JPH0711232U - 封口体の自動組立機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は二次電池の封口体の自動組立機を提
供する。 【構成】 第１ステーションで封口板１をシュート２１
よりエスケープ２２，転送機２５を介して治具台２０上
に供給する。第２ステーションで押さえ板付弁板２を同
様に治具台２０上の前の封口板１上に供給する。第３ス
テーションで陽極キャップを同様に治具台２０の前の封
口板１上に供給する。第５ステーションで左側の封口板
と陽極キャップを溶接機６６によりスポット溶接する。
第６ステーションで同様に右側のものをスポット溶接す
る。第７ステーションで今まで検査でＮＧのものを排出
し、第８ステーションで良品を排出する。一巡してワー
クが完成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は二次電池の封口体の自動組立機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

二次電池に用いる爆発防止機能付の封口体は図１〜図３に示すものであって、 その封口板１は、一段目の円形凹部１ａの中心に更に二段目の円形凹部１ｂが形 成され中心穴１ｃを穿設した円板である。この二段目の円形凹部１ｂ上には密着 側をゴム材の円形の弁板２とその表に同形の押さえ板３が接着されたものが載置 される。更にその上に載置される陽極キャップ４は一段目の凹部１ａより僅か小 径の円板からなる外側フランジ４ｂに二段目凹部１ｂの反対位置に凹部４ａを形 成し、外側フランジ部４ｂ上に凹部４ａと反対側に同心等角度位置数箇所に突起 ４ｃが形成されフランジ基部数箇所にガス抜き穴４ｄが穿設されている。そして 陽極キャップ４の凹部４ａと押さえ板３との間に円錐ばね５が介在される。封口 板１との一段目の凹部１ａと陽極キャップ４との外側フランジ部４ｂとは嵌合さ れたあと一体化されるものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように弁板２と押さえ板３と一体にされた弁板部材の弁板側を組立時封口 板１側に対応させる必要があり、また陽極キャップ４には円錐ばね５が予め組付 けられていて組付時に円錐ばね５が押さえ板３に対応する必要がある。そしてば ね５は円錐形でありその小径部を下側にして載置するため不安定で正しく保持す る必要があり、形，大きさが三者異なる等の問題があって連続した能率の良い自 動組立機がなかった。 本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであって、 その目的とするところは検査機能をもった能率の良い自動組立機を提供しようと するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するために本考案は、中心穴を穿孔した電池の封口板と陽極 キャップとの間に中心穴を塞ぐ弁板部材を介在させばねで圧着して封口板と陽極 キャップを封口する組立機であって、数ステーションに旋回割出される旋回テー ブルと、該旋回テーブル上割出ステーションと同数放射方向同心に配列され封口 板受け治具及び進退可能な陽極キャップの案内を備える治具台と、第１番ステー ションで封口板を治具台に供給する第１装置と、第２番ステーションで弁板部材 を供給する第２装置と、第３番ステーションで陽極キャップを供給する第３装置 と、第４番ステーションで封口板と陽極キャップとを溶接する第４装置と、第５ 番ステーションで不良品を排出する第５装置と、第６番ステーションで完成品を 排出する第６装置とを設け、更に第１番，第２番，第３番，第４番の各ステーシ ョンで検査する装置を装備して組立中に良品，不良品が判別可能であるものであ る。

【０００５】

【作用】

第１番ステーションにおいて封口板が治具台に供給され、第２番ステーション において正しい状態の弁板部材が治具台の封口板上に供給される。第３番ステー ションにおいてばね付の陽極キャップが治具台のキャップ案内に供給され封口板 上に載せられる。第４番ステーションａにおいて治具台の左側の封口板と陽極キ ャップがスポット溶接され、第４番ステーションｂにおいて治具台の右側の封口 板と陽極キャップがスポット溶接される。今までの工程でＮＧが出ていればその ものを第５番ステーションで排出する。第６番ステーションで良品が排出される 。

