CN115194471B - 一种锁具锁芯配套生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具锁芯配套生产线。本发明的技术问题为：组装质量不稳定，在对锁芯芯孔中进行弹簧和封门珠压入时，由于存在误差，导致弹簧和封门珠下料后发生轻微偏斜，芯孔与弹簧和封门珠并不能完全正对，使弹簧和封门珠不能很好的被压入到锁芯的芯孔中。本发明的技术方案为：一种锁具锁芯配套生产线，包括有机架和工作台等；机架上侧中部固定连接有工作台。本发明通过控制处于吸气状态的吸盘下移，当吸盘下移到足够贴近封门珠后，依靠吸力会吸引偏斜的封门珠，然后连带弹簧一起向吸盘移动，最终使得封门珠和弹簧位于吸盘的正下方，实现了对偏斜封门珠和弹簧进行位置校正，防止弹簧和封门珠在夹板之间产生偏差。

Description

一种锁具锁芯配套生产线

技术领域

本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具锁芯配套生产线。

背景技术

锁芯是控制锁开启的主要零件，是锁具的心脏，是跟钥匙配套能够转动并带动锁栓运动的核心部分。

在现有技术中，锁芯的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。另外也有少部分用自动化设备来完成锁芯组装作业，但是这些设备大都存在同样的组装质量不稳定缺点，并且在对锁芯芯孔进行弹簧和封门珠压入时，由于机械有时存在误差，导致弹簧和封门珠下料后发生轻微偏斜，芯孔与弹簧和封门珠并不能完全正对，导致压入时弹簧被芯孔边缘阻挡，致使得弹簧和封门珠不能很好的被压入到锁芯的芯孔中，甚至因为没有进入芯孔而被压坏，同时在自动化设备组装时，也存在锁芯芯孔漏压现象，从而导致残次品的产生。

发明内容

为了克服组装质量不稳定，在对锁芯芯孔中进行弹簧和封门珠压入时，由于机械有时存在误差，导致弹簧和封门珠下料后发生轻微偏斜，芯孔与弹簧和封门珠并不能完全正对，致使得弹簧和封门珠不能很好的被压入到锁芯的芯孔中的缺点，本发明提供一种锁具锁芯配套生产线。

本发明的技术方案为：一种锁具锁芯配套生产线，包括有机架、工作台和钥匙铣牙机；机架上侧中部固定连接有工作台；工作台上侧右部固定连接有钥匙铣牙机；还包括有输送带、推动组件、转移组件、定位组件、压入组件、转动组件、取料组件和装载组件；机架上侧左部固定连接有输送带；机架上侧前部连接有用于推动锁芯的移动推动组件；机架上侧前部连接有转移组件；转移组件位于推动组件后方；转移组件用于对锁芯进行转移，同时在转移过程中对组装好的锁芯进行检测；转移组件右部连接有用于对锁芯定位并夹持的定位组件；工作台上侧前部连接有用于将弹簧和封门珠压入到锁芯内的压入组件；工作台上侧中部连接有转动组件；机架上侧右部连接有取料组件；输送带上设置有用于对组装好的锁芯和钥匙进行夹紧固定的装载组件。

更为优选的是，转移组件包括有第二支架、第一机械臂、第二电动夹、第一支撑板、测针、第一弹性件、接触头、L型板、连接板和指示灯；机架上侧前部固定连接有第二支架；第二支架位于推动组件的后方；第二支架上侧左部固定连接有第一机械臂；第一机械臂下侧右部固定连接有第二电动夹；第二电动夹下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第一支撑板；两个第一支撑板上各滑动连接有五个呈前后等距分布的测针；每个测针外环面各固定连接有一个第一弹性件；第一弹性件一端与第一支撑板固定连接；每个测针上侧各固定连接有一个接触头；两个第一支撑板右侧各固定连接有两个L型板；前方的两个L型板左侧上部共同固定连接有一个连接板；后方的两个L型板左侧上部共同固定连接有另一个连接板；两个连接板下侧各开有五个呈前后等距分布的第一凹槽；两个连接板上侧各固定连接有五个呈前后等距分布的指示灯。

