CN110900185A - 信号接收器组装生产线 - Google Patents

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CN110900185A CN201911271226.4A CN201911271226A CN110900185A CN 110900185 A CN110900185 A CN 110900185A CN 201911271226 A CN201911271226 A CN 201911271226A CN 110900185 A CN110900185 A CN 110900185A
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Abstract

本申请公开了信号接收器组装生产线,包括机架、第一旋转工作台、连接本体输出放置装置、PCB输出插设装置、盖板输出放置装置、熔接装置、第二旋转工作台、连接壳体输出装置、半成品取放装置、压紧装置、成品取出装置。本申请可实现高度自动还生产信号接收器，继而不仅可大大提高生产效率，且还可大幅降低生产员工的劳动强度，同时还可进一步降低生产企业的生产成本。

Description

信号接收器组装生产线
【技术领域】
本申请涉及自动化设备的技术领域，具体来说是涉及一种信号接收器组装生产线。
【背景技术】
目前，随着信息化时代的日益进步，移动电脑已是随处可见，且其还有与日俱增的趋势，所以，日常经常使用的无线鼠标的需求也随之越来越多，但是，配套无线鼠标所使用的信号接收器的自动化生产程度却是相对较低，从而不仅无法进一步提高生产效率以满足市场需求，且还大大影响了生产企业的生产竞争力，为此，本领域技术人员亟需研发一种高度自动化的信号接收器组装生产线。
【发明内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种信号接收器组装生产线。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
信号接收器组装生产线，包括：
机架；
第一旋转工作台，其设于所述机架上，且其上沿其周向方向设有多个载放工位；
连接本体输出放置装置，其设于所述第一旋转工作台前侧，用于输出无线鼠标信号器的连接本体，且将输出连接本体放置于所述载放工位上；
PCB输出插设装置，其设于所述第一旋转工作台左侧，用于输出PCB，且将输出PCB插设于连接本体内；
盖板输出放置装置，其设于所述第一旋转工作台后侧，用于输出盖板，且将输出盖板放置于连接本体上以遮盖PCB；
熔接装置，其设于所述盖板输出放置装置右前侧，用于熔接盖板和连接本体，以使形成半成品；
第二旋转工作台，其设于所述第一旋转工作台右侧，且其上沿其周侧方向设有多个承放工位；
连接壳体输出装置，其设于所述第二旋转工作台前侧，用于输出连接壳体，且将输出连接壳体放置于所述承放工位内；
半成品取放装置，其设于所述第一旋转工作台与所述第二旋转工作台间，用于从所述第一旋转工作台上取出半成品，且将半成品插接于位于所述承放工位内的连接壳体上；
压紧装置，其设于所述第二旋转工作台后侧，用于下压半成品，以使半成品与连接壳体固紧连接，继而形成成品；
成品取出装置，其设于所述第二旋转工作台右侧，用于取出成品，且将成品放置至下一工序地点。
如上所述的信号接收器组装生产线，所述PCB输出插设装置包括：
导轨支架，其沿所述机架纵向方向设置于所述机架左上侧，用于限位导引PCB料盘移动；
PCB料盘限位架，其设于所述导轨支架后侧，用于限位放置层叠的PCB料盘组；
PCB料盘升降组，其设于所述PCB料盘限位架内部下侧，用于上下升降层叠的PCB料盘组；
第一左插入托起组，其设于所述PCB料盘限位架左侧，且其动力输出端可向右插入所述PCB料盘限位架内部左侧；
第一右插入托起组，其设于所述PCB料盘限位架右侧，且其动力输出端可向左插入所述PCB料盘限位架内部右侧，当所述PCB料盘升降组向上升起层叠的PCB料盘组时，所述第一左插入托起组与所述第一右插入托起组插入由下往上倒数第二的PCB料盘下侧，用于托起倒数第二以上的PCB料盘组，同时分离出最底下PCB料盘；
