CN107900673B - 一种锁体装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁体装配装置，包括机体和装配装置，所述机体的下端安装有行走机构，所述机体的下端左侧安装有制动机构，所述机体的上端焊接有支架，所述支架的上端开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有多个第一卡合装置，所述第一卡合装置卡合有多个振动入料装置，每个所述振动入料装置与收纳槽的内壁之间设有多个强力弹簧，且强力弹簧的底端焊接在收纳槽的内壁上，位于右侧的所述振动入料装置的出料口两端均安装有导向装置，所述支架的底端水平焊接有第一支撑板。本发明结构稳定，抗震性能良好，便于移动，便于操作，便于调节自动化生产锁体，且便于拆卸维护，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

Description

一种锁体装配装置

技术领域

本发明涉及锁体加工设备技术领域，尤其涉及一种锁体装配装置。

背景技术

锁具制作时，首先锁盒与导向板定位装配之前，需要在锁盒内部铆接紧固柱、导向柱和锁舌导向片等铆接件，同时，安装在锁盒内的导向板下方需要通过螺钉固定三个导向柱，然后锁盒和导向板定位装配，最后锁盒与锁体盖板螺钉紧固，通过以上四个工序完成锁体的制作；目前，这整个过程需要人工操作，存在劳动强度大和生产效率低的不足；因此，设计一种劳动强度小、自动化程度高和生产效率高的锁体装配装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中锁体装配无法流水线式自动化作业，且不便于拆卸维护的问题，而提出的一种锁体装配装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种锁体装配装置，包括机体和装配装置，所述机体的下端安装有行走机构，所述机体的下端左侧安装有制动机构，所述机体的上端焊接有支架，所述支架的上端开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有多个第一卡合装置，所述第一卡合装置卡合有多个振动入料装置，每个所述振动入料装置与收纳槽的内壁之间设有多个强力弹簧，且强力弹簧的底端焊接在收纳槽的内壁上，位于右侧的所述振动入料装置的出料口两端均安装有导向装置，所述支架的底端水平焊接有第一支撑板，所述第一支撑板上安装有第一电机，所述第一支撑板的上方水平设有第二支撑板，所述第二支撑板上开设有滑槽，所述滑槽内从上至下依次水平安装有滑杆和第一螺杆，所述第一螺杆的左端通过同步带传动机构与第一电机的驱动轴连接，所述第一螺杆上螺纹连接有第一连接块，且第一连接块与滑杆滑动连接，所述第一连接块的上端固定连接有固定架，所述固定架内对称安装有两个第二卡合装置，两个所述第二卡合装置共同卡合有锁体。

优选地，所述第一卡合装置由固定块、第一卡块、连杆、第二连接块、螺栓构成，且连杆采用伸缩结构，且螺栓的两端螺纹反向设置，所述固定块开设有腔体，所述腔体内水平安装有螺栓，所述螺栓上螺纹连接有两个第二连接块，每个所述第二连接块上均转动连接有连杆，且连杆的中部转动连接在第三连接块上，且第三连接块焊接在机体上，所述连杆远离第二连接块的一端转动连接有第一卡块。

优选地，所述连杆由第一连杆、第二连杆和卡套构成，所述第一连杆和第二连杆相互靠近的一端均固定连接有限位块。

优选地，根据权利要求所述的一种锁体装配装置，其特征在于，所述第一卡块靠近振动入料装置的一端贴合有橡胶防滑垫。

优选地，所述第二卡合装置由复位弹簧和第二卡块构成，所述复位弹簧焊接在固定架上，所述复位弹簧远离固定架内壁的一端焊接有第二卡块。

优选地，所述导向装置由第二电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹套筒、第二螺杆构成，所述第二电机的驱动轴套设有第一齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮的中心处固定插设有螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺纹连接有第二螺杆。

优选地，所述第二电机的驱动轴通过轴承座固定在振动入料装置上，所述螺纹套筒通过深沟球轴承固定在振动入料装置上。

优选地，所述机体的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与机体之间设有多组弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。

