JP2528962Y2 - 封口体の自動組立機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は二次電池の封口体の自動
組立機に関する。

【０００２】

【従来の技術】二次電池に用いる爆発防止機能付の封口
体は図１〜図３に示すものであって、その封口板１は、
一段目の円形凹部１ａの中心に更に二段目の円形凹部１
ｂが形成され中心穴１ｃを穿設した円板である。この二
段目の円形凹部１ｂ上には密着側をゴム材の円形の弁板
２とその表に同形の押さえ板３が接着されたものが載置
される。更にその上に載置される陽極キャップ４は一段
目の凹部１ａより僅か小径の円板からなる外側フランジ
４ｂに二段目凹部１ｂの反対位置に凹部４ａを形成し、
外側フランジ部４ｂ上に凹部４ａと反対側に同心等角度
位置数箇所に突起４ｃが形成されフランジ基部数箇所に
ガス抜き穴４ｄが穿設されている。そして陽極キャップ
４の凹部４ａと押さえ板３との間に円錐ばね５が介在さ
れる。封口板１との一段目の凹部１ａと陽極キャップ４
との外側フランジ部４ｂとは嵌合されたあと一体化され
るものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】このように弁板２と押
さえ板３と一体にされた弁板部材の弁板側を組立時封口
板１側に対応させる必要があり、また陽極キャップ４に
は円錐ばね５が予め組付けられていて組付時に円錐ばね
５が押さえ板３に対応する必要がある。そしてばね５は
円錐形でありその小径部を下側にして載置するため不安
定で正しく保持する必要があり、形，大きさが三者異な
る等の問題があって連続した能率の良い自動組立機がな
かった。本考案は従来の技術の有するこのような問題点
に鑑みなされたものであって、その目的とするところは
検査機能をもった能率の良い自動組立機を提供しようと
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本考案は、中心穴を穿孔した電池の封口板と陽極キ
ャップとの間に中心穴を塞ぐ弁板部材を介在させばねで
圧着して封口板と陽極キャップを封口する組立機であっ
て、数ステーションに旋回割出される旋回テーブルと、
該旋回テーブル上割出ステーションと同数放射方向同心
に配列され封口板受け治具及び進退可能な陽極キャップ
の案内を備える治具台と、第１番ステーションで封口板
を治具台に供給する第１装置と、第２番ステーションで
弁板部材を供給する第２装置と、第３番ステーションで
陽極キャップを供給する第３装置と、第４番ステーショ
ンで封口板と陽極キャップとを溶接する第４装置と、第
５番ステーションで不良品を排出する第５装置と、第６
番ステーションで完成品を排出する第６装置とを設け、
更に第１番，第２番，第３番，第４番の各ステーション
で検査する装置を装備して組立中に良品，不良品が判別
可能であるものである。

【０００５】

【作用】第１番ステーションにおいて封口板が治具台に
供給され、第２番ステーションにおいて正しい状態の弁
板部材が治具台の封口板上に供給される。第３番ステー
ションにおいてばね付の陽極キャップが治具台のキャッ
プ案内に供給され封口板上に載せられる。第４番ステー
ションａにおいて治具台の左側の封口板と陽極キャップ
がスポット溶接され、第４番ステーションｂにおいて治
具台の右側の封口板と陽極キャップがスポット溶接され
る。今までの工程でＮＧが出ていればそのものを第５番
ステーションで排出する。第６番ステーションで良品が
排出される。

【０００６】

【実施例】次いで本考案の実施例の自動組立機を図４〜
図２１にもとづき説明する。機台１１の上面中心に設け
た固定軸１２に固定テーブル１３並びに後述する第１，
第２ステーションでキャップ案内板を後退させるカム板
１４が水平に固着されている。この固定軸１２には軸受
により円筒１５が回転可能に軸承されていて固定テーブ
ル１３の下位置に旋回テーブル１６が水平に固着されて
いる。そして円筒１５は本実施例ではステーション数８
に割り出す割出装置１７の出力軸と連結されており、割
出装置１７は機台１１に内蔵された減速機付のモータ１
８によって駆動される。 旋回テーブル１６上の８等分
位置には治具台２０が放射方向同心に配置されている。