【０００６】

【実施例】

次いで本考案の実施例の自動組立機を図４〜図２１にもとづき説明する。 機台１１の上面中心に設けた固定軸１２に固定テーブル１３並びに後述する第 １，第２ステーションでキャップ案内板を後退させるカム板１４が水平に固着さ れている。この固定軸１２には軸受により円筒１５が回転可能に軸承されていて 固定テーブル１３の下位置に旋回テーブル１６が水平に固着されている。そして 円筒１５は本実施例ではステーション数８に割り出す割出装置１７の出力軸と連 結されており、割出装置１７は機台１１に内蔵された減速機付のモータ１８によ って駆動される。 旋回テーブル１６上の８等分位置には治具台２０が放射方向 同心に配置されている。

【０００７】 第１ステーションでは封口板１が治具台２０に供給される。以下この供給装置 を説明する。 図示しない周知のパーツフィーダ（例えばナック工業株式会社製）のシュート ２１上に２列に封口板１が移送される。なお二列以上の複列とすることも可能で ある。この封口板１を受け取るエスケープ２２は後述の転送機２５に設けられて おり図６〜図７に示すように例えばＳＭＣ株式会社製のエアスライドテーブルを 用いることができる。このものは案内台２２ａ上を摺動可能なテーブルに封口板 １を一個ずつ受け取る凹所２２ｃを２個所に並べて設けたエスケープ板２２ｂを 取付けたものであって、シュート２１の先端において直角方向に移動可能に配置 したもので、シュート２１からの封口板受取位置と転送機への受渡し位置の２位 置に位置決めされる。そして受渡位置にエスケープ板２２ｂが移動したときは、 その側面によりシュート２１からの送り込みが阻止される。

【０００８】 次いでエスケープ２２から治具台２０へ転送する転送機２５を図６〜図８にも とづいて説明する。 転送機２５上のエスケープ２２と治具台２０との中央に設立された転送機２５ はその中心に図示しないスプライン中心穴を有する傘歯車軸が旋回可能にのみ軸 承されており、傘歯車軸はロータリアクチュエータ３１の出力軸に固定の傘歯車 と嵌合されていて１８０°旋回可能である。そして傘歯車軸のスプライン中心穴 にスプライン軸２６が上下動（軸方向）移動可能に挿通されている。

【０００９】 このスプライン軸２６の下端には軸受で回転可能に設けられたブッシュにロー ラが突設されていて、ロータリアクチュエータ３２の出力軸に固定の溝カムと係 合されており、溝カムの旋回によってスプライン軸２６が上下動される。またス プライン軸２６の上端にはツインアーム２７が水平に取付けられており、その両 端でエスケープ２２，治具台２０との対応位置に真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２ ；２８Ｂ１，２８Ｂ２のそれぞれ２本がスプライン軸２６と平行に固定されてい る。

【００１０】 この真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２；２８Ｂ１，２８Ｂ２のそれぞれには真空 ソースと圧力空気ソースとを図示しない切換電磁弁で回路を切り換えるようにな されている。真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２；２８Ｂ１，２８Ｂ２は第１ステー ションでは封口板１に対応して図８に示すように中心に封口板１の第１段凹所１ ａに当接するゴム製のスカート２８ｂが取付けられており、その中心に封口板１ の中心穴１ｃに嵌入して位置決めするとともに穴を塞ぐテーパピン２８ａが固定 されていて、スカート２８ｂとテーパピン２８ａの間に吸引路が形成されている 。そして真空吸着筒（図８では２８Ａ１）はばね２９によって常時下方向に付勢 されている。

【００１１】 次に旋回テーブル１６上に放射状に配設される治具台２０について特に図９〜 図１５にもとづいて説明する。 取付台３５は旋回テーブル１６の中心に向かう台形案内面３５ａを中央上面に その両横に中心盲穴を穿孔したリブ３５ｂ，３５ｂが突設されている。この台形 案内面３５ａには摺動子３６が載置されており、その上面には取付台３７が固定 されている。この取付台３７にはほぼ中央位置で摺動方向と直角な支軸３８が両 端を突出した状態で固着されている。また旋回テーブル１６中心側端にはＬ形ア ングル３９が位置調整可能に固着されていて、板カム１４のカム面に当接するカ ムフオロア７２が枢支されている。

