CN105129473A - 绣花机的送布机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绣花机的送布机构，包括分别设置在机头前后两侧的前、后夹布辊组，以及分别设置在机头左右两侧的左、右链条传动机构，左链条传动机构包括第一被动链轮和第一主动链轮以及第一链条，第一主动链轮由第一电机驱动转动，第一电机固定安装在一块与第一链条相互平行、间隔一定距离布置的立板上，第一被动链轮转动地安装在立板上，立板由直线驱动装置驱动作左右横移运动，右链条传动机构包括第二被动链轮和第二主动链轮以及第二链条，第二主动链轮由第二电机驱动转动，第二被动链轮转动地安装在绣花机机架上，在第一、第二链条的各个链节外侧均安装有若干个插针。本发明保证了前夹布辊组与后夹布辊组之间布料的平整度，提高了绣花质量。

Description

绣花机的送布机构
技术领域
本发明涉及一种绣花机，具体是涉及一种绣花机的送布机构。
背景技术
现有绣花机的送布机构，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁上的机头，所述机头底部安装有若干根用于绣花的绣花针，所述送布机构包括分别设置在机头前后两侧的前夹布辊组和后夹布辊组，所述前夹布辊组包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的前夹布辊，所述后夹布辊组包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的后夹布辊，工作时，所述机头上的绣花针对送入前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料进行绣花。
这种结构的送布机构，在工作中存在以下缺陷，即由于前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料被拉紧绣花时，布料会沿机头左右方向即横向向内收缩，进而严重降低绣花质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能有效防止前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料被拉紧时沿机头左右方向向内收缩，从而保证前夹布辊组与后夹布辊组之间布料的平整度和绣花质量的绣花机的送布机构。
为解决上述技术问题，本发明采用这样一种绣花机的送布机构，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁上的机头，所述机头底部安装有若干根用于绣花的绣花针，所述送布机构包括分别设置在机头前后两侧的前夹布辊组和后夹布辊组，所述前夹布辊组包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的前夹布辊，所述后夹布辊组包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的后夹布辊，工作时，所述机头上的绣花针对送入前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料进行绣花，所述送布机构还包括分别设置在机头左右两侧的左链条传动机构和右链条传动机构，所述左链条传动机构包括分别设置在机头前后两侧的第一被动链轮和第一主动链轮，以及安装在所述第一被动链轮与第一主动链轮之间的第一链条，所述第一主动链轮由第一电机驱动转动，所述第一电机固定安装在一块与所述第一链条相互平行、间隔一定距离布置的立板上，所述第一被动链轮转动地安装在所述立板上，所述立板由直线驱动装置驱动作左右横移运动，所述右链条传动机构包括分别设置在机头前后两侧的第二被动链轮和第二主动链轮，以及安装在所述第二被动链轮与第二主动链轮之间的第二链条，所述第二主动链轮由第二电机驱动转动，所述第二电机固定安装在绣花机机架上，所述第二被动链轮转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二链条的各个链节外侧均安装有若干个用于插入布料内的插针。
作为本发明的一种优选实施方式，所述直线驱动装置由第三电机、所述第三电机驱动转动的丝杆和螺合在所述丝杆上的螺母构成，所述螺母与所述立板固定连接，所述第三电机固定安装在绣花机机架上。
作为本发明的进一步改进，所述送布机构还包括张力传感器，所述第三电机为伺服电机，所述张力传感器与所述第三电机电连接，且张力传感器的张力探测头与布料相抵。
作为本发明的另一种优选实施方式，在所述前夹布辊组与第一被动链轮之间还设有一个直接放置在布料上的将布料向下按压的重力辊，所述重力辊与前夹布辊相互平行。