空载料盘限位架，其设于所述导轨支架前侧，用于限位放置层叠的空载料盘组；
空载料盘升降组，其设于所述空载料盘限位架内部下侧，用于上下升降层叠的空载料盘组；
第二左插入托起组，其设于所述空载料盘限位架左侧，且其动力输出端可向右插入所述空载料盘限位架内部左侧；
第二右插入托起组，其设于所述空载料盘限位架右侧，且其动力输出端可向左插入所述空载料盘限位架内部右侧，当所述空载料盘升降组向上升起层叠的空载料盘组时，所述第二左插入托起组与所述第二右插入托起组用于配合托起空载料盘组；
PCB取放机械手，其横跨设置于所述导轨支架上侧，用于取放位于所述PCB料盘限位架与所述空载料盘限位架间的PCB料盘上的PCB；
前后带动驱动组，其设于所述导轨支架下侧，且其动力输出端可前后往复移动于所述PCB料盘限位架与所述空载料盘限位架之间，用于从所述PCB料盘限位架内带出PCB料盘，且将所带出PCB料盘移动至位于所述PCB料盘限位架与所述空载料盘限位架之间，而当PCB料盘上PCB被所述PCB取放机械手取走后，PCB料盘成为空载料盘，继而所述前后带动驱动组再将空载料盘带动至所述空载料盘限位架内；
PCB旋转换位组，其设于所述PCB取放机械手与所述第一旋转工作台之间，用于承载所述PCB取放机械手所放下的PCB，且将所承载PCB旋转调换放置位置；
PCB取放插设机械手，其设于所述PCB旋转换位组后侧，用于从所述PCB旋转换位组上抓取已调换位置PCB，且将所抓取已调换位置PCB插设位于所述载放工位内的连接本体内。
如上所述的信号接收器组装生产线，所述PCB料盘限位架前下侧开设有用于让位PCB料盘从其内部移出的前下侧让位槽口；
所述空载料盘限位架后下侧开设有用于让位空载料盘移进其内部的后下侧让位槽口。
如上所述的信号接收器组装生产线，所述前后带动驱动组包括：
安装基座；
载放板，其滑动连接于所述安装基座上侧；
限位凸块，其设于所述载放板后上侧；
夹紧机构，其设于所述载放板前上侧，用于与所述限位凸块相配合以夹紧位于所述载放板上的PCB料盘；
前后往复移动驱动机构，其设于所述安装基座上，且其与所述载放板相连接，用于驱动所述载放板沿所述安装基座纵向方向前后往复移动。
如上所述的信号接收器组装生产线，所述连接本体输出放置装置包括：
连接本体输出振动盘，其用于排序输出连接本体；
连接本体延长输出滑道，其与所述连接本体输出振动盘输出端连接，用于延长输出连接本体；
连接本体取放机械手，其设于所述连接本体延长输出滑道与所述第一旋转工作台间，用于从所述连接本体延长输出滑道内取出连接本体，且将连接本体放置所述第一旋转工作台上所述载放工位上。
如上所述的信号接收器组装生产线，所述连接本体输出放置装置还包括罩设于所述连接本体输出振动盘外侧以用于隔断所述连接本体输出振动盘所发出噪音的隔音罩。
如上所述的信号接收器组装生产线，所述熔接装置为超声波熔接装置。
如上所述的信号接收器组装生产线，所述信号接收器组装生产线还包括设于所述成品取出装置右侧且用于检测成品是否可通电接通的通电检测装置。
如上所述的信号接收器组装生产线，所述信号接收器组装生产线还包括设于所述通电检测装置右侧且用于盛放通电合格品的通电合格品盛放装置，以及用于盛放通电NG品的通电NG品盛放装置。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
本申请信号接收器组装生产线通过所述第一旋转工作台和所述连接本体输出放置装置、所述PCB输出插设装置、所述盖板输出放置装置、所述熔接装置、所述第二旋转工作台、所述连接壳体输出装置、所述半成品取放装置、所述压紧装置及所述成品取出装置相配合以实现高度自动还生产信号接收器，继而不仅可大大提高生产效率，且还可大幅降低生产员工的劳动强度，同时还可进一步降低生产企业的生产成本。
【附图说明】
图1是本申请信号接收器组装生产线的立体图。
图2是本申请信号接收器组装生产线中所述PCB输出插设装置的部分立体图。
