CN110524459A - 一种散热器主板定位装置及包含其的散热器芯体装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种散热器主板定位装置及包含其的散热器芯体装配机，包括底座、主板靠模和主板夹持机构，主板靠模连接在底座上，主板夹持机构包括平行设置在主板靠模两侧上的夹持板，底座上设有一个能驱动两夹持板平行于主板靠模相互靠近或远离的驱动部件，当两夹持板相互靠近时能对主板的两侧形成柔性夹持作用。本发明的散热器主板定位装置将主板装配到散热管两端上的过程中，当散热管的端部与主板上的插孔对位不精准时，散热管对主板的接触作用力会带动主板抵抗并挣脱两夹持板的夹持作用，使主板能自适应地调整位置，使主板上的插孔能自动地对准到散热管的端部，以便于主板能顺畅精准地装配到散热管的端部上去，保证了散热管不被压坏。
Description
技术领域
本发明涉及散热器芯体装配机技术领域，具体涉及一种散热器主板定位装置及包含其的散热器芯体装配机。
背景技术
授权公告号：(CN105479168A申请日：2016年01月26日)公开了一种散热器芯体自动布管装配机，包括机架、横梁、管库，横梁通过横梁滑轨、滑块安装在机架上，机架上部设有横梁滚珠丝杆及驱动其转动的横梁伺服电机，横梁滚珠丝杆上的螺母套固定在横梁上进而控制横梁运动，管库设在横梁上并正对两排定位针，管库包括管槽、管托、管托固定板、管托气缸、拨管片、挡管片，管托固定板设在两个管槽之间，管托扣在管托固定板上，管托气缸固定在管托固定板上，管托由管托气缸控制上下活动，拨管片和挡管片设在管槽下部；本发明通过管库实现自动将散热管布在导管板上并自动拨管使散热管掉落定位针间的定位栅格内，并通过PLC控制实现顺序操作完成装配，降低工人劳动强度，提高工作效率。而授权公告号：(CN205325162U申请日：2016年02月19日)公开了一种散热器芯体装配机上的孔定位式主板靠模装置，包括主板孔定位机构，主板孔定位机构包括主板定位齿和推齿气缸，主板定位齿设在主板靠模上主板靠齿间，固定在主板靠模上的推齿气缸的活塞杆杆端正对主板定位齿末端，主板孔定位机构在主板靠模上主板靠齿间设有三套通过主板孔定位机构。但上述两个方案中，当主板安装到主板靠模上后，主板均是相对主板靠模固定不动的，在将主板装配到散热管两端的过程中，主板上的插孔与散热管的端部有可能会存在对位不精准，导致细微错位的问题，此时因主板在主板靠模上不可动，在装配过程中就会导致装配困难不顺畅，严重的甚至导致散热管被压弯损坏。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种散热器主板定位装置，其主要解决的是散热器芯体装配机因主板在主板靠模上不可动，在装配过程中就会导致装配困难不顺畅或导致散热管被压弯损坏等技术问题。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种散热器主板定位装置，包括底座、主板靠模和主板夹持机构，主板靠模连接在底座上用以顶靠主板，主板夹持机构包括平行设置在主板靠模两侧上的夹持板，底座上设有一个驱动部件，通过驱动部件能驱动两夹持板平行于主板靠模相互靠近或远离，当两夹持板相互靠近时能对主板的两侧形成柔性夹持作用，且主板夹持机构的夹持力大小被配置为：通过该散热器主板定位装置将主板装配到散热管两端上的过程中，当散热管的端部与主板上的插孔对位不精准时，散热管的端部与主板的插孔之间接触作用力会使动主板抵抗并挣脱主板夹持机构的柔性夹持作用，以便主板能相对主板靠模平行运动而自适应地调整位置使主板上的插孔对准到散热管的端部。
进一步，所述驱动部件包括至少两个沿夹持板的长度方向排布并转动连接于底座上的夹持板扭转块、转动连接于底座上的转动轴、转动轴驱动气缸和与转动轴驱动气缸的自由端相铰接的转动轴连接柄，夹持板扭转块通过对称设置在两侧上的连动杆分别与两夹持板转动连接，转动轴的上端与其中一个夹持板扭转块的中心处相连接，转动轴驱动气缸末端转动连接在底座上，转动轴连接柄的末端与转动轴固定连接。
