KR101518025B1

KR101518025B1 - 모터컨트롤러부품 자동용접장치

Info

Publication number: KR101518025B1
Application number: KR1020150020709A
Authority: KR
Inventors: 지원섭
Original assignee: 기가테크(주)
Priority date: 2015-02-11
Filing date: 2015-02-11
Publication date: 2015-05-14

Abstract

본 발명은 모터컨트롤러부품 자동용접장치에 관한 것으로, 본 발명은 베이스플레이트, 제1 회전테이블, 제1 지그들, 제1 회전구동유닛, 제2 회전테이블, 제2 지그들, 제2 회전구동유닛, 제1 부품이송유닛, 제1 부품공급유닛, 제1 스트레이트닝유닛, 제2 스트레이트닝유닛, 컷팅유닛, 제2 부품이송유닛, 제2 부품공급유닛, 위치조정유닛, 스트레이팅유닛, 용접기를 포함한다. 본 발명에 따르면, 모터의 컨트롤러를 구성하는 부품들을 용접으로 연결시 안전하게 부품들을 용접할 수 있고, 또한 모터의 컨트롤러를 구성하는 부품들을 용접으로 연결시 부품들의 불량을 최소화하고, 조립 생산성을 높이게 된다.

Description

모터컨트롤러부품 자동용접장치{APPARATUS FOR WELDING MOTOR CONTROLLER PARTS}

본 발명은 모터컨트롤러부품 자동용접장치에 관한 것이다.

자동차의 탑승 공간에는 운전자를 포함하는 탑승자가 앉는 시트 어셈블리가 설치된다. 시트 어셈블리는 자동차의 탑승 공간에 탑승자가 앉는 시트와, 시트를 탑승자가 원하는 위치로 움직이는 구동장치를 포함한다. 구동장치는 모터와, 모터를 제어하는 컨트롤러와, 모터와 컨트롤러가 장착되는 프레임을 포함하며, 컨트롤러는 회로가 구비된 기판과, 기판과 모터를 연결하는 부품들을 포함한다.

도 1은 모터 컨트롤러를 구성하는 부품 어셈블리의 일예를 도시한 평면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 모터 컨트롤러를 구성하는 부품 어셈블리는 프레임에 장착되는 육면체 형상의 카본블록(11)과, 카본블록(11)에 연결되는 연결선(12)(일명, 피크테일이라 함)과, 프레임에 장착되는 환봉 형상의 초크(21)와, 초크(21)의 외주면에 원통 형상으로 권선되며 연결선(12)에 연결되는 권선 코일(22)을 포함한다. 이하, 카본블록(11)과 연결선(12)을 제1 부품(10)이라 하고, 초크(21)와 권선 코일(22)을 제2 부품(20)이라 한다. 제1 부품의 연결선(12)은 다수 개의 미세 와이어들이 뭉쳐진 것이며, 제2 부품의 권선 코일(22)은 한 개의 와이어를 초크(21)의 외주면에 권선한 것이며 권선 코일(22)의 한쪽 단부는 권선되지 않게 되며 그 권선되지 않은 와이어 부분이 연결선(12)과 연결된다. 이하, 제1 부품(10)의 연결선을 제1부품 연결선(12)이라 하고, 제2 부품(20)의 권선 코일의 권선되지 않은 와이어 부분을 제2부품 연결선(2)이라 한다. 제1부품 연결선(12)과 제2 부품 연결선(2)은 용접에 의해 연결된다.

이와 같은 부품 어셈블리는 제1 부품(10)과 제2 부품(20)을 용접으로 연결시, 작업자가 제1부품 연결선(12)을 직선으로 펴고 제2 부품 연결선(2)를 직선으로 편 상태에서 제1부품 연결선(12)과 제2부품 연결선(2)을 용접기에 위치시켜 서로 용접하게 된다.