【００１２】 さらに取付台３７の下面には案内棒取付板７３が設けられており、二個のリブ ３５ｂ，３５ｂの盲穴に挿通する二本の案内棒７４が設けられていて、案内棒取 付板７３とリブ３５ｂとの間に介挿したばね７５によってカムフオロア７２をカ ム面に常時当接させている。 支軸３８の突出端には揺動板４１の両横が枢支されている。この揺動板４１に はその前進端でツインアーム２７の真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２（又は２８Ｂ １，２８Ｂ２）と中心を一致させる案内穴４２ａを有するキャップ案内板４２が 絶縁体４３を介して取付けられている。

【００１３】 このキャップ案内板４２は案内穴４２ａの左右側で案内する形状をなしている 。揺動板４１の下面には旋回テーブル１６の半径方向に山カム面を有する板カム ４５が取付けられている。 この板カム４５はカムフオロア７２が板カム１４のカム面に追従して揺動板４ １が前後するとき供給されたワークと係合して位置をずらさないように後述のロ ーラ５２に乗り上げてキャップ案内板４２を持ち上げる役目をする。

【００１４】 旋回テーブル１６上の前進端の案内穴４２ａと同心位置には中心穴を有する封 口板１の受座台４６が固定されている。この受座台４６の中心穴にクロム銅材の リング状下電極４７を受ける中心穴を有する黄銅材の電極受け筒４８が上下動可 能に挿通されており、電極受け筒４８はばね５０によって受座台４６より浮かさ れていて下端が旋回テーブル１６の穴を貫通して下側に突出している。そして電 極受け筒４８の中心穴にはノックアウト５１が移動可能に挿通されている。

【００１５】 さらに摺動子３６の前進端位置で板カム４５の後側の谷部に当接するローラ５ ２を枢支するブラケット５３が旋回テーブル１６上に設けられている。このブラ ケット５３には旋回テーブル１６を貫通するエアブロー用流路を穿設した接手５ ４が設けられており、封口体排出方向の図示しないノズルと接続されている。そ して接手５４の流路は第７，第８ステーションにおいて図示しない空気圧源に接 続される。またブラケット５３は旋回テーブル１６に植設した二本の頭付ピン５ ５，５５に、上下動可能に案内され介挿したばね８０，８０によって常に旋回テ ーブル１６に圧着されている。さらにブラケット５３の中央には旋回テーブル１ ６を貫通して下方に突出するピン５３ａが設けられている。

【００１６】 取付台３７上には揺動板４１を貫通する頭付軸５６が設立されており介在した ばね５７により板カム４５をローラ５２に常時圧接している。なお、下電極４７ 上に載置された封口板１の有無並びに陽極キャップ４の凹所４ａが下向きである かを検査する光電検出器５８，５８が転送機２５と固定テーブル１３とに設けら れていて、電極受け筒４８上面の直径方向の切欠き溝４８ａを光線が通過してワ ークを検出するようになっている。

【００１７】 第２ステーションでは押さえ板３を接着したゴム材の弁板２が治具台２０に供 給される。以下この検出器を説明する。 パーツフィーダ，転送機２５は第１ステーションのものと同じであるが、供給 部品の変更にともなうシュート２１，エスケープ２２の部品受け凹所，真空吸着 筒２８の吸着面を対応する大きさ、形とするものである。また移送された弁板２ は表面の押さえ板３を上面として送られたかを検出するため、エスケープ板２２ ｂの２個所の凹所２２ｃ，２２ｃのそれぞれの上面に向かって図１６に示すよう に投受光面を対峙させる光路管６０ａを有する反射光形検出器６０がシュート２ １の側面に設けられている。ツインアーム２７の真空吸着筒５９（５９Ａ１，５ ９Ａ２；５９Ｂ１，５９Ｂ２）はノズル端を押さえ板３の大きさとし中心に空気 吸引穴５９ａを設けたものである。