优选地，所述机体的下端左侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接有制动块。

本发明中，可实现锁体的自动化装配，多个所述振动入料装置分别放入锁体成型的机构配件，并通过装配装置进行组合装配，其通过固定架带动锁体运动，第一电机的驱动轴通过同步带传动机构带动第一螺杆运动，第一螺杆带动与之螺纹连接的第一连接块运动，第一连接块带动固定架运动，并进入装配装置中进行装配，待最后装配导向板时，打开第二电机，第二电机的驱动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮带动螺纹套筒转动，螺纹套筒带动与之螺纹连接的第二螺杆上下运动，从而实现导向板的定位装配，且振动入料装置可通过强力弹簧缓冲减震，到需要拆卸维护时，转动螺栓，由于螺栓的两端螺纹反向设置，因此可带动两个第二连接块相互靠近或远离运动，相互靠近运动时带动连杆运动，连杆依照杠杆原理带动第一卡块对振动入料装置进行卡合。本发明结构稳定，抗震性能良好，便于移动，便于操作，便于调节自动化生产锁体，且便于拆卸维护，可节省工作人员大量的时间和精力，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种锁体装配装置的结构示意图；

图2为本发明图1中A部分放大结构示意图；

图3为本发明图1中B部分放大结构示意图；

图4为本发明图3中C部分放大结构示意图；

图5为本发明图1中D部分放大结构示意图。

图中：1机体、2行走机构、3制动机构、4支架、5第一支撑板、6第一电机、7第二支撑板、8同步带传动机构、9第一螺杆、10滑杆、11复位弹簧、12第二卡块、13锁体、14固定架、15振动入料装置、16腔体、17第三连接块、18第一卡块、19连杆、191第一连杆、192限位块、193第二连杆、194卡套、20第二连接块、21螺栓、22固定块、23强力弹簧、24轴承座、25第一齿轮、26第二螺杆、27螺纹套筒、28第二齿轮、29第二电机、30装配装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-5，一种锁体装配装置，包括机体1和装配装置30，机体1的下端安装有行走机构2，机体1的下端左侧安装有制动机构3，机体1的上端焊接有支架4，支架4的上端开设有收纳槽，收纳槽内安装有多个第一卡合装置，第一卡合装置卡合有多个振动入料装置15，每个振动入料装置15与收纳槽的内壁之间设有多个强力弹簧23，且强力弹簧23的底端焊接在收纳槽的内壁上，位于右侧的振动入料装置15的出料口两端均安装有导向装置，支架4的底端水平焊接有第一支撑板5，第一支撑板5上安装有第一电机6，第一支撑板5的上方水平设有第二支撑板7，第二支撑板7上开设有滑槽，滑槽内从上至下依次水平安装有滑杆10和第一螺杆9，第一螺杆9的左端通过同步带传动机构8与第一电机6的驱动轴连接，第一螺杆9上螺纹连接有第一连接块，且第一连接块与滑杆10滑动连接，第一连接块的上端固定连接有固定架14，固定架14内对称安装有两个第二卡合装置，两个第二卡合装置共同卡合有锁体13。