그러나 이와 같이 부품 어셈블리의 제1부품 연결선(12)과 제2부품 연결선(2)을 작업자가 각각 직선화하고 용접기로 용접하여 연결하게 되므로 작업자의 실수로 인하여 감전사고가 종종 발생하게 된다. 또한, 작업자가 제1 부품(10)과 제2 부품(20)을 용접기에 위치시켜 서로 용접하게 되어 작업자의 숙련도에 따라 작업 효율이 저하되고 용접 상태의 불량이 많이 발생되어 부품의 손실이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 모터의 컨트롤러를 구성하는 부품들을 용접으로 연결시 안전하게 부품들을 용접할 수 있는 모터컨트롤러부품 자동용접장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 모터의 컨트롤러를 구성하는 부품들을 용접으로 연결시 부품들의 불량을 최소화하고, 조립 생산성을 높이는 모터컨트롤러부품 자동용접장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트 위에 회전 가능하게 구비되는 제1 회전테이블; 상기 제1 회전테이블에, 회전 방향으로 간격을 두고 배열되는 제1 지그들; 상기 제1 회전테이블을 회전시키는 제1 회전구동유닛; 상기 제1 회전테이블과 간격을 두고 상기 베이스플레이트 위에 회전 가능하게 구비되는 제2 회전테이블; 상기 제2 회전테이블에, 회전 방향으로 간격을 두고 배열되는 제2 지그들; 상기 제2 회전테이블을 회전시키는 제2 회전구동유닛; 제1부품 연결선이 구비된 제1 부품들을 상기 제1 회전테이블 쪽으로 이송시키는 제1 부품이송유닛; 상기 제1 회전테이블 옆에 위치하며, 상기 제1 부품이송유닛으로 이송되는 제1 부품을 픽업하여 제1 지그에 공급하는 제1 부품공급유닛; 상기 제1 부품공급유닛 옆에 위치하며, 제1 지그에 공급된 제1 부품의 제1부품 연결선을 한쪽 방향으로 직선으로 펴는 제1 스트레이트닝유닛; 상기 제1 스트레이트닝유닛 옆에 위치하며, 상기 제1 부품의 제1부품 연결선을 다른 한쪽 방향으로 직선으로 펴는 제2 스트레이트닝유닛; 상기 제2 스트레이트닝유닛의 옆에 위치하며, 상기 제1 부품의 제1부품 연결선 끝을 절단시키는 컷팅유닛; 제2부품 연결선이 구비된 제2 부품들을 상기 제2 회전테이블 쪽으로 이송시키는 제2 부품이송유닛; 상기 제2 회전테이블 옆에 위치하며, 상기 제2 부품이송유닛으로 이송되는 제2 부품을 픽업하여 제2 지그에 공급하는 제2 부품공급유닛; 상기 제2 부품공급유닛 옆에 위치하며, 상기 제2 지그에 위치하는 제2 부품의 제2부품 연결선이 상기 제2 지그의 외측으로 위치하도록 제2 부품을 회전시키는 위치조정유닛; 상기 위치조정유닛 옆에 위치하며, 상기 제2 지그에 위치하는 제2부품 연결선을 직선으로 펴는 스트레이트닝유닛; 상기 제1,2 회전테이블 사이에 위치하며, 직선화된 제1 부품의 제1부품 연결선과 직선화된 제2 부품의 제2부품 연결선을 용접시키는 용접기;를 포함하는 모터컨트롤러부품 자동용접장치가 제공된다.

상기 제1 지그의 상면에 제1 부품이 삽입되는 장착홈이 구비되며, 상기 장착홈은 상측이 개구된 체적형 홈부와, 상기 체적형 홈부와 지그의 외측면을 관통하는 직선형 홈부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제2 지그는 베이스블록과, 상기 베이스블록과 간격을 두고 위치하는 지지블록과, 상기 베이스블록의 상면에 각각 각회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 집게블록과, 상기 한 쌍의 집게블록 한쪽을 연결하는 제1 스프링과, 상기 베이스블록의 상면을 따라 직선 왕복하면서 상기 한 쌍의 집게블록의 한쪽을 밀어 한 쌍의 집게블록의 다른 한쪽을 벌리고 좁혀 제2 부품을 집거나 놓게 하는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록을 직선 왕복시키는 블록구동유닛과, 상기 지지블록과 슬라이딩블록 사이에 위치하여 탄성력으로 슬라이딩블록을 가압하는 제2 스프링을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 회전테이블에 구비되는 제1 지그들은 30도 간격을 두고 배열되고, 상기 제2 회전테이블에 구비되는 제2 지그들도 30도 간격을 두고 배열되는 것이 바람직하다.

상기 제2 스트레이트닝유닛과 컷팅유닛 사이에 위치하여 상기 제1 부품의 제1부품 연결선을 한 번 더 한쪽 방향으로 직선으로 펴는 제3 스트레이트닝유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 스트레이트닝유닛의 옆에 위치하며, 상기 제2 지그에 위치하는 제2 부품를 검사하는 검사유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 제1 부품의 제1부품 연결선을 제1,2 스트레이트닝유닛이 직선화함과 동시에 제2 부품의 제2부품 연결선을 스트레이트닝유닛이 직선화하여 용접기에서 서로 용접하게 되므로 제1 부품과 제2 부품을 자동으로 용접하게 된다. 이로 인하여 작업자가 제1,2 부품을 용접하는 것을 배제하여 작업자의 안전사고를 방지하게 된다.

또한, 본 발명은 제1 회전테이블이 회전하면서 제1 부품을 직선화하여 용접기에 연속적으로 공급함과 동시에 제2 회전테이블이 회전하면서 제2 부품을 직선화하여 용접기에 연속적으로 공급하면서 용접기에서 연속적으로 제1,2 부품을 용접하게 되어 제1,2 부품의 용접 불량을 최소화하고 조립 생산성을 높이게 된다.

또한, 본 발명은 제1,2 회전테이블을 서로 인접하게 위치시키고 제1,2 회전테이블에 각각 직선화시키는 장치들을 배열하게 되어 전체적인 구성이 컴팩트하여 설치공간을 적게 차지하게 된다.

