CN106271608B - 弹子锁锁芯自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种弹子锁锁芯自动组装设备，该弹子锁锁芯自动组装设备包含一设备本体，上述设备本体内固定有一加工平面，加工平面上固定有总装机构、下压机构、弹簧封珠汇合组件、尖弹平弹汇合组件、封片输送装置、钥匙识别组件及控制面板，通过弹簧封珠汇合组件、尖弹平弹汇合组件使弹簧、封珠和尖弹、平弹根据下落顺序分别落到总装机构弹簧封珠接料仓和尖弹平弹接料仓的排孔内，通过下压机构中推针组的一次下压，使弹簧、封珠、尖弹、平弹以及固定在尖弹平弹接料仓边上的封片接料仓内的分片同时压进锁体内，提高加工效率，减少了重复装夹的时间，也使整个装置结构更为的简单，生产的成本也较低，而控制面板拥有控制整个装置的运行。

Description

弹子锁锁芯自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种弹子锁锁芯加工装置，具体的说，是一种一步总装的弹子锁锁芯自动组装设备。

背景技术

随着制造业的发展，市面上已经出现了自动组装弹子锁锁芯的装置，自动组装弹子锁锁芯装置分为转盘式和非转盘式两种，较为常见的又为非转盘式的。

非转盘式弹子锁锁芯组装装置除了有机架及钥匙识别组件外一般还包括尖弹输入组件、平弹输入组件、弹簧输入组件、封珠输入组件和压封片组件，以上各组件均包括有与之相对应的锁体夹具以及相应的推针，造成整机的结构过于分散，操作者在组装锁芯时较为麻烦，依次需把锁体置入尖弹输入组件、平弹输入组件、弹簧输入组件、封珠组件的锁体夹具中进行尖弹输入、平弹输入、弹簧输入及封珠，还要把锁体置入压封片装置的锁体夹具中进行封片，整个锁芯的组装过程需要多次把锁体置入不同锁夹具中，整个过程繁琐、效率低，且装置加工成本也较高，故市场上急需一种总装较为便利、总装结构较为集中且整体结构较为简单的弹子锁锁芯加工装置；而且此装置最好连尖弹输入组件、平弹输入组件、弹簧输入组件、封珠输入组件和压封片组件一同进行简化集中，使整个弹子锁锁芯自动组装装置结构达到最为紧凑的效果。

发明内容

鉴于现有弹子锁锁芯自动组装装置所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种总装结构简单、方便，总装快捷的弹锁锁芯自动组装装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种弹子锁锁芯自动组装设备，包括：设备本体，设备本体其加工平面上固定有总装座，总装座由上 顶板、下固定板和连接两者的固定杆组成，上顶板其底部固定有滑杆，滑杆上固定有两滑板座，其中一滑板座上固定有弹簧封珠接料仓，另一滑板座上并排固定有尖弹平弹接料仓和封片接料仓，弹簧封珠接料仓和所述尖弹平弹接料仓相对位置关系呈上下设置，且其对应面上均开有一排排孔，使两排排孔可通过滑板座的移动呈竖直对称，弹簧封珠接料仓和尖弹平弹接料仓上都开有一控制装置，通过控制装置使弹簧和封珠同时下落，封片接料仓其上开有通孔，下固定板其顶部固定有锁体夹具；设备本体其顶部固定有一气缸，气缸其主轴与一推针组固定，推针组上的推针根数与单排排孔个数及通孔个数对应，通过气缸带动推针组向下运动穿过上顶板，使推针穿过呈竖直对称的两排排孔及单独的通孔，使弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片可压入锁体夹具的锁体内；以及，弹子锁锁芯自动组装设备还包括弹簧封珠汇合组件、尖弹平弹汇合组件、封片输送装置、钥匙识别组件及控制面板，弹簧封珠汇合组件、尖弹平弹汇合组件都固定在总装座上顶板顶部，封片输送装置固定在加工平台上，为三个接料仓提供弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片，钥匙识别组件用于识别钥匙结构，控制面板用于控制整个结构的自动运转。