【０００７】第１ステーションでは封口板１が治具台２
０に供給される。以下この供給装置を説明する。図示し
ない周知のパーツフィーダ（例えばナック工業株式会社
製）のシュート２１上に２列に封口板１が移送される。
なお二列以上の複列とすることも可能である。この封口
板１を受け取るエスケープ２２は後述の転送機２５に設
けられており図６〜図７に示すように例えばＳＭＣ株式
会社製のエアスライドテーブルを用いることができる。
このものは案内台２２ａ上を摺動可能なテーブルに封口
板１を一個ずつ受け取る凹所２２ｃを２個所に並べて設
けたエスケープ板２２ｂを取付けたものであって、シュ
ート２１の先端において直角方向に移動可能に配置した
もので、シュート２１からの封口板受取位置と転送機へ
の受渡し位置の２位置に位置決めされる。そして受渡位
置にエスケープ板２２ｂが移動したときは、その側面に
よりシュート２１からの送り込みが阻止される。

【０００８】次いでエスケープ２２から治具台２０へ転
送する転送機２５を図６〜図８にもとづいて説明する。
転送機２５上のエスケープ２２と治具台２０との中央に
設立された転送機２５はその中心に図示しないスプライ
ン中心穴を有する傘歯車軸が旋回可能にのみ軸承されて
おり、傘歯車軸はロータリアクチュエータ３１の出力軸
に固定の傘歯車と嵌合されていて１８０°旋回可能であ
る。そして傘歯車軸のスプライン中心穴にスプライン軸
２６が上下動（軸方向）移動可能に挿通されている。

【０００９】このスプライン軸２６の下端には軸受で回
転可能に設けられたブッシュにローラが突設されてい
て、ロータリアクチュエータ３２の出力軸に固定の溝カ
ムと係合されており、溝カムの旋回によってスプライン
軸２６が上下動される。またスプライン軸２６の上端に
はツインアーム２７が水平に取付けられており、その両
端でエスケープ２２，治具台２０との対応位置に真空吸
着筒２８Ａ１，２８Ａ２；２８Ｂ１，２８Ｂ２のそれぞ
れ２本がスプライン軸２６と平行に固定されている。

【００１０】この真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２；２８
Ｂ１，２８Ｂ２のそれぞれには真空ソースと圧力空気ソ
ースとを図示しない切換電磁弁で回路を切り換えるよう
になされている。真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２；２８
Ｂ１，２８Ｂ２は第１ステーションでは封口板１に対応
して図８に示すように中心に封口板１の第１段凹所１ａ
に当接するゴム製のスカート２８ｂが取付けられてお
り、その中心に封口板１の中心穴１ｃに嵌入して位置決
めするとともに穴を塞ぐテーパピン２８ａが固定されて
いて、スカート２８ｂとテーパピン２８ａの間に吸引路
が形成されている。そして真空吸着筒（図８では２８Ａ
１）はばね２９によって常時下方向に付勢されている。

【００１１】次に旋回テーブル１６上に放射状に配設さ
れる治具台２０について特に図９〜図１５にもとづいて
説明する。取付台３５は旋回テーブル１６の中心に向か
う台形案内面３５ａを中央上面にその両横に中心盲穴を
穿孔したリブ３５ｂ，３５ｂが突設されている。この台
形案内面３５ａには摺動子３６が載置されており、その
上面には取付台３７が固定されている。この取付台３７
にはほぼ中央位置で摺動方向と直角な支軸３８が両端を
突出した状態で固着されている。また旋回テーブル１６
中心側端にはＬ形アングル３９が位置調整可能に固着さ
れていて、板カム１４のカム面に当接するカムフオロア
７２が枢支されている。

