CN108941372B - 自动压电机刷盒设备 - Google Patents
自动压电机刷盒设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108941372B CN108941372B CN201810699406.1A CN201810699406A CN108941372B CN 108941372 B CN108941372 B CN 108941372B CN 201810699406 A CN201810699406 A CN 201810699406A CN 108941372 B CN108941372 B CN 108941372B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- turntable
- upper die
- electromagnetic valve
- carbon brush
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 244000185238 Lophostemon confertus Species 0.000 title claims description 6
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 57
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims abstract description 57
- 238000007723 die pressing method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 abstract description 2
- WYVBETQIUHPLFO-UHFFFAOYSA-N 1,2-dichloro-4-(2,6-dichlorophenyl)benzene Chemical compound C1=C(Cl)C(Cl)=CC=C1C1=C(Cl)C=CC=C1Cl WYVBETQIUHPLFO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/004—Bending wire other than coiling; Straightening wire by means of press-type tooling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动压电机刷盒设备，包括：机架；转盘组件，其安装在机架上，转盘组件设置有转盘，转盘与电机联动；下模具，多只，其固定在转盘上且相对于转盘中心均匀设置，下模具能用于放置PCB板碳刷架组件；上模支撑板，其经多根支撑柱固定在机架；模压气缸，其缸体固定在上模支撑板上；上模安装板，其与模压气缸连杆固定；第一弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第一次弯脚；第二弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第二次弯脚；模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸；控制器，其电连接模压电磁阀和电机。本发明具有加工方便、自动化程度高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动压电机刷盒设备，属机械加工领域。
背景技术
为了简化电机的结构，现有电机设计时，通常将插入PCB板中三只碳刷架的六只直脚压弯，形成PCB板碳刷架组件，再将该PCB板碳刷架组件、转子和磁极安装到电机壳体内，完成电机的组装，PCB板还能安装电极，对内连接转子，对外连接电源，PCB板碳刷架组件中将三只碳刷架的六只直脚压弯需要花费较多的工时，且人工加工质量难以保证。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种自动压电机刷盒设备，能将插入PCB板中三只碳刷架的六只直脚自动压弯，并自动从模具中取出。
本发明的技术方案是：
一种自动压电机刷盒设备，包括：
机架；
转盘组件，其安装在机架上，转盘组件设置有转盘，转盘与电机联动；
下模具，多只，其固定在转盘上且相对于转盘中心均匀设置，下模具能用于放置PCB板碳刷架组件；
上模支撑板，其经多根支撑柱固定在机架；
模压气缸，其缸体固定在上模支撑板上；
上模安装板，其与模压气缸连杆固定；
第一弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第一次弯脚；
第二弯角上模，其固定在上模安装板的底面，能对下模具的PCB板碳刷架组件第二次弯脚；
模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸；
控制器，其电连接模压电磁阀和电机。
还包括：
取件支架，其固定在所述机架上；
取件支撑架，水平设置，其与取件支架固定；
平移导杆，其固定在取件支撑架上；
平移气缸，其缸体经平移气缸支撑架固定在取件支撑架上；
平移板，其固定有平移滑轨，平移滑轨仅能沿着平移导杆移动，两者可以采用燕尾槽和燕尾块的配合结构；
竖移气缸，其缸体经竖移板固定在平移板上；
竖移导杆，其竖直固定在平移板上；
竖移块，其与竖移气缸的连杆固定；
竖移滑轨，其与竖移块固定，竖移滑轨仅能沿着竖移导杆上下移动，两者可以采用燕尾槽和燕尾块的配合结构；
夹持气缸，其缸体与竖移块固定；
夹持脚，两只，对称设置，两只夹持脚的一端分别与夹持气缸的两只夹持连杆固定，两只夹持脚的另一端能夹持所述PCB板碳刷架组件中的PCB板，将加工好的PCB板碳刷架组件从下模具中取出；
