CN220740105U - 一种螺栓装配检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种螺栓装配检测一体机，其包括转盘，转盘周向上设有若干工装，沿转盘周向依次配有螺母上料机构、螺栓装配装置、检测机构和出料机构，螺栓装配装置包括螺栓装配机构和螺栓上料机构，螺栓装配机构包括装配套筒，装配套筒升降设置并转动配置在转盘上方，其中，螺栓上料机构包括螺栓供料套筒，螺栓装配装置还包括螺栓限位机构，螺栓限位机构衔接装配套筒和螺栓供料套筒，螺栓限位机构包括至少两个螺栓限位部件，螺栓限位部件端部配合限位螺栓，螺栓限位部件配合螺栓供料套筒优化了螺栓的供料方式，简化了整机布局，螺母和螺栓装配更稳定，还可以在此基础上设计扭力检测，保证装配到位。

Description

一种螺栓装配检测一体机

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种螺栓装配检测一体机。

背景技术

视觉检测采用机器代替人眼来做测量和判断，已经在工业生产中广泛应用。螺栓装配检测需要将螺母和螺栓进行装配并在装配后通过螺纹螺牙是否倾斜，装配开缝大小是否在公差范围内来判断是否装配成功，中国实用新型专利CN201721174955.4公开了一种螺栓螺母自动装配检测机，螺母分隔器与间歇分隔器分度大盘上下交错设置且它们相重合的位置为装配位，所需布局空间较大，由顶起气缸顶起螺母，套筒将螺母和螺栓装配，装配不够稳定。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型旨在提供一种螺栓装配检测一体机，简化布局，对螺母螺栓稳定装配并检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种螺栓装配检测一体机，包括转盘，所述转盘周向上设有若干工装，沿所述转盘周向依次配有螺母上料机构、螺栓装配装置、检测机构和出料机构，所述螺栓装配装置包括螺栓装配机构和螺栓上料机构，所述螺栓装配机构包括装配套筒，所述装配套筒升降设置并转动配置在所述转盘上方，其中，所述螺栓上料机构包括螺栓供料套筒，所述螺栓装配装置还包括螺栓限位机构，所述螺栓限位机构衔接所述装配套筒和所述螺栓供料套筒，所述螺栓限位机构包括至少两个螺栓限位部件，所述螺栓限位部件端部配合限位螺栓。

优选的，所述螺栓限位部件升降设置。

优选的，所述螺栓限位机构还包括安装座，所述螺栓限位部件数量为两个，所述螺栓限位部件摆动设置在所述安装座上，所述螺栓限位部件下端之间靠近或远离，所述螺栓限位部件下端开设有半圆台槽，所述半圆台槽半径上大下小。

优选的，所述工装具有限位缺口，所述螺栓装配装置还包括水平设置的螺母固定部件，所述螺母固定部件伸入或退出限位缺口。

优选的，所述螺母上料机构包括至少一组直振导轨和至少一个上料夹爪，所述上料夹爪衔接所述直振导轨和所述转盘。

优选的，所述直振导轨为两组，所述上料夹爪为两个，所述直振导轨纵向输送设置，所述螺母上料机构还包括分料部件，所述分料部件横向移动设置，所述分料部件设有分料缺口，所述分料部件衔接所述直振导轨和所述上料夹爪。

优选的，所述检测机构包括底部检测相机和侧面检测相机，所述底部检测相机位于所述转盘下方。

优选的，所述转盘周向上还配有出料输送机构，所述出料机构包括出料夹爪，所述出料夹爪衔接所述转盘和所述出料输送机构。

本实用新型的有益效果为，螺栓限位部件配合螺栓供料套筒优化了螺栓的供料方式，简化了整机布局，螺母和螺栓装配更稳定，还可以在此基础上设计扭力检测，保证装配到位。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中螺母上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中螺栓装配装置的结构示意图。

图4为本实用新型中螺栓限位部件的结构示意图。

图5为本实用新型中出料机构的结构示意图。

图6为本实用新型中检测机构的结构示意图。

图7为本实用新型中螺母固定部件的结构示意图。

图中：1、转盘；2、工装；3、螺母上料机构；4、螺栓装配机构；5、螺栓上料机构；6、装配套筒；7、螺栓供料套筒；8、螺栓限位机构；9、螺栓限位部件；10、安装座；11、螺母固定部件；12、直振导轨；13、上料夹爪；14、分料部件；15、底部检测相机；16、侧面检测相机；17、出料输送机构；18、出料夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图，本实施方式的实施例中一种螺栓装配检测一体机，包括转盘1，所述转盘1周向上设有若干工装2，沿所述转盘1周向依次配有螺母上料机构3、螺栓装配装置、检测机构和出料机构，所述螺栓装配装置包括螺栓装配机构4和螺栓上料机构5，所述螺栓装配机构4包括装配套筒6，所述装配套筒6升降设置并转动配置在所述转盘1上方。

其中，所述螺栓上料机构5包括螺栓供料套筒7，所述螺栓装配装置还包括螺栓限位机构8，所述螺栓限位机构8衔接所述装配套筒6和所述螺栓供料套筒7，所述螺栓限位机构8包括至少两个螺栓限位部件9，所述螺栓限位部件9端部配合限位螺栓。

