 몰드커버(11)의 공급 준비를 하고, 직교 로보트가 팔레타이저에 적재된 파레트에서 몰드커버(11)를 픽업한 후 제1이송라인(110) 측으로 이송시켜 공급되게 한다.

이때, 상기 몰드커버공급부(120)는 직교 로보트를 이용해 파레트에 배치된 몰드커버(11)를 픽업하는 과정에서 제작되는 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 알맞은 몰드커버(11)가 공급된 것인지 확인하는 작업을 수행하는데, 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 몰드커버(11)에 후크터미널(14)가 삽입되는 홈의 유무를 체크하거나, 몰드커버(11)의 후면 중앙 측의 높낮이를 체크하여 수행한다.

또한, 상기 압입 부재(100)는; 몰드커버(11)의 일면에 QR 코드를 각인하는 마킹부(130)를 더 포함한다.

상기 마킹부(130)는 제1이송라인(110)에 인접하게 몰드커버공급부(120)를 통과한 몰드커버(11)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 그 공급되는 몰드커버(11)의 전면 하부로 돌출된 면에 QR 코드를 각인시키며, 상기 마킹부(130)는 레이저를 이용한 코드 각인기가 적용될 수 있으며, 코드 각인기 이외에 공지된 동일 기능의 유사기기들을 적용할 수 있다.

이때, 상기 마킹부(130)를 통해 각인된 QR 코드는 모터 커버(2)의 제조사양에 따른 해당하는 생산정보를 각각 각인하는데, 그 생산정보는 각각의 공정 실행 데이터, 생산기종, COVER REVISION NO, 생산지역, 생산라인, 생산년도, 생산일자, 시리얼넘버 등이다.

또한, 상기 압입 부재(100)는; 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 브러시홀더(12)를 삽입한 후 프레스 작용으로 브러시홀더(12)를 몰드커버(11)에 압입 고정시키는 브러시홀더체결부(140)를 더 포함한다.

상기 브러시홀더체결부(140)는 제1이송라인(110)에 인접하게 마킹부(130)를 통과한 몰드커버(11)가 이송공급되는 측에 구비되며, 상기 브러시홀더체결부(140)에는 호퍼, 피더, 직교 로보트가 적용될 수 있다.

이때, 상기 브러시홀더체결부(140)의 호퍼는 다수의 브러시홀더(12)가 보관되고, 피더는 호퍼에 보관된 브러시홀더(12)를 순차적으로 이송공급하며, 직교 로보트는 피더를 통해 이송공급되는 브러시홀더(12)를 픽업한 후 제1이송라인(110)에 의해 공급된 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 브러시홀더(12)를 삽입 후 프레스 작용으로 눌러 압입시켜 고정되게 한다.

바람직하게 상기 브러시홀더체결부(140)는 몰드커버(11)의 좌우 양측에 두개의 브러시홀더(12)를 각각 고정시킨다.

상기 브러시홀더체결부(140)에서는 호퍼에 불량품이 투입될 경우 막혀 멈추는 경우가 있음으로 불량품을 선별하는 별도의 불량선별을 위한 피더가 추가될 수 있다.

또한, 상기 압입 부재(100)는; 모터 커버(2)의 제조 사양에 따라 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 그라운드클립(13)을 선택적으로 조립하는 그라운드클립체결부(150)를 더 포함한다.

상기 그라운드클립체결부(150)는 제1이송라인(110)에 인접하게 브러시홀더체결부(140)를 통과한 몰드커버(11)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 그라운드클립체결부(150)의 공정을 선택적 수행할 수 있으며, 상기 그라운드클립체결부(150)는 호퍼, 피더, 직교 로보트가 적용될 수 있다.

이때, 상기 그라운드클립체결부(150)의 호퍼는 다수의 그라운드클립(13)이 보관되고, 피더는 호퍼에 보관된 그라운드클립(13)을 순차적으로 이송공급하며, 직교 로보트는 피더를 통해 이송공급되는 그라운드클립(13)을 픽업한 후 제1이송라인(110)에 의해 공급된 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 그라운드클립(13)을 삽입 후 프레스 작용으로 눌러 압입시켜 고정되게 한다.

상기 그라운드클립체결부(150)에서는 호퍼에 불량품이 투입될 경우 막혀 멈추는 경우가 있음으로 불량품을 선별하는 별도의 불량선별을 위한 피더가 추가될 수 있다.

이때, 상기 그라운드클립체결부(150)에서는 그라운드클립(13)의 조립 높낮이를 측정하여 불량을 검사하는 공정을 수행할 수 있다.

또한, 상기 압입 부재(100)는; 모터 커버(2)의 제조 사양에 따라 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 후크터미널(14)를 선택적으로 조립하는 후크터미널체결부(160)를 더 포함한다.

상기 후크터미널체결부(160)는 제1이송라인(110)에 인접하게 그라운드클립체결부(150)를 통과한 몰드커버(11)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 후크터미널체결부(160)의 공정을 선택적 수행할 수 있으며, 상기 후크터미널체결부(160)는 호퍼, 피더, 직교 로보트를 적용할 수 있다.

이때, 상기 후크터미널체결부(160)의 호퍼는 다수의 후크터미널(14)가 보관되고, 피더는 호퍼에 보관된 후크터미널(14)를 순차적으로 이송공급하며, 직교 로보트는 피더를 통해 이송공급되는 후크터미널(14)를 픽업한 후 제1이송라인(110)에 의해 공급된 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 후크터미널(14)를 삽입 후 프레스 작용으로 눌러 압입시켜 고정되게 한다.

바람직하게 상기 후크터미널체결부(160)는 두개의 후크터미널(14)를 몰드커버(11)의 좌우 양측에 각각 고정시킨다.

한편, 상기 압입 부재(100)에 적용되는 팔레타이저, 컨베이어, 코드 각인기, 호퍼, 피더, 직교 로보트는 이들 이외에 공지된 동일 기능의 유사기기들을 선택적으로 적용할 수 있다.

여기서 상기 압입 부재(100)는 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 브러시홀더체결부(140)의 공정을 수행한 커버 어셈블리(10)를 제작하거나, 그라운드클립체결부(150), 후크터미널체결부(160)의 공정을 선택적으로 수행한 커버 어셈블리(10)를 제작하여 완성할 수 있다.