【００１８】 第３ステーションでは円錐ばね５を内挿した陽極キャップ４が治具台２０に供 給される。第２ステーションと同様パーツフィーダのシュート２１，エスケープ 板の凹所２２ｃが対応する形状に、また転送機２５の真空吸着筒２８の先端が陽 極キャップ４の円筒部４ｅに嵌合する凹所を有し中心に吸引穴を穿孔したもので ある。なお陽極キャップ４の有無並びにばねが下側として治具台２０上に移載さ れたかを検査する図示しない光電検出器がキャップ案内板４２を挟んで転送機２ ５と固定テーブル１３とに設けられている。

【００１９】 第４ステーションはアイドルステーションで、第５ステーションでは２列に並 べられた封口板１と陽極キャップの組の一方を、第６ステーションでは他方をそ れぞれスポット溶接するものである。以下その溶接装置を図１７，図１８にもと づいて説明する。 上記第５，第６ステーションの旋回テーブル１６の電極受け筒４８に対応させ る電極台６２が設けられている。電極台６２のテーブル６２ａ上面に絶縁板を介 して図４に示す溶接機６６の下電極板６３が位置しており、この下電極板６３に 対応して上電極板６４が設けられている。そしてこれらの上・下電極板付溶接機 ６６は例えば日本アビオニクス株式会社製のＮＴ−８Ａが用いられる。必要によ り溶接コントローラは例えば日本アビオニクス株式会社製のＮＲＷ−２５Ａを用 いるものである。

【００２０】 上電極板６４は電極台６２に左又は右の電極受け筒４８と左右対称位置で上下 に摺動可能に案内６５，６５で支持された案内棒６７，６７に絶縁ブッシュを介 して取付けられている。上電極板６４の中心には陽極キャップ４のフランジ部４ ｂに当接するリング状のクロム銅材の上電極６８が取付けられている。そして上 電極板６４は案内６５，６５の中央に電極台６２に取付けられたエアアクチュエ ータ６９のピストンロッド７０端に吊り下げる状態で後退可能に支持され、ピス トンロッド７０の途中に形成したフランジと上電極板６４の間に上電極を下方に 付勢するばね７１が介挿されている。

【００２１】 第７ステーションでは第１〜第６ステーションで検査され不良と判断された部 品が排除される。この排除装置を図１９にもとづいて説明する。 旋回テーブル１６の第７ステーションの下にはスタンド７６が設立されており 、その背面にはエアアクチュエータ７７が取付けられていて、そのピストンロッ ド端の取付板７８の中央には上昇時ブラケット５３（図９，図１２）の下方に突 出するピン５３ａを突き上げる突き上げピン７８ａを有し、その両側にそれぞれ 流路の接手５４（図１２）の雌テーパと接続する図示しない雄接手が設立されて いる。そして雄接手は圧力空気源と接続されるものである。

【００２２】 スタンド７６の前面には２列に配列され独立して作用するエアアクチュエータ ７９が取つけられており、そのピストンロッド８１がノックアウト５１（図９， 図１３）を突き上げるようになっている。そして第７ステーションの外側には治 具台２０に対応して不良品排出シュート８３が設けられており、排出シュート８ ３に垂直に２本のエアアクチュエータ８４がノックアウト５１に対応して設けら れていて、不良品排出時良品側のワークを押さえ棒８５で押さえるようになって いる。

【００２３】 第８ステーションでは完成した良品を排出する。この排出装置を図２０，図２ １にもとづいて説明する。 第８ステーションの旋回テーブル１６の下にはスタンド８６が設立され、エア アクチュエータ８７が垂直に取付けられている。エアアクチュエータ８７のピス トンロッド８８端にはブラケット５３のピン５３ａ及び２個のノックアウト５１ を同時に突き上げるそれぞれのピン８８ａ，８８ｂと接手５４に接続する２本の エア雄接手８８ｃ，８８ｃが植設されている。そしてこのエア雄接手８８ｃ，８ ８ｃは圧力空気源に接続されている。さらに治具台の外側に対応して排出シュー ト８９が設けられている。

