CN106425150B - 一种自动焊接流水线及生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动焊接流水线及生产流水线，涉及焊接工装领域。一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括轴承座输送装置和封板下料装置。轴承座输送装置包括第一输送装置及连杆式夹紧机构，封板下料装置包括第二输送机构和用于使封板竖直下落至轴承座的下料机构。第二输送机构设置于第一输送机构的上方，且位于输送工位。下料机构位于第二输送机构的出料端，且位于组装工位。焊接工位设有连杆式夹紧机构。连杆式夹紧机包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动件，第一夹紧系统和第二夹紧系统结构相同，相对对称设置于第一输送机构的相对两侧，且均与驱动件连接。其能够实现轴承座封板的自动组装和焊接，自动化程度高。

Description

一种自动焊接流水线及生产流水线

技术领域

本发明涉及焊接工装领域，具体而言，涉及一种自动焊接流水线及生产流水线。

背景技术

封板是水冷轴承座的零部件，水冷轴承座为上下分体式，冷却水槽布置在轴承座基座的顶部，水槽的外缘固定连接有与之相匹配的封板。封板呈半圆弧状，焊接在水冷轴承座基座的顶部。目前在大多数的中小企业中，水冷轴承座基座和封板之间的焊接均是采用人工焊接的方式进行的，这种方式存在焊接质量不稳定、费时费力等问题。

发明人研究发现目前有部分企业采用焊接机器人进行焊接操作，在一定程度上提高了焊接效率。但是焊接前，仍然需要先通过人工对封板和轴承座基座进行装配再进行焊接，无法实现焊接的自动化，工作效率低。

发明内容

本发明提供了一种自动焊接流水线，旨在改善轴承座在焊接过程中轴承座和封板焊接效率低的问题。

一种生产流水线，旨在改善水冷轴承座生产效率低的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括轴承座输送装置和封板下料装置；

轴承座输送装置包括用于输送轴承座的第一输送机构和连杆式夹紧机构，沿第一输送机构的输送方向依次设有输送工位、组装工位和焊接工位，组装工位和输送工位相接；

封板下料装置包括用于输送封板的第二输送机构和用于使封板竖直下落至位于组装工位的轴承座的下料机构，第二输送机构设置于输送工位，第二输送机构的输送平台设置于第一输送机构的上方，第二输送机构的出料端靠近组装工位，下料机构设置于组装工位，连杆式夹紧机构设置于焊接工位；

连杆式夹紧机构包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统，第一夹紧系统和第二夹紧系统结构相同且相对设置于第一输送机构的相对两侧，驱动系统同时与第一夹紧系统和第二夹紧系统连接；

第一夹紧系统包括用于与第一输送机构固定的夹持件、活动板、主动杆和从动杆，从动杆包括第一连杆和第二连杆，主动杆的一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与活动板固定连接，夹持件设置有用于与第二连杆可滑动地连接的滑动机构，夹持件还设置有限位机构，限位机构包括固定板和转动杆，转动杆与固定板转动连接，第一连杆与转动杆固定连接；