图3是本申请信号接收器组装生产线中所述导轨支架和所述PCB料盘限位架、所述第一左插入托起组及所述第一右插入托起组的立体图。
图4是本申请信号接收器组装生产线中所述导轨支架和所述空载料盘限位架、所述第二左插入托起组及所述第二右插入托起组的立体图。
图5是本申请信号接收器组装生产线中所述前后带动驱动组的立体图。
图6是本申请信号接收器组装生产线中所述连接本体输出放置装置的局部分解立体图。
图7是本申请信号接收器组装生产线中所述第一旋转工作台和所述盖板输出放置装置、所述熔接装置及所述半成品取放装置的立体图。
图8是本申请信号接收器组装生产线中所述第一旋转工作台和PCB旋转换位组及所述PCB取放插设机械手的立体图。
图9是本申请信号接收器组装生产线右侧断视立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～9所示，信号接收器组装生产线,包括机架1、第一旋转工作台2、连接本体输出放置装置3、PCB输出插设装置4、盖板输出放置装置5、熔接装置6、第二旋转工作台7、连接壳体输出装置8、半成品取放装置9、压紧装置10、成品取出装置11。
具体的，所述第一旋转工作台2设于所述机架1上，且其上沿其周向方向设有多个载放工位201。所述连接本体输出放置装置3设于所述第一旋转工作台2前侧，用于输出无线鼠标信号器的连接本体，且将输出连接本体放置于所述载放工位201上。所述PCB输出插设装置4设于所述第一旋转工作台2左侧，用于输出PCB，且将输出PCB插设于连接本体内。所述盖板输出放置装置5设于所述第一旋转工作台2后侧，用于输出盖板，且将输出盖板放置于连接本体上以遮盖PCB。所述熔接装置6设于所述盖板输出放置装置5右前侧，用于熔接盖板和连接本体，以使形成半成品。所述第二旋转工作台7设于所述第一旋转工作台2右侧，且其上沿其周侧方向设有多个承放工位701。所述连接壳体输出装置8设于所述第二旋转工作台7前侧，用于输出连接壳体，且将输出连接壳体放置于所述承放工位701内。所述半成品取放装置9设于所述第一旋转工作台2与所述第二旋转工作台7间，用于从所述第一旋转工作台2上取出半成品，且将半成品插接于位于所述承放工位701内的连接壳体上。所述压紧装置10设于所述第二旋转工作台7后侧，用于下压半成品，以使半成品与连接壳体固紧连接，继而形成成品。所述成品取出装置11设于所述第二旋转工作台7右侧，用于取出成品，且将成品放置至下一工序地点。
本申请信号接收器组装生产线通过所述第一旋转工作台2和所述连接本体输出放置装置3、所述PCB输出插设装置4、所述盖板输出放置装置5、所述熔接装置6、所述第二旋转工作台7、所述连接壳体输出装置8、所述半成品取放装置9、所述压紧装置10及所述成品取出装置11相配合以实现高度自动还生产信号接收器，继而不仅可大大提高生产效率，且还可大幅降低生产员工的劳动强度，同时还可进一步降低生产企业的生产成本。
进一步的，所述PCB输出插设装置4包括导轨支架401、PCB料盘限位架402、PCB料盘升降组403、第一左插入托起组404、第一右插入托起组405、空载料盘限位架406、空载料盘升降组407、第二左插入托起组408、第二右插入托起组409、PCB取放机械手410、前后带动驱动组411、PCB旋转换位组412、PCB取放插设机械手413。所述导轨支架401沿所述机架1纵向方向设置于所述机架1左上侧，用于限位导引PCB料盘移动。所述PCB料盘限位架402设于所述导轨支架401后侧，用于限位放置层叠的PCB料盘组。所述PCB料盘升降组403设于所述PCB料盘限位架402内部下侧，用于上下升降层叠的PCB料盘组。所述第一左插入托起组404设于所述PCB料盘限位架402左侧，且其动力输出端可向右插入所述PCB料盘限位架402内部左侧。所述第一右插入托起组405设于所述PCB料盘限位架402右侧，且其动力输出端可向左插入所述PCB料盘限位架402内部右侧，当所述PCB料盘升降组403向上升起层叠的PCB料盘组时，所述第一左插入托起组404与所述第一右插入托起组405插入由下往上倒数第二的PCB料盘下侧，用于托起倒数第二以上的PCB料盘组，同时分离出最底下PCB料盘。