【００２４】 本考案の構成による封口体自動組立機の動作をフローチャートの図２２〜図２ ７にもとづき説明する。 今、ステーション＃１のパーツフィーダのシュート２１より封口板１がエスケ ープ２２のエスケープ板２２ｂの２個所の凹所２２ｃ，２２ｃに受け入れられて いる。ステーション＃２のパーツフィーダのシュート２１より押さえ板３付の弁 板２がエスケープ板２２ｂの２個所の凹所２２ｃ，２２ｃに受け入れられている 。またステーション＃３のパーツフィーダのシュート２１より円錐ばね付陽極キ ャップ４がエスケープ板２２ｂの２個所の凹所２２ｃ，２２ｃに受け入れられて いるものとする。

【００２５】 そしてステーション数８に対応して治具台２０が８個設けられているが、その 内の１個の各ステーションでの作用を説明する。 ステップＳ１において、旋回テーブル１６が割出し位置に正しく位置決めされ ているか判断する。ＮＯであれば運転を中止して補正する。一方ステップＳ１と 並行してステップＳ２において、エスケープ２２のエスケープ板２２ｂを転送機 ２５への渡し位置にエアシリンダを作動させて移動させる。ステップＳ１におい てＹＥＳであれば、ステップＳ３においてローラ７２は板カム１４の谷部にあっ てキャップ案内板４２が後退してるかを判断する。ＮＯであれば運転停止して調 整する。ＹＥＳであればステップＳ４において治具台２０の下電極４７上に封口 体（以下ワークという）が残っていないかを判断する。

【００２６】 ＮＯであれば旋回テーブルの旋回ステップに移行する。ＹＥＳであればステッ プＳ５において転送機２５のロータリアクチュエータ３２を作動させてツインア ーム２７を下降させ真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２の中心テーパピン２８ａを封 口板１の中心穴１ｃに嵌合して穴を塞ぎスカート２８ｂにより封口板１を吸着す る。

【００２７】 ステップＳ７においてツインアーム２７を上昇させる。同時にステップＳ８に おいて、エスケープ板２２ｂを受取位置に戻し封口板１を受け取る。 ステップＳ９において封口板１が吸着されているかを図示しない真空ソース中 の圧力計によって判断する。ＮＯであれば封口板１の表裏が反対で吸着されてい なかったとして運転を停止エスケープ板２２ｂの２個所の凹所２２ｃ，２２ｃ内 の封口板１を点検してその表裏を正す。ＹＥＳであればステップＳ１０において 転送機２５のエアアクチュエータ３１を作動させてツインアーム２７を１８０° 旋回させる。ステップＳ１１において転送機２５のツインアーム２７を下降させ る。

【００２８】 ステップＳ１２において図示しない電磁切換弁により真空ソースを遮断すると ともに圧力空気ソースに接続して真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２より圧力空気を 噴出し封口板１をリング状の下電極４７の上に移し封口板１を外周及び１段目の 凹所１ａの下側で中心及び高さを正しく位置決めする。ステップＳ１３において ツインアーム２７を上昇させる。ステップＳ１４で光電検出器５８で封口板１が 移載されたかを判断し、ＮＯであればＮＧを出力する。ＹＥＳであればステップ Ｓ１５において旋回テーブルを１ピッチ旋回してステーション＃２に割り出す。

【００２９】 ステップＳ１６においてステーション＃１でＮＧがなきかを判断しＮＯであれば 旋回テーブル旋回ステップに移行する。また同時にステップＳ１７において反射 光形検出器６０によって押さえ板３は弁板２の表側即ち押さえ板３が上面になっ ているかを判断しＮＯであればＮＧを出力する。ＹＥＳであればステップＳ１８ においてエスケープ板２２ｂを移動してワークを転送機渡し位置とする。ステッ プＳ１６でＹＥＳであればステップＳ１９において転送機のロータリアクチュエ ータ３２を作動してツインアーム２７を下降させる。真空吸着ノズル５９Ａ１， ５９Ａ２により弁板２を吸着する。