进一步地，控制装置包含一挡板，挡板上设有回位弹簧，上顶板其底部设有用于推动挡板的推板，推板在推针组下压到排孔时由气缸带动推开挡板。

进一步地，弹簧封珠汇合组件包括弹簧封珠汇合仓和输送座，输送座顶部通过滑轨固定有由丝杆和电机带动移动的输送板，输送板上固定有多个滑板座，各滑板座内分别固定有由气缸带动的弹簧输送滑板和封珠输送滑板，各滑板座顶部固定有弹簧输送管路和封珠输送管路，弹簧和封珠过弹簧输送滑板、封珠输送滑板上的通孔及输送板上的通孔落入到固定在输送板底部的弹簧封珠汇合仓上，由弹簧封珠汇合仓上的一排汇合排孔使弹簧和封珠落到弹簧封珠汇合仓 内，弹簧封珠汇合仓其上还设有由气缸带动移动的封板，封板用于控制弹簧和封珠同时落下。

进一步地，弹簧输送滑板为两个，一个为普通弹簧输送滑板，一个为立铣弹簧输送滑板。

进一步地，尖弹平弹汇合组件包括固定座和尖弹平弹汇合仓，固定座顶部设有输送板，输送板与固定座之间通过滑轨和滑轨座连接，并通过电机和丝杆使输送板可移动，输送板其顶部固定有多个推杆座，各推杆座顶部固定有尖弹输送管路和平弹输送管路，尖弹输送管路、平弹输送管路与推杆座之间设有尖弹推动杆和平弹推动杆，尖弹推动杆和平弹推动杆由气缸带动移动，且各尖弹推动杆和平弹推动杆上都开有通孔，输送板上设有配合通孔使用的配合孔，尖弹、平弹通过输送管路和通孔及配合孔掉落到固定在输送板底部的尖弹平弹汇合仓顶部，并由尖弹平弹汇合仓上的一排导流排孔使尖弹、平弹落入尖弹平弹汇合仓内，尖弹平弹汇合仓上还设有由气缸带动移动的封板，封板用于控制尖弹和平弹同时落下。

应用本发明的技术方案，通过弹簧封珠接料仓和尖弹平弹接料仓由滑板座的带动使两者可呈上下竖直设置，使设置在两接料仓上的排孔相互对应，由弹簧封珠汇合组件、尖弹平弹汇合组件输送的弹簧封珠组件、尖弹平弹组件组件可落入相应的排孔孔洞内，并把封片接料仓与尖弹平弹接料水平设置，通过推针组下压直接把上述五个组件压进锁体内，加工起来较为的便利快捷，整体结构也较为的集中紧凑，而且也降低了生产机器的成本，而弹簧封珠汇合组件、尖弹平弹汇合组件也把本来两两分离的组件结合在了一起，进一步提升上述效果。