더불어 상기 압입 부재(100)는 브러시홀더체결부(140), 그라운드클립체결부(150), 후크터미널체결부(160)의 각각에서 압입 과정 중의 압력값을 로드셀에서 측정하고, 압입된 높이의 측정을 변위센서로 측정하며, 그 측정된 값의 데이터를 별도 데이터베이스에 저장하고, 데이터베이스에 저장된 각각의 측정 정보데이터는 마킹부(130)를 이용해 각인된 QR 코드에 연계하여 저장한다.

이때, 상기 압입 부재(100)의 불량 검출은 로드셀 및 변위센서에 연결된 마이크로미터에서 불량을 판별하고, 그 판별한 신호를 기반으로 제어기에서 그에 따라 불량배출 프로세스를 작동하며, 최종 결과물을 데이터베이스에 저장하는 과정을 수행한다.

그리고, 상기 용접 부재(200)는;

연속 이송되는 지그(211)에 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)을 적정 위치에 맞게 순차적으로 각각 안착시켜 공급하며, 상기 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)의 특정 위치를 각각 용접시켜 연결하여 브러시 어셈블리(20)를 제작하기 위한 것이다.

예를 들면, 상기 용접 부재(200)는; 원판(212) 둘레에 하나 이상의 지그(211)가 등간격 배치되고, 상기 원판(212)을 이용해 지그(211)를 원판(212)의 원호 방향으로 순차적 회전시키면서 상기 지그(211)에 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)을 적정 위치에 맞게 순차적으로 안착시켜 이송공급되게 하는 한 쌍의 턴테이블(210)을 더 포함한다.

상기 턴테이블(210)은 원판(212)을 설치하여 마련되는데, 상기 원판(212)은 하부 중앙 측에 전동기가 축 연결되면서 그 전동기의 동력을 이용해 순차적으로 회전 및 회전 정지를 반복할 수 있고, 상기 원판(212)의 상면 둘레로 하나 이상의 지그(211)가 등간격으로 배치되어 결합된다.

상기 한 쌍의 턴테이블(210) 중 한쪽은 메인터미널(23)과 션트와이어(24)를 용접되게 하고, 다른 한쪽은 카본브러시(21), 코일(22)를 용접되게 한다.

이때, 상기 지그(211)에는 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)을 적정 위치에 맞게 안착시키기 위한 안착홈이 대응하여 형성되며, 상기 턴테이블(210)이 회전하면서 상기 지그(211)에 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)이 각각 순차적 안착되게 된다.

또한, 상기 용접 부재(200)는; 턴테이블(210)에 인접하게 위치되어 마련되는데, 상기 턴테이블(210)을 통해 용접된 메인터미널(23), 션트와이어(24) 및 카본브러시(21), 코일(22)를 서로 적정 위치에 맞게 안착시켜 연속 공급하는 제2이송라인(220)을 더 포함한다.

상기 제2이송라인(220)은 각 공정으로 이송 및 정지를 반복하는 컨베이어로 제작될 수 있고, 제2이송라인(220)의 이송 측에는 용접된 메인터미널(23), 션트와이어(24) 및 카본브러시(21), 코일(22)를 적정 위치에 맞게 안착시키기 위한 다수의 제2고정구(221)가 일렬로 배치되면서 무한궤도 방식으로 연속 이송될 수 있다.

더불어, 상기 제2이송라인(220)은 전술한 원판(212)과 동일 유사 기능의 턴테이블 타입의 회전형 이송기구를 적용할 수 있으며, 이 경우 다수의 제2고정구(221)는 회전형 이송기구의 회전 방향 둘레에 등간격으로 배치된다.

이때, 상기 제2이송라인(220)은 기본적으로 컨베이어 형태의 직선형 이송기구를 적용하지만, 이송기능에 크게 차이가 없으면 어떠한 타입의 이송기구를 적용하여도 무방하다.

상기 제2고정구(221)는 몰드커버(11)의 좌우 양측에 각각 조립되는 브러시 어셈블리(20)를 동시에 각각 용접하기 위해 제2고정구(221)의 좌우 양측으로 메인터미널(23), 션트와이어(24) 및 카본브러시(21), 코일(22)가 각각 안착되는 한 쌍의 안착홈이 서로 대칭되게 각각 마련된다.

이때, 상기 제2이송라인(220)은 턴테이블(210)에서 용접된 메인터미널(23), 션트와이어(24) 및 카본브러시(21), 코일(22)를 제2고정구(221)의 안착홈에 안착시키기 위한 직교 로보트가 마련됨이 바람직하며, 상기 제2이송라인(220)의 직교 로보트는 대상을 픽업한 후 제2고정구(221)에 안착시키는 직선왕복이동을 수행한다.

상기 제2이송라인(220)은 각각의 용접공정에서 일시 정지시키기 위한 스토퍼 및 메인터미널(23), 션트와이어(24) 및 카본브러시(21), 코일(22)를 용접 작업 측으로 위치시키기 위한 리프팅 수단이 적용될 수 있고, 상기 제2이송라인(220)이 턴테이블 방식의 회전형 이송기구가 적용되면 그에 따라 공정위치에서 정지 및 리프팅 수단이 적용될 수 있다.

상기 제2이송라인(220)은 용접이 완료되어 브러시 어셈블리(20)가 제작되면, 그 제작된 브러시 어셈블리(20)를 후술하는 조립 및 검사 부재(300)로 공급하는 기능을 수행한다.

또한, 상기 용접 부재(200)는; 메인터미널(23), 션트와이어(24)의 연결부를 용접하는 제1용접기(231)와, 카본브러시(21), 코일(22)의 연결부를 용접하는 제2용접기(232)와, 코일(22)과 션트와이어(24)의 연결부를 용접하는 제3용접기(233)를 더 포함한다.