驱动系统包括驱动杆和用于驱动驱动杆的驱动装置，驱动杆与主动杆铰接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，组装工位和焊接工位分别设有用于控制第一输送机构运行的第一光电开关和第二光电开关，第一光电开关和第二光电开关均固定于第一输送机构，组装工位还设有用于控制第二输送机构运行的第三光电开关，第三光电开关固定于下料机构上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，下料机构为架设在第一输送机构上的挡罩，挡罩具有竖向设置的止档面，止档面设置于封板的输送方向上，且与第二输送机构出料端的距离等于轴承座的宽度。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，止档面的上方朝向第二输送机构的方向延伸形成弧形面。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，挡罩的相对两侧均设有用于限制封板下落时产生横向位移的侧板，侧板上设有光电开关，光电开关的感应区域位于封板的下落轨迹上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一输送机构的相对两侧均设置有第一限位侧板。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第一限位侧板向上延伸至第二输送机构，形成第二输送机构的支撑架。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，第二输送机构和第一输送机构的竖向距离大于或等于轴承座的高度。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，下料机构包括竖直固定于组装工位上的箱体，箱体包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，第一侧壁与第三侧壁相对设置，第二侧壁与第四侧壁相对设置，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，箱体的底部设置有与下料通道连通的下料口。用于选择性地打开下料口的底板，底板设置于箱体的底部并且与第一侧壁和第三侧壁可滑动地连接，底板包括设置于下料口处的底板本体和设置于底板本体的相对边缘的第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一侧壁间隙设置，第二齿条分别第三侧壁间隙设置，第一齿条和第二齿条均为弧形齿条。限位件，限位件包括第一限位板和第二限位板，第一限位板包括固定连接的第一限位部和第三齿条，第二限位板包括固定连接的第二限位部和第四齿条；第一侧壁开设有由第二侧壁向第四侧壁延伸的第一开口，第三侧壁开设有由第二侧壁向第四侧壁延伸的第二开口；第一限位部可滑动地嵌设于第一开口，第二限位部可滑动地嵌设于第二开口，第三齿条和第一齿条间隔设置。第一传动齿轮，第一传动齿轮转动安装于第一侧壁，并且第一传动齿轮位于第一齿条和第三齿条之间，第一传动齿轮同时与第一齿条和第三齿条外啮合。第二传动齿轮，第二传动齿轮转动安装于第三侧壁，并且第二传动齿轮位于第二齿条和第四齿条之间，第二传动齿轮同时与第二齿条和第四齿条外啮合。底板与第一侧壁、第三侧壁之间连接有拉簧；第一限位部到底板本体的距离以及第二限位部到底板本体的距离均小于两个封板重叠时的高度差。

一种生产流水线，适用于水冷轴承座的生产，包括上述的自动焊接流水线。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的自动焊接流水线和生产流水线，使用时，第一输送机构输送轴承座至组装工位，位于上方的第二输送机构输送封板，封板下落时在下料机构的作用下准确落在下方的轴承座上，在组装工位完成轴承座和封板的自动组装。第一输送机构继续输送组装完成的轴承座和封板到达焊接工位，连杆式夹紧机构夹紧轴承座，然后进行轴承座和封板的自动焊接。焊接完成后，第一输送机构继续输送下一个轴承座，重复上述过程。自动焊接流水线实现轴承座和封板的自动组装和焊接，自动化程度高，极大地提高了轴承座和封板的焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的自动焊接流水线在第一视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的自动焊接流水线的立体图；

图3是本发明实施例一提供的自动焊接流水线在第二视角下的结构示意图；

图4是图1中连杆式夹紧机构的示意图；

图5是图4所示的第一夹紧系统的立体图；

图6是图1所示的挡罩的示意图；

图7是本发明实施例二提供的自动焊接流水线的示意图；

图8是图7所示的下料机构的半剖视图；

图9是图7中Ⅲ处的放大图。

图标：300-自动焊接流水线；310-轴承座；320-封板；321-第一封板；322-第二封板；400-封板下料装置；410-第二输送机构；411-输送带；412-滚轴；413-动力机构；414-第二电机；415-电机座；416-第一带轮；417-第二带轮；418-传动带；420-第二限位侧板；430-下料机构；431-挡罩；432-止档面；433-弧形面；434-侧板；500-轴承座输送装置；501-输送工位；502-组装工位；503-焊接工位；510-第一输送机构；511-第一电机；512-滚筒传送带；513-底盘；520-托盘；530-第一限位侧板；531-窗口；541-第一光电开关；542-第二光电开关；543-第三光电开关；550-焊接机器人；560-连杆式夹紧机构；561-第一夹紧系统；562-第二夹紧系统；563-驱动系统；564-夹持件；564a-滑动机构；565-活动板；566-第二连杆；567-第一连杆；568-主动杆；569-驱动杆；571-连接杆；572-限位机构；572a-固定板；572b-转动杆；200-自动焊接流水线；100-自动焊接流水线；200-下料机构；210-箱体；211-第一侧壁；212-第二侧壁；213-第三侧壁；214-第四侧壁；215-下料通道；216-下料口；230-底板；231-底板本体；232-第一齿条；233-第二齿条；240-限位件；241-第一限位板；241a-第一限位部；241b-第三齿条；242-第二限位板；242a-第二限位部；242b-第四齿条；251-拉簧；252-第一传动齿轮；253-第二传动齿轮；261-滑槽；262-滑动件；262a-连接杆；262b-滑动球。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参照图1-图3所示，本发明提供了一种自动焊接流水线300，适用于水冷轴承座310和封板320的自动焊接。自动焊接流水线300包括封板下料装置400和轴承座输送装置500。