도 1은 모터 컨트롤러를 구성하는 부품 어셈블리의 일예를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 실시예를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 실시예를 구성하는 제1 지그를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 실시예를 구성하는 제2 지그를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 실시예를 구성하는 제1 스트레이트닝유닛을 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 실시예를 구성하는 위치조정유닛에서 제2 부품이 회전하는 상태를 도시한 평면도.

이하, 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 실시예를 도시한 평면도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 실시예는, 베이스플레이트(B), 제1 회전테이블(110), 제1 지그(120)들, 제1 회전구동유닛(130), 제2 회전테이블(210), 제2 지그(220)들, 제2 회전구동유닛(230), 제1 부품이송유닛(140), 제1 부품공급유닛(150), 제1 스트레이트닝유닛(160), 제2 스트레이트닝유닛(170), 컷팅유닛(180), 제2 부품이송유닛(240), 제2 부품공급유닛(250), 위치조정유닛(260), 스트레이팅유닛(270), 용접기(300)를 포함한다.

베이스플레이트(B)는 상면에 설정된 면적을 갖는다.

제1 회전테이블(110)은 베이스플레이트(B) 위에 회전 가능하게 구비된다. 제1 회전테이블(110)은 균일한 두께를 갖는 원판 형상으로 형성됨이 바람직하다.

제1 지그(120)들은 제1 회전테이블(110)에 회전 방향으로 간격을 두고 배열된다. 제1 지그(120)들은 제1 회전테이블(110)의 상면에 30도 간격으로 배열됨이 바람직하며, 제1 지그(120)들은 동일 원상에 위치하는 것이 바람직하다. 제1 지그(120)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 지그(120)는 몸체부(121)와, 몸체부(121)의 상면에 구비되어 제1 부품(10)이 삽입되는 장착홈(122)을 포함한다. 몸체부(121)의 길이 방향이 제1 회전테이블(110)의 반경 방향으로 위치한다. 장착홈(122)은 상측이 개구된 체적형 홈부(123)와, 체적형 홈부(123)와 몸체부(121)의 외측면을 관통하는 직선형 홈부(124)를 포함한다. 체적형 홈부(123)에 제1 부품(10)의 카본블록(11)이 위치하고 직선형 홈부(124)에 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)의 일부분이 위치하면서 제1부품 연결선(12)이 몸체부(121)의 외측면 외부로 돌출된다. 제1 부품(10)은 위에서 언급한 바와 같이 카본블록(11)과 제1부품 연결선(12)을 포함한다.

제1 회전테이블(110)이 회전시 제1 지그(120)들의 위치가 30도씩 이동하도록 제1 회전체이블이 30도씩 회전한다.

제1 회전구동유닛(130)은 제1 회전테이블(110)을 회전시킨다. 제1 회전구동유닛(130)은 모터를 포함하며, 모터 축이 수직 방향으로 위치하도록 베이스플레이트(B)에 설치된다. 제1 회전테이블(110)의 하면 중심에 제1 회전구동유닛(130)의 모터 축이 연결된다. 제1 회전구동유닛(130)의 작동에 따라 제1 회전테이블(110)이 설정된 각도로 회전하게 된다.

제2 회전테이블(210)은 제1 회전테이블(110)에 간격을 두고 베이스플레이트(B) 위에 회전 가능하게 구비된다. 제2 회전테이블(210)은 균일한 두께를 갖는 원판 형상으로 형성됨이 바람직하다.

제2 지그(220)들은 제2 회전테이블(210)에 회전 방향으로 간격을 두고 배열된다. 제2 지그(220)들은 제2 회전테이블(210)의 상면에 30도 간격으로 배열됨이 바람직하며, 제2 지그(220)들은 동일 원상에 위치하는 것이 바람직하다. 제2 지그(220)의 일예로, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 지그(220)는 베이스블록(221)과, 베이스블록(221)과 간격을 두고 위치하는 지지블록(222)과, 베이스블록(221)의 상면에 각각 수평 방향으로 각회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 집게블록(223)과, 한 쌍의 집게블록(223) 한쪽을 연결하는 제1 스프링(224)과, 베이스블록(221)의 상면을 따라 직선 왕복하면서 한 쌍의 집게블록(223)의 한쪽을 밀어 한 쌍의 집게블록(223)의 다른 한쪽을 벌리고 좁혀 제2 부품(20)을 집거나 놓게 하는 슬라이딩블록(225)과, 슬라이딩블록(225)을 직선 왕복시키는 블록구동유닛(226)과, 지지블록(222)과 슬라이딩블록(225) 사이에 위치하여 탄성력으로 슬라이딩블록(225)을 가압하는 제2 스프링(227)을 포함한다. 한 쌍의 집게블록(223)에 제2 부품(20)이 삽입되는 삽입홈이 구비된다.