【００１２】さらに取付台３７の下面には案内棒取付板
７３が設けられており、二個のリブ３５ｂ，３５ｂの盲
穴に挿通する二本の案内棒７４が設けられていて、案内
棒取付板７３とリブ３５ｂとの間に介挿したばね７５に
よってカムフオロア７２をカム面に常時当接させてい
る。支軸３８の突出端には揺動板４１の両横が枢支され
ている。この揺動板４１にはその前進端でツインアーム
２７の真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２（又は２８Ｂ１，
２８Ｂ２）と中心を一致させる案内穴４２ａを有するキ
ャップ案内板４２が絶縁体４３を介して取付けられてい
る。

【００１３】このキャップ案内板４２は案内穴４２ａの
左右側で案内する形状をなしている。揺動板４１の下面
には旋回テーブル１６の半径方向に山カム面を有する板
カム４５が取付けられている。この板カム４５はカムフ
オロア７２が板カム１４のカム面に追従して揺動板４１
が前後するとき供給されたワークと係合して位置をずら
さないように後述のローラ５２に乗り上げてキャップ案
内板４２を持ち上げる役目をする。

【００１４】旋回テーブル１６上の前進端の案内穴４２
ａと同心位置には中心穴を有する封口板１の受座台４６
が固定されている。この受座台４６の中心穴にクロム銅
材のリング状下電極４７を受ける中心穴を有する黄銅材
の電極受け筒４８が上下動可能に挿通されており、電極
受け筒４８はばね５０によって受座台４６より浮かされ
ていて下端が旋回テーブル１６の穴を貫通して下側に突
出している。そして電極受け筒４８の中心穴にはノック
アウト５１が移動可能に挿通されている。

【００１５】さらに摺動子３６の前進端位置で板カム４
５の後側の谷部に当接するローラ５２を枢支するブラケ
ット５３が旋回テーブル１６上に設けられている。この
ブラケット５３には旋回テーブル１６を貫通するエアブ
ロー用流路を穿設した接手５４が設けられており、封口
体排出方向の図示しないノズルと接続されている。そし
て接手５４の流路は第７，第８ステーションにおいて図
示しない空気圧源に接続される。またブラケット５３は
旋回テーブル１６に植設した二本の頭付ピン５５，５５
に、上下動可能に案内され介挿したばね８０，８０によ
って常に旋回テーブル１６に圧着されている。さらにブ
ラケット５３の中央には旋回テーブル１６を貫通して下
方に突出するピン５３ａが設けられている。

【００１６】取付台３７上には揺動板４１を貫通する頭
付軸５６が設立されており介在したばね５７により板カ
ム４５をローラ５２に常時圧接している。なお、下電極
４７上に載置された封口板１の有無並びに陽極キャップ
４の凹所４ａが下向きであるかを検査する光電検出器５
８，５８が転送機２５と固定テーブル１３とに設けられ
ていて、電極受け筒４８上面の直径方向の切欠き溝４８
ａを光線が通過してワークを検出するようになってい
る。

【００１７】第２ステーションでは押さえ板３を接着し
たゴム材の弁板２が治具台２０に供給される。以下この
検出器を説明する。パーツフィーダ，転送機２５は第１
ステーションのものと同じであるが、供給部品の変更に
ともなうシュート２１，エスケープ２２の部品受け凹
所，真空吸着筒２８の吸着面を対応する大きさ、形とす
るものである。また移送された弁板２は表面の押さえ板
３を上面として送られたかを検出するため、エスケープ
板２２ｂの２個所の凹所２２ｃ，２２ｃのそれぞれの上
面に向かって図１６に示すように投受光面を対峙させる
光路管６０ａを有する反射光形検出器６０がシュート２
１の側面に設けられている。ツインアーム２７の真空吸
着筒５９（５９Ａ１，５９Ａ２；５９Ｂ１，５９Ｂ２）
はノズル端を押さえ板３の大きさとし中心に空気吸引穴
５９ａを設けたものである。