【００３０】 ステップＳ２１においてツインアーム２７を上昇させる。同時にステップＳ２ ２においてエスケープ板２２ｂをシュート２１からの弁板受取位置へ移動させ押 さえ板３付弁板２を受け取る。 ステップＳ２３において真空吸着筒２９Ａ１，２９Ａ２に弁板２が吸着されて いるかを判断する。ＮＯであれば運転を停止させる。ＹＥＳであればステップＳ ２４においてロータリアクチュエータ３１でツインアーム２７を１８０°旋回さ せる。

【００３１】 ステップＳ２５においてツインアーム２７を下降させる。ステップＳ２６にお いて図示しない電磁切換弁により真空ソースと圧力空気ソースを切り換え圧力空 気で下電極４７上の封口板１の２段目の凹所１ｂに移す。ステップＳ２７におい てツインアーム２７を上昇させる。ステップＳ２８においてリング状の下電極４ ７上にワークがあるかどうかを光電検出器５８により判断する。ＮＯであればＮ Ｇを出力し、ＹＥＳであればステップＳ２９において旋回テーブル１６を１ピッ チ旋回しステーション＃３に割り出す。

【００３２】 ステップＳ３０においてキャップ案内板４２が前進完了して前進端にあるかを 判断する。ＮＯであれば運転を停止する。また同時にステップＳ３１においてエ スケープ板２２を転送機渡し位置へ移動させる。ステップＳ３０においてＹＥＳ であればステッフＳ３２においてステーション＃１，＃２でＮＧなきかを判断す る。ＮＯであれば旋回テーブルの旋回ステップへ移行する。ＹＥＳであればステ ップＳ３３において転送機２５のツインアーム２７を下降する。ステップＳ３４ において真空吸着筒にて陽極キャップ４の円筒部４ｄを案内として吸着する。

【００３３】 ステップＳ３５においてツインアーム２７を上昇させ、同時にステップＳ３６ においてエスケープ板２２ｂを元の位置に戻し、シュータ２１より予め円錐ばね ５が組み付けられた陽極キャップ４を受け取る。ステップＳ３７において真空ソ ース内の圧力センサで陽極キャップ４が吸着されているかを判断する。ＮＯであ れば運転を停止する。陽極キャップ４の表裏が反対かをみて入れ直す。ＹＥＳで あればステップＳ３８においてツインアーム２７を１８０°旋回させ、ステップ Ｓ３９においてツインアーム２７を下降させる。

【００３４】 ステップＳ４０において電磁切換弁で真空ソースと圧力空気ソースとを切り換 え、圧力空気で陽極キャップ４をキャップ案内板４２の案内穴４２ａに移し、封 口板１の上に載せる。 ステップＳ４１においてツインアーム２７を上昇させる。ステップＳ４２にお いて光電検出器５８の光が陽極キャップ４の有無を検出する。ＮＯであればＮＧ を出力する。ＹＥＳであればステップＳ４３において旋回テーブル１６をステー ション＃４に旋回割出す。このステーションはアイドルステーションで他のステ ーションの動作完了まで待つ。所定時間経過したらステップＳ４４において旋回 テーブル１６をステーション＃５へ旋回割出す。

【００３５】 ステップＳ４５においてステーション＃１，＃２，＃３においてＮＧなきかを 判断する。ＮＯであれば旋回テーブル１６を旋回のステップに移行する。ＹＥＳ であればステップＳ４６において電極を破損しないように左側のワークあるかを 光電検出器６１によって判断する。ＮＯであれば旋回テーブル１６を旋回ステッ プに移行する。ＹＥＳであればステップＳ４７において、エアアクチュエータ６ ９を作動させて上電極６８を下降させる。 ステップＳ４８においてキャップ案内板４２の左側案内穴４２ａに保持された 陽極キャップ４を封口板１に突起４ｃにおいてスポット溶接する。