更为优选的是，定位组件包括有第一动力电机、第二支撑板、定位板、第二弹性件、底座、连接柱和导轮；第二支架右部固定连接有第一动力电机；第一动力电机伸缩部固定连接有第二支撑板；第二支撑板上侧中部固定连接有定位板；定位板左侧和右侧各固定连接有两个第二弹性件；第二支撑板左部和右部各滑动连接有一个底座；两个底座均与相邻的第二弹性件固定连接；两个底座上部各固定连接有一个连接柱；两个连接柱前部和后部各固定连接有一个导轮。

更为优选的是，定位板设置为弧形。

更为优选的是，压入组件包括有龙门架、气缸、圆管、第三支撑板、吸盘、第三支架、第一固定块和第二电动推杆；工作台上侧前部固定连接有龙门架；龙门架上侧固定连接有气缸；气缸伸缩部穿过龙门架，并且气缸伸缩部固定连接有五个呈前后等距分布的圆管；龙门架中部固定连接有第三支撑板；五个圆管均与第三支撑板滑动连接；每个圆管下侧各固定连接有一个吸盘；工作台上侧前部固定连接有第三支架；第三支架位于龙门架下方；第三支架上侧固定连接有第一固定块；第一固定块左侧固定连接有第二电动推杆；第二电动推杆伸缩部穿过第一固定块。

更为优选的是，转动组件包括有第二动力电机、转盘、第二固定块、第三弹性件和夹板；工作台上侧中部固定连接有第二动力电机；第二动力电机输出轴固定连接有转盘；转盘上侧固定连接有四个呈环形阵列分布的第二固定块；每个第二固定块中部各开有一个通槽；每个第二固定块内部固定连接有六个第三弹性件；每三个第三弹性件为一组，两组第三弹性件对称分布在第二固定块内；同一组的三个第三弹性件共同固定连接有一个夹板，且两个夹板对称设置。

更为优选的是，取料组件包括有第二机械臂、第三动力电机和第三电动夹；机架上侧右部固定连接有第二机械臂；第二机械臂下侧后部通过安装板固定连接有第三动力电机；第三动力电机输出轴固定连接有第三电动夹。

更为优选的是，装载组件包括有载物板、第一挡板、第四支撑板、第四弹性件、第二挡板和第三挡板；输送带上侧前部设置有载物板；载物板上侧固定连接有多个呈左右等距分布的第一挡板；每两个相邻的第一挡板之间固定连接有两个第四支撑板，且两个第四支撑板前后对称设置；位于前方的每个第四支撑板的后侧各固定连接有一个第四弹性件；位于后方的每个第四支撑板的前侧各固定连接有另一个第四弹性件；每个第四弹性件远离相邻第四支撑板的一侧均固定连接有一个第二挡板；每个第二挡板中部各开有一个第二凹槽；第二挡板在载物板和两个相邻的第一挡板组成的槽道内滑动；载物板上侧中部固定连接有多个呈左右等距分布的第三挡板；每个第三挡板均位于相邻的两个第一挡板之间。

更为优选的是，第四支撑板一侧设置为斜面。

更为优选的是，工作台上侧左部和上侧右部各连接有一个下料组件，两个下料组件左右对称设置；钥匙铣牙机位于右侧下料组件的前方；左方的下料组件为封门珠下料结构，右方的下料组件为弹簧下料结构；左方的下料组件包括有振动盘、第一下料板、下料管、第四支架、第五支撑板、第三电动推杆、滑板和第二下料板；工作台上侧左部固定连接有振动盘；振动盘上部固定连接有第一下料板；第一下料板前侧连通有五个呈左右等距分布的下料管；工作台上侧左部固定连接有第四支架；第四支架位于振动盘前方；第四支架前侧上部固定连接有第五支撑板；第五支撑板前侧左部固定连接有第三电动推杆；第五支撑板前侧中部滑动连接有滑板；滑板与第三电动推杆固定连接；滑板前侧下部固定连接有第二下料板；第二下料板与下料管一端相连通。

本发明的有益效果是：本发明通过控制处于吸气状态的吸盘下移，当吸盘下移到足够贴近封门珠后，依靠吸力会吸引偏斜的封门珠，然后连带弹簧一起向吸盘移动，最终使得封门珠和弹簧位于吸盘的正下方，实现了对偏斜封门珠和弹簧进行位置校正，防止弹簧和封门珠在夹板之间产生偏差，导致弹簧和封门珠不能很好的被压入到锁芯的芯孔中，进而影响锁芯组装质量的问题出现。