【００１８】第３ステーションでは円錐ばね５を内挿し
た陽極キャップ４が治具台２０に供給される。第２ステ
ーションと同様パーツフィーダのシュート２１，エスケ
ープ板の凹所２２ｃが対応する形状に、また転送機２５
の真空吸着筒２８の先端が陽極キャップ４の円筒部４ｅ
に嵌合する凹所を有し中心に吸引穴を穿孔したものであ
る。なお陽極キャップ４の有無並びにばねが下側として
治具台２０上に移載されたかを検査する図示しない光電
検出器がキャップ案内板４２を挟んで転送機２５と固定
テーブル１３とに設けられている。

【００１９】第４ステーションはアイドルステーション
で、第５ステーションでは２列に並べられた封口板１と
陽極キャップの組の一方を、第６ステーションでは他方
をそれぞれスポット溶接するものである。以下その溶接
装置を図１７，図１８にもとづいて説明する。上記第
５，第６ステーションの旋回テーブル１６の電極受け筒
４８に対応させる電極台６２が設けられている。電極台
６２のテーブル６２ａ上面に絶縁板を介して図４に示す
溶接機６６の下電極板６３が位置しており、この下電極
板６３に対応して上電極板６４が設けられている。そし
てこれらの上・下電極板付溶接機６６は例えば日本アビ
オニクス株式会社製のＮＴ−８Ａが用いられる。必要に
より溶接コントローラは例えば日本アビオニクス株式会
社製のＮＲＷ−２５Ａを用いるものである。

【００２０】上電極板６４は電極台６２に左又は右の電
極受け筒４８と左右対称位置で上下に摺動可能に案内６
５，６５で支持された案内棒６７，６７に絶縁ブッシュ
を介して取付けられている。上電極板６４の中心には陽
極キャップ４のフランジ部４ｂに当接するリング状のク
ロム銅材の上電極６８が取付けられている。そして上電
極板６４は案内６５，６５の中央に電極台６２に取付け
られたエアアクチュエータ６９のピストンロッド７０端
に吊り下げる状態で後退可能に支持され、ピストンロッ
ド７０の途中に形成したフランジと上電極板６４の間に
上電極を下方に付勢するばね７１が介挿されている。

【００２１】第７ステーションでは第１〜第６ステーシ
ョンで検査され不良と判断された部品が排除される。こ
の排除装置を図１９にもとづいて説明する。旋回テーブ
ル１６の第７ステーションの下にはスタンド７６が設立
されており、その背面にはエアアクチュエータ７７が取
付けられていて、そのピストンロッド端の取付板７８の
中央には上昇時ブラケット５３（図９，図１２）の下方
に突出するピン５３ａを突き上げる突き上げピン７８ａ
を有し、その両側にそれぞれ流路の接手５４（図１２）
の雌テーパと接続する図示しない雄接手が設立されてい
る。そして雄接手は圧力空気源と接続されるものであ
る。

【００２２】スタンド７６の前面には２列に配列され独
立して作用するエアアクチュエータ７９が取つけられて
おり、そのピストンロッド８１がノックアウト５１（図
９，図１３）を突き上げるようになっている。そして第
７ステーションの外側には治具台２０に対応して不良品
排出シュート８３が設けられており、排出シュート８３
に垂直に２本のエアアクチュエータ８４がノックアウト
５１に対応して設けられていて、不良品排出時良品側の
ワークを押さえ棒８５で押さえるようになっている。

【００２３】第８ステーションでは完成した良品を排出
する。この排出装置を図２０，図２１にもとづいて説明
する。第８ステーションの旋回テーブル１６の下にはス
タンド８６が設立され、エアアクチュエータ８７が垂直
に取付けられている。エアアクチュエータ８７のピスト
ンロッド８８端にはブラケット５３のピン５３ａ及び２
個のノックアウト５１を同時に突き上げるそれぞれのピ
ン８８ａ，８８ｂと接手５４に接続する２本のエア雄接
手８８ｃ，８８ｃが植設されている。そしてこのエア雄
接手８８ｃ，８８ｃは圧力空気源に接続されている。さ
らに治具台の外側に対応して排出シュート８９が設けら
れている。

