KR20150000430A - 가요성 pcb 드릴링 머신을 위한 피딩 장치 - Google Patents

가요성 pcb 드릴링 머신을 위한 피딩 장치 Download PDF

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Abstract

PCB 드릴링 머신(900)은 위치 조절 메커니즘(3) 및 홀딩 메커니즘(4)을 포함한다. 상기 위치 조절 메커니즘(3)은 2개의 평행한 슬라이드 레일들(31), 상기 슬라이드 레일들(31) 상에서 각각 이동 가능한 2개의 슬라이딩 시트들(32), 2개의 고정된 시트들(33), 상기 고정된 시트들(33)에 각각 회전 가능하게 연결된 2개의 단부를 갖는 나사봉(34), 상기 고정 시트들(33)에 대해 상기 나사봉(34)을 회전시키는 회전 드라이버(35), 및 상기 나사봉(34)의 회전이 상기 커플러(36)와 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나의 움직임으로 귀결되도록 상기 나사봉(34)과 치합되고 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 안착되는 커플러(36)를 포함한다. 상기 홀딩 메커니즘(4)은 상기 슬라이딩 시트들(32)의 동기적 움직임을 허용하기 위해 상기 슬라이딩 시트들(32) 사이에서 연결되고, 상기 위치 조절 메커니즘(3)에 의해 구동되어 상기 가공 플랫폼(901)에 대해 가요성 PCB 스트립(800)을 이동시킨다.

Description

가요성 PCB 드릴링 머신을 위한 피딩 장치{Feeding apparatus for a flexible PCB drilling machine}
본 발명은 피딩 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가요성 PCB 드릴링 머신을 위한 피딩 장치에 관한 것이다.
가요성 PCB(인쇄 회로 기판)를 위한 종래의 드릴링 공정은, 소정의 크기를 갖는 복수의 스트립 섹션들을 형성하기 위해 기다란 가요성 PCB를 절단하는 단계, 상기 스트립 섹션들을 중첩시키는 단계, 상기 중첩된 스트립 섹션들을 드릴링 머신 상에 이동시키는 단계, 상기 중첩된 PCT 유닛들을 서로 간에 제거하는 단계, 및 후속 가공 작업을 수행하기 위해 기다란 스트립 구조를 형성하기 위한 상기 PCB 유닛들을 상호 연결하는 단계를 포함한다. 드릴링 작업은 상기 기다란 가요성 PCB 상에서 직접 수행될 수 없기 때문에, 상술한 종래의 드릴링 공정은 복잡하게 되고 낮은 드릴링 효율을 갖게 되어서, 가공 비용을 증가시키게 된다.
본 발명의 목적은, 진보된 절단 기술 없이도 드릴링 머신의 가공 플랫폼 상에 가요성 PCB 스트립을 직접 이동시킬 수 있는, 가요성 PCB 드릴링 머신을 위한 피딩 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 가요성 PCB 드릴링 머신을 위한 피딩 장치는 위치 조절 메커니즘 및 홀딩 메커니즘을 포함한다. 상기 위치 조절 장치는 2개의 평행한 슬라이드 레일들, 상기 슬라이드 레일들 상에서 각각 이동 가능한 2개의 슬라이딩 시트들, 2개의 고정된 시트들, 상기 고정된 시트들에 각각 회전 가능하게 연결되는 2개의 단부를 갖는 나사봉(threaded rod), 상기 고정된 시트들에 대해 상기 나사봉을 회전시키기 위한 회전 드라이버, 및 상기 나사봉에 치합되고 상기 슬라이딩 시트들 중 하나에 안착되는 커플러를 포함하되, 상기 나사봉의 회전이 상기 커플러 및 상기 슬라이딩 시트들 중 하나의 움직임으로 이어진다. 상기 홀딩 메커니즘은 상기 슬라이딩 시트들의 동기적 움직임을 허용하기 위해 상기 슬라이딩 시트들 간에 연결되고, 가공 메커니즘에 대해 가요성 PCB 스트림을 이동시키기 위한 위치 조절 메커니즘에 의해 구동된다.