螺母上料机构通过提升机、振动盘和直振导轨对螺母进行供料，工作时，螺母上料机构3将螺母送至转盘1的工装2处，转盘1转动带动工装2移动至螺栓装配装置处，螺栓限位部件9动作解除对螺栓的限位，使得螺栓初步与螺母接触，随后装配套筒6下降接触螺栓，下降并转动将螺栓与螺母拧紧，之后转盘1转动带动工装2处的组合件依次到达检测机构和出料机构，通过检测结果筛选出料，螺母上料机构3、转盘1、工装2、装配套筒6、检测机构和出料机构均为成熟技术；螺栓上料时，螺栓限位部件9移动至螺栓供料套筒7下方，可以通过负压的方式将螺栓送至螺栓供料套筒7内并下落至螺栓限位部件9处，螺栓限位部件9端部配合限位螺栓，螺栓限位部件9可以是水平移动的多个承托部件，也可以是摆动的多个承托部件，通过相对靠近或远离实现对螺栓的限位和限位解除，配合螺栓供料套筒7优化了螺栓的供料方式，简化了整机布局，螺母和螺栓装配更稳定，还可以在此基础上设计扭力检测，保证装配到位。

分别在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

进一步，所述螺栓限位部件9升降设置，螺栓限位部件9解除对螺栓的限位之前先下降使螺栓与螺母接触，避免螺栓下落过程发生偏移，不能与螺母准确接触。

更进一步，所述螺栓限位机构8还包括安装座10，所述螺栓限位部件9数量为两个，所述螺栓限位部件9摆动设置在所述安装座10上，所述螺栓限位部件9下端之间靠近或远离，所述螺栓限位部件9下端开设有半圆台槽，所述半圆台槽半径上大下小。

两个螺栓限位部件9的半圆台槽可以组成上大下小的落料腔，落料腔对螺栓下落进行导向，最终对头部限位来限位螺栓，两个螺栓限位部件9摆动张开即可解除对螺栓的限位。

另外，所述工装2具有限位缺口，所述螺栓装配装置还包括水平设置的螺母固定部件11，所述螺母固定部件11伸入或退出限位缺口，转盘1带动工装2移动至螺栓装配装置处，螺母固定部件11伸入限位缺口对工装2处的螺母进行定位，提高装配过程中螺母的稳定性。

进一步，所述螺母上料机构3包括至少一组直振导轨12和至少一个上料夹爪13，所述上料夹爪13衔接所述直振导轨12和所述转盘1，螺母通过振动盘输送至直振导轨12，直振导轨12输送到位后，上料夹爪13下降夹取螺母后上升将螺母放置到转盘1上的工装2处。

更进一步，所述直振导轨12为两组，所述上料夹爪13为两个，所述直振导轨12纵向输送设置，所述螺母上料机构3还包括分料部件14，所述分料部件14横向移动设置，所述分料部件14设有分料缺口，所述分料部件14衔接所述直振导轨12和所述上料夹爪13，设计两组螺栓螺母装配时，两个上料夹爪13的中心距大于两组直振导轨12的中心距，直振导轨12输送螺母至分料部件14的分料缺口处，分料部件14横向移动供上料夹爪13抓取。

还可以，所述检测机构包括底部检测相机15和侧面检测相机16，所述底部检测相机15位于所述转盘1下方，底部检测相机15配合侧面检测相机16检查螺牙螺纹倾斜和装配开缝情况，以筛选出满足用户需求的组合件。

进一步，所述转盘1周向上还配有出料输送机构17，所述出料机构包括出料夹爪18，所述出料夹爪18衔接所述转盘1和所述出料输送机构17，转盘1带动工装2移动至出料机构处，出料夹爪18下降夹取组合件后上升并水平移动将组合件送至出料输送机构17处。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种螺栓装配检测一体机，包括转盘（1），所述转盘（1）周向上设有若干工装（2），沿所述转盘（1）周向依次配有螺母上料机构（3）、螺栓装配装置、检测机构和出料机构，所述螺栓装配装置包括螺栓装配机构（4）和螺栓上料机构（5），所述螺栓装配机构（4）包括装配套筒（6），所述装配套筒（6）升降设置并转动配置在所述转盘（1）上方，其特征在于：所述螺栓上料机构（5）包括螺栓供料套筒（7），所述螺栓装配装置还包括螺栓限位机构（8），所述螺栓限位机构（8）衔接所述装配套筒（6）和所述螺栓供料套筒（7），所述螺栓限位机构（8）包括至少两个螺栓限位部件（9），所述螺栓限位部件（9）端部配合限位螺栓。

2.如权利要求1所述的一种螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述螺栓限位部件（9）升降设置。

3.如权利要求1所述的一种螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述螺栓限位机构（8）还包括安装座（10），所述螺栓限位部件（9）数量为两个，所述螺栓限位部件（9）摆动设置在所述安装座（10）上，所述螺栓限位部件（9）下端之间靠近或远离，所述螺栓限位部件（9）下端开设有半圆台槽，所述半圆台槽半径上大下小。

4.如权利要求1所述的一种螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述工装（2）具有限位缺口，所述螺栓装配装置还包括水平设置的螺母固定部件（11），所述螺母固定部件（11）伸入或退出限位缺口。

5.如权利要求1所述的一种螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述螺母上料机构（3）包括至少一组直振导轨（12）和至少一个上料夹爪（13），所述上料夹爪（13）衔接所述直振导轨（12）和所述转盘（1）。

6.如权利要求5所述的一种螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述直振导轨（12）为两组，所述上料夹爪（13）为两个，所述直振导轨（12）纵向输送设置，所述螺母上料机构（3）还包括分料部件（14），所述分料部件（14）横向移动设置，所述分料部件（14）设有分料缺口，所述分料部件（14）衔接所述直振导轨（12）和所述上料夹爪（13）。

7.如权利要求1所述的一种螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述检测机构包括底部检测相机（15）和侧面检测相机（16），所述底部检测相机（15）位于所述转盘（1）下方。

8.如权利要求1所述的一种螺栓装配检测一体机，其特征在于：所述转盘（1）周向上还配有出料输送机构（17），所述出料机构包括出料夹爪（18），所述出料夹爪（18）衔接所述转盘（1）和所述出料输送机构（17）。