进一步，所述驱动部件包括三个夹持板扭转块，三个夹持板扭转块沿夹持板的长度方向等距排布，连接于夹持板两端的夹持板扭转块的中心处底部通过连接轴与底座转动连接，连接于夹持板中部的夹持板扭转块的中心处与转动轴的上端固定连接。
进一步，所述底座上设有若干垫高主板靠模用的垫块，且垫块的高度略高于夹持板扭转块的厚度，使在主板靠模与底座之间形成一段间隔以便于将夹持板扭转块转动设置在主板靠模与底座之间。
进一步，所述主板靠模可拆卸地连接在底座上，主板靠模沿长度方向上均布有若干能顶靠在主板的筋槽中的顶靠齿，且每个顶靠齿的尺寸均略小于主板上的筋槽大小以便在装配主板的过程中主板能在主板靠模上相对主板靠模平行运动。
进一步，所述底座包括上座和下座，主板靠模底部设有卡接块，上座上开设有与卡接块相适配的卡接槽，卡接槽内设有若干能与卡接块相配合的弹性凸点，卡接块上设有能与弹性凸点相配合凹槽，主板靠模通过卡接块和卡接槽的相互配合可拆卸地连接在上座上，上座和下座相互配合在内部围设形成容置腔，容置腔中固定有顶出气缸，顶出气缸的自由端穿出上座并与主板靠模的底部相对应，通过顶出气缸能将卡接块从上座的卡接槽中顶出。
进一步，所述转动轴驱动气缸的型号为MI10×50SCA。
本发明还提供了一种散热器芯体装配机，包括装配平台、设在装配平台两侧的主板靠模工作台和上述的散热器主板定位装置，主板靠模工作台上设有一主板靠模滑台，散热器主板定位装置的底座通过转轴转动连接在主板靠模滑台上，主板靠模滑台上设有能驱动底座相对主板靠模滑台转动的底座驱动部件。
进一步，所述底座驱动部件包括底座驱动气缸和与底座驱动气缸的自由端相铰接的底座连接柄，底座驱动气缸末端转动连接在主板靠模滑台上，底座连接柄的末端与底座的转轴固定连接使当底座驱动气缸动作时底座连接柄能带动底座相对主板靠模滑台转动90°。
进一步，所述主板靠模滑台上设有定位气缸，底座上间隔90°的位置上分别开设有能与定位气缸的自由端相配合的定位孔。
由上述对本发明的描述可知，本发明具有如下优点：1、主板靠模连接在底座上，主板靠模的两侧上分别设有一夹持板，底座上设有一个能驱动两夹持板平行于主板靠模相互靠近或远离的驱动部件，当两夹持板相互靠近时能对主板的两侧形成柔性夹持作用，主板的插孔的插入端均形成有导向扩口，通过该散热器主板定位装置将主板装配到散热管两端上的过程中，当散热管的端部与主板上的插孔对位不精准时，散热管就可能抵在主板的插孔的插入端处的导向扩口处，进而会对主板形成一个接触作用力，该接触作用力就会带动主板抵抗并挣脱两夹持板的夹持作用，使主板能自适应地调整位置，使主板上的插孔能自动地对准到散热管的端部，以便于主板能顺畅精准地装配到散热管的端部上去，保证了散热管不被压坏。2、由于主板夹持机构的柔性夹持作用，将主板装配到散热管两端上的过程中，主板在与散热管端部的接触作用力下，能自适应地调整与散热管端部的相对位置实现自动对位，进而能降低主板与散热管的对位精度要求，使得散热管两端同时进行装配主板成为了可能，进而能提高主板的安装效率，从而提高散热器芯体的生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的散热器主板定位装置的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的散热器主板定位装置翻转90°后的立体结构示意图。
图3是图1的散热器主板定位装置夹持主板后的立体结构示意图。
图4是图2的散热器主板定位装置夹持主板后的立体结构示意图。
图5是本发明实施例的散热器主板定位装置的立体结构分解示意图。
图6是本发明实施例的散热器主板定位装置另一角度的立体结构分解示意图。