承接盘，其倾斜设置，底部经承接支架固定在机架上，承接盘能承接从夹持脚落下的PCB板碳刷架组件；
平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接所述气泵、输出端分别连接平移气缸、竖移气缸和夹持气缸，平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接所述控制器。
所述转盘组件包括：
转盘支架，其固定在所述机架上；
转盘支撑架，其与转盘支架固定；
转轴，其顶部与所述转盘固定，其中部和底部经轴承与转盘支架固定，转盘底面触及转盘支撑架的顶面，转盘顶面固定所述的下模具；
电机，其壳体与转盘支架固定；电机可以选用伺服电机。
主动轮，其与电机的输出轴固定；
被动轮，其与转轴固定；
传动带，其联接主动轮和被动轮；
位置传感器，其经联接柱固定在转盘支架上；
位置触发片，其数量与所述下模具的数量相同，且相对于转盘中心均匀安装，位置触发片能触发位置传感器发出信号，当位置触发片触发位置传感器时，所述第一弯角上模能对准其中的一只下模具，所述第二弯角上模能对准相邻的另一只下模具；
电机和位置传感器电连接所述的控制器。
所述下模具包括：
下模板，其固定在所述转盘组件的转盘上；
下模芯，其固定在下模板上，下模芯上开设有嵌入碳刷架的凹槽，该凹槽有三只。
所述第一弯角上模包括：
第一上模板，其与所述上模安装板固定；
第一上模芯，三套，每套两块，其设置有斜面，每套中的两块第一上模芯对称设置，三套第一上模芯的斜面能将穿过PCB板的三只碳刷架直脚压弯；
所述第二弯角上模包括：
第二上模板，其与所述上模安装板固定；
第二上模芯，其底平面能将三只碳刷架倾斜的六只直脚进一步压弯至紧贴PCB板，从而能将三只碳刷架固定在PCB板上。
所述控制器采用PLC作为控制中心，通过编程，各气缸根据需要定时动作。气缸的行程可根据设计需要选用。
所述夹持脚呈L型，夹持脚的夹持端设置有夹持槽，利用该夹持槽卡住PCB板，以增加夹持力。
本发明具有结构简单、成本低、加工方便、自动化程度高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明取件支架相关的结构示意图。
图4为本发明下模具的结构示意图。
图5为本发明PCB板碳刷架组件的结构示意图。
图6为本发明转盘组件的结构示意图。
图7为本发明第一上模板相关的结构示意图。
图8为本发明第二上模板相关的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种自动压电机刷盒设备，包括：
机架11；
转盘组件，其安装在机架11上，转盘组件设置有转盘21，转盘21与电机201联动；
下模具22，六只，其固定在转盘21上且相对于转盘21中心均匀设置，下模具22能用于放置PCB板碳刷架组件7；
上模支撑板32，其经多根支撑柱33固定在机架11；
模压气缸31，其缸体固定在上模支撑板32上；
上模安装板34，其与模压气缸31连杆固定；
第一弯角上模35，其固定在上模安装板34的底面，能对下模具22的PCB板碳刷架组件7第一次弯脚；
第二弯角上模36，其固定在上模安装板34的底面，能对下模具22的PCB板碳刷架组件7第二次弯脚；
模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸31；
控制器，其电连接模压电磁阀和电机。
还包括：
取件支架51，其固定在机架11上；
取件支撑架52，水平设置，其与取件支架51固定；
平移导杆53，其固定在取件支撑架52上；
平移气缸55，其缸体经平移气缸支撑架54固定在取件支撑架52上；
平移板63，其固定有平移滑轨56，平移滑轨56仅能沿着平移导杆53移动；
竖移气缸61，其缸体经竖移板62固定在平移板63上；
竖移导杆64，其竖直固定在平移板63上；
竖移块65，其与竖移气缸61的连杆固定；
竖移滑轨69，其与竖移块65固定，竖移滑轨69仅能沿着竖移导杆64上下移动；
夹持气缸66，其缸体与竖移块65固定；
夹持脚68，两只，对称设置，两只夹持脚68的一端分别与夹持气缸66的两只夹持连杆67固定，两只夹持脚68的另一端能夹持PCB板碳刷架组件7中的PCB板71，将加工好的PCB板碳刷架组件7从下模具22中取出；
承接盘42，其倾斜设置，底部经承接支架41固定在机架1上，承接盘42能承接从夹持脚68落下的PCB板碳刷架组件7；
平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接气泵、输出端分别连接平移气缸55、竖移气缸61和夹持气缸66，平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接控制器。
转盘组件包括：
转盘支架200，其固定在机架11上；
转盘支撑架12，其与转盘支架200固定；
转轴203，其顶部与转盘21固定，其中部和底部经轴承与转盘支架200固定，转盘21底面触及转盘支撑架12的顶面，转盘21顶面固定下模具22；
电机201，其壳体与转盘支架200固定；
主动轮202，其与电机201的输出轴固定；
被动轮204，其与转轴203固定；
传动带，其联接主动轮202和被动轮204，传动带可选用同步带，主动轮202和被动轮204可选用同步轮；
位置传感器205，其经联接柱固定在转盘支架200上；
位置触发片206，其数量与下模具22的数量相同，且相对于转盘21中心均匀安装，位置触发片206能触发位置传感器205发出信号，当位置触发片206触发位置传感器205时，第一弯角上模35能对准其中的一只下模具22，第二弯角上模36能对准相邻的另一只下模具22；
电机201和位置传感器205电连接控制器。
下模具22包括：
下模板221，其固定在转盘组件的转盘21上；
下模芯222，其固定在下模板221上，下模芯222上开设有嵌入碳刷架72的凹槽223，该凹槽223有三只。