附图说明

构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构结构示意图。

图2为本发明所述的总装座结构示意图。

图3为图2仰视图。

图4为本发明所述的弹簧封珠汇合组件结构示意图。

图5为本发明所述的尖弹平弹汇合组件结构示意图。

图6为图5中输送板结构示意图。

附图标记：1、本体；2、加工平面；3、总装机构；4、下压机构；5、弹簧封珠汇合组件；6、尖弹平弹汇合组件；7、封片输送装置；8、钥匙识别组件；9、控制面板；10、挡板；11、推板；301上顶板；302、下固定板；303、固定杆；304、滑杆；305、滑板座；306、弹簧封珠接料仓；307、尖弹平弹接料仓；308、排孔；309、封片接料仓；310、通孔；311、锁体夹具；401、气缸；402、推针组；403、过位孔；501、弹簧封珠汇合仓；502、输送座；503、滑轨；505、丝杆；506、电机；511、输送板；512、滑板座；513、封珠输送滑板；521、普通弹簧输送滑板；522、立铣簧输送滑板；523、弹簧输送管路；524、封珠输送管路；525、通孔；526、汇合排孔；527、封板；601、固定座；602、尖弹平弹汇合仓；611、输送板；612、滑轨；613、滑轨座；614、电机；615、丝杆；621、推杆座；622、尖弹输送管路；623、平弹输送管路；624、尖弹推动杆；625、平弹推动杆；631、通孔；632、配合孔；633、导流排孔；634、封板。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不 冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，根据本发明的实施例，弹子锁锁芯自动组装设备包括一呈长方体的设备本体1，该设备本体1由多根固定杆焊接而成，设备本体1内固定有一加工平面2，该加工平面2顶部固定有总装机构3、下压机构4、弹簧封珠汇合组件5、尖弹平弹汇合组件6、封片输送装置7、钥匙识别组件8及控制面板9；

结合图2和图3进一步说明，上述总装机构3包含一总装座，该总装座由上顶板301、下固定板302和连接两者的四根固定杆303组成，上述上顶板301底部中侧横向固定有一滑杆304，滑杆304上固定有两滑板座305，滑板座305由气缸带动实现沿着滑杆304来回运动，使分别固定在两滑板座305上的弹簧封珠接料仓306和尖弹平弹接料仓307可相互对接，并通过弹簧封珠接料仓306高于尖弹平弹接料仓307的设计，使两个接料仓可运行至相互竖直状态，使开在上述两接料仓上的排孔308可相互对应，上述用于固定尖弹平弹接料仓307的滑板座305上还固定有一与尖弹平弹接料仓307呈水平设置的封片接料仓309，封片接料仓309其上开有通孔310，上述下固定板302顶部固定有与排孔308和通孔310相对应的锁体夹具311，锁体夹具311用于固定锁体，通过下压机构4使置在弹簧封珠接料仓306和尖弹平弹接料仓307内的弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片可压入锁体夹具311的锁体内；

进一步地，上述下压机构4包含一动力气缸401，上述气缸401固定在设备本体1内顶部上，该动力气缸401其主轴与一推针组402固定，推针组402上的推针根数与单排排孔308个数及通孔310个数对应，通过在上顶板301上开过位孔403，使推针组402通过气缸401的带动穿过上顶板301，把相互垂直的两排排孔308及通孔310内的弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片进行分压，完成 加工；

当然了此处还需说明的是，由于上述机构中弹簧封珠接料仓306、尖弹平弹接料仓307上的排孔无任何防落装置，这样对弹簧封珠接料仓306、尖弹平弹接料仓307送料时必须在上述两者的排孔竖直对称的时候，而且排孔308大小需与弹簧、封珠、尖弹、平弹紧密配合，这样才能防止推针组402还未下压的时候弹簧、封珠、尖弹、平弹就以掉落，由于此结构设计时较为麻烦，而且只能单独加工某一型号的弹子锁，这样效率不能提高的最高，故在上述结构的基础上，上述弹簧封珠接料仓306和尖弹平弹接料仓307上的排孔308都固定有挡板10，挡板10上固定回位弹簧，通过在弹簧封珠接料仓306和尖弹平弹接料仓307汇合处的上顶板301底面上固定推板11，使弹簧封珠接料仓306和尖弹平弹接料仓307汇合后推针组402下压时可通过推板11推动挡板10移开(当然这个推动过程中由气缸提供动力)，使弹簧、封珠、尖弹、平弹可同时压进锁体内。