本发明在第二电动夹夹取锁芯的过程中，测针将会进入到锁芯的芯孔中，并与封门珠接触，由于封门珠固定在锁芯的芯孔中，测针将被向上推动，接触头跟随测针同步移动，第一弹性件被压缩，进而接触头将与第一凹槽接触，指示灯将亮起，当测针将进入到锁芯的芯孔中后，测针未向上移动，接触头与第一凹槽不接触，这时指示灯不亮，则说明锁芯芯孔中未压入封门珠，并也可以具体知道锁芯的哪个芯孔存在问题，以便进行针对修复从而避免了残次品的产生。

本发明在将锁芯和钥匙放入到相邻的两个第一挡板之间的过程中，锁芯一端将与第三挡板接触，同时钥匙一端与第二挡板的斜面接触，并推动第二挡板在载物板上向后滑动，第四弹性件被压缩，进而钥匙一端将卡入到第二凹槽中，卡入后，第四弹性件回弹，使得锁芯和钥匙处于被夹紧状态，避免了在搬运过程中，锁芯产生晃动和碰撞而导致钥匙与锁芯脱离，同时也防止了锁芯混乱的堆积在一起，导致后续组装时，不便于锁芯的拿取。

附图说明

图1为本发明锁具锁芯配套生产线的第一视角的结构示意图；

图2为本发明锁具锁芯配套生产线的第二视角的结构示意图；

图3为本发明锁具锁芯配套生产线的第一局部结构示意图；

图4为本发明锁具锁芯配套生产线的A处放大图；

图5为本发明锁具锁芯配套生产线的第二局部结构示意图；

图6为本发明锁具锁芯配套生产线的B处放大图；

图7为本发明锁具锁芯配套生产线的局部剖视图；

图8为本发明锁具锁芯配套生产线的C处放大图；

图9为本发明锁具锁芯配套生产线的第三局部结构示意图；

图10为本发明锁具锁芯配套生产线的装载组件局部剖视图；

图11为本发明锁具锁芯配套生产线的下料组件结构示意图。

在图中：1-机架，2-工作台，3-钥匙铣牙机，4-输送带，201-第一支架，202-第一电动推杆，203-第一电动夹，204-第二支架，205-第一机械臂，206-第二电动夹，207-第一支撑板，208-测针，209-第一弹性件，210-接触头，211-L型板，212-连接板，213-指示灯，214-第一动力电机，215-第二支撑板，216-定位板，217-第二弹性件，218-底座，219-连接柱，220-导轮，301-龙门架，302-气缸，303-圆管，304-第三支撑板，305-吸盘，306-第三支架，307-第一固定块，308-第二电动推杆，309-第二动力电机，310-转盘，311-第二固定块，312-第三弹性件，313-夹板，314-第二机械臂，315-第三动力电机，316-第三电动夹，317-载物板，318-第一挡板，319-第四支撑板，320-第四弹性件，321-第二挡板，322-第三挡板，401-振动盘，402-第一下料板，403-下料管，404-第四支架，405-第五支撑板，406-第三电动推杆，407-滑板，408-第二下料板，212a-第一凹槽，321a-第二凹槽。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种锁具锁芯配套生产线，如图1-10所示，包括有机架1、工作台2和钥匙铣牙机3；机架1上侧中部固定连接有工作台2；工作台2上侧右部固定连接有钥匙铣牙机3；

还包括有输送带4、推动组件、转移组件、定位组件、压入组件、转动组件、取料组件和装载组件；机架1上侧左部固定连接有输送带4；机架1上侧前部连接有推动组件；机架1上侧前部连接有转移组件；转移组件位于推动组件后方；转移组件右部连接有定位组件；工作台2上侧前部连接有压入组件；工作台2上侧中部连接有转动组件；机架1上侧右部连接有取料组件；输送带4上设置有装载组件。