第一弯角上模35包括：
第一上模板351，其与上模安装板34固定；
第一上模芯352，三套，每套两块，其设置有斜面，每套中的两块第一上模芯352对称设置，三套第一上模芯352的斜面能将穿过PCB板71的三只碳刷架72直脚721压弯；
第二弯角上模36包括：
第二上模板361，其与上模安装板34固定；
第二上模芯362，其底平面能将三只碳刷架72倾斜的六只直脚724进一步压弯至紧贴PCB板71，从而能将三只碳刷架72固定在PCB板71上。
控制器采用PLC作为控制中心。
夹持脚68呈L型，夹持脚68的夹持端设置有夹持槽681。
本发明的工作原理是：
人工将第一只PCB板碳刷架组件7中，三只碳刷架72的直脚721插入PCB板71的通孔，将其放置在下模具22上，三只碳刷架72嵌入下模芯222的凹槽223，直脚721朝上，转盘组件的转盘21在控制器的控制下转动，当触发片206触发到位置传感器205时，电机201停转，模压气缸31动作，第一弯角上模35对准三只碳刷架72的直脚721第一次压弯，使得直脚721倾斜一个角度，模压气缸31复位，第二只PCB板碳刷架组件7放入相邻的下模具22，转盘组件的转盘21在控制器的控制下继续转动，当另一只触发片206触发到位置传感器205时，转盘组件的转盘21停转，此时，第一只PCB板碳刷架组件7位于第二弯角上模36的正下方，第二只PCB板碳刷架组件7位于第一弯角上模35的正下方，模压气缸31动作，第一弯角上模35对准第二只PCB板碳刷架组件7第一次压弯，与此同时，第二弯角上模36则对第一只PCB板碳刷架组件7第二次压弯至直脚721紧贴PCB板71，从而能将三只碳刷架72固定在PCB板71上；依次类推，不断地将PCB板碳刷架组件7经过两次压弯。
当弯脚完成的PCB板碳刷架组件7移动到夹持脚68下方时，夹持脚68在夹持气缸66的控制下，将下模具22上的PCB板碳刷架组件7夹持住，在竖移气缸61的控制下上提，在平移气缸55的控制下外移，夹持脚68复位，将PCB板碳刷架组件7卸载在承接盘42上，滑落到收集箱内，最后，竖移气缸61和平移气缸55各自复位，等待下一次循环。
Claims (1)
1.一种自动压电机刷盒设备，其特征是，包括：
机架（11）；
转盘组件，其安装在机架（11）上，转盘组件设置有转盘（21），转盘（21）与电机（201）联动；
下模具（22），多只，其固定在转盘（21）上且相对于转盘（21）中心均匀设置，下模具（22）能用于放置PCB板碳刷架组件（7）；
上模支撑板（32），其经多根支撑柱（33）固定在机架（11）；
模压气缸（31），其缸体固定在上模支撑板（32）上；
上模安装板（34），其与模压气缸（31）连杆固定；
第一弯角上模（35），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第一次弯脚；
第二弯角上模（36），其固定在上模安装板（34）的底面，能对下模具（22）的PCB板碳刷架组件（7）第二次弯脚；
模压电磁阀，其输入端连接气泵、输出端连接模压气缸（31）；
控制器，其电连接模压电磁阀和电机；
还包括：
取件支架（51），其固定在所述机架（11）上；
取件支撑架（52），水平设置，其与取件支架（51）固定；
平移导杆（53），其固定在取件支撑架（52）上；
平移气缸（55），其缸体经平移气缸支撑架（54）固定在取件支撑架（52）上；
平移板（63），其固定有平移滑轨（56），平移滑轨（56）仅能沿着平移导杆（53）移动；
竖移气缸（61），其缸体经竖移板（62）固定在平移板（63）上；
竖移导杆（64），其竖直固定在平移板（63）上；
竖移块（65），其与竖移气缸（61）的连杆固定；
竖移滑轨（69），其与竖移块（65）固定，竖移滑轨（69）仅能沿着竖移导杆（64）上下移动；
夹持气缸（66），其缸体与竖移块（65）固定；
夹持脚（68），两只，对称设置，两只夹持脚（68）的一端分别与夹持气缸（66）的两只夹持连杆（67）固定，两只夹持脚（68）的另一端能夹持所述PCB板碳刷架组件（7）中的PCB板（71），将加工好的PCB板碳刷架组件（7）从下模具（22）中取出；
承接盘（42），其倾斜设置，底部经承接支架（41）固定在机架（1）上，承接盘（42）能承接从夹持脚（68）落下的PCB板碳刷架组件（7）；
平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀，其输入端连接所述气泵、输出端分别连接平移气缸（55）、竖移气缸（61）和夹持气缸（66），平移电磁阀、竖移电磁阀和夹持电磁阀电连接所述控制器；
所述转盘组件包括：
转盘支架（200），其固定在所述机架（11）上；
转盘支撑架（12），其与转盘支架（200）固定；
转轴（203），其顶部与所述转盘（21）固定，其中部和底部经轴承与转盘支架（200）固定，转盘（21）底面触及转盘支撑架（12）的顶面，转盘（21）顶面固定所述的下模具（22）；
电机（201），其壳体与转盘支架（200）固定；
主动轮（202），其与电机（201）的输出轴固定；
被动轮（204），其与转轴（203）固定；
传动带，其联接主动轮（202）和被动轮（204）；
位置传感器（205），其经联接柱固定在转盘支架（200）上；
位置触发片（206），其数量与所述下模具（22）的数量相同，且相对于转盘（21）中心均匀安装，位置触发片（206）能触发位置传感器（205）发出信号，当位置触发片（206）触发位置传感器（205）时，所述第一弯角上模（35）能对准其中的一只下模具（22），所述第二弯角上模（36）能对准相邻的另一只下模具（22）；
电机（201）和位置传感器（205）电连接所述的控制器；
所述下模具（22）包括：
下模板（221），其固定在所述转盘组件的转盘（21）上；