如图4所示，为上述弹簧封珠汇合组件5，该组件包含弹簧封珠汇合仓501和输送座502，上述输送座502通过滑轨503固定有由丝杆505和电机506带动移动的输送板511，输送板511上固定有三个滑板座512，各滑板座512内分别固定有由气缸带动的弹簧输送滑板和封珠输送滑板513，此处需要增加说明，弹簧输送滑板分为普通弹簧输送滑板521和立铣簧输送滑板522，前者固定在输送板511内侧，后者固定在输送板511右侧，各滑板座512顶部固定有弹簧输送管路523和封珠输送管路524，普通弹簧、立铣簧和封珠过弹簧输送滑板和封珠输送滑板513上的通孔及输送板511上的通孔525落入到固定在左侧上顶板301顶部的弹簧封珠汇合仓501上，由弹簧封珠汇合仓501上的一排汇合排孔526使弹簧和封珠落到弹簧封珠汇合仓501内，为防止弹簧、封珠直接掉落，从图4 中我们还可知道，上述弹簧封珠汇合仓501其上还设有由气缸带动移动的封板527，封板527用于控制弹簧和封珠下落时间，通过上述结构的设计，使现有弹簧、封珠组件完美的结合在一起，使整个组装装置结构更为的紧凑。

如图5所示，为上述尖弹平弹汇合组件6，该组件包含固定座601和尖弹平弹汇合仓602，固定座601顶部设有输送板611，输送板611与固定座601之间通过滑轨612和滑轨座613连接，并通过电机614和丝杆615使输送板611可移动，上述输送板611其顶部固定有多个推杆座621，其中左侧五个为尖弹推杆座，右侧一个为平弹推杆座，当然了此处的设计科更具实际加工清楚随意更改，上述尖弹推杆座其顶部固定有尖弹输送管路622，上述平弹推杆座其顶部固定有平弹输送管路623，且尖弹输送管路622、平弹输送管路623与推杆座621之间置有尖弹推动杆624和平弹推动杆625，尖弹推动杆624和平弹推动杆625均由气缸带动移动，结合图6说明，上述各尖弹推动杆624和平弹推动杆625上均开有通孔631，输送板611上开有配合通孔631使用的配合孔632，尖弹、平弹通过输送管路和通孔631及配合孔632掉落到固定在右侧上固定板302顶部的尖弹平弹汇合仓602顶部，并由尖弹平弹汇合仓602上的一排导流排孔633使尖弹、平弹落入尖弹平弹汇合仓602内，为控制尖弹、平弹下落时间，上述尖弹平弹汇合仓602的导流排孔633上也固定有由气缸带动移动的封板634。

加工时，弹簧、封珠通过输送管路落在各自的输送滑板上，通过气缸的带动使输送滑板移动，使弹簧、封珠过通孔及输送板上的通孔落入到弹簧封珠汇合仓的汇合排孔内，且此处的下落顺序为先弹簧后封珠的方式，每个排孔内均置有弹簧和封珠，而尖弹、平弹同样通过输送管路输送到各自的输送板上，通过输送板的移动使通孔与配合孔相对应，尖弹、平弹就会相应的落下，落到尖弹平弹汇合仓单独的排孔内，此处的尖弹、平弹下落顺序，更具实际情况而定， 每个排孔内是否都置有尖弹、平弹也更具实际加工情况而定，当弹簧封珠接料仓和尖弹平弹接料仓的排孔内落好相应的弹簧、封珠、尖弹、平弹后，弹簧封珠接料仓和尖弹平弹接料仓通过滑板座的移动使两者呈竖直状态，两排排孔也相互对应，同时封片输送装置也把封片输送到封片接料仓的通孔内，推针组通过气缸的带动向下运行实现弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片下压到锁体内，此处增加说明，由于上述弹簧封珠汇合组件上的汇合排孔和尖弹平弹汇合组件上的导流排孔都呈竖直设置，此技术可从图4和图5中得出，当对每个排孔进行落料时都需要配合电机和丝杆及滑轨滑轨座的作用，使两输送板可移动下料。

进一步地，完成上述自动化操作由控制面板实现，而控制弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片如何下落由钥匙识别组件完成，此两点技术都为现有技术，包括封片输送装置也为现有技术，封片输送装置其结构可参照中国专利公开号为：204148853U，公开的弹子锁自动组装设备的压封片装置。

通过上述结构的改进及设计，使本发明提供的弹子锁锁芯自动组装设备结构更为的紧凑、加工效率也更高，无需把锁体过单个机构进行弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片的下压，且也减少了零部件的使用，缩减了生产机器的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种弹子锁锁芯自动组装设备，包括设备本体：

