CN214161774U - 一种磁性元件自动上下料激光标刻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光标刻技术领域，提供了一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，包括用于安置磁性元件的料框、用于驱使所述料框上下移动的料框提升机构、用于对磁性元件进行打标加工的激光标刻机构以及用于将所述料框中的磁性元件取出打标并将打标完成后的磁性元件送回料框的取送料机构，所述料框内具有供磁性元件搁置的若干料盘，各所述料盘沿所述料框的高度方向依次布设于所述料框中。本实用新型的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，通过激光标刻的方式，解决了传统丝印或喷墨方式带来的各种缺陷，而且采用料框提升机构以及取送料机构来配合激光标刻机构的打标工作，实现了自动化标刻作业。

Description

一种磁性元件自动上下料激光标刻装置

技术领域

本实用新型涉及激光标刻技术领域，具体为一种磁性元件自动上下料激光标刻装置。

背景技术

磁性元件通常由绕组和磁芯构成，它是储能、能量转换及电气隔离所必备的电力电子器件，主要包括变压器和电感器两大类。几乎所有电源电路中，都离不开磁性元器件，磁性元件是电力电子技术最重要的组成部分之一。

磁性元件种类众多，需标刻型号进行区分。传统方法通过丝印或者喷墨等方式标刻磁性元件型号。上述两种方法均需消耗耗材，且耗材污染大，对人体有害。同时磁性元件试用高导磁材料，材料较脆，部分带有强磁性，传统振动盘上下料方式容易损坏磁性元件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，包括用于安置磁性元件的料框、用于驱使所述料框上下移动的料框提升机构、用于对磁性元件进行打标加工的激光标刻机构以及用于将所述料框中的磁性元件取出打标并将打标完成后的磁性元件送回料框的取送料机构，所述料框内具有供磁性元件搁置的若干料盘，各所述料盘沿所述料框的高度方向依次布设于所述料框中。

进一步，所述料框提升机构包括提升伺服模组，所述提升伺服模组的驱动端安设于所述料框上。

进一步，所述料框上安装有料盘锁紧组件。

进一步，所述激光标刻机构包括激光标刻头、用于驱使所述激光标刻头沿X轴方向移动的横向移动伺服模组以及用于驱使所述激光标刻头沿Z轴方向移动的垂直移动伺服模组。

进一步，所述激光标刻机构还包括CCD定位装置，所述CCD定位装置安装在所述激光标刻头上。

进一步，所述取送料机构包括可与所述料盘连接的取料组件以及用于驱使所述取料组件靠近或远离所述料框的取送伺服电缸，所述激光标刻机构的打标工位设于所述取料组件的移动路径上。

进一步，所述取料组件包括可吸附料盘的真空吸盘以及用于为所述真空吸盘提供真空吸力的真空发生器。

进一步，所述料框下方安装有激光传感器。

进一步，还包括用于料盘的导向的料盘导向机构，所述料盘导向机构设于所述取送料机构和所述料框之间，且所述料盘导向机构具有供料盘通过的导向通道，所述导向通道与所述取送料机构的取送路径重合。

进一步，所述料盘导向机构包括料盘导向夹具以及用于驱使所述料盘导向夹具移动至所述取送料机构的取送路径上的纵向移动伺服模组，所述导向通道设于所述料盘导向夹具上，所述料盘导向夹具上安装有检测光纤传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，通过激光标刻的方式，解决了传统丝印或喷墨方式带来的各种缺陷，而且采用料框提升机构以及取送料机构来配合激光标刻机构的打标工作，实现了自动化标刻作业。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置的料框提升机构以及料框的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置的料盘导向机构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置的取送料机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置的激光标刻机构的示意图；