상기 제1용접기(231), 제2용접기(232), 제3용접기(233)는 스폿 용접기의 일종이며, 상기 제1용접기(231)는 한 쌍의 턴테이블(210) 중 한쪽에 인접하게 구비되어 그 턴테이블(210)에 안착된 메인터미널(23)과 션트와이어(24)의 연결부를 용접하고, 상기 제2용접기(232)는 상기 제1용접기(231)의 타측에 위치한 턴테이블(210)에 인접하게 구비되어 카본브러시(21)와 코일(22)의 연결부를 용접하며, 상기 제3용접기(233)는 제2이송라인(220)을 통해 이송공급되는 코일(22)과 션트와이어(24)의 연결부를 용접함으로 최종적으로 브러시 어셈블리(20)를 완성되게 하며, 상기 완성된 브러시 어셈블리(20)는 제2이송라인(220)을 통해 조립 및 검사 부재(300) 측으로 공급된다.

또한, 상기 용접 부재(200)는; 지그(211)의 적정 위치에 마련된 홈에 메인터미널(23)을 안착시키는 메인터미널공급부(240)를 더 포함한다.

상기 메인터미널공급부(240)는 제1용접기(231)가 위치된 턴테이블(210)에 인접하게 구비되는데, 상기 메인터미널공급부(240)는 호퍼, 피더, 직교 로보트가 적용될 수 있다.

이때, 상기 메인터미널공급부(240)의 호퍼는 다수의 메인터미널(23)이 보관되고, 피더는 호퍼에 보관된 메인터미널(23)을 순차적으로 이송공급하며, 직교 로보트는 피더를 통해 이송공급되는 메인터미널(23)을 픽업한 후 턴테이블(210) 지그(211)의 적정 위치에 마련된 홈에 메인터미널(23)을 안착시켜 공급한다.

또한, 상기 용접 부재(200)는; 지그(211)의 적정 위치에 마련된 홈에 션트와이어(24)를 안착시키는 션트와이어공급부(250)를 더 포함한다.

상기 션트와이어공급부(250)는 제1용접기(231)가 위치된 턴테이블(210)에 인접하게 구비되는데, 상기 션트와이어공급부(250)는 팔레타이저(자동 파레트 적재 공급기) 및 직교 로보트가 적용될 수 있고, 팔레타이저는 다수의 션트와이어(24)가 일정간격으로 배치된 파레트가 적재되면서 션트와이어(24)의 공급을 준비하고, 직교 로보트가 팔레타이저에 적재된 파레트에서 션트와이어(24)를 픽업한 후 메인터미널(23)이 안착된 지그(211)에 이송시켜 안착 공급되게 한다.

또한, 상기 용접 부재(200)는; 지그(211)의 적정 위치에 마련된 홈에 카본브러시(21)를 안착시키는 카본브러시공급부(260)를 더 포함한다.

상기 카본브러시공급부(260)는 제2용접기(232)가 위치된 턴테이블(210)에 인접하게 구비되는데, 상기 카본브러시공급부(260)는 팔레타이저(자동 파레트 적재 공급기) 및 직교 로보트가 적용될 수 있고, 팔레타이저는 다수의 카본브러시(21)가 일정간격으로 배치된 파레트가 적재되면서 카본브러시(21)의 공급을 준비하고, 직교 로보트가 팔레타이저에 적재된 파레트에서 카본브러시(21)를 픽업한 후 턴테이블(210) 지그(211)의 적정 위치에 마련된 홈에 안착시켜 공급한다.

이때, 상기 카본브러시(21)는 코일(22)에 연결되기 위한 션트와이어(25)가 카본브러시(21)에 연결된 상태에서 돌출 형성되며, 카본브러시(21)와 코일(22)의 연결은 상기 션트와이어(25)가 코일(22)에 연결되어 이루어지고, 상기 션트와이어(25)는 전기접속을 위한 전선으로 구성된다.

또한, 상기 용접 부재(200)는; 지그(211)의 적정 위치에 마련된 홈에 코일(22)을 안착시키는 코일공급부(270)를 더 포함한다.

상기 코일공급부(270)는 제2용접기(232)가 위치된 턴테이블(210)에 인접하게 구비되는데, 상기 코일공급부(270)는 팔레타이저(자동 파레트 적재 공급기) 및 직교 로보트가 적용될 수 있고, 팔레타이저는 다수의 코일(22)이 일정간격으로 배치된 파레트가 적재되면서 코일(22)의 공급을 준비하고, 직교 로보트가 팔레타이저에 적재된 파레트에서 카본브러시(21)를 픽업한 후 카본브러시(21)가 안착된 지그(211)의 적정 위치에 마련된 홈에 안착시켜 공급한다.

이때, 상기 코일공급부(270)에서 공급되는 코일(22)은 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 Jump Coil 및 Choke Coil 타입으로 나뉘는데, 그 타입에 따라 코일(22)에 페라이트 코어를 조립할 수 있으며, 별도로 광센서를 이용해 페라이트 코어의 유무를 판별하여 생산할 모터 커버(2)의 제조사양인지를 자체 판별할 수 있게 하고, 더불어 압입 부재(100)의 생산라인과 크로스 체크를 하여 용접 부재(200)의 생산라인과 모터 커버(2)의 제조사양이 일치하는지 판단할 수 있다.

한편, 상기 용접 부재(200)에 적용되는 팔레타이저, 컨베이어, 호퍼, 피더, 직교 로보트는 이들 이외에 공지된 동일 기능의 유사기기들을 선택적으로 적용할 수 있다.

여기서 상기 용접 부재(200)는 제1용접기(231), 제2용접기(232), 제3용접기(233)의 각각에서 용접 작업의 결과데이터를 별도 데이터베이스에 저장한다.

이때, 상기 용접 부재(200)는 용접의 출력 측에 센서가 연결된 용접 검사기에서 불량을 판별하며, 그 판별된 신호를 기반으로 제어기에서 그에 따라 불량배출 프로세스를 작동하며, 최종 결과물을 데이터베이스에 저장하는 과정을 수행할 수 있다.