【００２４】本考案の構成による封口体自動組立機の動
作をフローチャートの図２２〜図２７にもとづき説明す
る。今、ステーション＃１のパーツフィーダのシュート
２１より封口板１がエスケープ２２のエスケープ板２２
ｂの２個所の凹所２２ｃ，２２ｃに受け入れられてい
る。ステーション＃２のパーツフィーダのシュート２１
より押さえ板３付の弁板２がエスケープ板２２ｂの２個
所の凹所２２ｃ，２２ｃに受け入れられている。またス
テーション＃３のパーツフィーダのシュート２１より円
錐ばね付陽極キャップ４がエスケープ板２２ｂの２個所
の凹所２２ｃ，２２ｃに受け入れられているものとす
る。

【００２５】そしてステーション数８に対応して治具台
２０が８個設けられているが、その内の１個の各ステー
ションでの作用を説明する。ステップＳ１において、旋
回テーブル１６が割出し位置に正しく位置決めされてい
るか判断する。ＮＯであれば運転を中止して補正する。
一方ステップＳ１と並行してステップＳ２において、エ
スケープ２２のエスケープ板２２ｂを転送機２５への渡
し位置にエアシリンダを作動させて移動させる。ステッ
プＳ１においてＹＥＳであれば、ステップＳ３において
ローラ７２は板カム１４の谷部にあってキャップ案内板
４２が後退してるかを判断する。ＮＯであれば運転停止
して調整する。ＹＥＳであればステップＳ４において治
具台２０の下電極４７上に封口体（以下ワークという）
が残っていないかを判断する。

【００２６】ＮＯであれば旋回テーブルの旋回ステップ
に移行する。ＹＥＳであればステップＳ５において転送
機２５のロータリアクチュエータ３２を作動させてツイ
ンアーム２７を下降させ真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２
の中心テーパピン２８ａを封口板１の中心穴１ｃに嵌合
して穴を塞ぎスカート２８ｂにより封口板１を吸着す
る。

【００２７】ステップＳ７においてツインアーム２７を
上昇させる。同時にステップＳ８において、エスケープ
板２２ｂを受取位置に戻し封口板１を受け取る。ステッ
プＳ９において封口板１が吸着されているかを図示しな
い真空ソース中の圧力計によって判断する。ＮＯであれ
ば封口板１の表裏が反対で吸着されていなかったとして
運転を停止エスケープ板２２ｂの２個所の凹所２２ｃ，
２２ｃ内の封口板１を点検してその表裏を正す。ＹＥＳ
であればステップＳ１０において転送機２５のエアアク
チュエータ３１を作動させてツインアーム２７を１８０
°旋回させる。ステップＳ１１において転送機２５のツ
インアーム２７を下降させる。

【００２８】ステップＳ１２において図示しない電磁切
換弁により真空ソースを遮断するとともに圧力空気ソー
スに接続して真空吸着筒２８Ａ１，２８Ａ２より圧力空
気を噴出し封口板１をリング状の下電極４７の上に移し
封口板１を外周及び１段目の凹所１ａの下側で中心及び
高さを正しく位置決めする。ステップＳ１３においてツ
インアーム２７を上昇させる。ステップＳ１４で光電検
出器５８で封口板１が移載されたかを判断し、ＮＯであ
ればＮＧを出力する。ＹＥＳであればステップＳ１５に
おいて旋回テーブルを１ピッチ旋回してステーション＃
２に割り出す。

【００２９】ステップＳ１６においてステーション＃１
でＮＧがなきかを判断しＮＯであれば旋回テーブル旋回
ステップに移行する。また同時にステップＳ１７におい
て反射光形検出器６０によって押さえ板３は弁板２の表
側即ち押さえ板３が上面になっているかを判断しＮＯで
あればＮＧを出力する。ＹＥＳであればステップＳ１８
においてエスケープ板２２ｂを移動してワークを転送機
渡し位置とする。ステップＳ１６でＹＥＳであればステ
ップＳ１９において転送機のロータリアクチュエータ３
２を作動してツインアーム２７を下降させる。真空吸着
ノズル５９Ａ１，５９Ａ２により弁板２を吸着する。