【００３６】 ステップＳ４９において上電極６８を上昇させる。ステップＳ５０において図 示しない検出器で溶接時の電流，電圧及び時間が正常か否かを判断する。ＮＯで あればＮＧを出力する。ＹＥＳであればステップＳ５１において旋回テーブル１ ６をステーション＃６へ旋回割出す。ステップＳ５２においてステーション＃１ ，＃２，＃３でＮＧなきかを判断する。ＮＯであれば旋回テーブル旋回ステップ に移行する。ＹＥＳであればステップＳ５３において同様に右側のワークあるか を判断する。ＮＯであれば旋回テーブル旋回ステップに移行する。

【００３７】 ステップＳ５４において上電極６８を下降する。ステップＳ５５においてキャ ップ案内板の右側案内穴４２ａに保持された陽極キャップ４を突起４ｃにおいて 封口板１にスポット溶接する。ステップＳ５６において上電極を上昇させる。ス テップＳ５７において検出器により溶接が正常か否かを判断する。ＮＯであれば ＮＧを出力する。ステップＳ５８において旋回テーブル１６をステーション＃７ へ旋回させる。 ステップＳ６０においてステーション＃１，＃２，＃３でＮＧなきかを判断す る。ＮＯであればステップＳ６１においてエアアクチュエータ７７を作動させ突 き上げピン７８ａでカム板４５を介してキャップ案内板４２を上昇させる。

【００３８】 ステップＳ６２において左右二個のエアアクチュエータ７９を作動させ二本の ノックアウト８１を上昇させる。ステップＳ６３において治具台２０の接手５４ の流路より圧力空気を噴出させ、エアブローによりワークをシュート８３に排出 する。ステップＳ６４においてエアブローを閉じ、ステップＳ６５において左右 のノックアウト８１を下降させる。ステップＳ６６において突き上げピン７８ａ を下げキャップ案内板４２を下降させる。

【００３９】 ステップＳ６７においてＹＥＳであれば旋回テーブル１６の旋回のステップに 移行する。ＮＯであればステップＳ６８においてステーション＃５でＮＧありか を判断する。ＮＯであればステップＳ６９において突き上げピン７８ａによりキ ャップ案内板４２を上昇させる。ステップＳ７０において右側のエアアクチュエ ータ８４を作動させて押さえ棒８５で良品側のワークを押さえる。ステップＳ７ １において左側のアクチュエータ７９を作動してノックアウト５１を上昇させる 。ステップＳ７２において接手５４の流路からの圧力空気噴出エアブローして不 良側のワークをシュート８３に排出する。

【００４０】 ステップＳ７３においてエアブローを閉じ、ステップＳ７４において右側押さ え棒８５を上昇させる。ステップＳ７５において左側ノックアウト５を下降させ 、ステップＳ７６において突き上げピン７８ａを下げキャップ案内板４２を下降 させる。ステップＳ６８においてＹＥＳであればステップＳ７７において、突き 上げピン７８ａでキャップ案内板４２を上昇させる。ステップＳ７８で左側押さ え棒８５を下降させ良品をワーク押さえ、ステップＳ７９において右側のノック アウト５１を上昇させる。ステップＳ８０においてエアブローして不良のワーク をシュート８３に排出する。ステップＳ８１においてエアブローを閉じ、ステッ プＳ８２において左側の押さえ棒８５を上昇させる。ステップＳ８３において右 側のノックアウト５１を下降させ、ステップＳ８４においてキャップ案内板４２ を下降させる。

【００４１】 以上の３系路のステップの何れか一つが終わるとステップＳ８５において旋回 テーブル１６をステーション＃８に旋回させる。ステップＳ８６においてエアア クチュエータ８７を作動して８８ａ，８８ｂによりキャップ案内板４２，ノック アウト５１を同時に上昇させる。ステップＳ８７においてエアブローし、良品の ワークをシュート８９に排出する。ステップＳ８８においてエアブロー閉じる。 ステップＳ８９においてキャップ案内板４２，ノックアウト５１を下降させる。 ステップＳ９０において旋回テーブル１６をステーション＃１に旋回して初めの 位置に戻す。 以上で工程が一巡し終わる。