本发明中，在所述第一被动链轮和第一主动链轮的上方均设有一个与其滚动配合的第一压布轮，所述第一压布轮转动地安装在所述立板上，在所述第二被动链轮和第二主动链轮的上方均设有一个与其滚动配合的第二压布轮，所述第二压布轮转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二压布轮的外圆周面上均开设有一个用于嵌入所述插针的凹槽。
采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：
本发明的送布机构在机头左右两侧分别设置了左链条传动机构和右链条传动机构，这样在工作时，通过右链条传动机构中各个链节外侧的插针，将前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料右侧固定，通过左链条传动机构中各个链节外侧的插针以及立板和直线驱动装置，将前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料左侧沿机头左右方向横移，实时保证前夹布辊组与后夹布辊组之间布料的平整度，有效防止了前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料被拉紧时向内收缩的情况发生，提高了绣花机的绣花质量。
本发明在前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料处设置张力传感器，第三电机采用伺服电机，这样通过张力传感器和伺服电机能精确地控制布料左侧横移的距离，从而更精准地保证前夹布辊组与后夹布辊组之间布料的平整度，进一步提高了绣花质量。
本发明设置第一、第二压布轮后，能有效将插针插入前夹布辊组与后夹布辊组之间的布料内。
附图说明
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
图1为本发明绣花机送布机构的一种结构示意图。
图2为本发明绣花机送布机构的结构示意图，图中未示布料。
图3为图2中Ⅰ处的放大示意图。
图4为本发明中左链条传动机构的一种结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图4所示的一种绣花机的送布机构，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁13上的机头14，所述机头14底部安装有若干根用于绣花的绣花针14a，所述送布机构包括分别设置在机头14前后两侧的前夹布辊组1和后夹布辊组2，所述前夹布辊组1包括通过轴承转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的前夹布辊1a，所述后夹布辊组2包括通过轴承转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的后夹布辊2a，图中未示绣花机机架。工作时，所述机头14上的绣花针14a对送入前夹布辊组1与后夹布辊组2之间的布料15进行绣花，所述送布机构还包括分别设置在机头14左右两侧的左链条传动机构和右链条传动机构，所述左链条传动机构包括分别设置在机头14前后两侧的第一被动链轮3和第一主动链轮4，以及啮合安装在所述第一被动链轮3与第一主动链轮4之间的第一链条5，所述第一主动链轮4由第一电机6驱动转动，在安装时，只需将第一主动链轮4固定安装在第一电机6的输出轴上即可，所述第一电机6通过螺栓固定安装在一块与所述第一链条5相互平行、间隔一定距离布置的立板7上，所述第一被动链轮3通过轴承转动地安装在所述立板7上，所述立板7由直线驱动装置驱动作左右横移运动，所述右链条传动机构包括分别设置在机头14前后两侧的第二被动链轮8和第二主动链轮9，以及啮合安装在所述第二被动链轮8与第二主动链轮9之间的第二链条10，所述第二主动链轮9由第二电机11驱动转动，所述第二电机11通过螺栓固定安装在绣花机机架上，所述第二被动链轮8通过轴承转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二链条5，10的各个链节外侧均安装有若干个用于插入布料15内的插针12，如图4所示，在每个链节的外侧均固定一块水平设置的金属板23，在每块金属板23上直立地固定有若干个插针12。
作为本发明的一种优选实施方式，如图1、2、4所示，所述直线驱动装置由第三电机16、所述第三电机16驱动转动的丝杆17和螺合在所述丝杆17上的螺母18构成，所述螺母18与所述立板7固定连接，所述第三电机16通过螺栓固定安装在绣花机机架上。工作时，第三电机16驱动丝杆17转动，丝杆17转动时，通过螺母18带动立板7、第一被动链轮3、第一主动链轮4和第一链条5同时沿机头14左右方向即横向作横移运动。
