CN106514027B - 一种自动焊接流水线及生产流水线 - Google Patents

Abstract

一种自动焊接流水线及生产流水线，涉及焊接工装领域。一种自动焊接流水线包括轴承座输送装置和封板下料装置。轴承座输送装置包括第一输送机构及连杆式夹紧机构，封板下料装置包括第二输送机构和用于使封板落至轴承座的下料机构。第二输送机构设置于第一输送机构的上方，下料机构位于第二输送机构的出料端，第一输送机构设有连杆式夹紧机构。下料机构包括箱体、用于选择性地打开所述下料口的底板、两个限位件与两个拉簧。底板的两侧边缘设有第一齿条，两个限位件均设有第二齿条，第一齿条与第二齿条间隔设置且之间设有配合的传动齿轮，限位件到底板的距离小于重叠的两个封板的高度差。其能够实现轴承座封板的自动组装和焊接，自动化程度高。

Description

一种自动焊接流水线及生产流水线

技术领域

本发明涉及焊接工装领域，具体而言，涉及一种自动焊接流水线及生产流水线。

背景技术

封板是水冷轴承座的零部件，水冷轴承座为上下分体式，冷却水槽布置在轴承座基座的顶部，水槽的外缘固定连接有与之相匹配的封板。封板呈半圆弧状，焊接在水冷轴承座基座的顶部。目前在大多数的中小企业中，水冷轴承座基座和封板之间的焊接均是采用人工焊接的方式进行的，这种方式存在焊接质量不稳定、费时费力等问题。

发明人研究发现目前有部分企业采用焊接机器人进行焊接操作，在一定程度上提高了焊接效率。但是焊接前，仍然需要先通过人工对封板和轴承座基座进行装配再进行焊接，无法实现焊接的自动化，工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种自动焊接流水线，旨在改善轴承座在焊接过程中轴承座和封板焊接效率低的问题。

一种生产流水线，旨在改善水冷轴承座生产效率低的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括轴承座输送装置和封板下料装置；

轴承座输送装置包括用于输送轴承座的第一输送机构和用于固定轴承座的连杆式夹紧机构，沿第一输送机构的输送方向依次设有输送工位、组装工位和焊接工位，组装工位和输送工位相接；

封板下料装置包括用于输送封板的第二输送机构和用于使封板竖直下落至位于组装工位的轴承座的下料机构，第二输送机构设置于输送工位，第二输送机构的输送平台设置于第一输送机构的上方，第二输送机构的出料端靠近组装工位，下料机构设置于组装工位，连杆式夹紧机构设置于焊接工位；

下料机构包括竖直固定于组装工位上的箱体，箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，第二端部设置有与下料通道连通的下料口；

用于选择性地打开下料口的底板，底板设置于第二端部并且与第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，底板包括设置于下料口处的底板本体和设置于底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于第一边缘的第一齿条与第三侧壁间隙设置，位于第二边缘的第一齿条与第四侧壁间隙设置；

两个限位件，每个限位件包括限位板，限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；

第三侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第一开口，第四侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第二开口；两个限位部可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，第二齿条和第一齿条间隔设置；

两个传动齿轮，传动齿轮分别转动安装于第三侧壁与第四侧壁，并且传动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，传动齿轮同时与第一齿条和第二齿条外啮合；

底板与第三侧壁之间以及底板与第四侧壁之间连接均有拉簧，限位部到底板本体的距离均小于两个封板的重叠时的高度差。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，焊接工位设有用于控制第一输送机构运行的光电开关，光电开关固定于第一输送机构。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一输送机构的相对两侧均设置有第一限位侧板。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一限位侧板向上延伸至第二输送机构，形成第二输送机构的支撑架。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，连杆式夹紧机构包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统，第一夹紧系统和第二夹紧系统结构相同且相对设置于第一输送机构的相对两侧，驱动系统同时与第一夹紧系统和第二夹紧系统连接；

