CN103386609B - 雾灯调光球头组件的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雾灯调光球头组件的自动装配装置，下模组件包括底板、下限位柱、通过支架安装在底板上的螺杆座和球头架定位旋转机构，球头架定位旋转机构包括电机、支承座及旋转平台；上模组件包括上限位柱、横向移动机构及压紧机构，横向移动机构包括安装在顶板的横向气缸和导轨，横向气缸与滑板设置在导轨上；压紧机构包括球头压杆和螺杆拾取夹紧机构，螺杆拾取夹紧机构的导柱及球头压杆安装在滑板上，导套安装在对应的导柱上并与活动板连接，弹簧套在导柱上并位于导套上部；连接在活动板上的抓取座其一侧安装有抓取气缸，上模组件的螺杆拾取夹紧机构或/和下模组件上安装有位移感应机构。本发明简化结构，能进一步提高装配效率。

Description

雾灯调光球头组件的自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种雾灯调光球头组件的自动装配装置，属于机动车车灯加工技术领域。

背景技术

机动车的雾灯需要使用灵活、方便的球头调光机构进行调光。该调光机构由调光螺杆、球头以及球头架构成，该球头外周为球形、内设有螺纹孔，而调光螺杆的杆身为圆形，球头安装在球头架的球面内，调光螺杆旋接在球头上并与灯内的连接件连接，通过旋转调光螺杆而达到调光的目的。在常规的球头调光机构的装配过程中，通常是先将调光螺杆旋接在球头上，再将球头压入球头架内。人工装配不仅劳动强度大，装配效率不高，尤其调光螺杆的装配高度不易保保证，使装配合格率不高。

目前公开用于前照灯的调光球头组件的自动装配装置，以提高前照灯的球头调光机构的装配合格率。但该结构的自动装配装置其底板通过支承柱与顶板连接，顶板上安装在横向移动机构，通过横向移动机构分别带动螺杆拾取和压头作横向移动，但螺杆拾取机构和压头又分别与螺杆压入气缸和螺母压入气缸连接，通过螺母压入气缸的上下移动通过压头将球头压入球头架上，而螺杆拾取机构通过横向移动将调光螺杆移动至调光螺母的上部，通过螺杆推进气缸使螺杆拾取机构将下移，启动螺母座机构上的电机带动转动盘旋转，通过转动盘带动螺母座和调光螺母一起转动，实现自动安装。但上述结构的自动装配装置，压头和螺杆拾取机构分别需要与各自的气缸连接，不仅结构复杂，而且压头和螺杆拾取机构是分别进行操作，无法进一步提高生产效率。再则螺母座机构的转动盘内设有导杆，而导杆由弹簧支承，通过导杆对球头孔进行限位，但受装配空间的限止，该弹簧的弹力无法调节，当弹簧的弹力减降后，当导杆无法对调光螺母起到定位作用，而调光螺母和调光螺杆是随机放置，在螺杆与球头瞬间接触时阻力突然增加，会造成螺纹的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种简化结构，安全性高，在确保装配精度的前提下，能进一步提高装配效率的雾灯调光球头组件的自动装配装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种雾灯调光球头组件的自动装配装置，其特征在于：包括能上下移动的上模组件、安装在工作台上的下模组件；

所述的下模组件包括底板、安装在底板上的至少四个下限位柱、通过支架安装在底板上的螺杆座和球头架定位旋转机构，螺杆座设有调光螺杆孔，所述的球头架定位旋转机构包括电机、支承座以及旋转平台，电机和支承座安装在支架上，所述的旋转平台支承在支承座上并与电机的输出轴连接，且旋转平台内设有对球头架定位的限位槽；

所述的上模组件包括至少四个上限位柱、横向移动机构以及压紧机构，所述的四个以上限位柱安装在顶板上并与下限位柱对应，上模组件向下移动至规定位置时，上限位柱与下限位柱相接；所述的横向移动机构包括安装在顶板的横向气缸和与横向气缸平行且安装在顶板上的至少一个导轨，横向气缸与滑板连接，滑板上的滑块设置在导轨上并能移动；所述的压紧机构包括球头压杆和螺杆拾取夹紧机构，所述的螺杆拾取夹紧机构包括至少两个导柱、活动板以及抓取座和抓取气缸，各导柱及球头压杆安装在滑板上，至少两个导套安装在对应的导柱上并与活动板连接，弹簧套在导柱上并位于导套上部，导柱下部设有对导套轴向限位的挡环或挡销；所述安装在活动板上的抓取座上设有放置调光螺杆的竖孔，抓取气缸安装在抓取座的一侧，且抓取气缸的活塞杆与竖孔相通，上模组件的螺杆拾取夹紧机构或/和下模组件上安装有位移感应机构。