제2 지그(220)의 블록구동유닛(226)이 슬라이딩블록(225)을 제2 회전테이블(210)의 중심 쪽으로 당기게 되면 제1 스프링(224)의 탄성력에 의해 한 쌍의 집게블록(223)의 한쪽을 서로 당기게 되어 한 쌍의 집게블록(223)의 다른 한쪽, 즉 삽입홈이 구비된 쪽이 벌어지게 된다. 한 쌍의 집게블록(223)의 벌어진 쪽에 제2 부품(20)을 위치시키고 슬라이딩블록(225)의 당김을 해제시키게 되면 제2 스프링(227)의 탄성력에 의해 슬라이딩블록(225)이 전진하면서 한 쌍의 집게블록(223)의 한쪽 사이로 유입되어 한 쌍의 집게블록(223)의 한쪽을 가압하게 된다. 한 쌍의 집게블록(223)의 한쪽을 밀어 가압함에 따라 한 쌍의 집게블록(223)의 다른 한쪽이 좁혀지면서 제2 부품(20)을 집게 된다. 제2 부품(20)은 위에서 언급한 바와 같이, 초크(21)와 권선 코일(22)을 포함하며, 권선 코일(22)은 제2부품 연결선(2)이 구비된다.

제2 회전구동유닛(230)은 제2 회전테이블(210)을 회전시킨다. 제2 회전구동유닛(230)은 모터를 포함하며, 모터 축이 수직 방향으로 위치하도록 베이스플레이트(B)에 설치된다. 제2 회전테이블(210)의 하면 중심에 제2 회전구동유닛(230)의 모터 축이 연결된다. 제2 회전구동유닛(230)의 작동에 따라 제2 회전테이블(210)이 설정된 각도로 회전하게 된다.

제1 부품이송유닛(140)은 제1 회전테이블(110) 쪽으로 제1 부품(10)들을 이송시킨다. 제1 부품이송유닛(140)을 따라 제1 부품(10)들이 일렬로 배열되어 이송된다. 제1 부품이송유닛(140)은 컨베이어(141)와, 컨베이어(141)에 연결되어 제1 부품(10)을 정렬시키는 정렬유닛(142)을 포함한다.

제1 부품이송유닛(140)의 옆에 제1 부품(10)들이 담기며 그 담긴 제1 부품(10)들을 한 개씩 제1 부품이송유닛(140)으로 공급하는 공급유닛(F)이 구비됨이 바람직하다.

제1 부품공급유닛(150)은 제1 회전테이블(110) 옆에 위치하여 제1 부품이송유닛(140)으로 이송되는 제1 부품(10)을 픽업하여 제1 지그(120)에 공급한다. 제1 부품공급유닛(150)의 일예로, 제1 부품공급유닛(150)은 수직축(151)과, 수직축(151)의 상단부에 구비되는 수평축(152)과, 수평축(152)에 수평 방향으로 움직임 가능하게 구비되는 헤드유닛(153)과, 헤드유닛(153)을 구동시키는 헤드구동유닛(미도시)과, 헤드유닛(153)에 구비되어 상하로 움직이는 버큠축(154)을 포함한다. 제1 부품공급유닛(150)은, 제1 회전테이블(110)의 회전에 의해 제1 지그(120)가 위치하게 되면 헤드구동유닛의 작동에 의해 헤드유닛(153)이 제1 부품이송유닛(140)을 따라 이송된 제1 부품(10)의 상측에 위치하게 된다. 그리고 버큠축(154)이 하강하여 제1 부품(10)을 흡착한 후 상승한 다음 헤드구동유닛의 작동에 의해 헤드유닛(153)이 제1 지그(120)의 상측으로 이동한다. 그리고 버큠축(154)이 하강하여 제1 부품(10)을 제1 지그(120)의 장착홈(122)에 삽입시킨다.

제1 스트레이트닝유닛(160)은 제1 부품공급유닛(150) 옆에 위치하며, 제1 지그(120)에 공급된 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)을 한쪽 방향으로 직선으로 편다. 제1 스트레이트닝유닛(160)의 일예로, 제1 스트레이트유닛(160)은, 도 2, 5에 도시한 바와 같이, 제1 회전테이블(110) 옆에 위치하는 수직프레임(161)과, 수직프레임(161)에 장착되는 헤드구동유닛(162)과, 헤드구동유닛(162)의 작동에 의해 수평 전후 방향으로 직선 왕복 운동하는 헤드유닛(163)과, 헤드유닛(163)에 연결되어 수평 좌우 방향으로 움직이는 한 쌍의 핑거(164)를 포함한다. 제1 스트레이트닝유닛(160)은, 제1 회전테이블(110)이 회전하여 제1 부품(10)이 위치한 제1 지그(120)가 위치하게 되면 한 쌍의 핑거(164)가 벌어진 상태에서 헤드구동유닛(162)의 작동에 의해 헤드유닛(163)이 제1 지그(120) 쪽으로 전진하여 한 쌍의 핑거(164) 사이에 제1 지그(120)에 위치한 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)을 위치시킨다. 그리고 한 쌍의 핑거(164)로 제1부품 연결선(12)의 수평 방향 양쪽을 누른 상태에서 헤드구동유닛(162)을 작동시켜 헤드유닛(163)을 후진시킴에 의해 제1부품 연결선(12)을 직선화시킨다.

