CN101513713B - 汽车锁芯自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车锁芯自动装配机，包括有机架台，所述的机架台上安装有锁芯夹具，锁芯夹具一侧依次有与机架台滑动配合的弹簧预装仓、锁片预装仓，所述的机架台下方滑动安装有可上下移动的升降块，升降块顶托着所述的弹簧预装仓、锁片预装仓；所述的锁片预装仓内有与锁芯的锁片位置对应的水平锁片通道，所述的各锁片通道的侧壁上开有锁片进料口；所述的锁片预装仓的锁片通道内有锁片推杆，所述的锁片推杆与安装于锁片预装仓外侧的汽缸连接，所述的锁片预装仓后侧上方安装有锁片料仓，所述的锁片料仓下端设置有进料槽，进料槽内滑动配合推料杆，推料杆上放置有位于锁片料仓内水平叠置的锁片。本发明代替了手工装配方式，汽车锁芯装配效率极大提高，以电动和气动为力源不会污染环境。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工业，具体是一种汽车锁芯自动装配机。
背景技术
随着科学技术的不断进步与发展，人们对设备的生产效率要求也越来越高。目前在汽车锁芯装配技术上，广泛采用手工装配的方式，生产效率很低，人工劳动强度大。高效的锁芯自动装配机的应用还处于起始阶段。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车锁芯自动装配机，代替了手工装配方式，汽车锁芯装配效率极大提高，以电动和气动为力源不会污染环境。
本发明的技术方案如下：
汽车锁芯自动装配机，包括有机架台，所述的机架台上安装有锁芯夹具，锁芯夹具一侧依次有与机架台滑动配合的弹簧预装仓、锁片预装仓，所述的机架台下方滑动安装有可上下移动的升降块，升降块顶托着所述的弹簧预装仓、锁片预装仓；所述的锁片预装仓内有与锁芯的锁片位置对应的水平锁片通道，所述的各锁片通道的侧壁上开有锁片进料口；所述的锁片预装仓的锁片通道内有锁片推杆，所述的锁片推杆与安装于锁片预装仓外侧的汽缸连接，所述的锁片预装仓后侧上方安装有锁片料仓，所述的锁片料仓下端设置有进料槽，进料槽内滑动配合推料杆，推料杆上放置有位于锁片料仓内水平叠置的锁片，所述的推料杆与安装在机架台上的推料汽缸的活塞杆固定连接，所述的推料杆水平排列且分别与各锁片通道侧壁上的锁芯进料口对应，所述的锁片落入进料槽内在推料杆的推动下能从锁芯进料口进入锁片通道；所述的弹簧预装仓内有与锁芯的锁片位置对应的水平弹簧通道，弹簧预装仓外侧设置有弹簧进口与弹簧通道相通，弹簧进口外接有弹簧供料系统，所述的弹簧通道分别与锁片预装仓的锁片通道对应相通。
所述的夹具由传动汽缸驱动且由定位块定位，夹具内可装入两个所述的锁芯，当完成其中一个锁芯装配后，所述的夹具由传动气缸驱动，将另一个锁片定位到锁芯装配位置。
所述的锁芯侧面设置有冲头，冲头通过台架上方安装的铆压汽缸驱动。
本发明汽车锁芯自动装配机采用一个伺服电机，二十六个不同规格的气缸，一个铆压缸，来完成装配中各种传动和功能的要求，主要采用气压作为动力源，气源廉价，排气处理简单，不污染环境，且使用安全；各部分采用了不同缸径和行程的气缸，以满足不同的工作要求。本发明采用了先进的PLC程序控制，工作可靠，效率高。设备整体结构美观紧凑，布局合理，能科学地对汽车锁芯进行自动装配。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的剖视图。
具体实施方式
参见图1、图2、图3，汽车锁芯自动装配机包括有机架台1，机架台1上安装有锁芯夹具2，锁芯夹具2一侧依次有与机架台1滑动配合的弹簧预装仓3、锁片预装仓4，机架台1下方滑动安装有可上下移动的升降块6，升降块6顶托着弹簧预装仓3、锁片预装仓4，升降块6通过其下方的伺服电机5驱动，伺服电机5连接有螺纹杆与升降块6上的内螺纹孔螺纹联接；锁片预装仓4内有与锁芯7的锁片位置对应的水平锁片通道，各锁片通道的侧壁上开有锁片进料口；锁片预装仓4的锁片通道内有锁片推杆8，锁片推杆8与安装于锁片预装仓外侧的汽缸9连接，锁片预装仓后侧上方安装有锁片料仓10，锁片料仓10下端设置有进料槽，进料槽内滑动配合推料杆，推料杆上放置有位于锁片料仓内水平叠置的锁片，推料杆与安装在机架台上的推料汽缸11的活塞杆固定连接，推料杆水平排列且分别与各锁片通道侧壁上的锁芯进料口对应，锁片落入进料槽内在推料杆的推动下能从锁芯进料口进入锁片通道；弹簧预装仓3内有与锁芯7的锁片位置对应的水平弹簧通道，弹簧预装仓3外侧设置有弹簧进口12与弹簧通道相通，弹簧进口12外接有弹簧供料系统，弹簧通道分别与锁片预装仓4的锁片通道对应相通。夹具13由传动汽缸14驱动且由定位块定位，夹具14内可装入两个所述的锁芯7，当完成其中一个锁芯装配后，夹具由传动气缸驱动，将另一个锁片定位到锁芯装配位置。锁芯7侧面设置有冲头15，冲头通过台架上方安装的铆压汽缸16驱动。冲头15选用优质的模具钢，进行科学合理的角度设计、加工；弹簧预装仓和锁片预装仓选用优质的模具钢，经热处理淬火；八十二个不同类型的传感器，具有很好的防错和纠错功能。
Claims (2)
1.汽车锁芯自动装配机，包括有机架台，其特征在于：所述的机架台上安装有锁芯夹具，锁芯夹具一侧依次有与机架台滑动配合的弹簧预装仓、锁片预装仓，所述的机架台下方滑动安装有可上下移动的升降块，升降块顶托着所述的弹簧预装仓、锁片预装仓；所述的锁片预装仓内有与锁芯的锁片位置对应的水平锁片通道，所述的各锁片通道的侧壁上开有锁片进料口；所述的锁片预装仓的锁片通道内有锁片推杆，所述的锁片推杆与安装于锁片预装仓外侧的气缸连接，所述的锁片预装仓后侧上方安装有锁片料仓，所述的锁片料仓下端设置有进料槽，进料槽内滑动配合推料杆，推料杆上放置有位于锁片料仓内水平叠置的锁片，所述的推料杆与安装在机架台上的推料气缸的活塞杆固定连接，所述的推料杆水平排列且分别与各锁片通道侧壁上的锁片进料口对应，所述的锁片落入进料槽内在推料杆的推动下能从锁片进料口进入锁片通道；所述的弹簧预装仓内有与锁芯的锁片位置对应的水平弹簧通道，弹簧预装仓外侧设置有弹簧进口与弹簧通道相通，弹簧进口外接有弹簧供料系统，所述的弹簧通道分别与锁片预装仓的锁片通道对应相通。
2.根据权利要求1所述的汽车锁芯自动装配机，其特征在于：所述的夹具由传动气缸驱动且由定位块定位，夹具内可装入两个所述的锁芯，当完成其中一个锁芯装配后，所述的夹具由传动气缸驱动，将另一个锁片定位到锁芯装配位置。
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