第一夹紧系统包括用于与第一输送机构固定的夹持件、活动板、主动杆和从动杆，从动杆包括第一连杆和第二连杆，主动杆的一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与活动板固定连接，夹持件设置有用于与第二连杆可滑动地连接的滑动机构，夹持件还设置有限位机构，限位机构包括固定板和转动杆，转动杆与固定板转动连接，第一连杆与转动杆固定连接；

驱动系统包括驱动杆和用于驱动驱动杆的驱动装置，驱动杆与主动杆铰接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第三侧壁与第四侧壁开设有导向槽，导向槽的槽口靠近底板，底板上连接有承重杆，承重杆穿过导向槽的槽口，且承重杆的另一端连接有卡板。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，卡板上连接有滑轮。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，下料机构还包括空心槽，空心槽固定嵌设于第一开口与第二开口，且空心槽位于限位件外部，空心槽的槽口方向靠近第二齿条，第二齿条上设有挂钩，空心槽上设有与挂钩配合的连杆。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一齿条与第二齿条上设有限位卡。

一种生产流水线，适用于水冷轴承座的生产，包括上述的自动焊接流水线。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的自动焊接流水线和生产流水线，使用时，第一输送机构输送轴承座至组装工位，位于上方的第二输送机构输送封板，封板下落时堆积在下料机构的箱体中，轴承座在向前运动的过程中推动箱体的底板。底板打开的过程中，底板上的第一齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二齿条反向运动至箱体的内部空间，阻挡上方的封板下落，由于第二齿条到底板的距离小于竖向重叠的两个封板的高度差。能够保证箱体底部打开后只有一块封板下落，而其他的封板在限位部的阻挡下停留在箱体中。当封板下落后，停止对底板施加推力，底板在拉簧的作用下回到初始位置，关闭箱体的底部。通过底板的往复运动，完成每块封板的自动下料操作，操作简单、方便，能够满足自动焊接的生产需求，提高生产效率。第一输送机构继续输送组装完成的轴承座和封板到达焊接工位，连杆式夹紧机构夹紧轴承座，然后进行轴承座和封板的自动焊接。焊接完成后，第一输送机构继续输送下一个轴承座，重复上述过程。自动焊接流水线实现轴承座和封板的自动组装和焊接，自动化程度高，极大地提高了轴承座和封板的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的自动焊接流水线在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的自动焊接流水线的立体图；

图3是本发明实施例一提供的自动焊接流水线在第二视角下的结构示意图；

图4是图1中连杆式夹紧机构的示意图；

图5是图4所示的第一夹紧系统的立体图；

图6是图1所示的下料机构的半剖视图；

图7是图1的自动焊接流水线的局部示意图；

图8是图6中Ⅲ处的放大图；

图9是下料机构空心槽的示意图；

图10是图6中底板的示意图；

图11是图1的自动焊接流水线运动状态的示意图。

图标：300-自动焊接流水线；310-轴承座；320-封板；321-第一封板；322-第二封板；400-封板下料装置；410-第二输送机构；411-输送带；412-滚轴；413-动力机构；414-第二电机；415-电机座；416-第一带轮；417-第二带轮；418-传动带；420-第二限位侧板；430-下料机构；500-轴承座输送装置；501-输送工位；502-组装工位；503-焊接工位；510-第一输送机构；511-第一电机；512-滚筒传送带；513-底盘；520-托盘；530-第一限位侧板；531-窗口；542-光电开关；550-焊接机器人；560-连杆式夹紧机构；561-第一夹紧系统；562-第二夹紧系统；563-驱动系统；564-夹持件；564a-滑动机构；565-活动板；566-第二连杆；567-第一连杆；568-主动杆；569-驱动杆；571-连接杆；572-限位机构；572a-固定板；572b-转动杆；110-箱体；111-第一侧壁；112-第二侧壁；113-第三侧壁；114-第四侧壁；110a-第一端部；110b-第二端部；115-底板；115a-第一边缘；115b-第二边缘；116-限位件；117-限位板；117a-限位部；117b-第二齿条；118-第一齿条；119-底板本体；120-传动齿轮；121-拉簧；122-凸起；123-开槽；124-限位轴；125-导向槽；126-承重杆；127-卡板；128-滑轮；129-空心槽；130-挂钩；131-连杆；132-限位卡；133-第一面；134-第二面。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参照图1-图3所示，本发明提供了一种自动焊接流水线300，适用于水冷轴承座310和封板320的自动焊接。自动焊接流水线300包括封板下料装置400和轴承座输送装置500。