图7是本发明实施例的散热器芯体装配机的立体结构示意图。
图8是图7的散热器芯体装配机装配上主板后的立体结构示意图。
图9是图8的散热器芯体装配机翻转90°后的立体结构示意图。
图10是图8的散热器芯体装配机另一角度立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
请参照附图1至附图6，一种散热器主板定位装置，包括底座1、主板靠模2和主板夹持机构3，主板靠模2连接在底座1上用以顶靠主板4，主板夹持机构3包括平行设置在主板靠模2两侧上的夹持板31，底座1上设有一个驱动部件32，通过驱动部件32能驱动两夹持板31平行于主板靠模2相互靠近或远离，当两夹持板31相互靠近时能对主板4的两侧形成柔性夹持作用，且主板夹持机构3的夹持力大小被配置为：通过该散热器主板定位装置将主板4装配到散热管两端上的过程中，当散热管的端部与主板4上的插孔对位不精准时，散热管的端部与主板4的插孔之间接触作用力会使动主板4抵抗并挣脱主板夹持机构3的柔性夹持作用，以便主板4能相对主板靠模2平行运动而自适应地调整位置使主板4上的插孔对准到散热管的端部。
本实施例中，主板靠模2连接在底座1上，主板靠模2的两侧上分别设有一夹持板31，底座1上设有一个能驱动两夹持板31平行于主板靠模2相互靠近或远离的驱动部件32，当两夹持板31相互靠近时能对主板4的两侧形成柔性夹持作用(柔性夹持作用是指当两夹持板31夹持住主板4两侧时，其夹持作用并不会将主板4牢牢地夹住，而是当主板4受到外力作用下能抵抗并挣脱两夹持板31的夹持作用，使在外力作用下，主板4相对夹持板31的相对位置能够被调整)，主板4的插孔的插入端均形成有导向扩口，通过该散热器主板定位装置将主板4装配到散热管两端上的过程中，当散热管的端部与主板4上的插孔对位不精准时，散热管就可能抵在主板4的插孔的插入端处的导向扩口处，进而会对主板4形成一个接触作用力，该接触作用力就会带动主板4抵抗并挣脱两夹持板31的夹持作用，使主板4能自适应地调整位置(例如能相对两夹持板31沿长度方向横移)，使主板4上的插孔能自动地对准到散热管的端部，以便于主板4能顺畅精准地装配到散热管的端部上去。
请参照附图1至附图6，驱动部件32包括至少两个沿夹持板31的长度方向排布并转动连接于底座1上的夹持板扭转块321、转动连接于底座1上的转动轴322、转动轴驱动气缸323和与转动轴驱动气缸323的自由端相铰接的转动轴连接柄324，夹持板扭转块321通过对称设置在两侧上的连动杆325分别与两夹持板31转动连接，转动轴322的上端与其中一个夹持板扭转块321的中心处相连接，转动轴驱动气缸323末端转动连接在底座1上，转动轴连接柄324的末端与转动轴322固定连接。优选地，驱动部件32包括三个夹持板扭转块321，三个夹持板扭转块321沿夹持板31的长度方向等距排布，连接于夹持板31两端的夹持板扭转块321的中心处底部通过连接轴3211与底座1转动连接，连接于夹持板31中部的夹持板扭转块321的中心处与转动轴322的上端固定连接。
请参照附图5、附图6，底座1上设有若干垫高主板靠模2用的垫块13，且垫块13的高度略高于夹持板扭转块321的厚度，使在主板靠模2与底座1之间形成一段间隔以便于将夹持板扭转块321转动设置在主板靠模2与底座1之间。
请参照附图3至附图6，主板靠模2可拆卸地连接在底座1上，主板靠模2沿长度方向上均布有若干能顶靠在主板4的筋槽中的顶靠齿，且每个顶靠齿的尺寸均略小于主板4上的筋槽大小以便在装配主板4的过程中主板4能在主板靠模2上相对主板靠模2平行运动。