그리고, 상기 조립 및 검사 부재(300)는;

상기 압입 부재(100) 및 용접 부재(200)를 통해 공급된 커버 어셈블리(10)에 브러시 어셈블리(20)를 취합시킨 상태에서 제3이송라인(310)을 이용해 연속 공급하는데, 카본브러시(21)는 브러시홀더(12)에 장착시키고, 메인터미널(23)은 몰드커버(11)의 특정 위치에 장착시키는 방식으로 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 상호 조립한 모터 커버(2)를 제공하며, 그 제공된 모터 커버(2)의 불량을 최종 검사하기 위한 것이다.

예를 들면, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 압입 부재(100)를 통해 제작된 커버 어셈블리(10) 및 용접 부재(200)를 통해 제작된 브러시 어셈블리(20)가 각각 공급되며, 그 공급된 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 상호 취합시킨 상태에서 연속 공급하는 제3이송라인(310)을 더 포함한다.

상기 제3이송라인(310)은 이송 동작을 반복하는 컨베이어로 제작될 수 있고, 몰드커버(11)의 좌우 양측에 각각 조립되는 브러시 어셈블리(20)가 좌우로 나뉘어 각각 이송공급되면서, 그 좌우로 나뉜 브러시 어셈블리(20) 중앙으로 커버 어셈블리(10)가 이송공급되게 한다.

이때, 상기 제3이송라인(310)은 이송공급되는 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 상호 취합하기 위해 제3이송라인(310)의 좌우 양측에 작업자 및 작업자가 취합 작업을 하기 위한 작업대가 구비될 수 있으며, 상기 제3이송라인(310)을 통해 이송되는 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 작업자가 수작업으로 취합하여 공급되게 한다.

상기 제3이송라인(310)에서는 선택적으로 캐패시터(26)를 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 조립할 수 있다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 제3이송라인(310)을 통해 서로 취합된 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 연속 공급하는 제4이송라인(320)을 더 포함한다.

상기 제4이송라인(320)은 각 공정에 이송 및 정지를 반복하는 컨베이어로 제작될 수 있고, 제4이송라인(320)의 이송 측에는 서로 취합된 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 안착시켜 이송시키기 위한 다수의 제3고정구(321)가 일렬로 배치되면서 무한궤도 방식으로 연속 이송될 수 있다.

이때, 제4이송라인(320)은 각각의 공정에서 제3고정구(321) 측을 일시 정지시키기 위한 스토퍼 및 제3고정구(321)를 공정 작업 측으로 위치시키기 위한 리프팅 수단이 적용될 수 있다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 몰드커버(11)의 일면에 마킹된 QR 코드를 스캐닝하는 마킹검사부(330)를 더 포함한다.

상기 마킹검사부(330)는 제4이송라인(320)의 최초 이송 측에 인접하게 구비되는데, 상기 마킹검사부(330)는 마킹부(130)를 통해 각인된 QR 코드를 스캐닝하기 위한 QR 코드 리더기가 적용될 수 있고, 상기 마킹검사부(330)를 통해 스캐닝한 QR 코드의 데이터를 이용해 제조 대상인 모터 커버(2)의 사양을 확인하도록 한다.

이때, 상기 마킹검사부(330)를 통해 스캐닝한 대상, 즉 마킹검사부(330) 측으로 공급된 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)가 작업하려는 모터 커버(2)의 제조 사양이 아니면 즉시 알람을 발생시켜 알리고, 그 스캐닝한 대상은 후속 공정으로 공급하지 않도록 하며, 정상의 대상만 후속 공정으로 공급한다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 몰드커버(11)에 선택적으로 조립된 그라운드클립(13)을 접은 후 용접시켜 상기 그라운드클립(13)에 연결되는 캐패시터(26)를 고정되게 하는 그라운드클립포밍부(340)를 더 포함한다.

상기 그라운드클립포밍부(340)는 제4이송라인(320)에 인접하게 마킹검사부(330)를 통과한 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 그라운드클립(13) 및 캐패시터(26)가 선택적으로 조립되면, 상기 캐패시터(26)가 연결된 그라운드클립(13) 측을 접은 후 용접시켜 캐패시터(26)의 연결부를 고정되게 한다.

이때, 상기 그라운드클립포밍부(340)는 그라운드클립(13)을 접기 위한 집게 형태의 포밍기 및 그라운드클립(13)과 캐패시터(26)의 연결부를 용접하기 위한 스폿 용접기가 적용될 수 있고, 그라운드클립포밍부(340)의 포밍기 및 스폿 용접기는 직교 로보트에 의해 제3고정구(321) 측으로 이동이 가능하다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 몰드커버(11)에 선택적으로 조립된 후크터미널(14)를 접은 후 용접시켜 상기 후크터미널(14)에 연결되는 션트와이어(24) 또는 션트와이어(24)와 캐패시터(26)를 고정되게 하는 후크터미널포밍부(350)를 더 포함한다.

상기 후크터미널포밍부(350)는 제4이송라인(320)에 인접하게 그라운드클립포밍부(340)를 통과한 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 후크터미널(14), 캐패시터(26)가 선택적으로 조립되면, 상기 션트와이어(24)가 연결된 후크터미널(14) 또는 션트와이어(24)와 캐패시터(26)가 연결된 후크터미널(14) 측을 접은 후 용접시켜 션트와이어(24)와 후크터미널(14) 또는 션트와이어(24), 캐패시터(26), 후크터미널(14)의 연결부를 고정되게 한다.

상기 후크터미널(14)에는 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 션트와이어(24)만 연결되거나, 또는 션트와이어(24), 캐패시터(26)가 함께 연결됨으로 모터 커버(2)의 제조사양에 따른 선택적 포밍 작업을 수행할 수 있다.

이때, 상기 후크터미널포밍부(350)는 후크터미널(14)를 접기 위한 집게 형태의 포밍기 및 후크터미널(14)와 션트와이어(24) 또는 후크터미널(14), 션트와이어(24), 캐패시터(26)의 연결부를 용접하기 위한 스폿 용접기가 적용될 수 있고, 후크터미널포밍부(350)의 포밍기 및 스폿 용접기는 직교 로보트에 의해 제3고정구(321) 측으로 이동이 가능하며, 상기 후크터미널포밍부(350)는 모터 커버(2)의 좌우 양측에 각각 구비된 후크터미널(14)에 대응하여 한 쌍의 후크터미널포밍부(350)가 포밍기 및 스폿 용접기를 각각 구비하여 마련될 수 있다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 카본브러시(21)의 션트와이어(25)를 " S "자 형상으로 꺾는 션트와이어포밍부(360)를 더 포함한다.