轴承座输送装置500包括用于输送轴承座310的第一输送机构510，沿第一输送机构510的输送方向依次设置有输送工位501、组装工位502和焊接工位503，组装工位502位于输送工位501的出料端，且组装工位502和输送工位501相接。

请参阅图2和图3，第一输送机构510为滚筒式输送机，第一电机511通过链轮传动从而带动滚筒传送带512运动。第一电机511安装于底盘513上，底盘513固设于第一输送机构510的底部。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一输送机构510可以是带式输送机等，但不局限于此，只需满足轴承座310的输送需求即可。

轴承座310放置于托盘520上进行输送。托盘520为矩形状，托盘520内设有与轴承座310配合的凹槽，形成凹槽的周面上贴附有橡胶等软性材料。轴承座310装设于托盘520内，和托盘520内的凹槽间隙配合。通过将轴承座310装设在托盘520中进行输送，托盘520底部为平整面，能够更为稳定地进行传输。且在实际的应用当中，不需要更换第一输送机构510，只需更换托盘520即可适应不同规格的轴承座310的焊接需求。

进一步地，为防止轴承座310在输送过程中跑偏，第一输送机构510的相对两侧设有第一限位侧板530，限制轴承座310的横向位移。优选地，第一限位侧板530的高度大于或等于托盘520的高度，保证托盘520运动过程中不产生横向位移。

焊接工位503上设有光电开关542，用于控制第一输送机构510的停止和启动。在本实施例中，光电开关542为光电控制开关，利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，进行物体有无的检测，具有防止相互干扰的功能，安装方便，工作状态稳定，响应速度块等优点。可以选用对射式、反射式等光电控制开关，但不局限于此。

焊接工位503与焊接机器人550的位置相对应，轴承座310和封板320在焊接工位503上进行焊接操作。为保证焊接过程中，轴承座310不发生位移，提高焊接精准度，在焊接工位503上设有用于固定托盘520的连杆式夹紧机构560。

请参阅图4和图5所示，具体地，连杆式夹紧机构560包括第一夹紧系统561、第二夹紧系统562和驱动系统563。第一夹紧系统561和第二夹紧系统562结构相同，两者呈镜像对称设置于第一输送机构510的相对两侧，托盘520被夹设在第一夹紧系统561和第二夹紧系统562之间。驱动系统563设置在底盘513上，驱动系统563用于驱动第一夹紧系统561和第二夹紧系统562对托盘520的夹紧和松开。

第一夹紧系统561包括夹持件564、活动板565、主动杆568和从动杆，从动杆包括第一连杆567和第二连杆566。第一夹紧系统561通过夹持件564固定连接在第一输送机构510。第一连杆567和第二连杆566均设置了两根，两根第一连杆567的一端分别与主动杆568铰接，两根第一连杆567的另一端分别与两根第二连杆566的一端铰接，两根第二连杆566的另一端均与活动板565固定连接，两根第二连杆566通过连接杆571固定连接，连接杆571的两端分别与两根第一连杆567铰接。

夹持件564上设置有用于第二连杆566滑动的滑动机构564a。在本实施例中，滑动机构564a为设置有凹槽的板体。在其他实施例中，滑动机构564a可设置在其他的固定位置，其也可为带有通孔的板体，其具体位置和具体结构不做限定。