使用本锁具锁芯配套生产线时，先将机架1水平固定好，接着将锁具锁芯配套生产线调试好，随后接通电源开始工作，通过外设锁芯自动下料设备，使得锁芯输送至转移组件一侧，接着通过转移组件对锁芯进行夹取，并将锁芯放置到定位组件上，然后通过定位组件，对锁芯进行定位并夹持，从而使锁芯更加精确的被推动组件推入到压入组件中，同时在锁芯一端组装好弹簧和封门珠后，定位组件将快速调动锁芯，从而对锁芯未组装好弹簧和封门珠另一端进行组装，在对锁芯组装过程中，同时通过外设钥匙自动下料设备，使得钥匙被输送至取料组件一侧，随后通过取料组件将钥匙放置到钥匙铣牙机3上，在钥匙铣牙机3的作用下，钥匙将被刻出与锁芯相匹配的钥匙牙花，当锁芯组装完成后，通过定位组件使锁芯转动指定角度，同时通过取料组件将刻好牙花的钥匙从钥匙铣牙机3中取出，随后将钥匙插入到锁芯中，并将钥匙顺畅地转动指定的角度，使钥匙不会自发地从锁芯中掉出来，如此完成了钥匙和锁芯的组装作业，组装好的锁芯将通过转移组件放置到装载组件中，转移组件同时将对锁芯上的弹簧和封门珠进行检测，从而避免了残次品产生，组装好的锁芯和钥匙在装载组件的夹紧作用下，避免在锁芯搬运过程中，锁芯产生晃动和碰撞而导致钥匙与锁芯脱离，同时也防止锁芯混乱的堆积在一起，导致后续组装时，不便于锁芯的拿取。

推动组件包括有第一支架201、第一电动推杆202和第一电动夹203；机架1上侧前部固定连接有第一支架201；第一支架201左侧上部螺栓连接有第一电动推杆202；第一电动推杆202伸缩部固定连接有第一电动夹203。

转移组件包括有第二支架204、第一机械臂205、第二电动夹206、第一支撑板207、测针208、第一弹性件209、接触头210、L型板211、连接板212和指示灯213；机架1上侧前部固定连接有第二支架204；第二支架204位于第一支架201的后方；第二支架204上侧左部固定连接有第一机械臂205；第一机械臂205下侧右部固定连接有第二电动夹206；第二电动夹206下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第一支撑板207；两个第一支撑板207上各滑动连接有五个呈前后等距分布的测针208；每个测针208外环面各固定连接有一个第一弹性件209；第一弹性件209一端与第一支撑板207固定连接；每个测针208上侧各固定连接有一个接触头210；两个第一支撑板207右侧各固定连接有两个L型板211；前方的两个L型板211左侧上部共同固定连接有一个连接板212；后方的两个L型板211左侧上部共同固定连接有另一个连接板212；两个连接板212下侧各开有五个呈前后等距分布的第一凹槽212a；两个连接板212上侧各固定连接有五个呈前后等距分布的指示灯213。

定位组件包括有第一动力电机214、第二支撑板215、定位板216、第二弹性件217、底座218、连接柱219和导轮220；第二支架204右部螺栓连接有第一动力电机214；第一动力电机214伸缩部固定连接有第二支撑板215；第二支撑板215上侧中部固定连接有定位板216；定位板216左侧和右侧各固定连接有两个第二弹性件217；第二支撑板215左部和右部各滑动连接有一个底座218；两个底座218均与相邻的第二弹性件217固定连接；两个底座218上部各固定连接有一个连接柱219；两个连接柱219前部和后部各固定连接有一个导轮220。

定位板216设置为弧形。

压入组件包括有龙门架301、气缸302、圆管303、第三支撑板304、吸盘305、第三支架306、第一固定块307和第二电动推杆308；工作台2上侧前部固定连接有龙门架301；龙门架301上侧螺栓连接有气缸302；气缸302伸缩部穿过龙门架301，并且气缸302伸缩部固定连接有五个呈前后等距分布的圆管303；龙门架301中部固定连接有第三支撑板304；五个圆管303均与第三支撑板304滑动连接；每个圆管303下侧各固定连接有一个吸盘305；工作台2上侧前部固定连接有第三支架306；第三支架306位于龙门架301下方；第三支架306上侧固定连接有第一固定块307；第一固定块307左侧螺栓连接有第二电动推杆308；第二电动推杆308伸缩部穿过第一固定块307。

转动组件包括有第二动力电机309、转盘310、第二固定块311、第三弹性件312和夹板313；工作台2上侧中部螺栓连接有第二动力电机309；第二动力电机309输出轴固定连接有转盘310；转盘310上侧固定连接有四个呈环形阵列分布的第二固定块311；每个第二固定块311中部各开有一个通槽；每个第二固定块311内部固定连接有六个第三弹性件312；每三个第三弹性件312为一组，两组第三弹性件312对称分布在第二固定块311内；同一组的三个第三弹性件312共同固定连接有一个夹板313，且两个夹板313对称设置。