제2 스트레이트닝유닛(170)은 제1 스트레이트닝유닛(160) 옆에 위치하여 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)을 다른 한쪽 방향으로 직선으로 편다. 제2 스트레이트닝유닛(170)의 일예로, 제2 스트레이트닝유닛(170)은 제1 회전테이블(110) 옆에 위치하는 수직프레임(171)과, 수직프레임(171)에 장착되는 헤드구동유닛(172)과, 헤드구동유닛(172)의 작동에 의해 수평 전후 방향으로 직선 왕복 운동하는 헤드유닛(173)과, 헤드유닛(173)에 연결되어 상하 방향으로 움직이는 한 쌍의 핑거(174)를 포함한다. 제2 스트레이트닝유닛(170)은, 제1 회전테이블(110)이 회전하여 제1 부품(10)이 위치한 제1 지그(120)가 위치하게 되면 한 쌍의 핑거(174)가 벌어진 상태에서 헤드구동유닛(172)의 작동에 의해 헤드유닛(173)이 제1 지그(120) 쪽으로 전진하여 한 쌍의 핑거(174) 사이에 제1 지그(120)에 위치한 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)을 위치시킨다. 그리고 한 쌍의 핑거(174)로 제1부품 연결선(12)의 상하 방향 양쪽을 누른 상태에서 헤드구동유닛(172)을 작동시켜 헤드유닛(173)을 후진시킴에 의해 제1부품 연결선(12)을 직선화시킨다.

컷팅유닛(180)은 제1 지그(120)에 위치한 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12) 끝을 절단시킨다. 즉, 수평 방향 양쪽으로 누르고 상하 방향 양쪽으로 눌러 직선화된 제1부품 연결선(12) 끝을 절단하여 제1부품 연결선(12)을 구성하는 미세 와이어들의 길이가 일정하게 한다. 컷팅유닛(180)의 일예로, 커팅유닛(180)은 수직프레임(181)과, 수직프레임(181)의 상부에 상하 방향으로 움직임 가능하게 결합되는 헤드유닛(182)과, 헤드유닛(182)을 구동시키는 헤드구동유닛(미도시)과, 헤드유닛(182)에 구비되는 커터(미도시)와, 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)의 아래쪽을 지지하는 지지대(미도시)를 포함한다. 커팅유닛(180)은, 제1 회전테이블(110)이 회전하여 제1 부품(10)이 위치한 제1 지그(120)가 위치하게 되면, 지지대가 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12) 아래쪽을 지지한 상태에서 헤드구동유닛의 작동에 의해 헤드유닛(182)이 아래로 이동하면서 커터가 제1부품 연결선(12)을 끝을 커팅한다. 그리고 헤드구동유닛의 작동에 의해 커터가 원위치로 이동하게 된다.

제2 스트레이트닝유닛(170)과 컷팅유닛(180) 사이에 위치하여 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)을 한 번 더 한쪽 방향으로 직선으로 펴는 제3 스트레이트닝유닛(190)이 구비됨이 바람직하다. 제3 스트레이트닝유닛(190)은 제1 스트레이트닝유닛(160)과 구성이 같은 것이 바람직하다.

제2 부품이송유닛(240)은 제2 회전테이블(210) 쪽으로 권선 코일(22)이 구비된 제2 부품(20)들을 이송시킨다. 제2 부품이송유닛(240)을 따라 제2 부품(20)들이 일렬로 배열되어 이송된다. 제2 부품이송유닛(240)은 컨베이어(241)와, 컨베이어(241)에 연결되어 제2 부품(20)을 정렬시키는 정렬유닛(242)을 포함한다.

제2 부품이송유닛(240)의 옆에 제2 부품(20)들이 담기며 그 담긴 제2 부품(20)들을 한 개씩 제2 부품이송유닛(240)으로 공급하는 공급유닛(F')이 구비됨이 바람직하다.

제2 부품공급유닛(250)은 제2 회전테이블(210) 옆에 위치하여 제2 부품이송유닛(240)으로 이송되는 제2 부품(20)을 픽업하여 제2 지그(220)에 공급한다. 제2 부품공급유닛(250)의 일예로, 제2 부품공급유닛(250)은 지지부재(251)와, 지지부재(251)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(252)와, 슬라이더(252)를 구동시키는 슬라이더구동유닛(253)과, 슬라이더(252)에 회전 가능하게 결합되는 헤드유닛(254)과, 헤드유닛(254)에 구비되어 제2 부품(20)을 집는 홀더(255)를 포함한다. 제2 부품공급유닛(250)은, 제2 회전테이블(210)이 회전하여 제2 지그(220)가 위치하게 되면 헤드유닛(254)이 90도 회전하여 홀더(255)를 아래로 위치시킨다. 그리고 홀더(255)가 제2 부품(20)을 집은 상태에서 헤드유닛(254)이 역방향으로 90도 회전하여 홀더(255)를 수평 상태로 위치시키고 슬라이더(252)를 전진시켜 홀더(255)에 홀딩된 제2 부품(20)을 제2 지그(220)에 공급한다. 이때, 제2 지그(220)의 집게블록(223)은 벌어진 상태에서 제2 부품(20)을 공급받은 후 집게블록(223)이 좁아지면서 제2 부품(20)을 집게 되며, 이때 제2 부품(20)은 환봉 형상인 초크(21)가 수직방향으로 위치하게 된다.

