CN109129415A - 智能取放书籍机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能取放书籍机器人，包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪，所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座，所述的机器人底座上设有底座电路板。本发明通过手机APP对机器人进行操作，机器人可完成存放书籍和取出书籍的两个功能，对书籍进有效的存放，也可以在手机APP上了解书籍的信息，本发明结构简单、取放书籍速度快和代替人工对书籍进行存放的智能取放书籍机器人。

Description

智能取放书籍机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及智能取放书籍机器人。

背景技术

如今时代，是一个追求知识，渴望充电的时代，人们在紧张的工作之余，需要学习，去图书馆看书，又有办卡、路程和借书等流程，非常的不方便，因此，有一些人喜欢将书购买，在家里看书，书籍将会随着时间的流逝而日积月累，书籍的数量越来越多，书籍的归类存放将变成一个麻烦的家务，近年来，随着机器人技术的高速发展，服务型的机器人日益融入到人类的生活当中，因此，需要一种自动取放书籍的机器人来代替人类完成对书籍的归类存放的家务。

发明新型内容

本发明的目的之一是提供了一种结构简单、取放书籍速度快和代替人工对书籍进行存放的智能取放书籍机器人。

该智能取放书籍机器人，包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪，所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座，所述的机器人底座上设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的中央处理器通过电线连接书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的书统计模块统计书架主体上的书籍数量，所述的机械爪电控组件控制第一机械爪和第二机械爪的动作，所述的书转运模块控制投放座的动作，所述的书识别模块控制书籍识别器对书籍的识别，所述的书架限位模块控制顶出机构对书架主体上的书籍顶出，所述的手机连接模块连接手机且通过一款特定的手机APP对机器人进行操控。

优选的，所述的书架主体上设有若干个书籍放置槽，所述的书架主体设在机器人底座的后侧，所述的书架主体为倒“V”形的空心架，所述的顶出机构轨道设在书架主体的下方，所述的顶出机构轨道上设有顶出机构，所述的顶出机构与书籍放置槽相接。

优选的，所述的机器人底座的前侧设有机械爪底座，所述的机械爪底座上设有X轴滑轨和机械爪X轴滑座，所述的机械爪X轴滑座在X轴滑轨上进行左右方向的运动，所述的机械爪X轴滑座设在X轴滑轨上，所述的机械爪X轴滑座上垂直设有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上设有机械爪Y轴滑座，所述的机械爪Y轴滑座在Y轴滑轨上进行上下方向的运功，所述的机械爪Y轴滑座上水平设有Z轴滑轨，所述的Z轴滑轨的一端设有第一机械爪，所述的第一机械爪在Z轴滑轨上进行前后方向的运动。

优选的，所述的书籍识别器设在书架主体和机械臂底座之间。

优选的，所述的书架主体和机械爪底座之间设有第二机械爪安装座，所述的第二机械爪安装座上设有机械臂，所述的机械臂上设有第二机械爪，所述的机械臂在第二机械爪安装座上进行摆动。

优选的，所述的机器人底座的侧边上设有投放座滑轨，所述的投放座设在投放座滑轨内。

优选的，所述的机器人底座内设有储电电池、驱动电机和气缸。

本发明的有益效果为：通过手机APP对机器人进行操作，机器人可完成存放书籍和取出书籍的两个功能，对书籍进有效的存放，也可以在手机APP上了解书籍的信息，本发明结构简单、取放书籍速度快和代替人工对书籍进行存放的智能取放书籍机器人。

附图说明

图1为本发明的模块示意图。

图2为本发明机器人的结构示意图。

图3为本发明机器人的侧视图。

图4为本发明的手机操作面板图。

图中：中央处理器1、书统计模块2、机械爪电控组件3、书转运模块4、书识别模块5、驱动模块6、书架限位模块7、机器人底座8、书籍识别器9、机械爪底座10、机械爪X轴滑座11、机械爪Y轴滑轨12、机械爪Y轴滑座13、Z轴滑轨14、第一机械爪15、投放座滑轨16、投放座17、第二机械爪18，第二机械爪安装座19、书架主体20、手机连接模块21。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图3所示，智能取放书籍机器人，包括机器人底座8、中央处理器1、书统计模块2、机械爪电控组件3、书转运模块4、书识别模块5、驱动模块6、书架限位模块7、手机连接模块20、第一机械爪15和第二机械爪18，所述的机器人底座8上设有书架主体20、顶出机构轨道、书籍识别器9、机械爪X轴滑座10和第二机械爪安装座19，所述的机器人底座8上设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器1、书统计模块2、机械爪电控组件3、书转运模块4、书识别模块5、驱动模块6和书架限位模块7，所述的中央处理器1通过电线连接书统计模块2、机械爪电控组件3、书转运模块4、书识别模块5、驱动模块6和书架限位模块7，所述的书统计模块2统计书架主体20上的书籍数量，所述的机械爪电控组件3控制第一机械爪15和第二机械爪18的动作，所述的书转运模块4控制投放座17的动作，所述的书识别模块5控制书籍识别器9对书籍的识别，所述的书架限位模块7控制顶出机构对书架主体20上的书籍顶出，所述的手机连接模块21连接手机且通过一款特定的手机APP对机器人进行操控。