轴承座输送装置500包括用于输送轴承座310的第一输送机构510，沿第一输送机构510的输送方向依次设置有输送工位501、组装工位502和焊接工位503，组装工位502位于输送工位501的出料端，且组装工位502和输送工位501相接。

请参阅图2和图3，第一输送机构510为滚筒式输送机，第一电机511通过链轮传动从而带动滚筒传送带512运动。第一电机511安装于底盘513上，底盘513固设于第一输送机构510的底部。可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第一输送机构510可以是带式输送机等，但不局限于此，只需满足轴承座310的输送需求即可。

轴承座310放置于托盘520上进行输送。托盘520为矩形状，托盘520内设有与轴承座310配合的凹槽，形成凹槽的周面上贴附有橡胶等软性材料。轴承座310装设于托盘520内，和托盘520内的凹槽间隙配合。通过将轴承座310装设在托盘520中进行输送，托盘520底部为平整面，能够更为稳定地进行传输。且在实际的应用当中，不需要更换第一输送机构510，只需更换托盘520即可适应不同规格的轴承座310的焊接需求。

进一步地，为防止轴承座310在输送过程中跑偏，第一输送机构510的相对两侧设有第一限位侧板530，限制轴承座310的横向位移。优选地，第一限位侧板530的高度大于或等于托盘520的高度，保证托盘520运动过程中不产生横向位移。

组装工位502和焊接工位503上分别设有第一光电开关541和第二光电开关542，第一光电开关541和第二光电开关542用于控制第一输送机构510的停止和启动。

焊接工位503与焊接机器人550的位置相对应，轴承座310和封板320在焊接工位503上进行焊接操作。为保证焊接过程中，轴承座310不发生位移，提高焊接精准度，在焊接工位503上设有用于固定托盘520的连杆式夹紧机构560。

请参阅图4和图5所示，具体地，连杆式夹紧机构560包括第一夹紧系统561、第二夹紧系统562和驱动系统563。第一夹紧系统561和第二夹紧系统562结构相同，两者呈镜像对称设置于第一输送机构510的相对两侧，托盘520被夹设在第一夹紧系统561和第二夹紧系统562之间。驱动系统563设置在底盘513上，驱动系统563用于驱动第一夹紧系统561和第二夹紧系统562对托盘520的夹紧和松开。

第一夹紧系统561包括夹持件564、活动板565、主动杆568和从动杆，从动杆包括第一连杆567和第二连杆566。第一夹紧系统561通过夹持件564固定连接在第一输送机构510。第一连杆567和第二连杆566均设置了两根，两根第一连杆567的一端分别与主动杆568铰接，两根第一连杆567的另一端分别与两根第二连杆566的一端铰接，两根第二连杆566的另一端均与活动板565固定连接，两根第二连杆566通过连接杆571固定连接，连接杆571的两端分别与两根第一连杆567铰接。

夹持件564上设置有用于第二连杆566滑动的滑动机构564a。在本实施例中，滑动机构564a为设置有凹槽的板体。在其他实施例中，滑动机构564a可设置在其他的固定位置，其也可为带有通孔的板体，其具体位置和具体结构不做限定。

夹持件564上还设置有限位机构572，限位机构572包括固定板572a和转动杆572b。固定板572a设置有通孔，转动杆572b穿过通孔与固定板572a转动连接，第一连杆567与转动杆572b固定连接。

当主动杆568运动时，会带动第一连杆567运动，限位机构572为第一连杆567提供支点，使其呈一定角度转动，从而带动第二连杆566在滑动机构564a上滑动，继而带动活动板565沿水平方向移动。第一连杆567和第二连杆566均设置了两根，两根第一连杆567的另一端分别与两根第二连杆566的一端铰接，两根第二连杆566通过连接杆571固定连接。采用此种方式，可使整个结构更稳定，运动的过程也更流畅，夹紧或松开的效果更好。