상기 션트와이어포밍부(360)는 제4이송라인(320)에 인접하게 후크터미널포밍부(350)를 통과한 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 코일(22)과 카본브러시(21) 사이를 연결하는 션트와이어(25)가 카본브러시(21)의 작동 중 카본브러시(21)의 작동범위에 간섭이 없도록 그 작동범위를 벗어나 위치되게 션트와이어(25)에 대한 휨 작업을 수행하는 것이다.

여기서, 상기 션트와이어포밍부(360)는 션트와이어(25)를 직접 양방향으로 각각 밀어 " S "자 형상으로 꺾는 제1포밍핀(361) 및 제2포밍핀(362)을 더 포함한다.

상기 제1포밍핀(361) 및 제2포밍핀(362)은 션트와이어포밍부(360)에 션트와이어(25)에 승하강 되면서 접촉되는 위치에 마련되고, 상기 제1포밍핀(361)과 제2포밍핀(362)이 각각 반대방향으로 움직이게 하여 상기 션트와이어(25)의 반대되는 측에서 서로 션트와이어(25)를 밀어 꺾어서 " S "자 형태로 고정되게 한다.

이때, 상기 제1포밍핀(361) 및 제2포밍핀(362)에는 션트와이어(25)를 꺾기 위한 이동동작을 위해 그리퍼 또는 실린더와 같은 기구들이 연결 적용될 수 있으며, 상기 션트와이어포밍부(360)는 션트와이어(25)가 카본브러시(21)의 작동범위를 벗어날 수 있을 정도로 꺾는다.

상기 션트포밍무(360)는 모터 커버(2)의 좌우 측에 각각 마련된 션트와이어(25)에 대응하여 제1포밍핀(361) 및 제2포밍핀(362)이 션트와이어포밍부(360)에 좌우 양측으로 한쌍으로 각각 구비됨이 바람직하다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 카본브러시(21)의 왕복 작동 상태를 직접 동작을 시현하여 검사하는 브러시체크부(370)를 더 포함한다.

상기 브러시체크부(370)는 제4이송라인(320)에 인접하게 션트와이어포밍부(360)를 통과한 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 상기 카본브러시(21)의 전후진을 직접 시현하기 위한 전후진 실린더, 직교 로보트 및 작동거리별 부하를 확인하는 변위센서, 로드셀이 적용될 수 있다.

이때, 상기 브러시체크부(370)를 통과한 정상의 제품에는 카본브러시(21)를 후퇴상태로 고정시키기 위한 픽스핀(p)을 작업자가 수작업으로 카본브러시(21)와 홀더(12) 사이를 관통시켜 끼워 카본브러시(21)를 고정시킬 수 있다.

상기 브러시체크부(370)는 모터 커버(2)의 좌우 양측에 각각 구비된 카본브러시(21)에 대응하여 한 쌍의 브러시체크부(370)가 각각 구비되면서 모터 커버(2)의 좌우 양측 카본브러시(21)를 각각 검사할 수 있다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 코일(22)의 저항값 또는 캐패시터(26)의 정전용량을 측정하는 저항측정부(380)를 더 포함한다.

상기 저항측정부(380)는 제4이송라인(320)에 인접하게 브러시체크부(370)를 통과한 모터 커버(2)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 상기 모터 커버(2)의 캐패시터(26)의 정전용량을 측정하기 위해 업다운이 가능한 정전용량 측정기 및 코일(22)의 저항값을 측정하기 위해 업다운이 가능한 저항 측정기를 각각 적용할 수 있다.

이때, 상기 저항측정부(380)는 캐패시터(26) 및 코일(22)을 각각 측정하기 위해 한 쌍으로 구비할 수 있다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 공기 분사 및 공기 흡입 방식으로 제작된 모터 커버(2)의 이물질을 제거하는 클리닝부(391)를 더 포함한다.

상기 클리닝부(391)는 제4이송라인(320)에 인접하게 저항측정부(380)를 통과한 모터 커버(2)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 상기 공급되는 모터 커버(2)에 공기를 분사하여 먼지, 이물질 등의 오염물질을 모터 커버(2)로부터 비산시키는 에어 블로워, 비산된 먼지, 이물질 등의 오염물질을 공기 흡입 방식으로 흡입 제거하는 석션기가 적용될 수 있다.

또한, 상기 조립 및 검사 부재(300)는; 브러시홀더(12), 코일(22), 메인터미널(23)의 조립 높낮이를 각각 측정하는 동시에, QR 코드, 카본브러시(21)와 코일(22)의 연결부, 메인터미널(23)과 션트와이어(24)의 연결부, 캐패시터(26), 그라운드클립(13)과 캐패시터(26)의 연결부를 각각 측정하여 검사하는 검사부(392)를 더 포함한다.

상기 검사부(392)는 제4이송라인(320)에 인접하게 클리닝부(391)를 통과한 모터 커버(2)가 이송공급되는 측에 구비되는데, 그 공급되는 모터 커버(2)에서 브러시홀더(12), 코일(22), 메인터미널(23)의 조립 높낮이를 각각 측정하여 불량을 검사하는 변위센서 및 QR 코드, 카본브러시(21)와 코일(22)의 연결부, 메인터미널(23)과 션트와이어(24)의 연결부, 캐패시터(26), 그라운드클립(13)과 캐패시터(26)의 연결부를 카메라로 촬영하여 불량을 검사하는 비전을 적용할 수 있다.

더불어, 상기 검사부(392)는 메인터미널(23)의 체결상태를 검사하는 메인터미널 검사 공정을 수행하며, 메인터미널의 검사 공정은 상기 조립 높낮이 측정 및 비전을 이용한 검사공정 사이에 위치한다.

상기 메인터미널 검사 공정은, 메인터미널(23)을 집어 상하로 움직여 체결상태를 검사하는 체크팁(392a)이 마련될 수 있으며, 상기 체크팁(392a)은 액추에이터를 통해 상하작동하고, 그리퍼를 통해 메인터미널(23) 측으로 벌어지거나 오므리는 집게 동작을 수행 가능하다.