본 발명의 가요성 PCB 드릴링 머신을 위한 피딩 장치는 상기 가요성 PCB의 PCB 유닛들이 드릴링 되기전에, 상기 가요성 PCB 스트립을 절단할 필요가 없다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
본 발명의 여러 특징들 및 이점은, 뒤따르는 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 후술하는 상세한 설명에서 분명하게 될 것이다:
도 1은 가요성 PCB 드릴링 머신을 위한 피딩 장치의 바람직한 실시예의 사시도이다.
도 2는 상기 바람직한 실시예의 부분 사시도이다.
도 3은 상기 바람직한 실시예의 부분 전개 사시도이다.
도 4는 상기 상부 클램핑 플레이트 및 하부 클램핑 플레이트 사이에서 가요성 PCB 스트립을 클램핑하기 위해, 상부 클램핑 플레이트가 홀딩 위치에 위치하는 것을 설명하는, 바람직한 실시예의 부분 사시도이다.
도 5는 도 4와 유사하지만 상기 상부 클램핑 플레이트의 해제 위치를 설명하는 도면이다.
도 6은 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들이 2개의 리프트들에 의해 가공 플랫폼으로부터 상방으로 제거되는 것을 설명하는, 바람직한 실시예의 부분 측면도이다.
도 7은 상기 가요성 PCB 스트립이 후방으로 이동되는 것을 설명하는, 바람직한 실시예의 평면도이다.
도 1, 2 및 3을 참조하면, 본 발명에 따른 피딩 장치의 바람직한 실시예는, 가요성 PCB 드릴링 머신(900)에 장착되고, 드릴링을 위한 PCB 드릴링 머신(900)의 가공 플랫폼(901) 상에 가요성 PCB 스트립(800)을 직접 이동시킨다. 상기 가공 플랫폼(901)은 전후 방향을 따라 연장되고 전방 단부(901F)와 후방 단부(901R)를 갖는다.
상기 피딩 장치는 위치 조절 메커니즘(3) 및 홀딩 메커니즘(4)을 포함한다.
상기 위치 조절 메커니즘(3)은, 전후 방향을 따라 연장되고, 서로 간에 이격되며 상기 가공 플랫폼(901)의 2개의 측부에 각각 위치되는, 2개의 평행 슬라이드 레일들(31); 상기 슬라이드 레일들(31) 상에서 각각 이동될 수 있는 2개의 슬라이딩 시트들(32); 전후 방향을 따라 서로 간에 이격되고, 상기 가공 플랫폼(901)의 측부에 위치하는 2개의 고정된 시트들(33); 상기 고정된 시트들(33)에 각각 회전 가능하게 연결되고 상기 슬라이드 레일들(31)에 평행한 2개의 단부를 갖는 나사봉(34); 상기 고정된 시트들(33) 중 적어도 하나에 배치되고, 상기 고정된 시트들(33)에 대해 상기 나사봉(34)을 회전시키도록 동작하는 회전 드라이버(35); 및 상기 나사봉(34)에 치합되고 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 적어도 하나의 안착되는 커플러(36)를 포함한다.
상기 나사봉(34)은 상기 커플러(36), 따라서 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 적어도 하나의 전방 및 후방 움직임을 구동하기 위해 회전 가능하다.