夹持件564可以夹在固定的位置上，使第一夹紧系统561可以稳定地活动。夹持件564上设置有滑动机构564a，滑动机构564a可为活动板565提供支撑作用，第二连杆566可以稳定地滑动，则夹紧或松开的效果更好。

第二夹紧系统562的结构与第一夹紧系统561相同，在此不再加以赘述。

驱动系统563包括驱动杆569和用于驱动驱动杆569的驱动装置，驱动杆569分别与第一夹紧系统561和第二夹紧系统562的主动杆568铰接。在本实施例中，驱动装置为液压驱动装置，驱动杆569为液压杆。液压杆处于主动杆568和液压杆铰接处的上方，通过液压驱动装置可驱动液压杆运动，从而带动主动杆568运动。

连杆式夹紧机构560的工作原理：夹持件564夹在固定的位置上，通过液压驱动装置驱动液压杆向下运动，从而带动主动杆568成一定的夹角向下运动，主动杆568带动第一连杆567转动，第一连杆567带动第二连杆566在滑动机构564a上运动，从而带动活动板565向外运动，此时整个连杆式夹紧机构560呈松开状态。相反地，当液压驱动装置驱动液压杆向上运动时，整个连杆式夹紧机构560呈锁紧状态。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，驱动系统563也可以是气缸，但不局限于此。

封板下料装置400包括用于输送封板320的第二输送机构410和下料机构430。第二输送机构410设置于输送工位501，且第二输送机构410的输送平台设置于第一输送机构510的上方。第二输送机构410和第一输送机构510的输送方向相同。优选地，位于第二输送机构410下方位置的第一限位侧板530向上延伸至第二输送机构410，形成第二输送机构410的支撑架，保证第二输送机构410固定于第一输送机构510的上方，使整个装置结构紧凑，节约成本。同时在第一限位侧板530上开设有窗口531，便于观测是否每个托盘520上均装设有轴承座310，保证自动焊接流水线300的顺畅运行。

在本实施例中，第二输送机构410为平带输送机，平带输送机包括输送带411、转动连接于输送带411的两个滚轴412以及与任意一根滚轴412连接的动力机构413。动力机构413优选为包括第二电机414、用于固定第二电机414的电机座415、第一带轮416、第二带轮417和传动带418。第一带轮416和第二电机414的输出轴连接，第二带轮417和任意一根滚轴412连接，传动带418套设于第一带轮416和第二带轮417。

进一步优选地，为保证封板320的平稳传送，第一带轮416和第二带轮417均设置为V带轮，传动带418为与第一带轮416和第二带轮417配合的V带，且第二电机414的输出轴和与第二带轮417连接的滚轴412上均设有轴承。

可以理解的是，在本发明的其他实施例中，第二输送机构410也可以是其他形式的输送机，例如链条输送机等。动力机构413可以是第二电机414直接带动滚轴412转动，也可以是通过平带传动、齿轮传动等。

进一步地，为防止封板320的输送过程中产生横向位移，第二输送机构410的相对两侧均设置有第二限位侧板420。

请参阅图1和图6所示，下料机构430用于使封板320从第二输送机构410上竖直落入位于组装工位502的轴承座310上，实现封板320和轴承座310的自动组装。下料机构430设置在第一输送机构510的组装工位502上。具体地，下料机构430为架设在第一输送机构510上的挡罩431，挡罩431具有竖向设置的止档面432。止档面432设置于封板320的输送方向上，且距离第二输送机构410的出料端一个轴承座310宽度的距离。止档面432的底部距离第一输送机构510至少一个轴承座310的高度。

进一步地，为使封板320较为平稳地下料，保证封板320与轴承座310的准确组装，止档面432的上方向第二输送机构410的方向延伸形成弧形面433。弧形面433的弧形开口朝向第二输送机构410的出料端。

在本实施例中，挡罩431的相对两侧均设置有侧板434，侧板434用于限制封板320下料过程中的横向位移，且侧板434上设有第三光电开关543。第三光电开关543用于检测封板320是否下料完成，第三光电开关543的感应区域位于封板320的下落轨迹上，且其与第一输送机构510的竖直距离大于轴承座310的高度。优选地，第三光电开关543的安装高度比第二输送机构410高半个封板320的高度，封板320在下料过程中，先经过第三光电开关543的感应区域，然后继续下落至轴承座310上。