한편, 메인터미널(23)은 단자 결합시 결합 압력에 의해 뒤로 밀리게 되는데 밀림 방지를 위해 메인터미널(23)에 걸림 기능의 후크가 마련되며, 그 메인터미널(23)의 걸림 후크가 불량일 경우 체크팁(392a)의 당기는 작용으로 메인터미널(23)의 불량을 검사한다.

이때, 상기 체크팁(392a)은 검사 중 정상의 메인터미널(23)까지 뽑히는 것을 방지하기 위해 체크팁(392a)의 당기는 힘을 제한할 수 있고, 상기 체크팁(392a)의 당김 작용에 의한 불량판별은 상기 체크팁(392a)의 동작 액추에이터에 연결된 별도의 로드셀을 이용해 수행하며, 정상의 메인터미널(23)은 임의 설정된 적정 힘에서 당겨지지 않고 양품 판정을 하고, 불량의 메인터미널(23)은 임의 설정된 적정 힘에서 당겨지면서 그 당겨지는 힘을 로드셀을 이용해 측정하여 불량을 판정한다.

이하, 본 발명에 따른 브러시 모터 커버의 제조 장치에 대한 제조 흐름을 도 3을 참고로 구체적으로 설명한다. 도 3은 모터 커버 제조장치의 제조 흐름도이다.

이에 따르면, 전술한 구조로 이루어진 모터 커버 제조장치(1)는, 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 제조 장치(1)의 제어패널에서 제조사양에 맞는 제조공정을 자동 선택하여 수행되게 하는데, 본 발명에서는 모터 커버(2)의 공정 타입을 A, B 타입으로 나누어 설명하였다.

먼저, 모터 커버 제조장치(1)를 이용해 모터 커버(2)를 제작하기 위해 상기 압입 부재(100)의 몰드커버공급부(120)를 이용해 미리 성형된 다수의 몰드커버(11)를 제1이송라인(110)에 순차적 운반하여 연속 공급하는 몰드 커버의 공급공정을 수행한다.

그리고, 상기와 같이 몰드커버(11)가 제1이송라인(110)에 연속 공급되면, 상기 마킹부(130)를 이용해 공정정보를 저장하여 데이터베이스화 하기 위한 QR 코드를 몰드커버(11)의 임의 위치에 면에 각인시켜 형성하는 QR 코드 각인공정을 수행한다.

이때, 상기 마킹부(130)의 QR 코드 각인공정에서는 QR 코드를 각인 후 QR 코드를 스캐닝하여 불량을 검사하는 작업을 수행하며, QR 코드에 대한 불량 검사 후 불량판정의 몰드커버(11)는 제1이송라인(110)으로부터 반출하는 작업을 수행한다.

그리고, 상기와 같이 몰드커버(11)에 QR 코드가 각인되면, 상기 브러시홀더체결부(140)를 이용해 상기 마킹부(130)를 통과한 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 브러시홀더(12)를 삽입하여 안착시킨 후 프레스 작용으로 브러시홀더(12)를 몰드커버(11)에 압입 고정시키는 브러시홀더(12) 압입 공정을 수행한다.

이때, 상기 브러시홀더체결부(140)의 홀더 압입 공정에서는 브러시홀더(12)의 압입 작업 중 압입력, 압입거리 등을 실시간 측정하면서, 그 측정한 값을 미리 저장된 값과 비교판별한 후 불량판정을 수행하는 작업을 하며, 불량판정의 몰드커버(11)는 제1이송라인(110)으로부터 반출하는 작업을 수행한다.

여기서, 상기 몰드커버공급부(120), 마킹부(130), 브러시홀더체결부(140)를 이용한 각각의 공정들은 모터 커버(2)의 제조사양 중 A, B 타입 모두 동일하게 진행한다.

더불어, 상기 모터 커버(2)의 제조사양 중 A 타입은 상기 브러시홀더체결부(140)의 공정까지 통과한 후 제작된 커버 어셈블리(10)를 조립 및 검사 부재(300) 측으로 제공하게 된다.

한편, 상기 모터 커버(2)의 제조사양 중 B 타입은 다음과 같은 공정을 추가로 수행한다.

먼저, 모터 커버(2)의 제조사양이 B 타입이면, 상기 브러시홀더체결부(140)를 통과한 몰드커버(11)는 그라운드클립체결부(150)로 이송공급되고, 상기 그라운드클립체결부(150)를 이용해 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 그라운드클립(13)을 삽입하여 안착시킨 후 프레스 작용으로 그라운드클립(13)을 몰드커버(11)에 압입 고정시키는 그라운드클립(13) 압입 공정을 수행한다.

이때, 상기 그라운드클립체결부(150)의 클립 압입 공정에서는 그라운드클립(13)의 압입을 완료하면, 그라운드클립(13)의 압입력을 로드셀을 이용해 실시간 측정하면서 그 측정한 값을 미리 저장된 값과 비교판별 후 불량판정을 수행하는 작업을 하며, 불량일 경우 해당 대상을 반출하는 공정을 수행하는데, 반출작업 전에 그라운드클립(130)의 높이를 측정하는 불량검사를 한 후에 불량판정의 대상을 반출하게 된다.

그리고, 상기와 같이 그라운드클립(13) 압입 공정을 수행하면, 상기 후크터미널체결부(160)를 이용해 그라운드클립체결부(150)를 통과한 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 후크터미널(14)를 삽입하여 안착시킨 후 프레스 작용으로 후크터미널(14)를 몰드커버(11)에 압입 고정시키는 후크 압입 공정을 수행한다.

이때, 상기 후크터미널체결부(160)의 후크 체결 공정에서는 후크터미널(14)의 압입을 완료하면, 후크터미널(14)의 압입력을 로드셀을 이용해 실시간 측정하면서, 그 측정한 값을 미리 저장된 값과 비교판별 후 불량판정을 수행하는 작업을 하며, 불량일 경우 해당 대상을 반출하는 공정을 수행하는데, 반출작업 전에 후크터미널(14)의 높이를 측정하는 불량검사를 한 후에 불량판정의 대상을 반출하게 된다.