其特征在于：

所述设备本体其加工平面上固定有总装座，总装座由上顶板、下固定板和连接两者的固定杆组成，

上顶板其底部固定有滑杆，滑杆上固定有两滑板座，其中一滑板座上固定有弹簧封珠接料仓，另一滑板座上并排固定有尖弹平弹接料仓和封片接料仓，所述弹簧封珠接料仓和所述尖弹平弹接料仓相对位置关系呈上下设置，且其对应面上均开有一排排孔，使两排排孔可通过滑板座的移动呈竖直对称，所述弹簧封珠接料仓和尖弹平弹接料仓上都开有一控制装置，通过控制装置使弹簧和封珠同时下落，所述封片接料仓其上开有通孔，

下固定板其顶部固定有锁体夹具；

所述设备本体其顶部固定有一气缸，气缸其主轴与一推针组固定，推针组上的推针根数与单排排孔个数及通孔个数对应，通过气缸带动推针组向下运动穿过上顶板，使推针穿过呈竖直对称的两排排孔及单独的通孔，使弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片可压入锁体夹具的锁体内；

所述弹子锁锁芯自动组装设备还包括弹簧封珠汇合组件、尖弹平弹汇合组件、封片输送装置、钥匙识别组件及控制面板，弹簧封珠汇合组件、尖弹平弹汇合组件都固定在总装座上顶板顶部，封片输送装置固定在加工平台上，为三个接料仓提供弹簧、封珠、尖弹、平弹及封片，钥匙识别组件用于识别钥匙结构，控制面板用于控制整个结构的自动运转。

2.根据权利要求1所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述控制装置包含一挡板，挡板上设有回位弹簧，所述上顶板其底部设有用于推动挡板的推板，推板在推针组下压到排孔时由气缸带动推开挡板。

3.根据权利要求1所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述弹簧封珠汇合组件包括弹簧封珠汇合仓和输送座，所述输送座顶部通过滑轨固定有由丝杆和电机带动移动的输送板，输送板上固定有多个滑板座，各滑板座内分别固定有由气缸带动的弹簧输送滑板和封珠输送滑板，各滑板座顶部固定有弹簧输送管路和封珠输送管路，弹簧和封珠过弹簧输送滑板、封珠输送滑板上的通孔及输送板上的通孔落入到固定在输送板底部的弹簧封珠汇合仓上，由弹簧封珠汇合仓上的一排汇合排孔使弹簧和封珠落到弹簧封珠汇合仓内，所述弹簧封珠汇合仓其上还设有由气缸带动移动的封板，封板用于控制弹簧和封珠同时落下。

4.根据权利要求3所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述弹簧输送滑板为两个，一个为普通弹簧输送滑板，一个为立铣弹簧输送滑板。

5.根据权利要求1所述的弹子锁锁芯自动组装设备，其特征在于：所述尖弹平弹汇合组件包括固定座和尖弹平弹汇合仓，所述固定座顶部设有输送板，输送板与固定座之间通过滑轨和滑轨座连接，并通过电机和丝杆使输送板可移动，所述输送板其顶部固定有多个推杆座，各推杆座顶部固定有尖弹输送管路和平弹输送管路，尖弹输送管路、平弹输送管路与推杆座之间设有尖弹推动杆和平弹推动杆，尖弹推动杆和平弹推动杆由气缸带动移动，且各尖弹推动杆和平弹推动杆上都开有通孔，输送板上设有配合通孔使用的配合孔，尖弹、平弹通过输送管路和通孔及配合孔掉落到固定在输送板底部的尖弹平弹汇合仓顶部，并由尖弹平弹汇合仓上的一排导流排孔使尖弹、平弹落入尖弹平弹汇合仓内，所述尖弹平弹汇合仓上还设有由气缸带动移动的封板，封板用于控制尖弹和平弹同时落下。