所述空载料盘限位架406设于所述导轨支架401前侧，用于限位放置层叠的空载料盘组。所述空载料盘升降组407，其设于所述空载料盘限位架406内部下侧，用于上下升降层叠的空载料盘组。所述第二左插入托起组408，其设于所述空载料盘限位架406左侧，且其动力输出端可向右插入所述空载料盘限位架406内部左侧。所述第二右插入托起组409设于所述空载料盘限位架406右侧，且其动力输出端可向左插入所述空载料盘限位架406内部右侧，当所述空载料盘升降组407向上升起层叠的空载料盘组时，所述第二左插入托起组408与所述第二右插入托起组409用于配合托起空载料盘组。所述PCB取放机械手410横跨设置于所述导轨支架401上侧，用于取放位于所述PCB料盘限位架402与所述空载料盘限位架406间的PCB料盘上的PCB。所述前后带动驱动组411设于所述导轨支架401下侧，且其动力输出端可前后往复移动于所述PCB料盘限位架402与所述空载料盘限位架406之间，用于从所述PCB料盘限位架402内带出PCB料盘，且将所带出PCB料盘移动至位于所述PCB料盘限位架402与所述空载料盘限位架406之间，而当PCB料盘上PCB被所述PCB取放机械手410取走后，PCB料盘成为空载料盘，继而所述前后带动驱动组411再将空载料盘带动至所述空载料盘限位架406内。所述PCB旋转换位组412设于所述PCB取放机械手410与所述第一旋转工作台2之间，用于承载所述PCB取放机械手410所放下的PCB，且将所承载PCB旋转调换放置位置。所述PCB取放插设机械手413设于所述PCB旋转换位组412后侧，用于从所述PCB旋转换位组412上抓取已调换位置PCB，且将所抓取已调换位置PCB插设位于所述载放工位201内的连接本体内。其优点在于通过所述导轨支架401和所述PCB料盘限位架402、所述PCB料盘升降组403、所述第一左插入托起组404、所述第一右插入托起组405、所述空载料盘限位架406、所述空载料盘升降组407、所述第二左插入托起组408、所述第二右插入托起组409、所述PCB取放机械手410、所述前后带动驱动组411、所述PCB旋转换位组412及所述PCB取放插设机械手413的相配合，实现了高度自动有序地输出PCB板，且还可对空载料盘有序的回收堆叠，进而可进一步体现出本申请所具有高度自动化的突出特点。
更进一步的，所述PCB料盘限位架402前下侧开设有用于让位PCB料盘从其内部移出的前下侧让位槽口4021。所述空载料盘限位架406后下侧开设有用于让位空载料盘移进其内部的后下侧让位槽口4061。其目的在于满足使用需求。
更进一步的，所述前后带动驱动组411包括安装基座4111、载放板4112、限位凸块4113、夹紧机构4114、前后往复移动驱动机构4115。所述载放板4112滑动连接于所述安装基座4111上侧。所述限位凸块4113设于所述载放板4112后上侧。所述夹紧机构4114设于所述载放板4112前上侧，用于与所述限位凸块4113相配合以夹紧位于所述载放板4112上的PCB料盘。所述前后往复移动驱动机构4115设于所述安装基座4111上，且其与所述载放板4112相连接，用于驱动所述载放板4112沿所述安装基座4111纵向方向前后往复移动。其优点在于实现稳定的驱动作用。
更进一步的，所述连接本体输出放置装置3包括连接本体输出振动盘301、连接本体延长输出滑道302、连接本体取放机械手303。所述连接本体输出振动盘301，其用于排序输出连接本体。所述连接本体延长输出滑道302，其与所述连接本体输出振动盘301输出端连接，用于延长输出连接本体。所述连接本体取放机械手303，其设于所述连接本体延长输出滑道302与所述第一旋转工作台2间，用于从所述连接本体延长输出滑道302内取出连接本体，且将连接本体放置所述第一旋转工作台2上所述载放工位201上。其目的在实现有序输出连接本体。