【００３０】ステップＳ２１においてツインアーム２７
を上昇させる。同時にステップＳ２２においてエスケー
プ板２２ｂをシュート２１からの弁板受取位置へ移動さ
せ押さえ板３付弁板２を受け取る。ステップＳ２３にお
いて真空吸着筒２９Ａ１，２９Ａ２に弁板２が吸着され
ているかを判断する。ＮＯであれば運転を停止させる。
ＹＥＳであればステップＳ２４においてロータリアクチ
ュエータ３１でツインアーム２７を１８０°旋回させ
る。

【００３１】ステップＳ２５においてツインアーム２７
を下降させる。ステップＳ２６において図示しない電磁
切換弁により真空ソースと圧力空気ソースを切り換え圧
力空気で下電極４７上の封口板１の２段目の凹所１ｂに
移す。ステップＳ２７においてツインアーム２７を上昇
させる。ステップＳ２８においてリング状の下電極４７
上にワークがあるかどうかを光電検出器５８により判断
する。ＮＯであればＮＧを出力し、ＹＥＳであればステ
ップＳ２９において旋回テーブル１６を１ピッチ旋回し
ステーション＃３に割り出す。

【００３２】ステップＳ３０においてキャップ案内板４
２が前進完了して前進端にあるかを判断する。ＮＯであ
れば運転を停止する。また同時にステップＳ３１におい
てエスケープ板２２を転送機渡し位置へ移動させる。ス
テップＳ３０においてＹＥＳであればステッフＳ３２に
おいてステーション＃１，＃２でＮＧなきかを判断す
る。ＮＯであれば旋回テーブルの旋回ステップへ移行す
る。ＹＥＳであればステップＳ３３において転送機２５
のツインアーム２７を下降する。ステップＳ３４におい
て真空吸着筒にて陽極キャップ４の円筒部４ｄを案内と
して吸着する。

【００３３】ステップＳ３５においてツインアーム２７
を上昇させ、同時にステップＳ３６においてエスケープ
板２２ｂを元の位置に戻し、シュータ２１より予め円錐
ばね５が組み付けられた陽極キャップ４を受け取る。ス
テップＳ３７において真空ソース内の圧力センサで陽極
キャップ４が吸着されているかを判断する。ＮＯであれ
ば運転を停止する。陽極キャップ４の表裏が反対かをみ
て入れ直す。ＹＥＳであればステップＳ３８においてツ
インアーム２７を１８０°旋回させ、ステップＳ３９に
おいてツインアーム２７を下降させる。

【００３４】ステップＳ４０において電磁切換弁で真空
ソースと圧力空気ソースとを切り換え、圧力空気で陽極
キャップ４をキャップ案内板４２の案内穴４２ａに移
し、封口板１の上に載せる。ステップＳ４１においてツ
インアーム２７を上昇させる。ステップＳ４２において
光電検出器５８の光が陽極キャップ４の有無を検出す
る。ＮＯであればＮＧを出力する。ＹＥＳであればステ
ップＳ４３において旋回テーブル１６をステーション＃
４に旋回割出す。このステーションはアイドルステーシ
ョンで他のステーションの動作完了まで待つ。所定時間
経過したらステップＳ４４において旋回テーブル１６を
ステーション＃５へ旋回割出す。

【００３５】ステップＳ４５においてステーション＃
１，＃２，＃３においてＮＧなきかを判断する。ＮＯで
あれば旋回テーブル１６を旋回のステップに移行する。
ＹＥＳであればステップＳ４６において電極を破損しな
いように左側のワークあるかを光電検出器６１によって
判断する。ＮＯであれば旋回テーブル１６を旋回ステッ
プに移行する。ＹＥＳであればステップＳ４７におい
て、エアアクチュエータ６９を作動させて上電極６８を
下降させる。ステップＳ４８においてキャップ案内板４
２の左側案内穴４２ａに保持された陽極キャップ４を封
口板１に突起４ｃにおいてスポット溶接する。