附图标记中：10-机柜；20-料框提升机构；21-提升伺服模组；22-料盘；23-料盘锁紧组件；24-激光传感器；30-料盘导向机构；31-纵向移动伺服模组；32-料盘导向夹具；33-检测光纤传感器；40-取送料机构；41-取送伺服电缸；42-真空吸盘；43-真空发生器；50-激光标刻机构；51-横向移动伺服模组；52-垂直移动伺服模组；53-激光标刻头；54-CCD定位装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，包括用于安置磁性元件的料框、用于驱使所述料框上下移动的料框提升机构20、用于对磁性元件进行打标加工的激光标刻机构50以及用于将所述料框中的磁性元件取出打标并将打标完成后的磁性元件送回料框的取送料机构40，所述料框内具有供磁性元件搁置的若干料盘22，各所述料盘22沿所述料框的高度方向依次布设于所述料框中。在本实施例中，通过激光标刻的方式，解决了传统丝印或喷墨方式带来的各种缺陷，而且采用料框提升机构20以及取送料机构40来配合激光标刻机构50的打标工作，实现了自动化标刻作业。具体地，磁性元件放在料盘22中，料盘22放在料框中，将各料盘22沿着高度方向叠设于料框中，防止以搁置为主，且使水平放置，以便于取送料机构40的取出以及送回，而使本装置实现自动化的关键所在是料框提升机构20，它可以驱使着料框沿着高度方向竖直移动，而由于料盘22也是沿着高度方向叠设的，那么就可以根据需要并通过料框提升机构20将料框提升或下降至需要被取出的料盘22处，由取送料机构40将料盘22取出，然后由激光标刻机构50对料盘22上的磁性元件进行激光标刻，完成后再由取送料机构40将料盘22送回至料框中其原来的位置，接着再由料框提升机构20在动作，将接下来需要被取出的料盘22送到取送料机构40可以取出的位置，由于都是沿着高度方向设置的，因此只需要在高度方向上上下调节位置即可，实现很简单，但却可以真正地实现自动化激光标刻。在本实施例中，料框提升机构20可以将料框中的每层的料盘22都送到取送料机构40能够取出的位置，这个容易实现，只需要将料框提升机构20的行程设定得满足料框整体从最底层的料盘22移动至最上层的料盘22即可。具体地，该料框提升机构20包括提升伺服模组21，所述提升伺服模组21的驱动端安设于所述料框上，驱动的方式采用的是现有的伺服模组，将驱动的方向设置成竖向，即可起到提升效果，此处就不再详述伺服模组的工作形式，它是很常见的驱动机构。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图2，所述料框上安装有料盘锁紧组件23。在本实施例中，通过该料盘锁紧组件23，可以防止料框提升过程中倾斜抖动损伤磁性元件，具体可以采用锁紧气缸，或者是采用其他任何的现有锁紧机构都行，本实施对此不作限制。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图5，所述激光标刻机构50包括激光标刻头53、用于驱使所述激光标刻头53沿X轴方向移动的横向移动伺服模组51以及用于驱使所述激光标刻头53沿Z轴方向移动的垂直移动伺服模组52。在本实施例中，激光标刻头53为现有激光打标设备，它能够输出激光进行标刻，其横向移动伺服模组51和垂直移动伺服模组52，如同上述的提升伺服模组21一样，都是现有驱动机构，此处就不再赘述。通过这两个方向的动作再配合料盘22导料机构的纵向移动伺服模组31，可以实现空间上的标刻作业。

进一步优化上述方案，请参阅图5，所述激光标刻机构50还包括CCD定位装置54，所述CCD定位装置54安装在所述激光标刻头53上。在本实施例中，CCD定位装置54也是现有设备，它包含CCD相机，可以将需要标刻的磁性元件的定位坐标发送给激光标刻头53，以便于精准标刻。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图4，所述取送料机构40包括可与所述料盘22连接的取料组件以及用于驱使所述取料组件靠近或远离所述料框的取送伺服电缸41，所述激光标刻机构50的打标工位设于所述取料组件的移动路径上。在本实施例中，取送料机构40采用的是能够与料盘22连接的取料组件和驱动伺服电缸的配合以完成取料和送料，取料时由驱动伺服电缸(其也是现有设备，此处就不详述其工作原理)驱使取料组件靠近料盘22，由取料组件取出料盘22，待标刻完成后，再由该驱动伺服电缸将料盘22送回原位。该驱动伺服电缸是线性驱动的，因此可以简单且精准地将料盘22送回原位。