更进一步的，所述连接本体输出放置装置3还包括罩设于所述连接本体输出振动盘301外侧以用于隔断所述连接本体输出振动盘301所发出噪音的隔音罩304，采用所述隔音罩304的目的在于实现大幅度降低噪音，进而避免出现噪音污染。
更进一步的，所述盖板输出放置装置5和所述连接壳体输出装置8的结构及工作原理均与所述连接本体输出放置装置3相类似，进而不再进一步赘述。
更进一步的，所述熔接装置6为超声波熔接装置，其优点在于超声波熔接装置可适用于各种热塑性胶件，且其可不需添加溶剂、粘接剂或其它辅助品则可短时间内完成熔接工作，进而可达既高效又环保的目的。
更进一步的，所述信号接收器组装生产线还包括设于所述成品取出装置11右侧且用于检测成品是否可通电接通的通电检测装置12。采用所述通电检测装置12的目的在于可实现检测通过本申请所生产的信号接收器是否可正常通电工作。
更进一步的，所述信号接收器组装生产线还包括设于所述通电检测装置12右侧且用于盛放通电合格品的通电合格品盛放装置13，以及用于盛放通电NG品的通电NG品盛放装置14。其优点在于实现区分放置合格品和NG品(不良品)。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (9)

1.信号接收器组装生产线,包括机架(1)，其特征在于，所述信号接收器组装生产线还包括：
第一旋转工作台(2)，其设于所述机架(1)上，且其上沿其周向方向设有多个载放工位(201)；
连接本体输出放置装置(3)，其设于所述第一旋转工作台(2)前侧，用于输出无线鼠标信号器的连接本体，且将输出连接本体放置于所述载放工位(201)上；
PCB输出插设装置(4)，其设于所述第一旋转工作台(2)左侧，用于输出PCB，且将输出PCB插设于连接本体内；
盖板输出放置装置(5)，其设于所述第一旋转工作台(2)后侧，用于输出盖板，且将输出盖板放置于连接本体上以遮盖PCB；
熔接装置(6)，其设于所述盖板输出放置装置(5)右前侧，用于熔接盖板和连接本体，以使形成半成品；
第二旋转工作台(7)，其设于所述第一旋转工作台(2)右侧，且其上沿其周侧方向设有多个承放工位(701)；
连接壳体输出装置(8)，其设于所述第二旋转工作台(7)前侧，用于输出连接壳体，且将输出连接壳体放置于所述承放工位(701)内；
半成品取放装置(9)，其设于所述第一旋转工作台(2)与所述第二旋转工作台(7)间，用于从所述第一旋转工作台(2)上取出半成品，且将半成品插接于位于所述承放工位(701)内的连接壳体上；
压紧装置(10)，其设于所述第二旋转工作台(7)后侧，用于下压半成品，以使半成品与连接壳体固紧连接，继而形成成品；
成品取出装置(11)，其设于所述第二旋转工作台(7)右侧，用于取出成品，且将成品放置至下一工序地点。
2.根据权利要求1所述的信号接收器组装生产线，其特征在于：所述PCB输出插设装置(4)包括：
导轨支架(401)，其沿所述机架(1)纵向方向设置于所述机架(1)左上侧，用于限位导引PCB料盘移动；
PCB料盘限位架(402)，其设于所述导轨支架(401)后侧，用于限位放置层叠的PCB料盘组；
PCB料盘升降组(403)，其设于所述PCB料盘限位架(402)内部下侧，用于上下升降层叠的PCB料盘组；
第一左插入托起组(404)，其设于所述PCB料盘限位架(402)左侧，且其动力输出端可向右插入所述PCB料盘限位架(402)内部左侧；
第一右插入托起组(405)，其设于所述PCB料盘限位架(402)右侧，且其动力输出端可向左插入所述PCB料盘限位架(402)内部右侧，当所述PCB料盘升降组(403)向上升起层叠的PCB料盘组时，所述第一左插入托起组(404)与所述第一右插入托起组(405)插入由下往上倒数第二的PCB料盘下侧，用于托起倒数第二以上的PCB料盘组，同时分离出最底下PCB料盘；
空载料盘限位架(406)，其设于所述导轨支架(401)前侧，用于限位放置层叠的空载料盘组；
空载料盘升降组(407)，其设于所述空载料盘限位架(406)内部下侧，用于上下升降层叠的空载料盘组；
第二左插入托起组(408)，其设于所述空载料盘限位架(406)左侧，且其动力输出端可向右插入所述空载料盘限位架(406)内部左侧；