【００３６】ステップＳ４９において上電極６８を上昇
させる。ステップＳ５０において図示しない検出器で溶
接時の電流，電圧及び時間が正常か否かを判断する。Ｎ
ＯであればＮＧを出力する。ＹＥＳであればステップＳ
５１において旋回テーブル１６をステーション＃６へ旋
回割出す。ステップＳ５２においてステーション＃１，
＃２，＃３でＮＧなきかを判断する。ＮＯであれば旋回
テーブル旋回ステップに移行する。ＹＥＳであればステ
ップＳ５３において同様に右側のワークあるかを判断す
る。ＮＯであれば旋回テーブル旋回ステップに移行す
る。

【００３７】ステップＳ５４において上電極６８を下降
する。ステップＳ５５においてキャップ案内板の右側案
内穴４２ａに保持された陽極キャップ４を突起４ｃにお
いて封口板１にスポット溶接する。ステップＳ５６にお
いて上電極を上昇させる。ステップＳ５７において検出
器により溶接が正常か否かを判断する。ＮＯであればＮ
Ｇを出力する。ステップＳ５８において旋回テーブル１
６をステーション＃７へ旋回させる。ステップＳ６０に
おいてステーション＃１，＃２，＃３でＮＧなきかを判
断する。ＮＯであればステップＳ６１においてエアアク
チュエータ７７を作動させ突き上げピン７８ａでカム板
４５を介してキャップ案内板４２を上昇させる。

【００３８】ステップＳ６２において左右二個のエアア
クチュエータ７９を作動させ二本のノックアウト８１を
上昇させる。ステップＳ６３において治具台２０の接手
５４の流路より圧力空気を噴出させ、エアブローにより
ワークをシュート８３に排出する。ステップＳ６４にお
いてエアブローを閉じ、ステップＳ６５において左右の
ノックアウト８１を下降させる。ステップＳ６６におい
て突き上げピン７８ａを下げキャップ案内板４２を下降
させる。

【００３９】ステップＳ６７においてＹＥＳであれば旋
回テーブル１６の旋回のステップに移行する。ＮＯであ
ればステップＳ６８においてステーション＃５でＮＧあ
りかを判断する。ＮＯであればステップＳ６９において
突き上げピン７８ａによりキャップ案内板４２を上昇さ
せる。ステップＳ７０において右側のエアアクチュエー
タ８４を作動させて押さえ棒８５で良品側のワークを押
さえる。ステップＳ７１において左側のアクチュエータ
７９を作動してノックアウト５１を上昇させる。ステッ
プＳ７２において接手５４の流路からの圧力空気噴出エ
アブローして不良側のワークをシュート８３に排出す
る。

【００４０】ステップＳ７３においてエアブローを閉
じ、ステップＳ７４において右側押さえ棒８５を上昇さ
せる。ステップＳ７５において左側ノックアウト５を下
降させ、ステップＳ７６において突き上げピン７８ａを
下げキャップ案内板４２を下降させる。ステップＳ６８
においてＹＥＳであればステップＳ７７において、突き
上げピン７８ａでキャップ案内板４２を上昇させる。ス
テップＳ７８で左側押さえ棒８５を下降させ良品をワー
ク押さえ、ステップＳ７９において右側のノックアウト
５１を上昇させる。ステップＳ８０においてエアブロー
して不良のワークをシュート８３に排出する。ステップ
Ｓ８１においてエアブローを閉じ、ステップＳ８２にお
いて左側の押さえ棒８５を上昇させる。ステップＳ８３
において右側のノックアウト５１を下降させ、ステップ
Ｓ８４においてキャップ案内板４２を下降させる。

【００４１】以上の３系路のステップの何れか一つが終
わるとステップＳ８５において旋回テーブル１６をステ
ーション＃８に旋回させる。ステップＳ８６においてエ
アアクチュエータ８７を作動して８８ａ，８８ｂにより
キャップ案内板４２，ノックアウト５１を同時に上昇さ
せる。ステップＳ８７においてエアブローし、良品のワ
ークをシュート８９に排出する。ステップＳ８８におい
てエアブロー閉じる。ステップＳ８９においてキャップ
案内板４２，ノックアウト５１を下降させる。ステップ
Ｓ９０において旋回テーブル１６をステーション＃１に
旋回して初めの位置に戻す。以上で工程が一巡し終わ
る。