夹持件564上还设置有限位机构572，限位机构572包括固定板572a和转动杆572b。固定板572a设置有通孔，转动杆572b穿过通孔与固定板572a转动连接，第一连杆567与转动杆572b固定连接。

当主动杆568运动时，会带动第一连杆567运动，限位机构572为第一连杆567提供支点，使其呈一定角度转动，从而带动第二连杆566在滑动机构564a上滑动，继而带动活动板565沿水平方向移动。第一连杆567和第二连杆566均设置了两根，两根第一连杆567的另一端分别与两根第二连杆566的一端铰接，两根第二连杆566通过连接杆571固定连接。采用此种方式，可使整个结构更稳定，运动的过程也更流畅，夹紧或松开的效果更好。

夹持件564可以夹在固定的位置上，使第一夹紧系统561可以稳定地活动。夹持件564上设置有滑动机构564a，滑动机构564a可为活动板565提供支撑作用，第二连杆566可以稳定地滑动，则夹紧或松开的效果更好。

第二夹紧系统562的结构与第一夹紧系统561相同，在此不再加以赘述。

驱动系统563包括驱动杆569和用于驱动驱动杆569的驱动装置，驱动杆569分别与第一夹紧系统561和第二夹紧系统562的主动杆568铰接。在本实施例中，驱动装置为液压驱动装置，驱动杆569为液压杆。液压杆处于主动杆568和液压杆铰接处的上方，通过液压驱动装置可驱动液压杆运动，从而带动主动杆568运动。

连杆式夹紧机构560的工作原理：夹持件564夹在固定的位置上，通过液压驱动装置驱动液压杆向下运动，从而带动主动杆568成一定的夹角向下运动，主动杆568带动第一连杆567转动，第一连杆567带动第二连杆566在滑动机构564a上运动，从而带动活动板565向外运动，此时整个连杆式夹紧机构560呈松开状态。相反地，当液压驱动装置驱动液压杆向上运动时，整个连杆式夹紧机构560呈锁紧状态。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，驱动系统563也可以是气缸，但不局限于此。

封板下料装置400包括用于输送封板320的第二输送机构410和下料机构430。第二输送机构410设置于输送工位501，且第二输送机构410的输送平台设置于第一输送机构510的上方。第二输送机构410和第一输送机构510的输送方向相同。优选地，位于第二输送机构410下方位置的第一限位侧板530向上延伸至第二输送机构410，形成第二输送机构410的支撑架，保证第二输送机构410固定于第一输送机构510的上方，使整个装置结构紧凑，节约成本。同时在第一限位侧板530上开设有窗口531，便于观测是否每个托盘520上均装设有轴承座310，保证自动焊接流水线300的顺畅运行。

在本实施例中，第二输送机构410为平带输送机，平带输送机包括输送带411、转动连接于输送带411的两个滚轴412以及与任意一根滚轴412连接的动力机构413。动力机构413优选为包括第二电机414、用于固定第二电机414的电机座415、第一带轮416、第二带轮417和传动带418。第一带轮416和第二电机414的输出轴连接，第二带轮417和任意一根滚轴412连接，传动带418套设于第一带轮416和第二带轮417。

进一步优选地，为保证封板320的平稳传送，第一带轮416和第二带轮417均设置为V带轮，传动带418为与第一带轮416和第二带轮417配合的V带，且第二电机414的输出轴和与第二带轮417连接的滚轴412上均设有轴承。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第二输送机构410也可以是其他形式的输送机，例如链条输送机等。动力机构413可以是第二电机414直接带动滚轴412转动，也可以是通过平带传动、齿轮传动等。