위치조정유닛(260)은 제2 부품공급유닛(250) 옆에 위치하여 제2 지그(220)에 위치하는 제2 부품(20)의 제2부품 연결선(2)이 제2 지그(220)의 외측 방향으로 위치하도록 제2 부품(20)을 회전시킨다. 위치조정유닛(260)의 일예로, 위치조정유닛(260)은 수직프레임(261)과, 수직프레임(261)에 상하로 움직임 가능하게 장착되는 헤드유닛(262)과, 헤드유닛(262)에 회전 가능하게 구비되는 버큠축(263)과, 제2 부품(20)의 위치를 감지하는 위치감지유닛(미도시)을 포함한다.

위치조정유닛(260)은, 제2 회전테이블(210)이 회전하여 제2 부품(20)이 위치한 제2 지그(220)가 위치하게 되면 위치감지유닛이 제2 지그(220)에 위치한 제2 부품(20)의 위치를 감지한 다음 헤드유닛(262)이 아래로 이동시켜 버큠축(263)으로 제2 부품(20)을 흡착하게 된다. 그리고 제2 지그(220)가 제2 부품(20)의 고정을 해제한 상태에서, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 부품(20)의 제2부품 연결선(2)이 제2 지그(220)의 외측으로 위치하도록 버큠축(263)을 회전시킨다. 제2 부품(20)을 회전시킨 후 제2 지그(220)가 제2 부품(20)을 고정하고 헤드유닛(262)과 버큠축(263)은 원위치로 이동하게 된다.

스트레이트닝유닛(270)은 위치조정유닛(260) 옆에 위치하며, 제2 지그(220)에 위치하는 제2 부품(20)의 제2부품 연결선(2)을 눌러 직선으로 편다. 스트레이트닝유닛(270)의 일예로, 스트레이트닝유닛(270)은 수직프레임(271)과, 수직프레임(271)에 구비되는 상하구동유닛(272)과, 상하구동유닛(272)의 상부에 결합되는 헤드유닛(273)과, 헤드유닛(273)에 수평 방향으로 움직이는 한 쌍의 가압블록(274)을 포함한다. 한 쌍의 가압블록(274)은 각각 기역자 형상으로 형성된다. 스트레이트닝유닛(270)은, 제2 회전테이블(210)이 회전하여 제2 부품(20)이 위치한 제2 지그(220)가 위치하게 되면 한 쌍의 가압블록(274)이 벌어진 상태에서 한 쌍의 가압블록(274) 사이에 제2 부품(20)의 권선 코일 한쪽 단부가 위치하도록 헤드유닛(273)을 움직인다. 그리고 한 쌍의 가압블록(274)의 간격이 좁아지도록 한 쌍의 가압블록(274)을 수평으로 움직여 한 쌍의 가압블록(274) 사이에 위치한 제2부품 연결선(2)을 가압하여 직선화시킨다. 그리고 한 쌍의 가압블록(274)이 벌어지도록 수평 방향으로 움직인 후 헤드유닛(273)을 원위치시킨다.

스트레이트닝유닛(270)의 옆에 제2 지그(220)에 위치하는 제2 부품(20)을 검사하는 검사유닛(280)이 구비됨이 바람직하다. 검사유닛(280)은 수직프레임(281)과, 수직프레임(281)에 장착되는 비젼 카메라(282)를 포함한다. 검사유닛(280)은, 제2 회전테이블(210)이 회전하여 제2 부품(20)이 위치한 제2 지그(220)가 위치하게 되면 제2 부품(20)의 상태를 검사한다.

용접기(300)는 제1,2 회전테이블(110)(210) 사이에 위치하며, 직선화된 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)과, 직선화된 제2 부품(20)의 제2부품 연결선(2)을 용접시킨다.

이하, 본 발명에 따른 모터컨트롤러부품 자동용접장치의 작용과 효과를 설명한다.

먼저, 제1 부품이송유닛(140)에서 제1 부품(10)들을 이송시킴과 아울러 제2 부품이송유닛(240)에서 제2 부품(20)들을 이송시킨다.