封板320经第二输送机构410输送至出料端，封板320在下落过程中，封板320向下倾斜运动，其上部首先触碰挡罩431的止档面432，在止档面432的阻挡作用下，封板320由向下倾斜的弧形运动轨迹转化为竖直下落的运动轨迹。同时，由于侧板434的存在，使得封板320在下落过程中不产生横向位移，保证封板320下料时可以准确落在下方的轴承座310上，完成轴承座310和封板320的自动组装。

在本实施例中，第二输送机构410距离第一输送机构510的高度大于或等于轴承座310的高度。优选地，第二输送机构410距离第一输送机构510的高度等于轴承座310的高度，保证封板320下落时姿态变化时间最短，最大程度保证封板320能够准确落在轴承座310上。

在本实施例中，第一光电开关541、第二光电开关542、第三光电开关543均为光电控制开关，利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，进行物体有无的检测，具有防止相互干扰的功能，安装方便，工作状态稳定，响应速度块等优点。可以选用对射式、反射式等光电控制开关，但不局限于此。

自动焊接流水线300的工作原理是：轴承座310装设在托盘520上，托盘520放置在第一输送机构510上。启动第一输送机构510，轴承座310由输送工位501朝向组装工位502运动。

当托盘520移动到组装工位502被第一光电开关541检测到时，控制第一输送机构510停止，同时启动第二输送机构410，封板320输送至出料端并下落。封板320在下料机构430的作用下竖直下落至轴承座310上，完成封板320和轴承座310的自动组装。此时，下落的封板320被第三光电开关543检测到，控制第二输送机构410停止，同时至少停顿1s后启动第二输送机构410。第二输送机构410将组装好的封板320和轴承座310向焊接工位503输送。

当托盘520移动至焊接工位503被第二光电开关542检测到时，控制第一输送机构510停止，同时启动连杆式夹紧机构560夹紧托盘520。焊接机器人550开始进行焊接工作。当焊接完成后，发送信号到连杆式夹紧机构560，控制松开托盘520，同时再次启动第一输送机构510，进行下一个轴承座310和封板320的组装和焊接。

通过上述设计的自动焊接流水线300，可以满足轴承座310和封板320的自动组装和焊接，改善封板320焊接效率低下的问题。为焊接机器人550提供一种自动流水工装，极大提高了工作效率，并节约了大量的人力。

本发明实施例还提供一种生产流水线，其包括上述的自动焊接流水线300。

实施例2

参照图7-图9所示，本发明实施例所提供的自动焊接流水线100，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

为进一步提供轴承座310和封板320的焊接效率，自动焊接流水线100包括竖直固定于组装工位502上方的下料机构200，其包括箱体210、底板230、限位件240、第一传动齿轮252、第二传动齿轮253和用于支撑箱体210的支撑架(图中未示出)。箱体210包括第一侧壁211、第二侧壁212、第三侧壁213和第四侧壁214，第一侧壁211与第三侧壁213相对设置，第二侧壁212与第四侧壁214相对设置。第一侧壁211、第二侧壁212、第三侧壁213和第四侧壁214围成了竖向的用于堆叠封板320的下料通道215，箱体210的底部设置有与下料通道215连通的下料口216。

箱体210的底部设置有底板230，底板230用于选择性地打开下料口216，底板230与第一侧壁211和第三侧壁213可滑动地连接。即底板230的运动轨迹为：底板230可向远离第二侧壁212的方向相对运动，即从箱体210的内部向箱体210的外部运动；同样地，底板230也可向靠近第二侧壁212的方向运动。

底板230包括设置于下料口216处的底板本体231和设置于底板本体231的相对边缘的第一齿条232和第二齿条233，第一齿条232与第一侧壁211间隙设置，第二齿条233与第三侧壁213间隙设置，第一齿条232和第二齿条233均为弧形齿条。

第一侧壁211和第三侧壁213上均设置有滑槽261，第一齿条232和第二齿条233均设置有滑动件262，第一齿条232上的滑动件262与第一侧壁211的滑槽261可滑动地连接，第二齿条233上的滑动件262与第三侧壁213的滑槽261可滑动地连接。进一步地，滑动件262为固定连接的连接杆262a和滑动球262b，滑动球262b可卡在滑槽261内，采用此种方式可防止底板230在滑动的过程中脱落。滑动球262b用摩擦力较小的材质制成，即底板230在滑槽261内滑动时不受阻碍。

