CN203359364U - 一种载具自动传输定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载具自动传输定位机构，它包括U型固定座、载具传输模组、载具顶升定位模组和载具，所述载具在主流水线的驱动下传输至载具传输模组上；所述载具在载具传输模组的驱动下可传输至载具顶升定位模组的正上方；所述载具顶升定位模组上升可将载具顶升并定位后进行加工作业。以目前人工将载具从主流水线上搬至人工作业平台加工后再搬至主流水线上相比，大大降低了操作人员的劳动强度，动作更加流畅，定位精度更高，效率是普通定位方式高了一倍，安全性能也更高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种载具自动传输定位机构，更具体的说是涉及一种对所有辅助载具通过主流水线传输后结合本新型将辅助载具自动转接传输到人工作业站位后将载具顶升定位后进行人工作业的机构。
背景技术：
目前，主流水线上都需要载具，主要是通过人工将通用载具从主流水线上搬至人工作业平台，加工后再搬至主流水线上，这样大大增加了操作人员的劳动强度，动作不流畅，自动化程度低，定位精度差，效率低，安全性能差。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具自动传输定位机构，可将载具输送到位，并通过载具顶升定位模组将载具精确定位。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种载具自动传输定位机构，它包括U型固定座、载具传输模组、载具顶升定位模组和载具，所述载具在主流水线的驱动下传输至载具传输模组上；所述载具在载具传输模组的驱动下可传输至载具顶升定位模组的正上方；所述载具顶升定位模组上升可将载具顶升并定位后 进行加工作业。
所述载具传输模组包括驱动马达、传送带、驱动轴、从动轴、同步轮a、同步轮b、同步带和同步平稳轮，所述驱动马达固定在U型固定座的内部，驱动轴和从动轴分别连接在U型固定座的前部和后部，且驱动马达通过传送带带动驱动轴旋转；所述驱动轴和从动轴的两端分别连接着同步轮a和同步轮b，同步轮a和同步轮b之间通过同步带连接在一起。
所述载具顶升定位模组包括载具顶升气缸、升降板、升降导柱、导套和顶升定位平台，所述升降导柱穿过U型固定座上的导套与顶升定位平台连接；所述顶升气缸的主轴穿过U型固定座，主轴的前端连接升降板，所述升降板与顶升定位平台连接在一起。
作为优选，所述U型固定座的外侧壁上连接有三个以上的同步平稳轮，且同步平稳轮与同步带相接触。
作为优选，所述导套和升降导柱分别有四个，导套螺接固定在U型固定座上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型载具在主流水线的驱动下传输至载具传输模组上，然后载具在载具传输模组的驱动下可传输至载具顶升定位模组的正上方时，传感器检测到载具位置后阻挡机构阻挡，最后载具顶升定位模组上升可将载具顶升并定位后进行加工作业。以目前人工将载具从主流水线上搬至人工作业平台加工后再搬至主流水线上相比，大大降低了操作人员的劳动强度，动作更加流畅，定位精度更高，效率是普通 定位方式高了一倍，安全性能也更高。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型不包括载具的结构示意图；
图3为本实用新型的载具传输模组的结构示意图；
图4为本实用新型的载具顶升定位模组的结构示意图；
图1～4中：Ⅰ—载具传输模组；Ⅱ—载具顶升定位模组；1—U型固定座；2—载具；3—驱动马达；4—传送带；5—驱动轴；6—从动轴；7—同步轮a；8—同步轮b；9—同步带；10—同步平稳轮；11—载具顶升气缸；12—升降板；13—升降导柱；14—导套；15—顶升定位平台。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种载具自动传输定位机构，它包括U型固定座1、载具传输模组Ⅰ、载具顶升定位模组Ⅱ和载具2，所述载具2在主流水线的驱动下传输至载具传输模组Ⅰ上；所述载具在载具传输模组的驱动下可传输至载具顶升定位模组Ⅱ的正上方；所述载具顶升定位模组上升可将载具顶升并定位后进行加工作业。
所述载具传输模组包括驱动马达3、传送带4、驱动轴5、从动轴6、同步轮a7、同步轮b8、同步带9和同步平稳轮10，所述驱动马达固定在U型固定座的内部，驱动轴和从动轴分别连接在U型固定座的前部和后部，且驱动马达通过传送带带动驱动轴旋转；所述驱动轴 和从动轴的两端分别连接着同步轮a和同步轮b，同步轮a和同步轮b之间通过同步带连接在一起；所述U型固定座的外侧壁上连接有三个以上的同步平稳轮，且同步平稳轮与同步带相接触，可保证同步带上的载具传输的平稳性。
所述驱动马达通过传送带带动驱动轴旋转，是驱动轴两端的同步轮a旋转，在同步带的作用下，使从动轴两端的同步轮b旋转，从而使同步带旋转，带动同步带上的载具移动。
所述载具顶升定位模组包括载具顶升气缸11、升降板12、升降导柱13、导套14和顶升定位平台15，所述升降导柱穿过U型固定座上的导套与顶升定位平台连接，导套和升降导柱分别有四个，导套螺接固定在U型固定座上。所述顶升气缸的主轴穿过U型固定座，主轴的前端连接升降板，所述升降板与顶升定位平台连接在一起。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种载具自动传输定位机构，其特征在于：它包括U型固定座、载具传输模组、载具顶升定位模组和载具，所述载具在主流水线的驱动下传输至载具传输模组上；所述载具在载具传输模组的驱动下可传输至载具顶升定位模组的正上方；所述载具顶升定位模组上升可将载具顶升并定位后进行加工作业；
所述载具传输模组包括驱动马达、传送带、驱动轴、从动轴、同步轮a、同步轮b、同步带和同步平稳轮，所述驱动马达固定在U型固定座的内部，驱动轴和从动轴分别连接在U型固定座的前部和后部，且驱动马达通过传送带带动驱动轴旋转；所述驱动轴和从动轴的两端分别连接着同步轮a和同步轮b，同步轮a和同步轮b之间通过同步带连接在一起；
所述载具顶升定位模组包括载具顶升气缸、升降板、升降导柱、导套和顶升定位平台，所述升降导柱穿过U型固定座上的导套与顶升定位平台连接；所述顶升气缸的主轴穿过U型固定座，主轴的前端连接升降板，所述升降板与顶升定位平台连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种载具自动传输定位机构，其特征在于：所述U型固定座的外侧壁上连接有三个以上的同步平稳轮，且同步平稳轮与同步带相接触。
3.根据权利要求1所述的一种载具自动传输定位机构，其特征在于：所述导套和升降导柱分别有四个，导套螺接固定在U型固定座 上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee after: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee before: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Patentee after: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 215200 West Jiangsu Lake City in Suzhou Province, Wujiang City, Wujiang economic and Technological Development Zone East Science Park No. 558, No. 7 standard factory Patentee before: Wujiang BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131225 |
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| CX01 | Expiry of patent term |