CN213827822U - 名片夹组装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种名片夹组装线，包括机座，所述机座上面依次设有立体库、移栽传输装置、组装加工装置和质检出库装置；立体库包括立库以及立库两侧的入库机构和上料机构，移栽传输装置包括总传输线以及与总传输线连接的上盖缓冲线和下盖缓冲线，总传输线上依次设有喷码机构和移栽机构，组装加工装置包括依次设置在组装线上的机械手、中转轴压装装置和镭雕机构，质检出库装置包括设置在组装线上的图像采集装置和出库机构。本实用新型提供的名片夹组装线，其结构简化，生产效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及名片夹组装线。
背景技术
名片夹主要是由上盖、下盖和中转轴组成，其中上盖和下盖侧面均设有转接部，通过将上盖和下盖的转接部拼接成一铰接通道，再将中转轴插入铰接通道内，使上盖和下盖相互铰接，由于上盖和下盖均为长方形片状壳体，通常采用多个叠放的方式进行存储，当需要使用时再一张一张地取出，所以现有的分拣和放料工作多依靠人工进行，而为了配合生产的顺利进行，上盖、下盖与中转轴的组装、镭雕和质检也多依赖人工完成，这导致生产自动化的程度极底，且效率低下而质量却难以保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种名片夹组装线，其实现了名片夹壳体的自动分拣、放料、组装以及对组装后的名片夹进行镭雕和质检，各个配件的装配顺序安排合理，运作流畅，组装结构简单，运转平稳，工作时的噪声低，自动化程度高，节省大量人力物力。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种名片夹组装线，其特征在于，包括机座，所述机座上面依次设有立体库、移栽传输装置、组装加工装置和质检出库装置；
所述立体库包括用于存放并识别名片夹的上盖和下盖的立库以及设置在立库两侧的所述立库的入库机构和所述移栽传输装置的上料机构；
所述移栽传输装置包括总传输线以及与总传输线相连接的两条相平行且对称设置的上盖缓冲线和下盖缓冲线，所述总传输线上依次设有喷码机构和移栽机构，所述总传输线通过移栽机构分别连接上盖缓冲线和下盖缓冲线；
所述组装加工装置包括组装线，所述组装线上依次设有组装工位和镭雕工位，所述组装工位处设有第一行程开关，所述组装工位侧面设有机械手和中转轴压装装置，所述机械手的侧面设有中转治具，所镭雕工位处设有第二行程开关，所述镭雕工位侧面设有镭雕机；
所述质检出库装置包括设置在组装线末端的图像采集装置以及用于从组装线上抓取名片夹的出库机构。
优选的，所述机械手设置在组装线的一侧，所述机械手包括通过转臂以及设置在转臂端部竖置的升降臂连接的末端执行器，所述末端执行器包括与所述升降臂转动连接的旋转支板，所述旋转支板的两端分别设有竖置向下的壳体吸盘和中转轴夹爪。
优选的，所述中转轴压装装置设置在机械手与组装工位之间，所述中转轴压装装置包括平置的驱动气缸，所述驱动气缸上设有可向组装工位水平伸缩的压装柱。
优选的，所述中转治具包括设置在机座上的直线模组以及设置在直线模组上的料盘，所述料盘内设有多个中转轴容纳腔。
优选的，所述图像采集装置包括设置在组装线的图像采集工位，所述图像采集工位处设有第三行程开关，所述图像采集工位的正上方设有镜头以及照明用的光圈。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种名片夹组装线，其实现了名片夹壳体的自动分拣、放料、组装以及对组装后的名片夹进行镭雕和质检，各个配件的装配顺序安排合理，运作流畅，组装结构简单，运转平稳，工作时的噪声低，自动化程度高，节省大量人力物力。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型机械手和中转轴压装装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1至图3所示，名片夹组装线，其特征在于，包括机座1，所述机座1上面依次设有立体库2、移栽传输装置3、组装加工装置4和质检出库装置5；
所述立体库2包括用于存放名片夹的上盖和下盖的立库6以及设置在立库6两侧的所述立库6的入库机构7和所述移栽传输装置3的上料机构8；
所述移栽传输装置3包括总传输线9以及与总传输线9相连接的两条相平行且对称设置的上盖缓冲线11和下盖缓冲线12，所述总传输线9上依次设有喷码机构13和移栽机构14，所述总传输线9通过移栽机构14分别连接上盖缓冲线11和下盖缓冲线12；
所述组装加工装置4包括组装线15，所述组装线15上依次设有组装工位16和镭雕工位21，所述组装工位16处设有第一行程开关17，所述组装工位16侧面设有机械手18和中转轴压装装置19，所述机械手18的侧面设有中转治具20，所镭雕工位21处设有第二行程开关22，所述镭雕工位21侧面设有镭雕机23；