限位件240包括第一限位板241和第二限位板242，第一限位板241包括固定连接的第一限位部241a和第三齿条241b，第二限位板242包括固定连接的第二限位部242a和第四齿条242b。第一侧壁211开设有由第二侧壁212向第四侧壁214延伸的第一开口，第三侧壁213开设有由第二侧壁212向第四侧壁214延伸的第二开口，第一限位部241a可滑动地嵌设于第一开口，第二限位部242a可滑动地嵌设于第二开口，第三齿条241b和第一齿条232间隔设置。

第一侧壁211上设置有第一传动齿轮252，并且第一传动齿轮252位于第一齿条232和第三齿条241b之间，第一传动齿轮252同时与第一齿条232和第三齿条241b外啮合。第三侧壁213上设置有第二传动齿轮253，第二传动齿轮253位于第二齿条233和第四齿条242b之间，第二传动齿轮253同时与第二齿条233和第四齿条242b外啮合。

对第一齿条232和第二齿条233施加推力使底板230滑动打开箱体210的底部，释放出箱体210最下面的封板320。底板230打开的过程中，第一齿条232和第二齿条233分别带动第一传动齿轮252和第二传动齿轮253转动，第一传动齿轮252和第二传动齿轮253分别带动第一限位板241和第二限位板242反向运动至箱体210的内部空间，第一限位部241a和第二限位部242a阻挡上方的封板320下落，由于第一限位部241a和第二限位部242a到底板本体231的距离均小于竖向重叠的两个封板320的高度差。能够保证箱体210的底部打开后只有一块封板320下落，而其他的封板320在第一限位部241a和第二限位部242a的阻挡下停留在箱体210中。

第一齿条232和第二齿条233的上弧面到第一输送机构510的距离为第一距离，第一齿条232和第二齿条233的下弧面到第一输送机构510的距离为第二距离，装上轴承座310的托盘520高度界于第一距离到第二距离之间。

底板230与第一侧壁211、第三侧壁213之间连接有拉簧251。即拉簧251的一端与第一齿条232连接，另一端与第一侧壁211连接；同样地，拉簧251的一端与第二齿条233连接，另一端与第三侧壁213连接。拉簧251具有一定的弹性，当底板230完全从箱体210的内部运动到箱体210的外部时，拉簧251可将底板230从箱体210的外部拉回到箱体210的内部，并回到初始位置。

下料机构200的下料过程为：轴承座310放置在托盘520内后，托盘520随着第一输送机构510运动，当托盘520接近底板230后，托盘520会推动底板230向远离第二侧壁212的方向运动，即底板230从箱体210从内往外运动时，第一齿条232和第二齿条233分别带动第一传动齿轮252和第二传动齿轮253转动，第一传动齿轮252和第二传动齿轮253分别带动第一限位板241和第二限位板242反向运动至箱体210的内部空间，第一限位部241a和第二限位部242a阻挡上方的封板320落，由于第一限位部241a和第二限位部242a到底板本体231的距离均小于竖向重叠的两个封板320的高度差，限位件240稍微进入箱体210内时即可将第一封板321与第二封板322隔离开，同时顶住第二封板322，不让第二封板322往下落。第一封板321从箱体210中落下后，利用拉簧251使底板230恢复到初始位置，限位件240也恢复到初始位置，此时第二封板322可落在底板230上。再次推动底板230，即可进行下一次下料。由于第一齿条232和第二齿条233均为弧形齿条，则底板230的运动轨迹也为弧形，当底板230完全从箱体210的内部运动到箱体210的外部时，位于底板230上的封板320从箱体210中落入到托盘520中，能够使托盘520继续往前运动，不会被底板230卡住。

本发明实施例还提供一种生产流水线，其包括上述的自动焊接流水线100。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，其特征在于，包括轴承座输送装置和封板下料装置；

所述轴承座输送装置包括用于输送轴承座的第一输送机构和连杆式夹紧机构，沿所述第一输送机构的输送方向依次设有输送工位、组装工位和焊接工位，所述组装工位和所述输送工位相接；