请参照附图5、附图6，底座1包括上座11和下座12，主板靠模2底部设有卡接块21，上座11上开设有与卡接块21相适配的卡接槽111，卡接槽111内设有若干能与卡接块21相配合的弹性凸点，卡接块21上设有能与弹性凸点相配合凹槽，主板靠模2通过卡接块21和卡接槽111的相互配合可拆卸地连接在上座11上，上座11和下座12相互配合在内部围设形成容置腔，容置腔中固定有顶出气缸14，顶出气缸14的自由端穿出上座11并与主板靠模2的底部相对应，通过顶出气缸14能将卡接块21从上座11的卡接槽111中顶出。本实施例中，主板靠模2可拆卸地连接在上座11上，主板靠模2可根据主板4不同规格进行相应的更换以便于更好的支撑和顶靠主板4，满足不同的生产需求。
请参照附图5、附图6，转动轴驱动气缸323的型号为MI10×50SCA，然而本领域及人员应理解，转动轴驱动气缸323也可以是其他具有相近驱动力大小的气缸，并不局限于本实施例中所公开的型号。
请参照附图7至附图10，本发明还提供了一种散热器芯体装配机，包括装配平台、设在装配平台两侧的主板靠模工作台5和上述的散热器主板定位装置，主板靠模工作台5上设有一主板靠模滑台51，散热器主板定位装置的底座1通过转轴转动连接在主板靠模滑台51上，主板靠模滑台51上设有能驱动底座1相对主板靠模滑台51转动的底座驱动部件52。
请参照附图7至附图10，底座驱动部件52包括底座驱动气缸521和与底座驱动气缸521的自由端相铰接的底座连接柄522，底座驱动气缸521末端转动连接在主板靠模滑台51上，底座连接柄522的末端与底座1的转轴固定连接使当底座驱动气缸521动作时底座连接柄522能带动底座1相对主板靠模滑台51转动90°。优选地，主板靠模滑台51上设有定位气缸53，底座1上间隔90°的位置上分别开设有能与定位气缸53的自由端相配合的定位孔15，通过定位气缸53的自由端和底座1上间隔90°开设的两定位孔15的配合能保证底座1的稳定性以提高主板4与散热管的对位精度。
装配过程中，现有技术的散热器芯体装配机由于主板和散热管在装配过程中的对位精准度要求较高，现有的装配过程均是采用单边安装的方式，散热管一侧通过顶板顶住，另一边通过主板靠模进行安装主板，单边安装完主板后，再对另一边进行安装主板，主板安装效率不高，一定程度上影响了散热器芯体的生产效率。而本实施例的散热器芯体装配机，由于主板夹持机构3的柔性夹持作用，将主板4装配到散热管两端上的过程中，主板4在与散热管端部的接触作用力下，能自适应地调整与散热管端部的相对位置实现自动对位，进而能降低主板4与散热管的对位精度要求，使得散热管两端同时进行装配主板4成为了可能，进而能提高主板4的安装效率，从而提高散热器芯体的生产效率。
使用时，首先将两个主板4分别对应安装到两主板靠模2的顶靠齿上，接着转动轴驱动气缸323动作使两夹持板31夹持住主板4，然后使两定位气缸53的自由端分别退出两底座1上的定位孔15，接着两底座驱动气缸521动作使底座1相对主板靠模滑台51转动90°并分别与散热管的两端相对，然后两主板靠模滑台51动作使两主板4对着散热管的端部装配上去即可完成装配。
以上所述，实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种散热器主板定位装置，其特征在于：包括底座(1)、主板靠模(2)和主板夹持机构(3)，主板靠模(2)连接在底座(1)上用以顶靠主板(4)，主板夹持机构(3)包括平行设置在主板靠模(2)两侧上的夹持板(31)，底座(1)上设有一个驱动部件(32)，通过驱动部件(32)能驱动两夹持板(31)平行于主板靠模(2)相互靠近或远离，当两夹持板(31)相互靠近时能对主板(4)的两侧形成柔性夹持作用，且主板夹持机构(3)的夹持力大小被配置为：通过该散热器主板定位装置将主板(4)装配到散热管两端上的过程中，当散热管的端部与主板(4)上的插孔对位不精准时，散热管的端部与主板(4)的插孔之间接触作用力会使动主板(4)抵抗并挣脱主板夹持机构(3)的柔性夹持作用，以便主板(4)能相对主板靠模(2)平行运动而自适应地调整位置使主板(4)上的插孔对准到散热管的端部。