进一步地，为防止封板320的输送过程中产生横向位移，第二输送机构410的相对两侧均设置有第二限位侧板420。

请参阅图6-图11所示，下料机构430包括箱体110，箱体110包括相对的第一侧壁111与第二侧壁112，相对的第三侧壁113与第四侧壁114，相对的第一端部110a与第二端部110b。其中，第二端部110b位于箱体110的底端。需要说明的是，箱体110的形状不限。在本实施例中，箱体110的形状为长方体。

第一侧壁111、第二侧壁112、第三侧壁113和第四侧壁114围成了竖向的用于堆叠封板320的下料通道(图中未标记)，箱体110的第二端部110b设置有与下料通道连通的下料口(图中未标记)。

第二端部110b设有用于选择性地打开下料口的底板115，底板115与第三侧壁113和第四侧壁114可滑动地连接。换言之，底板115可相对于第一侧壁111或第二侧壁112滑动。也即底板115的运动轨迹为：底板115可远离第二侧壁112运动，即从箱体110的内部向箱体110的外部运动；相反地，还可靠近第二侧壁112运动。

底板115包括设置于下料口处的底板本体119和设置于底板本体119的相对第一边缘115a与第二边缘115b的第一齿条118，位于第一边缘115a的第一齿条118与第三侧壁113间隙设置，位于第二边缘115b的第一齿条118与第四侧壁114间隙设置。

如图6所示，下料机构430还包括两个限位件116，每个限位件116包括限位板117，限位板117包括固定连接的限位部117a和第二齿条117b。第三侧壁113开设有由第二侧壁112向第一侧壁111延伸的第一开口(图中未标记)，第四侧壁114开设有由第二侧壁112向第一侧壁111延伸的第二开口(图中未标记)；两个限位部117a可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，第二齿条117b和第一齿条118间隔设置。

可以理解为：一方面，限位部117a位于箱体110的内部，第二齿条117b位于箱体110的外部；另一方面，限位部117a与第二齿条117b固定连接，两个限位部117a可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，即限位部117a与第二齿条117b都可在第一开口与第二开口中滑动。

下料机构430还包括两个传动齿轮120，传动齿轮120分别转动安装于第三侧壁113与第四侧壁114，并且传动齿轮120位于第一齿条118和第二齿条117b之间，传动齿轮120同时与第一齿条118和第二齿条117b外啮合。

如图7所示，由于底板本体119上设有第一齿条118，限位板117上设有第二齿条117b，第二齿条117b与第一齿条118之间设有配合的传动齿轮120。当底板115被推动，使底板115远离第二侧壁112运动时，即从箱体110内往外运动时，传动齿轮120能够带动第二齿条117b，使第二齿条117b靠近第二侧壁112运动。

底板本体119与第三侧壁113之间以及底板本体119与第四侧壁114之间分别连接有拉簧121。具体地，拉簧121的一端与底板115连接，另一端与第三侧壁113连接。同理，另一个拉簧121的一端与第一齿条118连接，另一端与第四侧壁114连接。拉簧121具有一定的弹性，当底板115完全从箱体110的内部运动到箱体110的外部时，拉簧121可将底板115从箱体110的外部拉回到箱体110的内部，并回到初始位置。

再次参阅图6，限位部117a到底板本体119的距离小于竖向重叠的两个封板320的高度差。封板320的形状为圆弧状，可以理解为，限位部117a不仅可以将两个封板320隔离开，当限位部117a进入箱体110内时还能将位于上方的封板320顶住，使上方的封板320不往下落。

请参阅图7和图8所示，第三侧壁113与第四侧壁114分别开设有导向槽125，导向槽125的槽口靠近底板115，底板115上连接有承重杆126。承重杆126穿过导向槽125的槽口，且承重杆126的另一端连接有卡板127。换言之，承重杆126的一端与卡板127连接，另一端与底板115连接。采用此种方式可防止底板115在滑动的过程中脱落。在本实施例中，优选地，卡板127选用摩擦力较小的材质制成，即底板115在导向槽125内滑动时不受阻碍。进一步地，卡板127靠近底板115的面上可设有多个滑轮128。滑轮128的数量不限。