【００４２】

【考案の効果】

上述のように構成したので本考案は一つの機械で工程を連続して実行するので 省力化ができ、不良品のチェックをも同時に行うので品質の向上が計れるととも に能率的に封口体を安価に製造することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】封口板を示し（ａ）は半裁断面の側面図、
（ｂ）は平面図である。

【図２】陽極キャップを示し（ａ）は半裁断面図の側面
図、（ｂ）は平面図である。

【図３】封口体を示し（ａ）は半裁断面の側面図、
（ｂ）は平面図である。

【図４】自動組立機の説明平面図である。

【図５】自動組立機の説明側面図である。

【図６】シュート，エスケープ，転送機，治具台の説明
平面図で治具台は揺動板が後退位置にある図ある。

【図７】転送機，治具台の説明側面図である。

【図８】ステーション＃１の転送機の真空吸着筒を示す
図である。

【図９】図６のＤ−Ｄ線で断面した治具台の揺動板が前
進位置にある説明断面図である。

【図１０】治具台の半裁断面の平面図である。

【図１１】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【図１２】図９のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１３】図９のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１４】キャップ案内板の後退位置を示す図である。

【図１５】キャップ案内板の上方への逃げた状態を示す
図である。

【図１６】ステーション＃２のエスケープ上の押さえ板
の反射光形検出器を示す図である。

【図１７】溶接機の電極部分を示す正面図である。

【図１８】溶接機の電極部分を示す側面図である。

【図１９】不良品のワーク排出装置を示す側面図であ
る。

【図２０】良品ワーク排出装置を示し排出時の状態を示
す説明図である。

【図２１】同説明正面図である。

【図２２】工程を示すフローチャートである。

【図２３】工程を示すフローチャートである。

【図２４】工程を示すフローチャートである。

【図２５】工程を示すフローチャートである。

【図２６】工程を示すフローチャートである。

【図２７】工程を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 機台 １４ カム板 １６ 旋回テーブル ２０ 治具台 ２１ シュート ２２ エスケープ ２５ 転送機 ２７ ツインアーム ２８（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２），５９（Ａ１，Ａ２，
Ｂ１，Ｂ２）真空筒 ４１ 揺動板 ４２ キャップ案内
板 ４５ 板カム ４７ リング状下電
極 ５１ ノックアウト ５８，６１ 光電検
出器 ６０ 反射光形検出器 ６３ 下電極板 ６４ 上電極板 ６６ 溶接機 ７２ ローラ ７７，７９，８４，８７ エアアクチュエータ ８５ 押さえ棒 ８３，８９ 排出シ
ュート

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心穴を穿孔した電池の封口板と陽極キ
   ャップとの間に中心穴を塞ぐ弁板部材を介在させばねで
   圧着して封口板と陽極キャップを封口する組立機であっ
   て、数ステーションに旋回割出される旋回テーブルと、
   該旋回テーブル上割出ステーションと同数放射方向同心
   に配列され封口板受け治具及び進退可能な陽極キャップ
   の案内を備える治具台と、第１番ステーションで封口板
   を治具台に供給する第１装置と、第２番ステーションで
   弁板部材を供給する第２装置と、第３番ステーションで
   陽極キャップを供給する第３装置と、第４番ステーショ
   ンで封口板と陽極キャップとを溶接する第４装置と、第
   ５番ステーションで不良品を排出する第５装置と、第６
   番ステーションで完成品を排出する第６装置とを設け、
   更に第１番，第２番，第３番，第４番の各ステーション
   で検査する装置を装備して組立中に良品，不良品が判別
   可能であることを特徴とする封口体の自動組立機。
2. 【請求項２】 第１番乃至第３番ステーションで同時に
   複数個を組み付け第５番ステーションで不良品を個別に
   排出する装置において、第４番ステーションではその複
   数個を別々に溶接するステーションに分けられている請
   求項１に記載の封口体の自動組立機。