取料组件包括有第二机械臂314、第三动力电机315和第三电动夹316；机架1上侧右部固定连接有第二机械臂314；第二机械臂314下侧后部通过安装板螺栓连接有第三动力电机315；第三动力电机315输出轴固定连接有第三电动夹316。

装载组件包括有载物板317、第一挡板318、第四支撑板319、第四弹性件320、第二挡板321和第三挡板322；输送带4上侧前部设置有载物板317；载物板317上侧固定连接有多个呈左右等距分布的第一挡板318；每两个相邻的第一挡板318之间固定连接有两个第四支撑板319，且两个第四支撑板319前后对称设置；位于前方的每个第四支撑板319的后侧各固定连接有一个第四弹性件320；位于后方的每个第四支撑板319的前侧各固定连接有另一个第四弹性件320；每个第四弹性件320远离相邻第四支撑板319的一侧均固定连接有一个第二挡板321；每个第二挡板321中部各开有一个第二凹槽321a；第二挡板321在载物板317和两个相邻的第一挡板318组成的槽道内滑动；载物板317上侧中部固定连接有多个呈左右等距分布的第三挡板322；每个第三挡板322均位于相邻的两个第一挡板318之间。

第四支撑板319一侧设置为斜面。

当锁芯被输送至第一机械臂205前方时，控制第一机械臂205工作，第一机械臂205将带动第二电动夹206转动，第一支撑板207、测针208、第一弹性件209、接触头210、L型板211、连接板212和指示灯213跟随第二电动夹206同步转动，接着通过第一机械臂205的调整，控制第二电动夹206夹取锁芯，然后控制第一机械臂205使第二电动夹206复位，使得锁芯位于定位板216正上方，然后控制第一机械臂205使第二电动夹206向下移动，进而锁芯使与导轮220接触，并挤压推动导轮220向左平移，底座218和连接柱219跟随导轮220同步移动，第二弹性件217被拉伸，随着锁芯的下移，锁芯将与定位板216接触，同时在第二弹性件217的作用下，导轮220将锁芯夹持住，如此则实现了对锁芯的定位和夹持，从而使得锁芯能够更加精确的被推入到第一固定块307中，此时第二电动夹206松开锁芯，接着控制第一电动推杆202使第一电动夹203向后移动，进而第一电动夹203将与锁芯接触，并把锁芯夹持住，然后第一电动推杆202继续伸长，通过第一电动夹203推动锁芯在定位板216上向后滑动，使得锁芯一端被推入到第一固定块307中，这时控制第二电动推杆308将其伸缩端上安装的压块向右推动，使得压块将锁芯夹紧，同时控制第二动力电机309使转盘310转动，第二固定块311、第三弹性件312、夹板313、弹簧和封门珠跟随转盘310同步转动，使第二固定块311位于锁芯正上方，然后控制气缸302推动圆管303向下移动，同时通过外接的控制设备控制圆管303吸气，吸盘305跟随圆管303同步移动，因为在弹簧和封门珠下料时，由于机械有时存在轻微误差，导致弹簧和封门珠在夹板313之间产生偏差，导致压入时弹簧被与芯孔边缘接触然后被阻挡，致使弹簧和封门珠不能很好的被压入到锁芯的芯孔中，进而影响锁芯组装的质量，处于吸气状态的吸盘305下移到足够贴近后，依靠吸力会吸引偏斜的封门珠，然后连带弹簧一起向吸盘305移动，最终使得封门珠和弹簧位于吸盘305的正下方，实现了对偏斜封门珠和弹簧进行位置校正，校正完成后控制吸盘305停止吸风，随着吸盘305的下移，弹簧和封门珠与夹板313脱离，随后被压入到锁芯的芯孔中，当锁芯一端组装好后，控制第二电动推杆308上的压块向左移动复位，放松对锁芯的固定，同时控制气缸302使圆管303向上移动复位，接着控制第一电动推杆202使第一电动夹203向前移动复位，进而带动锁芯完成压入弹簧和封门珠的一端与第一固定块307脱离，使锁芯回到定位板216上，第一电动夹203松开锁芯，然后控制第一动力电机214转动，使第二支撑板215转动一百八十度，定位板216、第二弹性件217、底座218、连接柱219、导轮220和锁芯跟随第二支撑