如图9所示，下料机构430还包括空心槽129，空心槽129固定嵌设于第一开口与第二开口，且空心槽129位于限位件116的外部，以辅助限位件116不脱落。具体地，空心槽129的槽口方向靠近第二齿条117b，第二齿条117b上设有挂钩130，空心槽129上设有与挂钩130配合的连杆131。也即，连杆131的两端分别连接在空心槽129的两端。此时，第二齿条117b可随着挂钩130通过连杆131相对于空心槽129运动，连杆131能够支撑第二齿条117b，防止第二齿条117b脱落。

进一步地，再次参阅图7，为了防止第一齿条118与第二齿条117b相对滑出，第二齿条117b与第一齿条118上设有限位卡132。限位卡132的形状不限，可为三角形、长条形、圆形等。只要满足限位卡132的能够抵住传动齿轮120上的锯齿，使传动齿轮120不再转动即可。

如图7和图10所示，底板本体119设有凸起122，凸起122设有开槽123，第三侧壁113和第四侧壁114远离出料端的一端均设有限位轴124，限位轴124嵌设于开槽123。此时第一齿条118设置在凸起122靠近第二齿条117b的面上。如图11所示，这样设置的好处在于：底板115被推动，使底板115远离第二侧壁112运动，当底板115完全从箱体110内部运动到箱体110的外部时，底板115会围绕限位轴124向上运动，封板320完全落下入托盘520后，能够使托盘520继续往前运动，不被底板115卡住。当托盘520随着第一输送机构510完全远离箱体110后，底板115会自动围绕限位轴124往回运动，再被拉簧121拉回到初始位置。

下料机构430的工作原理为：当底板115远离第二侧壁112运动时，即从箱体110内往外运动时，第一齿条118带动传动齿轮120转动，随后传动齿轮120带动两侧的第二齿条117b使第二齿条117b靠近第二侧壁112运动。此时，由于第二齿条117b到底板115的距离小于竖向重叠的两个封板320的高度差，限位部117a稍微进入箱体110内时即可将第一封板321与第二封板322隔离开，同时顶住第二封板322，不让第二封板322往下落。当底板115完全从箱体110的内部运动到箱体110的外部时，位于底板115上的第一封板321即从箱体110中落下。此时第二齿条117b也已经完全从箱体110的外部运动到箱体110的内部，因此第二封板322不会从箱体110中落下，即完成一次下料。第一封板321从箱体110中落下后，不再推动底板115，利用拉簧121使底板115恢复到初始位置，第二齿条117b也恢复到初始位置。此时第二封板322可落入底板115上，再次推动底板115，即可进行下一次下料。

自动焊接流水线300的工作原理是：轴承座310装设在托盘520上，托盘520放置在第一输送机构510上。启动第一输送机构510，轴承座310由输送工位501朝向组装工位502运动。

底板本体119包括第一面133与第二面134，第一面133到第一输送机构510的距离为第一距离，第二面134到第一输送机构510的距离为第二距离，轴承座310装设于托盘520后的高度为H1，H1界于第一距离到第二距离之间。当托盘520移动到组装工位502时，轴承座310会推动下料机构430的底板115，底板115打开，封板320竖直下落至轴承座310上，完成封板320和轴承座310的自动组装。第二输送机构410将组装好的封板320和轴承座310继续向焊接工位503输送。

当托盘520移动至焊接工位503被光电开关542检测到时，控制第一输送机构510停止，同时启动连杆式夹紧机构560夹紧托盘520。焊接机器人550开始进行焊接工作。当焊接完成后，发送信号到连杆式夹紧机构560，控制松开托盘520，同时再次启动第一输送机构510，进行下一个轴承座310和封板320的组装和焊接。