第二右插入托起组(409)，其设于所述空载料盘限位架(406)右侧，且其动力输出端可向左插入所述空载料盘限位架(406)内部右侧，当所述空载料盘升降组(407)向上升起层叠的空载料盘组时，所述第二左插入托起组(408)与所述第二右插入托起组(409)用于配合托起空载料盘组；
PCB取放机械手(410)，其横跨设置于所述导轨支架(401)上侧，用于取放位于所述PCB料盘限位架(402)与所述空载料盘限位架(406)间的PCB料盘上的PCB；
前后带动驱动组(411)，其设于所述导轨支架(401)下侧，且其动力输出端可前后往复移动于所述PCB料盘限位架(402)与所述空载料盘限位架(406)之间，用于从所述PCB料盘限位架(402)内带出PCB料盘，且将所带出PCB料盘移动至位于所述PCB料盘限位架(402)与所述空载料盘限位架(406)之间，而当PCB料盘上PCB被所述PCB取放机械手(410)取走后，PCB料盘成为空载料盘，继而所述前后带动驱动组(411)再将空载料盘带动至所述空载料盘限位架(406)内；
PCB旋转换位组(412)，其设于所述PCB取放机械手(410)与所述第一旋转工作台(2)之间，用于承载所述PCB取放机械手(410)所放下的PCB，且将所承载PCB旋转调换放置位置；
PCB取放插设机械手(413)，其设于所述PCB旋转换位组(412)后侧，用于从所述PCB旋转换位组(412)上抓取已调换位置PCB，且将所抓取已调换位置PCB插设位于所述载放工位(201)内的连接本体内。
3.根据权利要求2所述的信号接收器组装生产线，其特征在于：所述PCB料盘限位架(402)前下侧开设有用于让位PCB料盘从其内部移出的前下侧让位槽口(4021)；
所述空载料盘限位架(406)后下侧开设有用于让位空载料盘移进其内部的后下侧让位槽口(4061)。
4.根据权利要求3所述的信号接收器组装生产线，其特征在于：所述前后带动驱动组(411)包括：
安装基座(4111)；
载放板(4112)，其滑动连接于所述安装基座(4111)上侧；
限位凸块(4113)，其设于所述载放板(4112)后上侧；
夹紧机构(4114)，其设于所述载放板(4112)前上侧，用于与所述限位凸块(4113)相配合以夹紧位于所述载放板(4112)上的PCB料盘；
前后往复移动驱动机构(4115)，其设于所述安装基座(4111)上，且其与所述载放板(4112)相连接，用于驱动所述载放板(4112)沿所述安装基座(4111)纵向方向前后往复移动。
5.根据权利要求1所述的信号接收器组装生产线，其特征在于：所述连接本体输出放置装置(3)包括：
连接本体输出振动盘(301)，其用于排序输出连接本体；
连接本体延长输出滑道(302)，其与所述连接本体输出振动盘(301)输出端连接，用于延长输出连接本体；
连接本体取放机械手(303)，其设于所述连接本体延长输出滑道(302)与所述第一旋转工作台(2)间，用于从所述连接本体延长输出滑道(302)内取出连接本体，且将连接本体放置所述第一旋转工作台(2)上所述载放工位(201)上。
6.根据权利要求5所述的信号接收器组装生产线，其特征在于：所述连接本体输出放置装置(3)还包括罩设于所述连接本体输出振动盘(301)外侧以用于隔断所述连接本体输出振动盘(301)所发出噪音的隔音罩(304)。
7.根据权利要求1所述的信号接收器组装生产线，其特征在于：所述熔接装置(6)为超声波熔接装置。
8.根据权利要求1所述的信号接收器组装生产线，其特征在于：所述信号接收器组装生产线还包括设于所述成品取出装置(11)右侧且用于检测成品是否可通电接通的通电检测装置(12)。
9.根据权利要求8所述的信号接收器组装生产线，其特征在于：所述信号接收器组装生产线还包括设于所述通电检测装置(12)右侧且用于盛放通电合格品的通电合格品盛放装置(13)，以及用于盛放通电NG品的通电NG品盛放装置(14)。
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