【００４２】

【考案の効果】上述のように構成したので本考案は一つ
の機械で工程を連続して実行するので省力化ができ、不
良品のチェックをも同時に行うので品質の向上が計れる
とともに能率的に封口体を安価に製造することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】封口板を示し（ａ）は半裁断面の側面図、
（ｂ）は平面図である。

【図２】陽極キャップを示し（ａ）は半裁断面図の側面
図、（ｂ）は平面図である。

【図３】封口体を示し（ａ）は半裁断面の側面図、
（ｂ）は平面図である。

【図４】自動組立機の説明平面図である。

【図５】自動組立機の説明側面図である。

【図６】シュート，エスケープ，転送機，治具台の説明
平面図で治具台は揺動板が後退位置にある図ある。

【図７】転送機，治具台の説明側面図である。

【図８】ステーション＃１の転送機の真空吸着筒を示す
図である。

【図９】図６のＤ−Ｄ線で断面した治具台の揺動板が前
進位置にある説明断面図である。

【図１０】治具台の半裁断面の平面図である。

【図１１】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【図１２】図９のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１３】図９のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１４】キャップ案内板の後退位置を示す図である。

【図１５】キャップ案内板の上方への逃げた状態を示す
図である。

【図１６】ステーション＃２のエスケープ上の押さえ板
の反射光形検出器を示す図である。

【図１７】溶接機の電極部分を示す正面図である。

【図１８】溶接機の電極部分を示す側面図である。

【図１９】不良品のワーク排出装置を示す側面図であ
る。

【図２０】良品ワーク排出装置を示し排出時の状態を示
す説明図である。

【図２１】同説明正面図である。

【図２２】工程を示すフローチャートである。

【図２３】工程を示すフローチャートである。

【図２４】工程を示すフローチャートである。

【図２５】工程を示すフローチャートである。

【図２６】工程を示すフローチャートである。

【図２７】工程を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 機台 １４ カム板 １６ 旋回テーブル ２０ 治具台 ２１ シュート ２２ エスケープ ２５ 転送機 ２７ ツインアーム ２８（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２），５９（Ａ１，Ａ２，
Ｂ１，Ｂ２）真空筒 ４１ 揺動板 ４２ キャップ案内
板 ４５ 板カム ４７ リング状下電
極 ５１ ノックアウト ５８，６１ 光電検
出器 ６０ 反射光形検出器 ６３ 下電極板 ６４ 上電極板 ６６ 溶接機 ７２ ローラ ７７，７９，８４，８７ エアアクチュエータ ８５ 押さえ棒 ８３，８９ 排出シ
ュート

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心穴を穿孔した電池の封口板と陽極キ
   ャップとの間に中心穴を塞ぐ弁板部材を介在させばねで
   圧着して封口板と陽極キャップを封口する組立機であっ
   て、数ステーションに旋回割出される旋回テーブルと、
   該旋回テーブル上割出ステーションと同数放射方向同心
   に配列され封口板受け治具及び進退可能な陽極キャップ
   の案内を備える治具台と、第１番ステーションで封口板
   を治具台に供給する第１装置と、第２番ステーションで
   弁板部材を供給する第２装置と、第３番ステーションで
   陽極キャップを供給する第３装置と、第４番ステーショ
   ンで封口板と陽極キャップとを溶接する第４装置と、第
   ５番ステーションで不良品を排出する第５装置と、第６
   番ステーションで完成品を排出する第６装置とを設け、
   更に第１番，第２番，第３番，第４番の各ステーション
   で検査する装置を装備して組立中に良品，不良品が判別
   可能であることを特徴とする封口体の自動組立機。
2. 【請求項２】 第１番乃至第３番ステーションで同時に
   複数個を組み付け第５番ステーションで不良品を個別に
   排出する装置において、第４番ステーションではその複
   数個を別々に溶接するステーションに分けられている請
   求項１に記載の封口体の自動組立機。