도 4 및 5를 참조하면, 상기 홀딩 메커니즘(4)은 상기 슬라이딩 시트들(32)의 동기적 움직임을 허용하기 위해, 상기 슬라이딩 시트들(32) 사이에 연결된다. 상기 홀딩 메커니즘(4)은 상기 슬라이딩 시트들(32) 상에 각각 위치하는 2개의 리프트들(41), 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 리프트들(41) 사이에서 연결되는 하부 클램핑 유닛(42), 상기 하부 클램핑 유닛(42)의 2개의 대향 단부들 상에 각각 위치하는 2개의 클램프 드라이버들(43), 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 클램프 드라이버들(43) 사이에 연결되는 상부 클램핑 플레이트(44), 및 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 고정되고 상기 상부 클램핑 플레이트(44) 및 상기 하부 클램핑 유닛(42)을 통과하여 연장되는 가이드 포스트(43)를 포함한다(즉, 상기 상부 클램핑 플레이트(44) 및 하부 클램핑 유닛(421)은 상기 가이드 포스트(45) 상에 이동 가능하게 슬리브(sleeve) 운동을 한다). 따라서, 상기 홀딩 메커니즘(4)은 상기 스트립(800)과 교차하고, 상기 메커니즘 플랫폼(901)에 대해 상기 스트립(800)을 이동시키는 위치 조절 메커니즘(3)에 의해 구동된다.
각각의 리프트(41)는 상기 하부 클램핑 유닛(42)에 고정 연결되는 수평 지지 플레이트(411)와, 상기 수평 지지 플레이트(411) 및 상기 대응되는 슬라이딩 시트(32) 사이에 연결되는 압력 실린더 유닛(412)을 포함한다. 상기 압력 실린더 유닛(412)은 상기 수평 지지 플레이트(411) 및 상기 하부 클램핑 유닛(42)을 수직으로 이동시키도록 구동될 수 있다. 본 실시예에서, 상기 압력 실린더 유닛(412)은 공압 실린더(pneumatic cylinder)이다.
상기 하부 클램핑 유닛(42)은 상기 스트립(800)을 클램핑 하기 위해 상기 상부 클램핑 플레이트(44)와 협력하는 하부 클램핑 플레이트(421)와, 상기 하부 클램핑 플레이트(421)의 2개의 대향 단부들에 각각 안착되는 2개의 연결 부재들(422)을 포함한다. 상기 리프트들(41)은 상기 가공 플랫폼(901)에 대해 상기 하부 클램핑 플레이트(421)를 이동시키도록 동작하여, 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(44, 421)의 동기적 수직 움직임을 구동한다.
각각의 클램프 드라이버(43)는 상기 상부 클램핑 플레이트(44)에 고정 연결된 수평 지지 플레이트(431)와, 상기 수평 지지 플레이트(431) 및 상기 대응되는 연결 부재(422) 사이에 연결되는 압력 실린더 유닛(432)를 포함한다. 본 실시예에서, 상기 압력 실린더 유닛(432)는 공압 실린더이다.
상기 상부 클램핑 플레이트(44)는, 상기 클램프 드라이버들(43)에 의해 구동되어, 도 4에 보여지는 홀딩 위치 및 도 5에 보여지는 해제 위치 사이에서 상기 하부 클램핑 유닛(42)에 대해 이동할 수 있다. 상기 홀딩 위치에서, 상기 스트립(800)은 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(44, 421) 사이에서 클램프된다. 상기 해제 위치에서, 상기 스트립(800)은 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(44, 421)로부터 해제된다.
특히 도 1, 4 및 6을 참조하면, 피딩 장치의 사용 중에, 상기 스트립(800)은 후방으로 당겨져서, 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트(44, 421) 사이의 공간을 통과하여 상기 가공 플랫폼(901)을 교차하면서 연장되고, 롤링 되어(rolled) 수용 기기(receiving device)에 고정된다(미도시 됨). 이 때, 상기 피딩 장치는 작동될 수 있다.
상기 피딩 장치에 의해 수행되는 피딩 동작 중에, 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(44, 421) 사이에서 상기 스트립(800)을 클램프 하기 위해, 상기 상부 클램핑 플레이트(44)는 상기 클램프 드라이버들(43)에 의해 하방으로 상기 홀딩 위치로 이동한다. 그 후, 상기 하부 클램핑 유닛(42)는 상기 상부 클램핑 플레이트(44)와 함께, 상기 리프트들(42)에 의해 상방으로 이동하여, 상기 가공 플랫폼(901)의 상면으로부터 상기 스트립(800)을 분리한다.