板215同步转动，使锁芯未压入弹簧和封门珠的一端朝向第一固定块307，这时控制第一电动推杆202使第一电动夹203向后移动，第一电动夹203将与锁芯接触，并把锁芯夹持住，重复前述对锁芯压入弹簧和封门珠的步骤，在锁芯组装过程中，同时控制外设钥匙自动下料设备，使得钥匙被输送至取料组件的右侧，接着控制第二机械臂314工作，第二机械臂314带动第三动力电机315和第三电动夹316转动，接着通过第二机械臂314的配合，在第三电动夹316的作用下，钥匙将被夹取，随后控制第二机械臂314复位，并在第二机械臂314与第三电动夹316的配合下，使得钥匙被插入到钥匙铣牙机3中，在钥匙铣牙机3的作用下，钥匙将被刻出与锁芯相匹配的钥匙牙花，当锁芯组装完成后，控制第一动力电机214使第二支撑板215转动，同时控制第二机械臂314上的第三电动夹316将刻好牙花的钥匙从钥匙铣牙机3中取出，使二者正相对，锁芯朝向钥匙，随后将钥匙插入到锁芯中，并控制第三动力电机315使第三电动夹316转动，从而第三电动夹316将钥匙顺畅地转动指定的角度，使钥匙不会自发地从锁芯中掉出来，如此实现了钥匙和锁芯的组装作业，接着控制第一动力电机214使第二支撑板215转动复位，然后控制第一机械臂205工作，通过第一机械臂205和第二电动夹206的配合，使得锁芯被第二电动夹206夹住，在第二电动夹206夹取过程中，测针208将进入到锁芯的芯孔中，并与封门珠接触，由于封门珠固定在锁芯的芯孔中，测针208将被向上推动，接触头210跟随测针208同步移动，第一弹性件209被压缩，进而接触头210将与第一凹槽212a接触，指示灯213将亮起，当测针208将进入到锁芯的芯孔中后，测针208未向上移动，接触头210与第一凹槽212a不接触，这时指示灯213不亮，则说明锁芯芯孔中未压入封门珠，并也可以具体知道锁芯的哪个芯孔存在问题，以便进行针对修复从而避免了残次品的产生，在第二电动夹206夹住锁芯后，控制第一机械臂205将锁芯转移到载物板317上方，接着通过第一机械臂205与第二电动夹206的配合，使得锁芯和钥匙放入到相邻的两个第一挡板318之间，在放置过程中，锁芯一端将与第三挡板322接触，同时钥匙一端与第二挡板321的斜面接触，并推动第二挡板321在载物板317上向后滑动，第四弹性件320被压缩，进而钥匙一端将卡入到第二凹槽321a中，卡入后，第四弹性件320回弹，使得锁芯和钥匙处于被夹紧状态，避免了在搬运过程中，锁芯产生晃动和碰撞而导致钥匙与锁芯脱离，同时也防止了锁芯混乱的堆积在一起，导致后续组装时，不便于锁芯的拿取，当载物板317上放置满后，控制输送带4使载物板317向后移动，第一挡板318、第四支撑板319、第四弹性件320、第二挡板321、第三挡板322、锁芯和钥匙跟随载物板317同步移动，然后通过外设夹取机构将载物板317放置在物料架上即可。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图11所示，工作台2上侧左部和上侧右部各连接有一个下料组件，两个下料组件左右对称设置；钥匙铣牙机3位于右侧下料组件的前方；左方的下料组件为封门珠下料结构，右方的下料组件为弹簧下料结构；左方的下料组件包括有振动盘401、第一下料板402、下料管403、第四支架404、第五支撑板405、第三电动推杆406、滑板407和第二下料板408；工作台2上侧左部固定连接有振动盘401；振动盘401上部固定连接有第一下料板402；第一下料板402前侧连通有五个呈左右等距分布的下料管403；工作台2上侧左部固定连接有第四支架404；第四支架404位于振动盘401前方；第四支架404前侧上部固定连接有第五支撑板405；第五支撑板405前侧左部螺栓连接有第三电动推杆406；第五支撑板405前侧中部滑动连接有滑板407；滑板407与第三电动推杆406螺栓连接；滑板407前侧下部固定连接有第二下料板408；第二下料板408与下料管403一端相连通。