제1 부품공급유닛(150)이 제1 부품이송유닛(140)으로 이송된 제1 부품(10)을 픽업하여 제1 부품공급유닛(150)에 위치한 제1 지그(120)의 장착홈(122)에 삽입시킨다. 제1 회전테이블(110)의 회전에 의해 제1 부품(10)이 삽입된 제1 지그(120)가 제1 스트레이트닝유닛(160)에 위치하게 되고 제1 스트레이트닝유닛(160)이 작동하여 제1 지그(120)에 위치한 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)의 수평 방향 양쪽을 눌러 이동하면서 직선화시킨다. 제1 회전테이블(110)의 회전에 의해 1차로 직선화된 제1 부품(10)이 위치한 제1 지그(120)가 제2 스트레이트닝유닛(170)에 위치하게 되고 제2 스트레이트닝유닛(170)이 작동하여 제1 지그(120)에 위치한 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)을 수직 방향 양쪽을 눌러 이동하면서 직선화시킨다. 제3 스트레이트닝유닛(190)이 구비된 경우, 제1 회전테이블(110)의 회전에 의해 2차로 직선화된 제1 부품(10)이 위치한 제1 지그(120)가 제3 스트레이트닝유닛(190)에 위치하게 되고 제3 스트레이트닝유닛(190)이 작동하여 제1 지그(120)에 위치한 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)을 다시 한번 더 수평 방향 양쪽을 눌러 이동하면서 직선화시킨다. 제1 회전테이블(110)의 회전에 의해 3차로 직선화된 제1 부품(10)이 위치한 제1 지그(120)가 커팅유닛(180)에 위치하게 되고 커팅유닛(180)이 작동하여 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12) 끝을 절단시킨다. 그리고 제1 회전테이블(110)의 회전에 의해 제1부품 연결선(12)의 끝이 절단된 제1 부품(10)이 위치한 제1 지그(120)가 용접기(300)에 위치하게 된다.

이와 동시에, 제2 부품공급유닛(250)에서 제2 부품(20)을 픽업하여 제2 부품공급유닛(250)에 위치한 제2 지그(220)에 공급한다. 제2 회전테이블(210)의 회전에 의해 제2 부품(20)이 위치한 제2 지그(220)가 위치조정유닛(260)에 위치하게 되고 위치조정유닛(260)에 의해 제2 부품(20)을 회전시켜 제2 부품(20)의 제2부품 연결선(2)이 제2 지그(220)의 외측으로 위치하도록 제2 부품(20)의 위치를 조정시킨다. 제2 회전테이블(210)의 회전에 의해 제2 부품(20)의 위치가 조정된 제2 지그(220)가 스트레이트닝유닛(270)에 위치하게 되고 스트레이트닝유닛(270)에 의해 제2 지그(220)에 위치한 제2 부품(20)의 제2부품 연결선(2)이 직선화된다. 검사유닛(280)이 구비된 경우, 제2 회전테이블(210)의 회전에 의해 제2부품 연결선(2)이 직선화된 제2 부품(20)이 위치한 제2 지그(220)가 검사유닛(280)에 위치하게 되고 검사유닛(280)에 의해 제2 지그(220)에 위치한 제2 부품(20)의 상태를 검사하여 불량 유무를 판별한다. 제2 회전테이블(210)의 회전에 의해 검사유닛(280)을 거친 제2 부품(20)이 위치한 제2 지그(220)가 용접기(300)에 위치하게 된다. 한편, 제2 부품(20)의 상태가 불량인 경우 용접기(300)를 거치지 않고 이동시켜 배출시킨다.

용접기(300)에 제1 지그(120)의 제1 부품(10)과 제2 지그(220)의 제2 부품(20)이 위치하게 되면 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)과 제2 부품(20)의 제2부품 연결선(2)을 용접기(300)가 용접하게 된다. 용접기(300)에 의해 제1,2 부품(10)(20)이 용접되면 제2 지그(220)가 제2 부품(20)의 고정을 해제하고, 제1 지그(120)는 제1 회전테이블(110)의 회전에 의해 이동하여 배출시킨다.

위와 같은 작동으로, 제1 회전테이블(110)의 회전에 의해 제1 회전테이블(110)에 구비된 다수 개의 제1 지그(120)들에 연속적으로 제1 부품(10)이 공급되어 직선화되고 절단되어 용접기(300)에 위치하게 됨과 동시에, 제2 회전테이블(210)의 회전에 의해 제2 회전테이블(210)에 구비된 다수 개의 제2 지그(220)들에 연속적으로 제2 부품(20)이 공급되어 위치 조정과 직선화되어 용접기(300)에 위치하게 되면서 용접기(300)에서 제1,2 부품(10)(20)이 연속적으로 용접된다.

이와 같이, 본 발명은 제1 부품(10)의 제1부품 연결선(12)을 제1,2 스트레이트닝유닛(160)(170)이 직선화함과 동시에 제2 부품(20)의 제2부품 연결선(2)을 스트레이트닝유닛(270)이 직선화하여 용접기(300)에서 서로 용접하게 되므로 제1 부품(10)과 제2 부품(20)을 자동으로 용접하게 된다. 따라서, 작업자가 제1,2 부품(10)(20)을 용접하는 것을 배제하여 작업자의 안전사고를 방지하게 된다.

또한, 본 발명은 제1 회전테이블(110)이 회전하면서 제1 부품(10)을 직선화하여 용접기(300)에 연속적으로 공급함과 동시에 제2 회전테이블(210)이 회전하면서 제2 부품(20)을 직선화하여 용접기(300)에 연속적으로 공급하면서 용접기(300)에서 연속적으로 제1,2 부품(10)(20)을 용접하게 되어 제1,2 부품(10)(20)의 용접 불량을 최소화하고 조립 생산성을 높이게 된다.

또한, 본 발명은 제1,2 회전테이블(110)(210)을 서로 인접하게 위치시키고 제1,2 회전테이블(110)(210)에 각각 직선화시키는 장치들을 배열하게 되어 전체적인 구성이 컴팩트하여 설치공간을 적게 차지하게 된다.