도 1, 6 및 7을 참조하면, 그 후에, 상기 나사봉(34)은 상기 회전 드라이버(35)에 의해 전방으로 회전하여, 상기 가공 플랫폼(901)에 대해 상기 슬라이딩 시트들(32)을 후방으로 이동시킴으로써, 상기 홀딩 메커니즘(4) 및 따라서 스트립(800)의 후방 움직임을 구동한다. 동시에, 상기 스트립(800)의 후방 단부는 롤링 되고 상기 수용 기기 내에 모여진다.
PCB 유닛으로 형성되는 상기 스트립(800)의 스트립 단면이 상기 가공 플랫폼(901) 바로 상방의 위치로 소정의 거리만큼 이동할 때, 상기 상부 클램핑 플레이트(44)는 상기 클램프 드라이버들(43)에 의해 상기 해제 위치로 이동함으로써 상기 스트립(800)으로부터 제거된다.
상기 상부 클램핑 플레이트(44)가 상기 해제 위치에 도달하면, 상기 나사봉(34)은 상기 회전 드라이버들(35)에 의해 반대 방향으로 회전하여, 상기 홀딩 메커니즘(4)을 전방으로 이동시킨다. 상기 홀딩 메커니즘(4)이 상기 소정의 거리만큼 전방으로 이동하면, 상기 가요성 PCB 스트립(8)이 상기 가공 플랫폼의 상면과 접촉할 때까지, 상기 하부 클램핑 유닛(42)은 상기 상부 클램핑 플레이트(44)와 함께 하방으로 이동함으로써, 상기 상부 클램핑 플레이트(44)를 그 원래의 위치로 복귀시키고 피딩 동작(피딩 동작 동안 상기 스트립(800)은 상기 가공 플랫폼(901)의 상면 위에서 후방으로 소정의 거리만큼 이동함)을 완료한다. 이 때, 드릴링 동작은 상기 가요성 PCB 드릴링 머신(900)에 의해 상기 스트립(800) 상에서 수행될 수 있다.
따라서, 상기 스트립(800)은 피딩 동작 중에 절단될 필요가 없다. 따라서, 본 발명의 목적이 달성된다.

Claims (5)

  1. 가공 플랫폼(901) 상에서 전후 방향을 따라 연장되는 기다란 가요성 PCB 스트립(800)을 후방으로 이동시키도록 구성된, 가요성 PCB 드릴링 머신(900)을 위한 피딩 장치에 있어서,
    상기 전후 방향을 따라 연장되고 좌우 방향을 따라 서로 간에 이격되는 2개의 평행한 슬라이드 레일들(31),
    상기 슬라이드 레일들(31) 상에서 각각 이동 가능한 2개의 슬라이딩 시트들(32), 상기 전후 방향을 따라 서로 이격되는 2개의 고정된 시트들(33),
    상기 고정된 시트들(33)에 각각 회전 가능하게 연결되는 2개의 단부를 갖는 나사봉(34),
    상기 고정된 시트들(33) 중 하나에 위치하고 상기 고정된 시트들(33)에 대해 상기 나사봉(34)을 회전시키도록 구성되는 회전 드라이버(35), 및
    상기 나사봉(34)과 치합되고 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 안착된 커플러(36)로서, 상기 나사봉(34)의 회전이 상기 커플러(36)의 전방 이동 및 후방 이동으로 귀결되어, 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 하나가 상기 전후 방향으로 이동하도록 구동하는 상기 커플러(36)를 포함하는 위치 조절 메커니즘(3); 및
    상기 슬라이딩 시트들(32)의 동기적 움직임을 허용하기 위해 상기 슬라이딩 시트들(32) 사이에서 연결되고,
    상기 스트립(800)과 교차하면서 클램프 하기 위해 상기 좌우 방향을 따라 연장되며, 상기 가공 플랫폼(901)에 대해 상기 스트립(800)을 이동시키기 위해 위치 조절 메커니즘(3)에 의해 구동되는 홀딩 메커니즘(4)을 포함하는, 가요성 PCB 드릴링 머신(900)을 위한 피딩 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 홀딩 메커니즘(4)은,