当需要对锁芯组装时，先控制右方的第三电动推杆406使滑板407向左滑动，右方下料管403和第二下料板408跟随滑板407同步移动，进而右方的第二下料板408移动到一个第二固定块311上方，接着控制右方的振动盘401使弹簧进入到第一下料板402中，然后进入到下料管403，随后通过第二下料板408将弹簧放置到两个夹板313之间，在第三弹性件312的作用下，弹簧将竖直放置在两个夹板313之间，之后控制第二动力电机309使转盘310转动，转动方向为从上往下看的逆时针，第二固定块311、第三弹性件312、夹板313和弹簧跟随转盘310同步转动，同时控制左方的第三电动推杆406使滑板407向右移动，左方的下料管403和第二下料板408跟随滑板407同步移动，进而第二固定块311移动至左方的第二下料板408下方，这时控制左方的振动盘401使封门珠进入到第一下料板402中，接着进入到下料管403，随后通过左方的第二下料板408将封门珠放置到两个夹板313之间，封门珠落到弹簧上被弹簧支撑住，如此则实现了弹簧和封门珠的自动下料。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种锁具锁芯配套生产线，包括有机架（1）、工作台（2）和钥匙铣牙机（3）；机架（1）上侧中部固定连接有工作台（2）；工作台（2）上侧右部固定连接有钥匙铣牙机（3）；其特征在于，还包括有输送带（4）、推动组件、转移组件、定位组件、压入组件、转动组件、取料组件和装载组件；机架（1）上侧左部固定连接有输送带（4）；机架（1）上侧前部连接有用于推动锁芯的移动推动组件；机架（1）上侧前部连接有转移组件；转移组件位于推动组件后方；转移组件用于对锁芯进行转移，同时在转移过程中对组装好的锁芯进行检测；转移组件右部连接有用于对锁芯定位并夹持的定位组件；工作台（2）上侧前部连接有用于将弹簧和封门珠压入到锁芯内的压入组件；工作台（2）上侧中部连接有转动组件；机架（1）上侧右部连接有取料组件；输送带（4）上设置有用于对组装好的锁芯和钥匙进行夹紧固定的装载组件；

转移组件包括有第二支架（204）、第一机械臂（205）、第二电动夹（206）、第一支撑板（207）、测针（208）、第一弹性件（209）、接触头（210）、L型板（211）、连接板（212）和指示灯（213）；机架（1）上侧前部固定连接有第二支架（204）；第二支架（204）位于推动组件的后方；第二支架（204）上侧左部固定连接有第一机械臂（205）；第一机械臂（205）下侧右部固定连接有第二电动夹（206）；第二电动夹（206）下侧前部和下侧后部各固定连接有一个第一支撑板（207）；两个第一支撑板（207）上各滑动连接有五个呈前后等距分布的测针（208）；每个测针（208）外环面各固定连接有一个第一弹性件（209）；第一弹性件（209）一端与第一支撑板（207）固定连接；每个测针（208）上侧各固定连接有一个接触头（210）；两个第一支撑板（207）右侧各固定连接有两个L型板（211）；前方的两个L型板（211）左侧上部共同固定连接有一个连接板（212）；后方的两个L型板（211）左侧上部共同固定连接有另一个连接板（212）；两个连接板（212）下侧各开有五个呈前后等距分布的第一凹槽（212a）；两个连接板（212）上侧各固定连接有五个呈前后等距分布的指示灯（213）；

定位组件包括有第一动力电机（214）、第二支撑板（215）、定位板（216）、第二弹性件（217）、底座（218）、连接柱（219）和导轮（220）；第二支架（204）右部固定连接有第一动力电机（214）；第一动力电机（214）伸缩部固定连接有第二支撑板（215）；第二支撑板（215）上侧中部固定连接有定位板（216）；定位板（216）左侧和右侧各固定连接有两个第二弹性件（217）；第二支撑板（215）左部和右部各滑动连接有一个底座（218）；两个底座（218）均与相邻的第二弹性件（217）固定连接；两个底座（218）上部各固定连接有一个连接柱（219）；两个连接柱（219）前部和后部各固定连接有一个导轮（220）；