进一步优化上述方案，请参阅图4，所述取料组件包括可吸附料盘22的真空吸盘42以及用于为所述真空吸盘42提供真空吸力的真空发生器43。在本实施例中，取料的方式采用的是吸附的形式，具体地是采用真空吸附，其中真空发生器43是常规设备，它能够产生真空吸附力，通过真空吸盘42作用在料盘22上，以将料盘22吸住，完成二者的连接。当然，取料的形式还可以采用夹持，例如机械手夹持的形式。本实施例对此不作限制。优选的，所述真空吸盘42为橡胶真空吸盘，且所述橡胶真空吸盘具有缓冲弹簧，采用橡胶材质和带弹簧缓冲，可以有效防止取料和送料时料盘22震动过大损坏磁性元件。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图2，所述料框下方安装有激光传感器24。在本实施例中，设此激光传感器24可以感应料盘22是否在料框中，例如料盘22被取走时，激光传感器24可以获取当前的信号，该信号反映为料盘22被取走，而料盘22被送回料框时，激光传感器24也可以获取当前的信号，该信号反映为料盘22已被归还原位，该信号可以给取送料机构40，驱使料机构即可返回初始位置，等待下一次的取料。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1和图3，本装置还包括用于料盘22的导向的料盘导向机构30，所述料盘导向机构30设于所述取送料机构40和所述料框之间，且所述料盘导向机构30具有供料盘22通过的导向通道，所述导向通道与所述取送料机构40的取送路径重合。在本实施例中，为了便于激光打标以及取送料机构40的工作的稳定性，可以设此料盘导向机构30进行导向，其导向主要是用作料盘22的导向，该料盘导向机构30具有导向通道，该导向通道在取送料机构40和料框之间，料盘22可以被拖着或推着在该导向通道中移动，以实现导向。

进一步优化上述方案，请参阅图3，所述料盘导向机构30包括料盘导向夹具32以及用于驱使所述料盘导向夹具32移动至所述取送料机构40的取送路径上的纵向移动伺服模组31，所述导向通道设于所述料盘导向夹具32上，所述料盘导向夹具32上安装有检测光纤传感器33。在本实施例中，上述的导向通道设于料盘导向夹具32上，由纵向移动伺服模组31将该料盘导向夹具32移动到取送料机构40的取送路径上，也是配合了激光标刻机构50的横向和垂直移动实现空间移动。该检测光纤传感器33可以检测移动是否到位，其与上述的激光传感器24作用相同，也是现有元器件，此处就不再详述。

作为本实用新型实施例的优化方案，请参阅图1，机柜10内置控制系统，可以对上述各部件进行控制，机柜10具有工作台，各部件均设于工作台上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：包括用于安置磁性元件的料框、用于驱使所述料框上下移动的料框提升机构、用于对磁性元件进行打标加工的激光标刻机构以及用于将所述料框中的磁性元件取出打标并将打标完成后的磁性元件送回料框的取送料机构，所述料框内具有供磁性元件搁置的若干料盘，各所述料盘沿所述料框的高度方向依次布设于所述料框中。

2.如权利要求1所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：所述料框提升机构包括提升伺服模组，所述提升伺服模组的驱动端安设于所述料框上。

3.如权利要求1所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：所述料框上安装有料盘锁紧组件。

4.如权利要求1所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：所述激光标刻机构包括激光标刻头、用于驱使所述激光标刻头沿X轴方向移动的横向移动伺服模组以及用于驱使所述激光标刻头沿Z轴方向移动的垂直移动伺服模组。

5.如权利要求4所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：所述激光标刻机构还包括CCD定位装置，所述CCD定位装置安装在所述激光标刻头上。

6.如权利要求1所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：所述取送料机构包括可与所述料盘连接的取料组件以及用于驱使所述取料组件靠近或远离所述料框的取送伺服电缸，所述激光标刻机构的打标工位设于所述取料组件的移动路径上。

7.如权利要求6所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：所述取料组件包括可吸附料盘的真空吸盘以及用于为所述真空吸盘提供真空吸力的真空发生器。

8.如权利要求1所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：所述料框下方安装有激光传感器。

9.如权利要求1所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：还包括用于料盘的导向的料盘导向机构，所述料盘导向机构设于所述取送料机构和所述料框之间，且所述料盘导向机构具有供料盘通过的导向通道，所述导向通道与所述取送料机构的取送路径重合。

10.如权利要求9所述的一种磁性元件自动上下料激光标刻装置，其特征在于：所述料盘导向机构包括料盘导向夹具以及用于驱使所述料盘导向夹具移动至所述取送料机构的取送路径上的纵向移动伺服模组，所述导向通道设于所述料盘导向夹具上，所述料盘导向夹具上安装有检测光纤传感器。

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