한편, 전술한 압입 부재(100)와 별도로 용접 부재(200) 측에서는 브러시 어셈블리(20)의 제작을 위한 공정을 수행한다.

이를 위해 상기 용접 부재(200)는 조립부품인 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)을 한 쌍의 턴테이블(210)에 공급하는데, 상기 턴테이블(210) 중 한쪽은 메인터미널(23), 션트와이어(24)를 각각 공급하고, 다른 한쪽은 카본브러시(21), 코일(22)을 각각 공급한다.

이때, 상기 턴테이블(210)에 공급되는 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)은 지그(211)의 적정 위치에 마련된 안착홈에 서로 연결부가 접하도록 안착되어 용접 준비를 한다.

그리고, 상기와 같이 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)이 공급되면, 상기 턴테이블(210)에 각각 위치한 제1용접기(231)를 이용해 메인터미널(23)과 션트와이어(24)의 연결부를 용접하고, 제2용접기(232)를 이용해 카본브러시(21)와 코일(22)의 연결부를 용접하면서 상기 제1용접기(231)와 제2용접기(232)를 통해 용접이 완료된 메인터미널(23)과 션트와이어(24)의 조립체; 카본브러시(21)와 코일(22)의 조립체;는 제2이송라인(220)에 공급한다.

한편, 상기 제2이송라인(220)으로 공급된 메인터미널(23)과 션트와이어(24)의 조립체; 및 카본브러시(21)와 코일(22)의 조립체;는 제3용접기(233)를 통해 션트와이어(24)와 코일(22)이 상호 용접되어 연결되면서 브러시 어셈블리(20)로 제작된다.

이때, 상기 제1용접기(231), 제2용접기(232), 제3용접기(233)는 용접 출력 측에 센서가 연결된 용접 검사기에서 전기용접 중 전류, 전압, 통전 시간 등을 미리 입력저장된 기준값과 비교하여 불량 여부를 판별하며, 이 후 불량 대상은 반출하는 작업을 수행한다.

이때, 상기와 같이 제작된 브러시 어셈블리(20)는 모터 커버(2)의 좌우 양측에 대칭으로 각각 결합되는 것을 감안하여 그에 맞는 좌측 브러시 어셈블리(20) 및 우측 브러시 어셈블리(20)를 각각 제작 공급한다.

한편, 전술한 압입 부재(100)의 공정 및 용접 부재(200)의 공정을 통해 각각 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)가 제작되면, 그 제작된 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)는 조립 및 검사 부재(300) 측으로 이송공급되어 조립 공정을 수행한다.

먼저, 상기 조립 및 검사 부재(300)의 제3이송라인(310)에 조립부품인 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)가 공급되면, 그 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)는 제3이송라인(310)에 상주하는 작업자가 조립하면서 모터 커버(2)를 제공하는 공정을 수행한다.

이때, 상기 제3이송라인(310)에서는 모터 커버(2)의 제조사양에 따라 선택적으로 결합되는 캐패시터(26)를 그라운드클립(13)과 후크터미널(14) 사이에 연결되게 조립할 수 있다.

또한, 상기 제3이송라인(310)을 통해 조립된 모터 커버(2)는 제4이송라인(320) 측으로 연속 공급된다.

그리고, 상기와 같이 조립 공정을 완료하면 그 모터 커버(2)는 마킹검사부(330)에 이송공급되며, 이송공급된 모터 커버(2)는 마킹검사부(330)에서 QR 코드를 스캐닝하여 공급된 모터 커버(2)의 제조사양을 확인하는 공정을 수행한다.

그리고, 상기와 같이 QR 코드 스캐닝 공정이 완료되면 그 모터 커버(2)는 션트와이어포밍부(360)에 이송공급되며, 이송공급된 모터 커버(2)에서 션트와이어(25)를 션트와이어포밍부(360)를 이용해 " S "자 형상으로 꺾어 고정되게 하는 공정을 수행한다.

그리고, 상기와 같이 션트와이어(25)의 꺾임 공정을 완료하면 그 모터 커버(2)는 브러시체크부(370)에 이송공급되며, 그 이송공급된 모터 커버(2)에서 브러시 어셈블리(20)의 구성 중 카본브러시(21)에 대한 왕복 동작 상태를 검사하는 공정을 수행한다.

이때, 상기 브러시체크부(370)에서는 카본브러시(21)의 동작 상태를 변위센서, 로드셀을 이용해 작동거리별 부하를 확인하여 검사하고, 카본브러시(21) 검사의 합격품인 모터 커버(2)는 다음 공정으로 이동공급하고, 불량품인 모터 커버(2)는 외부로 배출한다.

그리고, 상기와 같이 카본브러시(21)의 검사공정이 완료되면 그 모터 커버(2)는 저항측정부(380)에 이송공급되고, 이송공급된 모터 커버(2)에서 브러시 어셈블리(20)의 저항값을 측정하는 공정을 수행한다.

이때, 저항측정부(380)는 브러시 어셈블리(20)에서 코일(22)의 저항값 또는 캐패시터(26)의 정전용량을 측정 후 미리 입력저장된 데이터와 비교판별하여 검사하며, 검사 합격 대상의 모터 커버(2)는 다음 공정으로 이동공급하고, 불량품인 모터 커버(2)는 반출하는 작업을 수행한다.

그리고, 상기와 같이 저항 측정을 완료하면 그 모터 커버(2)는 클리닝부(391)에 이송공급되고, 이송공급된 모터 커버(2)는 이물질을 공기 분사 및 공기 흡입 작용으로 제거하는 공정을 수행한다.

그리고, 상기와 같이 이물질 제거 공정을 완료하면 그 모터 커버(2)는 검사부(392)에 이송공급되고, 이송공급된 모터 커버(2)에서 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)의 조립 상태에 대한 높낮이를 측정하여 검사하고, 메인터미널(23)의 체결상태를 검사하며, 커버 어셈브리(10)와 브러시 어셈블리(20)의 연결상태를 영상촬영을 통해 검사하는 공정을 각각 수행한다.