所述的书架主体20上设有若干个书籍放置槽，所述的书架主体20设在机器人底座8的后侧，所述的书架主体20为倒“V”形的空心架，所述的顶出机构轨道设在书架主体的下方，所述的顶出机构轨道上设有顶出机构，所述的顶出机构与书籍放置槽相接。

所述的机器人底座8的前侧设有机械爪底座10，所述的机械爪底座10上设有X轴滑轨和机械爪X轴滑座11，所述的机械爪X轴滑座11在X轴滑轨上进行左右方向的运动，所述的机械爪X轴滑座11设在X轴滑轨上，所述的机械爪X轴滑座11上垂直设有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上设有机械爪Y轴滑座13，所述的机械爪Y轴滑座23在Y轴滑轨上进行上下方向的运功，所述的机械爪Y轴滑座12上水平设有Z轴滑轨14，所述的Z轴滑轨14的一端设有第一机械爪15，所述的第一机械爪15在Z轴滑轨14上进行前后方向的运动。

所述的书籍识别器9设在书架主体20和机械臂底座10之间，所述的书架主体20和机械爪底座10之间设有第二机械爪安装座19，所述的第二机械爪安装座19上设有机械臂，所述的机械臂上设有第二机械爪18，所述的机械臂在第二机械爪安装座19上进行摆动，所述的机器人底座8的侧边上设有投放座滑轨16，所述的投放座17设在投放座滑轨16内，所述的机器人底座8内设有储电电池、驱动电机和气缸。

结合图4所示，本图为操控该智能取放书籍机器人的手机APP操作面板，在操作面板上，设有取出和搜索两个功能键，竖直的长方形对应书架主体20上书籍放置槽相对应，在长方体下方为圆形指示灯，指示灯亮绿灯代表书籍放置槽内未放置书籍，指示灯亮红的代表书籍放置槽内放置书籍，用户若想通过手机了解到书籍的名字，可点开长方形，随后弹出书籍信息，选好书籍，按取出功能按键，机械臂电控组件3将会把书籍取出，或者直接按搜索功能键直接搜索想要的书籍，将其取出。

具体实施时，本智能取放书籍机器人能实现存放书籍和取出书籍的两个主要功能，使用存放书籍功能是，将书籍放置在投放座17上，投放座17随后滑动到第二机械爪安装座19下部，气缸驱动机械臂和第二机械爪18将书籍夹取后，机械臂向后摆动，第二机械爪安装座19在机器人底座8上进行X轴方向的滑动，滑到到书籍识别器9上，使书籍识别9器对书籍信息进行扫描并进行存储，随后在第一机械爪15在机械臂Y轴滑座13和机械臂X轴滑座11进行X、Y和Z三个方向进行调整，将书籍从第二机械爪18上夹取并且存放到书架主体20上，使用取出书籍功能时，通过手机APP操作界面，选择将要取出的书籍后，顶出机构将书籍从书籍放置槽中顶出，随后第一机械爪在进行X、Y和Z三个方向进行调整，将书籍夹取，转送至第二机械爪18，随后第二机械爪18将书籍投出投放座17上。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.智能取放书籍机器人，包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪，其特征在于，所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座，所述的机器人底座上设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的中央处理器通过电线连接书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的书统计模块统计书架主体上的书籍数量，所述的机械爪电控组件控制第一机械爪和第二机械爪的动作，所述的书转运模块控制投放座的动作，所述的书识别模块控制书籍识别器对书籍的识别，所述的书架限位模块控制顶出机构对书架主体上的书籍顶出，所述的手机连接模块连接手机且通过一款特定的手机APP对机器人进行操控。

2.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的书架主体上设有若干个书籍放置槽，所述的书架主体设在机器人底座的后侧，所述的书架主体为倒“V”形的空心架，所述的顶出机构轨道设在书架主体的下方，所述的顶出机构轨道上设有顶出机构，所述的顶出机构与书籍放置槽相接。

3.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的机器人底座的前侧设有机械爪底座，所述的机械爪底座上设有X轴滑轨和机械爪X轴滑座，所述的机械爪X轴滑座在X轴滑轨上进行左右方向的运动，所述的机械爪X轴滑座设在X轴滑轨上，所述的机械爪X轴滑座上垂直设有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上设有机械爪Y轴滑座，所述的机械爪Y轴滑座在Y轴滑轨上进行上下方向的运功，所述的机械爪Y轴滑座上水平设有Z轴滑轨，所述的Z轴滑轨的一端设有第一机械爪，所述的第一机械爪在Z轴滑轨上进行前后方向的运动。

4.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的书籍识别器设在书架主体和机械臂底座之间。

5.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的书架主体和机械爪底座之间设有第二机械爪安装座，所述的第二机械爪安装座上设有机械臂，所述的机械臂上设有第二机械爪，所述的机械臂在第二机械爪安装座上进行摆动。

6.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的机器人底座的侧边上设有投放座滑轨，所述的投放座设在投放座滑轨内。

7.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的机器人底座内设有储电电池、驱动电机和气缸。