所述封板下料装置包括用于输送封板的第二输送机构和用于使所述封板竖直下落至位于所述组装工位的所述轴承座的下料机构，所述第二输送机构设置于所述输送工位，所述第二输送机构的输送平台设置于所述第一输送机构的上方，所述第二输送机构的出料端靠近所述组装工位，所述下料机构设置于所述组装工位，所述连杆式夹紧机构设置于所述焊接工位；

所述连杆式夹紧机构包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统，所述第一夹紧系统和所述第二夹紧系统结构相同且相对设置于所述第一输送机构的相对两侧，所述驱动系统同时与所述第一夹紧系统和所述第二夹紧系统连接；

所述第一夹紧系统包括用于与所述第一输送机构固定的夹持件、活动板、主动杆和从动杆，所述从动杆包括第一连杆和第二连杆，所述主动杆的一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述活动板固定连接，所述夹持件设置有用于与所述第二连杆可滑动地连接的滑动机构，所述夹持件还设置有限位机构，所述限位机构包括固定板和转动杆，所述转动杆与所述固定板转动连接，所述第一连杆与所述转动杆固定连接；

所述驱动系统包括驱动杆和用于驱动所述驱动杆的驱动装置，所述驱动杆与所述主动杆铰接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述组装工位和所述焊接工位分别设有用于控制所述第一输送机构运行的第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关均固定于所述第一输送机构，所述组装工位还设有用于控制所述第二输送机构运行的第三光电开关，所述第三光电开关固定于所述下料机构上。

3.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述下料机构为架设在所述第一输送机构上的挡罩，所述挡罩具有竖向设置的止档面，所述止档面设置于所述封板的输送方向上，且与所述第二输送机构出料端的距离等于所述轴承座的宽度。

4.根据权利要求3所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述止档面的上方朝向所述第二输送机构的方向延伸形成弧形面。

5.根据权利要求3所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述挡罩的相对两侧均设有用于限制所述封板下落时产生横向位移的侧板，所述侧板上设有光电开关，所述光电开关的感应区域位于所述封板的下落轨迹上。

6.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述第一输送机构的相对两侧均设置有第一限位侧板。

7.根据权利要求6所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述第一限位侧板向上延伸至所述第二输送机构，形成所述第二输送机构的支撑架。

8.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述第二输送机构和所述第一输送机构的竖向距离大于或等于所述轴承座的高度。

9.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，其特征在于，所述下料机构包括竖直固定于所述组装工位上的箱体，所述箱体包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁与所述第三侧壁相对设置，所述第二侧壁与所述第四侧壁相对设置，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，所述箱体的底部设置有与所述下料通道连通的下料口；

用于选择性地打开所述下料口的底板，所述底板设置于所述箱体的底部并且与所述第一侧壁和第三侧壁可滑动地连接，所述底板包括设置于所述下料口处的底板本体和设置于所述底板本体的相对边缘的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述第一侧壁间隙设置，所述第二齿条与所述第三侧壁间隙设置，所述第一齿条和所述第二齿条均为弧形齿条；

限位件，所述限位件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板包括固定连接的第一限位部和第三齿条，所述第二限位板包括固定连接的第二限位部和第四齿条；所述第一侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第四侧壁延伸的第一开口，所述第三侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第四侧壁延伸的第二开口；所述第一限位部可滑动地嵌设于所述第一开口，所述第二限位部可滑动地嵌设于所述第二开口，所述第三齿条和所述第一齿条间隔设置；

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮转动安装于所述第一侧壁，并且所述第一传动齿轮位于所述第一齿条和所述第三齿条之间，所述第一传动齿轮同时与所述第一齿条和所述第三齿条外啮合；

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮转动安装于所述第三侧壁，并且所述第二传动齿轮位于所述第二齿条和所述第四齿条之间，所述第二传动齿轮同时与所述第二齿条和所述第四齿条外啮合；

所述底板与所述第一侧壁、所述第三侧壁之间连接有拉簧；所述第一限位部到所述底板本体的距离以及所述第二限位部到所述底板本体的距离均小于两个所述封板重叠时的高度差。

10.一种生产流水线，适用于水冷轴承座的生产，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动焊接流水线。