이때, 상기 검사부(392)에서는 모터 커버(2)의 홀더(12), 코일(22), 그라운드클립(13), 메인터미널(23)의 조립 높낮이를 변위센서를 이용해 검사하고, QR 코드의 유무, 카본브러시(21)와 코일(22)의 연결부, 메인터미널(23)과 션트와이어(24)의 연결부, 캐패시터(26)와 그라운드클립(13)의 연결부를 카메라로 촬영하여 검사하며, 검사 합격품인 모터 커버(2)는 반출하여 공정을 완료하고, 불량품인 모터 커버(2)는 별도의 파레트에 적재한다.

더불어, 상기 검사부(392)에서는 메인터미널(23)의 체결상태를 검사하는데, 모터 커버(2)에 체결된 메인터미널(23)을 체크팁(392a)이 임의 설정된 적정 힘에서 상하로 움직이면서 당기면, 정상의 메인터미널(23)은 한계치에서 당겨지지 않고 양품 판정을 하고, 불량의 메인터미널(23)은 당겨지면서 불량을 판정하는데, 상기 체크팁(392a)에 의해 메인터미널(23)이 당겨지는 힘을 로드셀을 이용해 측정한 값과 미리 입력저장된 값과 비교판별하여 불량을 판정한다.

여기서 상기와 같은 조립 및 검사 부재(300)의 각각의 공정들은 모터 커버(2)의 제조 공정 타입 중 A, B 타입 모두 동일하게 진행한다.

더불어, 상기 모터 커버(2)의 제조 공정 타입 중 A 타입은 상기 검사부(392)의 공정을 마지막으로 통과하면서 완성품을 반출한다.

한편, 모터 커버(2)의 제조 공정타입 중 B 타입은 상기 마킹검사부(330)와 브러시검사부(370) 사이의 공정 순서에서 다음과 같은 공정을 추가로 수행한다.

먼저, 모터 커버(2)의 제조 공정타입이 B 타입이면 상기 마킹검사부(330)를 통과한 모터 커버(2)는 그라운드클립포밍부(340) 측으로 이송공급되며, 그 이송공급된 모터 커버(2)에서 그라운드클립(13)을 접은 후 스폿 용접기로 용접시켜 상기 그라운드클립(13)에 연결되는 캐패시터(26)를 고정시키는 그라운드클립(13) 포밍 공정을 수행한다.

그리고, 상기 그라운드클립(13)의 포밍 공정을 완료하면 그 모터 커버(2)는 후크터미널포밍부(350) 측으로 이송공급되며, 그 이송공급된 모터 커버(2)에서 후크터미널(14)를 접은 후 스폿 용접기로 용접시켜 상기 후크터미널(14)에 연결되는 션트와이어(24) 또는 션트와이어(24)와 캐패시터(26)를 고정시키는 후크터미널(14) 포밍 공정을 수행한다.

여기서 상기와 같이 후크터미널(14)의 포밍 공정을 완료하면 그 모터 커버(2)는 전술한 모터 커버(2)의 조립 공정 타입 중 A 타입과 동일하게 나머지 공정들을 수행 후 최종적으로 검사부(392)의 공정을 완료하면서 완성품을 반출한다.

이상 설명한 바와 같이. 본 발명은 특정의 바람직한 실시 예를 예시한 설명과 도면으로 표현하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 따른 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 및 개조, 수정 등이 가능할 수 있음을 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1; 모터 커버 제조장치 100; 압입부재
110; 제1이송라인 120; 몰드커버공급부
130; 마킹부 140; 브러시홀더체결부
150; 그라운드클립체결부 160; 후크터미널체결부
200; 용접 부재 210; 턴테이블
220; 제2이송라인 231,232,233; 제1용접기, 제2용접기, 제3용접기
240; 메인터미널공급부 250; 션트와이어공급부
260; 카본브러시공급부 270; 코일공급부
300; 검사 부재 310; 제3이송라인
320; 제4이송라인 330; 마킹검사부
340; 그라운드클립포밍부 350; 후크터미널포밍부
360; 션트와이어포밍부 370; 브러시체크부
380; 저항측정부

Claims (3)

1. 제1이송라인(110)을 이용해 몰드커버(11)를 연속 공급하는데, 그 공급되는 몰드커버(11)의 적정 위치에 마련된 홈에 브러시홀더(12)를 삽입한 후 프레스 작용으로 브러시홀더(12)를 몰드커버(11)에 압입 고정시켜 커버 어셈블리(10)를 제작하는 압입 부재(100)와;
   연속 이송되는 지그(211)에 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)을 적정 위치에 맞게 순차적으로 각각 안착시켜 공급하며, 상기 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)의 특정 위치를 각각 용접시켜 연결하여 브러시 어셈블리(20)를 제작하는 용접 부재(200)와;
   상기 압입 부재(100) 및 용접 부재(200)를 통해 공급된 커버 어셈블리(10)에 브러시 어셈블리(20)를 취합시킨 상태에서 제3이송라인(310)을 이용해 연속 공급하는데, 카본브러시(21)는 브러시홀더(12)에 장착시키고, 메인터미널(23)은 몰드커버(11)의 특정 위치에 장착시키는 방식으로 커버 어셈블리(10)와 브러시 어셈블리(20)를 상호 조립한 모터 커버(2)를 제공하며, 그 제공된 모터 커버(2)의 불량을 최종 검사하는 조립 및 검사 부재(300)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 브러시 모터 커버의 제조 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 압입 부재(100)는 몰드커버(11)의 일면에 QR 코드를 각인하는 마킹부(130)를 더 포함한 브러시 모터 커버의 제조 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 용접 부재(200)는 원판(212) 둘레에 하나 이상의 지그(211)가 등간격 배치되고, 상기 원판(212)을 이용해 지그(211)를 원판(212)의 원호 방향으로 순차적 회전시키면서 상기 지그(211)에 메인터미널(23), 션트와이어(24), 카본브러시(21), 코일(22)을 적정 위치에 맞게 순차적으로 안착시켜 이송공급되게 하는 한 쌍의 턴테이블(210)을 더 포함한 브러시 모터 커버의 제조 장치.

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