本发明采用上模组件和下模组件，其上模组件的顶板上安装有横向移动机构和压紧机构，而压紧机构为球头压杆和螺杆拾取夹紧机构，通过横向移动机构同时带动球头压杆和螺杆拾取夹紧机构一起移动，本发明的顶板与压机的升降臂连接，故而通过压机控制上模组件整体的上下运动，使球头压杆和螺杆拾取夹紧机构能同步升降，可缩短辅助操作时间，可提高装配效率。本发明的螺杆拾取夹紧机构采用活动板以及抓取座和抓取气缸，通过抓取气缸的伸缩运动可将调光螺杆夹紧或松开，尤其活动板的上部设有弹簧，在螺杆拾取夹紧机构带动调光螺杆下移过程中，当调光螺杆与球头接触瞬间，可通过弹簧给活动板一个向上的弹性力，减小瞬间接触阻力，能对调光螺杆下移过程起到一个缓冲作用，故而能将调光螺杆能准确旋入球头的螺纹孔内，不会造成调光螺纹的损坏，确保螺纹的装配精度，简化结构，进一步提高装配效率。本发明采用上、下限位柱结构，即能控制装配高度，而且也提高了操作安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明雾灯调光球头组件的自动装配装置的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视的结构示意图。

图3是本发明雾灯调光球头组件的自动装配装置的立体结构示意图。

其中：1—底板，2—下限位柱，3—螺杆座，4—高度调节销，5—调光螺杆，6—上限位柱，7—横向气缸，8—导轨，9—导柱，10—导套，11—弹簧，12—滑块，13—滑板，14—活动板，15—抓取座，16—顶板，17—球头压杆，18—球头架，19—旋转平台，20—位移感应机构，21—支承座，22—电机，23—支架，24—抓取气缸，25—球头，26—耐磨套。

具体实施方式

见图1～3所示，本发明的雾灯调光球头组件的自动装配装置，包括能上下移动的上模组件和安装在工作台上的下模组件。

见图1～3所示，本发明的下模组件包括底板1、安装在底板1上的至少四个下限位柱2、通过支架23安装在底板1上的螺杆座3和球头架定位旋转机构，螺杆座3设置调光螺杆孔，本发明的底板1通过紧固件安装在压机的工作台上，调光螺杆5可设置在螺杆座3的调光螺杆孔内，通过螺杆拾取夹紧机构拾取调光螺杆5。见图1～3所示，本发明的球头架定位旋转机构包括电机22、支承座21以及旋转平台19，支架23安装在底板1，该支架23为槽形结构，其两侧竖脚通过紧固件安装在底板1上，而电机22和支承座21安装在支架23的平板上，旋转平台19支承在支承座21上并与电机22的输出轴连接，且旋转平台19内设有对球头架18定位的限位槽，通过电机22驱动旋转平台19转动，而带动放置在其限位槽内的球头架18以及球头25一起旋转，当调光螺杆5在螺杆拾取夹紧机构带动下移过程中可安装在球头25上。本发明的旋转平台19呈台阶轴状，且其下部的轴段通过耐磨套26安装在支承座21上，以减少支承座21与旋转平台19转动时的摩擦阻力。

见图1～3所示，本发明的上模组件包括至少四个上限位柱6、横向移动机构以及压紧机构。本发明的四个上限位柱6安装在顶板16上并与下限位柱2对应，通过上限位柱6和下限位柱2控制装配高度，上模组件向下移动至规定位置时，上限位柱6与下限位柱2相接，本发明为方便控制装配高度，以适应不同高度的调光球头组件的装配，下限位柱2或/和上限位柱6上安装有高度调节销4，高度调节销4可旋接在下限位柱2或/和上限位柱6上，通过调节高度调节销4实现装配高度调节。