本发明中，第一卡合装置由固定块22、第一卡块18、连杆19、第二连接块20、螺栓21构成，且连杆19采用伸缩结构，且螺栓21的两端螺纹反向设置，固定块22开设有腔体16，腔体16内水平安装有螺栓21，螺栓21上螺纹连接有两个第二连接块20，每个第二连接块20上均转动连接有连杆19，且连杆19的中部转动连接在第三连接块17上，且第三连接块17焊接在机体1上，连杆19远离第二连接块20的一端转动连接有第一卡块18，第一卡合装置方便对震动入料装置15进行安装和固定，连杆19由第一连杆191、第二连杆193和卡套194构成，第一连杆191和第二连杆193相互靠近的一端均固定连接有限位块192，采用伸缩结构的连杆19可防止运动时由于距离不够而导致卡死，第一卡块18靠近振动入料装置15的一端贴合有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的设置可增大摩擦力，从而使固定更加稳固，第二卡合装置由复位弹簧11和第二卡块12构成，复位弹簧11焊接在固定架14上，复位弹簧11远离固定架14内壁的一端焊接有第二卡块12，第二卡合装置便于对锁体13进行固定，导向装置由第二电机29、第一齿轮25、第二齿轮28、螺纹套筒27、第二螺杆26构成，第二电机29的驱动轴套设有第一齿轮25，且第一齿轮25和第二齿轮28啮合，第二齿轮28的中心处固定插设有螺纹套筒27，螺纹套筒27内螺纹连接有第二螺杆26，导线机构可对定位板上的孔洞进行定位，从而进行安装，第二电机的29的驱动轴通过轴承座24固定在振动入料装置15上，螺纹套筒27通过深沟球轴承固定在振动入料装置15上，轴承座14和深沟球轴承的设置起到支撑和固定的作用，从而使其只能实现转动，机体1的下端滑动连接有多个限位柱，限位柱的下端设有滚轮架，滚轮架与机体1之间设有多组弹簧减震器，每组滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个滚动轮上均设有防滑纹，此结构方便装置的整体移动，且缓冲减震性能良好，机体1的下端左侧螺纹连接有丝杆，丝杆的底端转动连接有制动块，此结构便于对装置进行制动固定，防止移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本发明可实现锁体13的自动化装配，多个所述振动入料装置15分别放入锁体13成型的机构配件，并通过装配装置30进行组合装配，其通过固定架14带动锁体13运动，第一电机6的驱动轴通过同步带传动机构8带动第一螺杆9运动，第一螺杆9带动与之螺纹连接的第一连接块运动，第一连接块带动固定架14运动，并进入装配装置30中进行装配，待最后装配导向板时，打开第二电机29，第二电机29的驱动轴带动第一齿轮25转动，第一齿轮25带动与之啮合的第二齿轮28转动，第二齿轮28带动螺纹套筒27转动，螺纹套筒27带动与之螺纹连接的第二螺杆26上下运动，从而实现导向板的定位装配，且振动入料装置15可通过强力弹簧23缓冲减震，到需要拆卸维护时，转动螺栓21，由于螺栓21的两端螺纹反向设置，因此可带动两个第二连接块20相互靠近或远离运动，相互靠近运动时带动连杆19运动，连杆19依照杠杆原理带动第一卡块18对振动入料装置15进行卡合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种锁体装配装置，包括机体（1）和装配装置（30），其特征在于，所述机体（1）的下端安装有行走机构（2），所述机体（1）的下端左侧安装有制动机构（3），所述机体（1）的上端焊接有支架（4），所述支架（4）的上端开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有多个第一卡合装置，所述第一卡合装置卡合有多个振动入料装置（15），每个所述振动入料装置（15）与收纳槽的内壁之间设有多个强力弹簧（23），且强力弹簧（23）的底端焊接在收纳槽的内壁上，位于右侧的所述振动入料装置（15）的出料口两端均安装有导向装置，所述支架（4）的底端水平焊接有第一支撑板（5），所述第一支撑板（5）上安装有第一电机（6），所述第一支撑板（5）的上方水平设有第二支撑板（7），所述第二支撑板（7）上开设有滑槽，所述滑槽内从上至下依次水平安装有滑杆（10）和第一螺杆（9），所述第一螺杆（9）的左端通过同步带传动机构（8）与第一电机（6）的驱动轴连接，所述第一螺杆（9）上螺纹连接有第一连接块，且第一连接块与滑杆（10）滑动连接，所述第一连接块的上端固定连接有固定架（14），所述固定架（14）内对称安装有两个第二卡合装置，两个所述第二卡合装置共同卡合有锁体（13）；

所述第一卡合装置由固定块（22）、第一卡块（18）、连杆（19）、第二连接块（20）、螺栓（21）构成，且连杆（19）采用伸缩结构，且螺栓（21）的两端螺纹反向设置，所述固定块（22）开设有腔体（16），所述腔体（16）内水平安装有螺栓（21），所述螺栓（21）上螺纹连接有两个第二连接块（20），每个所述第二连接块（20）上均转动连接有连杆（19），且连杆（19）的中部转动连接在第三连接块（17）上，且第三连接块（17）焊接在机体（1）上，所述连杆（19）远离第二连接块（20）的一端转动连接有第一卡块（18）；

所述连杆（19）由第一连杆（191）、第二连杆（193）和卡套（194）构成，所述第一连杆（191）和第二连杆（193）相互靠近的一端均固定连接有限位块（192）；

所述第一卡块（18）靠近振动入料装置（15）的一端贴合有橡胶防滑垫；

所述第二卡合装置由复位弹簧（11）和第二卡块（12）构成，所述复位弹簧（11）焊接在固定架（14）上，所述复位弹簧（11）远离固定架（14）内壁的一端焊接有第二卡块（12）；

所述导向装置由第二电机（29）、第一齿轮（25）、第二齿轮（28）、螺纹套筒（27）、第二螺杆（26）构成，所述第二电机（29）的驱动轴套设有第一齿轮（25），且第一齿轮（25）和第二齿轮（28）啮合，所述第二齿轮（28）的中心处固定插设有螺纹套筒（27），所述螺纹套筒（27）内螺纹连接有第二螺杆（26）；

所述第二电机（29）的驱动轴通过轴承座（24）固定在振动入料装置（15）上，所述螺纹套筒（27）通过深沟球轴承固定在振动入料装置（15）上；

所述机体（1）的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与机体（1）之间设有多组弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹；

所述机体（1）的下端左侧螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底端转动连接有制动块。