定位板（216）设置为弧形；

压入组件包括有龙门架（301）、气缸（302）、圆管（303）、第三支撑板（304）、吸盘（305）、第三支架（306）、第一固定块（307）和第二电动推杆（308）；工作台（2）上侧前部固定连接有龙门架（301）；龙门架（301）上侧固定连接有气缸（302）；气缸（302）伸缩部穿过龙门架（301），并且气缸（302）伸缩部固定连接有五个呈前后等距分布的圆管（303）；龙门架（301）中部固定连接有第三支撑板（304）；五个圆管（303）均与第三支撑板（304）滑动连接；每个圆管（303）下侧各固定连接有一个吸盘（305）；工作台（2）上侧前部固定连接有第三支架（306）；第三支架（306）位于龙门架（301）下方；第三支架（306）上侧固定连接有第一固定块（307）；第一固定块（307）左侧固定连接有第二电动推杆（308）；第二电动推杆（308）伸缩部穿过第一固定块（307）;

转动组件包括有第二动力电机（309）、转盘（310）、第二固定块（311）、第三弹性件（312）和夹板（313）；工作台（2）上侧中部固定连接有第二动力电机（309）；第二动力电机（309）输出轴固定连接有转盘（310）；转盘（310）上侧固定连接有四个呈环形阵列分布的第二固定块（311）；每个第二固定块（311）中部各开有一个通槽；每个第二固定块（311）内部固定连接有六个第三弹性件（312）；每三个第三弹性件（312）为一组，两组第三弹性件（312）对称分布在第二固定块（311）内；同一组的三个第三弹性件（312）共同固定连接有一个夹板（313），且两个夹板（313）对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种锁具锁芯配套生产线，其特征在于，取料组件包括有第二机械臂（314）、第三动力电机（315）和第三电动夹（316）；机架（1）上侧右部固定连接有第二机械臂（314）；第二机械臂（314）下侧后部通过安装板固定连接有第三动力电机（315）；第三动力电机（315）输出轴固定连接有第三电动夹（316）。

3.根据权利要求2所述的一种锁具锁芯配套生产线，其特征在于，装载组件包括有载物板（317）、第一挡板（318）、第四支撑板（319）、第四弹性件（320）、第二挡板（321）和第三挡板（322）；输送带（4）上侧前部设置有载物板（317）；载物板（317）上侧固定连接有多个呈左右等距分布的第一挡板（318）；每两个相邻的第一挡板（318）之间固定连接有两个第四支撑板（319），且两个第四支撑板（319）前后对称设置；位于前方的每个第四支撑板（319）的后侧各固定连接有一个第四弹性件（320）；位于后方的每个第四支撑板（319）的前侧各固定连接有另一个第四弹性件（320）；每个第四弹性件（320）远离相邻第四支撑板（319）的一侧均固定连接有一个第二挡板（321）；每个第二挡板（321）中部各开有一个第二凹槽（321a）；第二挡板（321）在载物板（317）和两个相邻的第一挡板（318）组成的槽道内滑动；载物板（317）上侧中部固定连接有多个呈左右等距分布的第三挡板（322）；每个第三挡板（322）均位于相邻的两个第一挡板（318）之间。

4.根据权利要求3所述的一种锁具锁芯配套生产线，其特征在于，第四支撑板（319）一侧设置为斜面。

5.根据权利要求4所述的一种锁具锁芯配套生产线，其特征在于，工作台（2）上侧左部和上侧右部各连接有一个下料组件，两个下料组件左右对称设置；钥匙铣牙机（3）位于右侧下料组件的前方；左方的下料组件为封门珠下料结构，右方的下料组件为弹簧下料结构；左方的下料组件包括有振动盘（401）、第一下料板（402）、下料管（403）、第四支架（404）、第五支撑板（405）、第三电动推杆（406）、滑板（407）和第二下料板（408）；工作台（2）上侧左部固定连接有振动盘（401）；振动盘（401）上部固定连接有第一下料板（402）；第一下料板（402）前侧连通有五个呈左右等距分布的下料管（403）；工作台（2）上侧左部固定连接有第四支架（404）；第四支架（404）位于振动盘（401）前方；第四支架（404）前侧上部固定连接有第五支撑板（405）；第五支撑板（405）前侧左部固定连接有第三电动推杆（406）；第五支撑板（405）前侧中部滑动连接有滑板（407）；滑板（407）与第三电动推杆（406）固定连接；滑板（407）前侧下部固定连接有第二下料板（408）；第二下料板（408）与下料管（403）一端相连通。

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