通过上述设计的自动焊接流水线300，可以满足轴承座310和封板320的自动组装和焊接，改善封板320焊接效率低下的问题。为焊接机器人550提供一种自动流水工装，极大提高了工作效率，并节约了大量的人力。

本发明实施例还提供一种生产流水线，其包括上述的自动焊接流水线300。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，其特征在于，包括轴承座输送装置和封板下料装置；

所述轴承座输送装置包括用于输送轴承座的第一输送机构和用于固定所述轴承座的连杆式夹紧机构，沿所述第一输送机构的输送方向依次设有输送工位、组装工位和焊接工位，所述组装工位和所述输送工位相接；

所述封板下料装置包括用于输送封板的第二输送机构和用于使所述封板竖直下落至位于所述组装工位的所述轴承座的下料机构，所述第二输送机构设置于所述输送工位，所述第二输送机构的输送平台设置于所述第一输送机构的上方，所述第二输送机构的出料端靠近所述组装工位，所述下料机构设置于所述组装工位，所述连杆式夹紧机构设置于所述焊接工位；

所述下料机构包括竖直固定于所述组装工位上的箱体，所述箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，所述第二端部设置有与所述下料通道连通的下料口；

用于选择性地打开所述下料口的底板，所述底板设置于所述第二端部并且与所述第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，所述底板包括设置于所述下料口处的底板本体和设置于所述底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于所述第一边缘的所述第一齿条与所述第三侧壁间隙设置，位于所述第二边缘的所述第一齿条与所述第四侧壁间隙设置；

两个限位件，每个所述限位件包括限位板，所述限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；

所述第三侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第一开口，所述第四侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第二开口；两个所述限位部可滑动地分别嵌设于所述第一开口与所述第二开口，所述第二齿条和所述第一齿条间隔设置；

两个传动齿轮，所述传动齿轮分别转动安装于所述第三侧壁与所述第四侧壁，并且所述传动齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述传动齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条外啮合；

所述底板与所述第三侧壁之间连接有拉簧，以及所述底板与所述第四侧壁之间连接有另一拉簧，所述限位部到所述底板本体的距离均小于两个所述封板的重叠时的高度差。

2.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述焊接工位设有用于控制所述第一输送机构运行的光电开关，所述光电开关固定于所述第一输送机构。

3.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述第一输送机构的相对两侧均设置有第一限位侧板。

4.根据权利要求3所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述第一限位侧板向上延伸至所述第二输送机构，形成所述第二输送机构的支撑架。

5.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述连杆式夹紧机构包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统，所述第一夹紧系统和所述第二夹紧系统结构相同且相对设置于所述第一输送机构的相对两侧，所述驱动系统同时与所述第一夹紧系统和所述第二夹紧系统连接；

所述第一夹紧系统包括用于与所述第一输送机构固定的夹持件、活动板、主动杆和从动杆，所述从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述活动板固定连接，所述夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的滑动机构，所述夹持件还设置有限位机构，所述限位机构包括固定板和转动杆，所述转动杆与所述固定板转动连接，所述第一连杆与所述转动杆固定连接；

所述驱动系统包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆与所述主动杆铰接。

6.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述第三侧壁与所述第四侧壁开设有导向槽，所述导向槽的槽口靠近所述底板，所述底板上连接有承重杆，所述承重杆穿过所述导向槽的槽口，且所述承重杆的另一端连接有卡板。

7.根据权利要求6所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述卡板上连接有滑轮。

8.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述下料机构还包括空心槽，所述空心槽固定嵌设于所述第一开口与所述第二开口，且所述空心槽位于所述限位件外部，所述空心槽的槽口方向靠近所述第二齿条，所述第二齿条上设有挂钩，所述空心槽上设有与所述挂钩配合的连杆。

9.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述第一齿条与所述第二齿条上设有限位卡。

10.一种生产流水线，适用于水冷轴承座的生产，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动焊接流水线。