下模芯（222），其固定在下模板（221）上，下模芯（222）上开设有嵌入碳刷架（72）的凹槽（223），该凹槽（223）有三只；
所述第一弯角上模（35）包括：
第一上模板（351），其与所述上模安装板（34）固定；
第一上模芯（352），三套，每套两块，其设置有斜面，每套中的两块第一上模芯（352）对称设置，三套第一上模芯（352）的斜面能将穿过PCB板（71）的三只碳刷架（72）直脚（721）压弯；
所述第二弯角上模（36）包括：
第二上模板（361），其与所述上模安装板（34）固定；
第二上模芯（362），其底平面能将三只碳刷架（72）倾斜的六只直脚（724）进一步压弯至紧贴PCB板（71），从而能将三只碳刷架（72）固定在PCB板（71）上；
所述控制器采用PLC作为控制中心；
所述夹持脚（68）呈L型，夹持脚（68）的夹持端设置有夹持槽（681）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810699406.1A CN108941372B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 自动压电机刷盒设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810699406.1A CN108941372B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 自动压电机刷盒设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108941372A CN108941372A (zh) | 2018-12-07 |
| CN108941372B true CN108941372B (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=64484535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810699406.1A Active CN108941372B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 自动压电机刷盒设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108941372B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102183587B1 (ko) * | 2019-02-25 | 2020-11-26 | (주)케이아이씨이엔지 | 브러시 모터 커버의 제조장치 |
| CN111112497B (zh) * | 2019-12-26 | 2022-04-01 | 李钢 | 一种快调模具式电线折弯装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101057803B1 (ko) * | 2009-03-23 | 2011-08-19 | 주식회사 폴리테크 | 브리더 어셈블리의 자동 조립장치 |
| ITVR20110102A1 (it) * | 2011-05-13 | 2012-11-14 | C M S Costruzione Macchine Special I S R L | Macchina forcinatrice |
| CN203579118U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-05-07 | 苏州东南碳制品有限公司 | 刷簧安装机 |
| CN204872709U (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 宁波通冠电气自动化设备有限公司 | 一种螺栓加工装置的上料机构 |
| CN105149912B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-08-08 | 浙江开拓汽车电器有限公司 | 压散热风扇刷架组件的工装设备 |
| CN206065118U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-04-05 | 马鞍山九天智控科技有限公司 | 一种智能数控折弯机 |
| CN206028568U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-22 | 深圳市凯中精密技术股份有限公司 | 转盘式自动弯折装置 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810699406.1A patent/CN108941372B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108941372A (zh) | 2018-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105406656B (zh) | 转子组装机 | |
| CN102361373B (zh) | 一种空芯杯电机定子自动组装机 | |
| CN108941372B (zh) | 自动压电机刷盒设备 | |
| CN103386609B (zh) | 雾灯调光球头组件的自动装配装置 | |
| CN109802528B (zh) | 一种电动马达生产线 | |
| CN205996605U (zh) | 一种通用可调夹具 | |
| CN205021108U (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机 | |