110; 제1 회전테이블 120; 제1 지그
130; 제1 회전구동유닛 140; 제1 부품이송유닛
150; 제1 부품공급유닛 170; 제2 스트레이트닝유닛
180; 커팅유닛 210; 제2 회전테이블
220; 제2 지그 230; 제2 회전구동유닛
240; 제2 부품이송유닛 250; 제2 부품공급유닛
260; 위치조정유닛 270; 스트레이트닝유닛
280; 검사유닛 300; 용접기

Claims

베이스플레이트;
상기 베이스플레이트 위에 회전 가능하게 구비되는 제1 회전테이블;
상기 제1 회전테이블에, 회전 방향으로 간격을 두고 배열되는 제1 지그들;
상기 제1 회전테이블을 회전시키는 제1 회전구동유닛;
상기 제1 회전테이블과 간격을 두고 상기 베이스플레이트 위에 회전 가능하게 구비되는 제2 회전테이블;
상기 제2 회전테이블에, 회전 방향으로 간격을 두고 배열되는 제2 지그들;
상기 제2 회전테이블을 회전시키는 제2 회전구동유닛;
제1부품 연결선이 구비된 제1 부품들을 상기 제1 회전테이블 쪽으로 이송시키는 제1 부품이송유닛;
상기 제1 회전테이블 옆에 위치하며, 상기 제1 부품이송유닛으로 이송되는 제1 부품을 픽업하여 제1 지그에 공급하는 제1 부품공급유닛;
상기 제1 부품공급유닛 옆에 위치하며, 제1 지그에 공급된 제1 부품의 제1부품 연결선을 한쪽 방향으로 직선으로 펴는 제1 스트레이트닝유닛;
상기 제1 스트레이트닝유닛 옆에 위치하며, 상기 제1 부품의 제1부품 연결선을 다른 한쪽 방향으로 직선으로 펴는 제2 스트레이트닝유닛;
상기 제2 스트레이트닝유닛의 옆에 위치하며, 상기 제1 부품의 제1부품 연결선 끝을 절단시키는 컷팅유닛;
제2부품 연결선이 구비된 제2 부품들을 상기 제2 회전테이블 쪽으로 이송시키는 제2 부품이송유닛;
상기 제2 회전테이블 옆에 위치하며, 상기 제2 부품이송유닛으로 이송되는 제2 부품을 픽업하여 제2 지그에 공급하는 제2 부품공급유닛;
상기 제2 부품공급유닛 옆에 위치하며, 상기 제2 지그에 위치하는 제2 부품의 제2부품 연결선이 상기 제2 지그의 외측으로 위치하도록 제2 부품을 회전시키는 위치조정유닛;
상기 위치조정유닛 옆에 위치하며, 상기 제2 지그에 위치하는 제2부품 연결선을 직선으로 펴는 스트레이트닝유닛;
상기 제1,2 회전테이블 사이에 위치하며, 직선화된 제1 부품의 제1부품 연결선과 직선화된 제2 부품의 제2부품 연결선을 용접시키는 용접기;를 포함하는 모터컨트롤러부품 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 지그의 상면에 제1 부품이 삽입되는 장착홈이 구비되며, 상기 장착홈은 상측이 개구된 체적형 홈부와, 상기 체적형 홈부와 지그의 외측면을 관통하는 직선형 홈부를 포함하는 모터컨트롤러부품 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제2 지그는 베이스블록과, 상기 베이스블록과 간격을 두고 위치하는 지지블록과, 상기 베이스블록의 상면에 각각 각회전 가능하게 결합되는 한 쌍의 집게블록과, 상기 한 쌍의 집게블록 한쪽을 연결하는 제1 스프링과, 상기 베이스블록의 상면을 따라 직선 왕복하면서 상기 한 쌍의 집게블록의 한쪽을 밀어 한 쌍의 집게블록의 다른 한쪽을 벌리고 좁혀 제2 부품을 집거나 놓게 하는 슬라이딩블록과, 상기 슬라이딩블록을 직선 왕복시키는 블록구동유닛과, 상기 지지블록과 슬라이딩블록 사이에 위치하여 탄성력으로 슬라이딩블록을 가압하는 제2 스프링을 포함하는 모터컨트롤러부품 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 회전테이블에 구비되는 제1 지그들은 30도 간격을 두고 배열되고, 상기 제2 회전테이블에 구비되는 제2 지그들도 30도 간격을 두고 배열되는 것을 특징으로 하는 모터컨트롤러부품 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제2 스트레이트닝유닛과 컷팅유닛 사이에 위치하여 상기 제1 부품의 제1부품 연결선을 한 번 더 한쪽 방향으로 직선으로 펴는 제3 스트레이트닝유닛을 더 포함하는 모터컨트롤러부품 자동용접장치.
제 1 항에 있어서, 상기 스트레이트닝유닛의 옆에 위치하며, 상기 제2 지그에 위치하는 제2 부품를 검사하는 검사유닛을 더 포함하는 모터컨트롤러부품 자동용접장치.