    상기 좌우 방향을 따라 연장되고 상기 스트립(800)을 지지하는 하부 클램핑 유닛(42),
    상가 하부 클램핑 유닛(42)의 상부에 위치하고, 상기 스트립(800)을 그 사이에서 클램프 하기 위해 상기 하부 클램핑 유닛에 대해 하방으로 움직일 수 있는 상부 클램핑 유닛(44), 및
    상기 하부 클램핑 유닛(42)에 대해 상기 상부 클램핑 플레이트(44)가 홀딩 위치와 해제 위치 사이에서 이동하도록 구동하기 위해, 상기 하부 클램핑 유닛(42) 상에 위치하고 상기 상부 클램핑 플레이트(44)의 2개의 대향 단부에 대해 각각 연결되는 2개의 클램프 드라이버들(43)을 포함하되,
    상기 홀딩 위치는 상기 스트립(800) 상기 상부 클램핑 플레이트(44) 및 상기 하부 클램핑 유닛(42) 사이에서 클램프 되는 위치이고, 상기 해제 위치는 상기 스트립(800)가 상기 상부 클램핑 플레이트(44) 및 상기 하부 클램핑 유닛(42)으로부터 해제되는 위치인, 가요성 PCB 드릴링 머신(900)을 위한 피딩 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 홀딩 메커니즘(4)은 상기 슬라이딩 시트들(32) 상에 각각 위치하는 2개의 리프트들(41)을 더 포함하고,
    상기 하부 클램핑 유닛(42)은 상기 스트립(800)을 클램프 하기 위해 상기 상부 클램핑 플레이트(44)와 협력하는 하부 클램핑 플레이트(421)와, 상기 하부 클램핑 플레이트(421)의 2개의 대향 단부들에 각각 안착되고 상기 클램프 드라이버들(43)에 각각 연결되는 2개의 연결 부재들(422)을 포함하되,
    상기 리프트들(41)은 상기 가공 플랫폼(901)에 대해 수직으로 상기 하부 클램핑 플레이트(421)를 이동시킴으로써 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(44, 421)의 동기적 수직 움직임을 구동하도록 동작하는, 가요성 PCB 드릴링 머신(900)을 위한 피딩 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 리프트들(41) 각각은, 상기 하부 클램핑 플레이트(421)에 고정적으로 연결되는 수평 지지 플레이트(411), 및 상기 수평 지지 플레이트(411)와, 상기 슬라이딩 시트들(32) 중 대응되는 하나 사이에서 연결되는 압력 실린더 유닛(412)를 포함하고,
    상기 클램프 드라이버들(43) 각각은, 상기 상부 클램핑 플레이트(44)에 고정적으로 연결되는 수평 지지 플레이트(431), 및 상기 수평 지지 플레이트(431)와, 상기 연결 부재들(422) 중 대응되는 하나 사이에서 연결되는 압력 실린더 유닛(432)를 포함하는, 가요성 PCB 드릴링 머신(900)을 위한 피딩 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 홀딩 메커니즘(4)은 상기 슬라이딩 시트들(32) 상에 고정되는 가이드 포스트(45)를 더 포함하되, 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(44, 421)은 상기 가이드 포스트(45) 상에서 슬리브 운동을 할 수 있는, 가요성 PCB 드릴링 머신(900)을 위한 피딩 장치.
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