| CN106271768A (zh) | 一种3c产品自动定位夹具 | |
| CN111230620B (zh) | 一种全自动平板抛光装置 | |
| CN106899151B (zh) | 一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备 | |
| CN106903515A (zh) | 一种全自动圆管类零件三点冲压设备 | |
| CN108831784A (zh) | 一种旋转开关触片的自动组装装置 | |
| CN216227806U (zh) | 一种摄像头内的磁铁自动组装机 | |
| CN205032998U (zh) | 金属工件自动加工机 | |
| CN210763120U (zh) | 一种电路板吸附移载装置 | |
| CN117066849A (zh) | 一种实现汽车刹车接头自动装配的装置 | |
| CN215698652U (zh) | 一种新型伺服电机定子pcb焊接设备 | |
| CN210431181U (zh) | 一种电机定子端盖热压压装机 | |
| CN111496150B (zh) | 一种探针用旋转式弯折机 | |
| CN110864746B (zh) | 一种同步检测装置 | |
| CN107336015B (zh) | 一种三角磁石框自动组装机 | |
| CN212762624U (zh) | 自动化玻璃纤维绝缘管去毛刺设备 | |
| CN218283824U (zh) | 一种插针生产用棒料钻孔装置 | |
| CN213419486U (zh) | 散热风扇轴承上料压入注油装置 | |
| CN210927394U (zh) | 一种磁环自动安装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 325200 Zhejiang Wenzhou Ruian City South Bin Street Lane new district Patentee after: Zhejiang Kaifa Electric Co.,Ltd. Address before: 325200 Zhejiang Wenzhou Ruian City South Bin Street Lane new district Patentee before: ZHEJIANG KAITUO AUTOMOBILE ELECTRICAL APPLIANCE Co.,Ltd. |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic press motor brush box equipment Effective date of registration: 20210513 Granted publication date: 20200407 Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Kaifa Electric Co.,Ltd. Registration number: Y2021990000434 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220727 Granted publication date: 20200407 Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Zhejiang Kaifa Electric Co.,Ltd. Registration number: Y2021990000434 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic piezoelectric brush box equipment Effective date of registration: 20220801 Granted publication date: 20200407 Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Feiyun sub branch Pledgor: Zhejiang Kaifa Electric Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011758 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230818 Granted publication date: 20200407 Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Feiyun sub branch Pledgor: Zhejiang Kaifa Electric Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011758 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic pressure motor brush box equipment Effective date of registration: 20230831 Granted publication date: 20200407 Pledgee: Zhejiang Ruian Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Feiyun sub branch Pledgor: Zhejiang Kaifa Electric Co.,Ltd. Registration number: Y2023980054665 |