作为本发明的进一步改进，所述送布机构还包括张力传感器，所述第三电机16为伺服电机，所述张力传感器与所述第三电机16电连接，且张力传感器的张力探测头与布料15相抵，图中未示。采用这样的结构后，张力探测头实时将前夹布辊组1与后夹布辊组2之间布料15的张力反馈给第三电机16，然后由第三电机16通过丝杆17、螺母18驱动立板7向左或向右横移，从而精确地控制布料15左侧横移的距离，这样更精准地保证了前夹布辊组1与后夹布辊组2之间布料15的平整度。
本发明中，如图1、2所示，在所述前夹布辊组1与第一被动链轮3之间还设有一个直接放置在布料15上的将布料15向下按压的重力辊19，所述重力辊19与前夹布辊1a相互平行。
本发明中，如图1、2、4所示，在所述第一被动链轮3和第一主动链轮4的上方均设有一个与其滚动配合的第一压布轮20，所述第一压布轮20转动地安装在所述立板7上，在所述第二被动链轮8和第二主动链轮9的上方均设有一个与其滚动配合的第二压布轮21，所述第二压布轮21转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二压布轮20，21的外圆周面上均开设有一个用于嵌入所述插针12的凹槽22。采用这样的结构后，能有效将插针12插入前夹布辊组1与后夹布辊组2之间的布料15内。
本发明工作时，参见图1、2，通过右链条传动机构中各个链节外侧的插针12，将前夹布辊组1与后夹布辊组2之间的布料15右侧固定，通过左链条传动机构中各个链节外侧的插针12以及立板7和第三电机16以及丝杆17、螺母18，将前夹布辊组1与后夹布辊组2之间的布料15左侧沿机头14左右方向横移，实时保证前夹布辊组1与后夹布辊组2之间布料15的平整度。

Claims (5)

1.一种绣花机的送布机构，所述绣花机包括固定安装在绣花机横梁（13）上的机头（14），所述机头（14）底部安装有若干根用于绣花的绣花针（14a），所述送布机构包括分别设置在机头（14）前后两侧的前夹布辊组（1）和后夹布辊组（2），所述前夹布辊组（1）包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的前夹布辊（1a），所述后夹布辊组（2）包括转动地安装在绣花机机架上且上下成对布置的后夹布辊（2a），工作时，所述机头（14）上的绣花针（14a）对送入前夹布辊组（1）与后夹布辊组（2）之间的布料（15）进行绣花，其特征在于：所述送布机构还包括分别设置在机头（14）左右两侧的左链条传动机构和右链条传动机构，所述左链条传动机构包括分别设置在机头（14）前后两侧的第一被动链轮（3）和第一主动链轮（4），以及安装在所述第一被动链轮（3）与第一主动链轮（4）之间的第一链条（5），所述第一主动链轮（4）由第一电机（6）驱动转动，所述第一电机（6）固定安装在一块与所述第一链条（5）相互平行、间隔一定距离布置的立板（7）上，所述第一被动链轮（3）转动地安装在所述立板（7）上，所述立板（7）由直线驱动装置驱动作左右横移运动，所述右链条传动机构包括分别设置在机头（14）前后两侧的第二被动链轮（8）和第二主动链轮（9），以及安装在所述第二被动链轮（8）与第二主动链轮（9）之间的第二链条（10），所述第二主动链轮（9）由第二电机（11）驱动转动，所述第二电机（11）固定安装在绣花机机架上，所述第二被动链轮（8）转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二链条（5，10）的各个链节外侧均安装有若干个用于插入布料（15）内的插针（12）。
2.根据权利要求1所述的绣花机的送布机构，其特征在于：所述直线驱动装置由第三电机（16）、所述第三电机（16）驱动转动的丝杆（17）和螺合在所述丝杆（17）上的螺母（18）构成，所述螺母（18）与所述立板（7）固定连接，所述第三电机（16）固定安装在绣花机机架上。
3.根据权利要求2所述的绣花机的送布机构，其特征在于：所述送布机构还包括张力传感器，所述第三电机（16）为伺服电机，所述张力传感器与所述第三电机（16）电连接，且张力传感器的张力探测头与布料（15）相抵。
4.根据权利要求1所述的绣花机的送布机构，其特征在于：在所述前夹布辊组（1）与第一被动链轮（3）之间还设有一个直接放置在布料（15）上的将布料（15）向下按压的重力辊（19），所述重力辊（19）与前夹布辊（1a）相互平行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的绣花机的送布机构，其特征在于：在所述第一被动链轮（3）和第一主动链轮（4）的上方均设有一个与其滚动配合的第一压布轮（20），所述第一压布轮（20）转动地安装在所述立板（7）上，在所述第二被动链轮（8）和第二主动链轮（9）的上方均设有一个与其滚动配合的第二压布轮（21），所述第二压布轮（21）转动地安装在绣花机机架上，在所述第一、第二压布轮（20，21）的外圆周面上均开设有一个用于嵌入所述插针（12）的凹槽（22）。
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