所述质检出库装置5包括设置在组装线15末端的图像采集装置24以及用于从组装线15上抓取名片夹的出库机构25。
上述机械手18设置在组装线15的一侧，所述机械手18包括通过转臂26以及设置在转臂26端部竖置的升降臂27连接的末端执行器28，所述末端执行器28包括与所述升降臂27转动连接的旋转支板29，所述旋转支板29的两端分别设有竖置向下的壳体吸盘30和中转轴夹爪31。
上述中转轴压装装置19设置在机械手18与组装工位16之间，所述中转轴压装装置19包括平置的驱动气缸32，所述驱动气缸32上设有可向组装工位16水平伸缩的压装柱33。
上述中转治具20包括设置在机座1上的直线模组34以及设置在直线模组34上的料盘35，所述料盘35内设有多个中转轴容纳腔。
上述图像采集装置24包括设置在组装线15的图像采集工位36，所述图像采集工位36处设有第三行程开关37，所述图像采集工位36的正上方设有镜头38以及照明用的光圈39。
使用时，名片夹的上盖和下盖通过入库机构7依次识别并放置在立库6内，需取用名片夹的上盖和下盖时，通过上料机构8放置到总传输线9上，经过喷码机构13对名片夹上盖或下盖喷码后，再在经过移栽机构14将上盖或下盖分别输入对应的上盖缓冲线11和下盖缓冲线12内待用；
机械手18通过转臂16和升降臂17驱动末端执行器28上的壳体吸盘30依次取用待用的上盖和下盖，并在组装线15的组装工位16处将上盖和下盖相互拼装，使上盖和下盖的转接部拼接成一铰接通道，再通过末端执行器28上的中转轴夹爪31，从中转治具20的料盘35内夹取中转轴，将夹取中转轴的端部插入铰接通道内，中转轴压装装置19将中转轴全部压装入铰接通道内，组装后的名片夹继续沿着组装线15运动；
当移动到镭雕工位21时，触碰到第二行程开关22，名片夹停止运动，镭雕机23对名片夹进行镭雕，镭雕后的名片夹继续沿着组装线15运动；当移动到图像采集工位36时，触碰到第三行程开关37，名片夹停止运动，光圈39开启照明，镜头38对名片夹进行图像采集后，出库机构25从组装线15上抓取名片夹。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.名片夹组装线，其特征在于，包括机座，所述机座上面依次设有立体库、移栽传输装置、组装加工装置和质检出库装置；
所述立体库包括用于存放名片夹的上盖和下盖的立库以及设置在立库两侧的所述立库的入库机构和所述移栽传输装置的上料机构；
所述移栽传输装置包括总传输线以及与总传输线相连接的两条相平行且对称设置的上盖缓冲线和下盖缓冲线，所述总传输线上依次设有喷码机构和移栽机构，所述总传输线通过移栽机构分别连接上盖缓冲线和下盖缓冲线；
所述组装加工装置包括组装线，所述组装线上依次设有组装工位和镭雕工位，所述组装工位处设有第一行程开关，所述组装工位侧面设有机械手和中转轴压装装置，所述机械手的侧面设有中转治具，所镭雕工位处设有第二行程开关，所述镭雕工位侧面设有镭雕机；
所述质检出库装置包括设置在组装线末端的图像采集装置以及用于从组装线上抓取名片夹的出库机构。
2.根据权利要求1所述的名片夹组装线，其特征在于，所述机械手设置在组装线的一侧，所述机械手包括通过转臂以及设置在转臂端部竖置的升降臂连接的末端执行器，所述末端执行器包括与所述升降臂转动连接的旋转支板，所述旋转支板的两端分别设有竖置向下的壳体吸盘和中转轴夹爪。
3.根据权利要求2所述的名片夹组装线，其特征在于，所述中转轴压装装置设置在机械手与组装工位之间，所述中转轴压装装置包括平置的驱动气缸，所述驱动气缸上设有可向组装工位水平伸缩的压装柱。
4.根据权利要求3所述的名片夹组装线，其特征在于，所述中转治具包括设置在机座上的直线模组以及设置在直线模组上的料盘，所述料盘内设有多个中转轴容纳腔。
5.根据权利要求4所述的名片夹组装线，其特征在于，所述图像采集装置包括设置在组装线的图像采集工位，所述图像采集工位处设有第三行程开关，所述图像采集工位的正上方设有镜头以及照明用的光圈。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022755427.6U CN213827822U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 名片夹组装线 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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2020
- 2020-11-25 CN CN202022755427.6U patent/CN213827822U/zh active Active
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