2.根据权利要求1所述的散热器主板定位装置，其特征在于：所述驱动部件(32)包括至少两个沿夹持板(31)的长度方向排布并转动连接于底座(1)上的夹持板扭转块(321)、转动连接于底座(1)上的转动轴(322)、转动轴驱动气缸(323)和与转动轴驱动气缸(323)的自由端相铰接的转动轴连接柄(324)，夹持板扭转块(321)通过对称设置在两侧上的连动杆(325)分别与两夹持板(31)转动连接，转动轴(322)的上端与其中一个夹持板扭转块(321)的中心处相连接，转动轴驱动气缸(323)末端转动连接在底座(1)上，转动轴连接柄(324)的末端与转动轴(322)固定连接。
3.根据权利要求2所述的散热器主板定位装置，其特征在于：所述驱动部件(32)包括三个夹持板扭转块(321)，三个夹持板扭转块(321)沿夹持板(31)的长度方向等距排布，连接于夹持板(31)两端的夹持板扭转块(321)的中心处底部通过连接轴(3211)与底座(1)转动连接，连接于夹持板(31)中部的夹持板扭转块(321)的中心处与转动轴(322)的上端固定连接。
4.根据权利要求3所述的散热器主板定位装置，其特征在于：所述底座(1)上设有若干垫高主板靠模(2)用的垫块(13)，且垫块(13)的高度略高于夹持板扭转块(321)的厚度，使在主板靠模(2)与底座(1)之间形成一段间隔以便于将夹持板扭转块(321)转动设置在主板靠模(2)与底座(1)之间。
5.根据权利要求1所述的散热器主板定位装置，其特征在于：所述主板靠模(2)可拆卸地连接在底座(1)上，主板靠模(2)沿长度方向上均布有若干能顶靠在主板(4)的筋槽中的顶靠齿，且每个顶靠齿的尺寸均略小于主板(4)上的筋槽大小以便在装配主板(4)的过程中主板(4)能在主板靠模(2)上相对主板靠模(2)平行运动。
6.根据权利要求5所述的散热器主板定位装置，其特征在于：所述底座(1)包括上座(11)和下座(12)，主板靠模(2)底部设有卡接块(21)，上座(11)上开设有与卡接块(21)相适配的卡接槽(111)，卡接槽(111)内设有若干能与卡接块(21)相配合的弹性凸点，卡接块(21)上设有能与弹性凸点相配合凹槽，主板靠模(2)通过卡接块(21)和卡接槽(111)的相互配合可拆卸地连接在上座(11)上，上座(11)和下座(12)相互配合在内部围设形成容置腔，容置腔中固定有顶出气缸(14)，顶出气缸(14)的自由端穿出上座(11)并与主板靠模(2)的底部相对应，通过顶出气缸(14)能将卡接块(21)从上座(11)的卡接槽(111)中顶出。
7.根据权利要求1至6任一所述的散热器主板定位装置，其特征在于：所述转动轴驱动气缸(323)的型号为MI10×50SCA。
8.一种散热器芯体装配机，其特征在于：包括装配平台、设在装配平台两侧的主板靠模工作台(5)和权利要求1至7任一所述的散热器主板定位装置，主板靠模工作台(5)上设有一主板靠模滑台(51)，散热器主板定位装置的底座(1)通过转轴转动连接在主板靠模滑台(51)上，主板靠模滑台(51)上设有能驱动底座(1)相对主板靠模滑台(51)转动的底座驱动部件(52)。
9.根据权利要求8所述的散热器芯体装配机，其特征在于：所述底座驱动部件(52)包括底座驱动气缸(521)和与底座驱动气缸(521)的自由端相铰接的底座连接柄(522)，底座驱动气缸(521)末端转动连接在主板靠模滑台(51)上，底座连接柄(522)的末端与底座(1)的转轴固定连接使当底座驱动气缸(521)动作时底座连接柄(522)能带动底座(1)相对主板靠模滑台(51)转动90°。
10.根据权利要求9所述的散热器芯体装配机，其特征在于：所述主板靠模滑台(51)上设有定位气缸(53)，底座(1)上间隔90°的位置上分别开设有能与定位气缸(53)的自由端相配合的定位孔(15)。
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