见图1～3所示，本发明的横向移动机构包括安装在顶板16的横向气缸7和与横向气缸7平行且安装在顶板16上的至少一个导轨8，横向气缸7与滑板13连接，通过横向气缸7带滑板13横向移动，而滑板13上的滑块12设置在导轨8上并能移动，通过横向气缸7带动与其连接在滑板13横向移动，使安装在滑板13下部的压紧机构也能横向移动，横向移动气缸由电磁阀控制进气和断气。

见图1～3所示，本发明的压紧机构包括球头压杆17和螺杆拾取夹紧机构，该球头压杆17底部设有导向轴和与球头25端面相接的轴肩，通过压机的升降臂带动上模组件下移在拾取调光螺杆5的同时将球头25压入在球头架18内。见图1～3所示，本发明螺杆拾取夹紧机构包括至少两个导柱9、活动板14以及抓取座15和抓取气缸24，各导柱9及球头压杆17安装在滑板13上，至少两个导套10安装在对应的导柱9上并与活动板14连接，本发明各导柱9安装在活动板14的对角线处，或各导柱9安装在活动板14的四角处，弹簧11套在导柱9上并位于导套10上部，通过弹簧11的弹性力，在螺杆拾取夹紧机构下移过程中当调光螺杆5与球头25接触瞬间，给调光螺杆5提供一定的缓冲力，使调光螺杆5与球头25可靠接触并平稳旋入球头25内。见图1～3所示，本发明在导柱9下部设有对导套10轴向限位的挡环或挡销，通过挡环或挡销使导套10不会脱离导柱9。见图2所示，本发明安装在活动板14上的抓取座15上设有放置调光螺杆的竖孔，抓取气缸24安装在抓取座15的一侧，且抓取气缸24的活塞杆与竖孔相通，当横向移动机构带动抓取座15移至螺杆座3下移到位后，抓取气缸24动作将调光螺杆5顶在抓取座15上，当抓取座15移至旋转平台19上部并通过压机的升降臂控制上模组件下移，将调光螺杆5放置在球头孔内，通过球头架定位旋转机构上的电机22驱动旋转平台19旋转，在上模组件下移过程中，将调光螺杆5旋入球头25内，当位移感应机构感应到调光螺杆到装配高度时，发出信，抓取气缸24松开调光螺杆5，该抓取气缸由电磁阀控制进气和断气。

见图1～3所示，本发明上模组件的螺杆拾取夹紧机构或/和下模组件上安装有位移感应机构20，通过位移感应机构20感应调光螺杆的装配高度，能确保装配的一致性。本发明位移感应机构20为位移传感器或行程开关，该位移感应机构20可安装在螺杆拾取夹紧机构的活动板14，也可安装在抓取座15或抓取气缸24上。本发明位移感应机构20还可安装在下模组件底板1或支架23上，当调光螺杆5旋接在球头25上并达装配高度时，位移感应机构20发出信号，控制电机22停止工作，使抓取气缸24松开调光螺杆5。

见图1～3所示，本发明雾灯调光球头组件的自动装配装置，上模组件通过顶板16连接在压机的升降臂上，而下模组件通过底板1安装在工作台上。工作时，将球头架18放置在旋转平台19的限位槽内，再将球头25放置在球头架18的球头孔上，调光螺杆5放置在螺杆座3的调光螺杆孔内，横向移动气缸带动滑板13使球头压杆17与球头25对应，同时抓取座15位于调光螺杆5的上部，通过压机的升降臂带动上模组件下移，球头压杆17将球头25压入球头架18内，同时调光螺杆5伸紧抓取座15的竖孔内，此时上限位柱2与下限位柱5相接，抓取气缸24动作将调光螺杆5顶在抓取座15上；压机升降臂带动上模组件上移，再通过横向气缸7带动滑板13移动，使抓取座15位于旋转平台19的上部，压机的升降臂下降，带动上模组件下移，电机22动作带动旋转平台19及球头架18及球头25旋转，此时位移感应机构开始工作，当调光螺杆5与球头25接触时，通过弹簧11提供一定的缓冲力，使调光螺杆5可靠的旋入球头25内，当调光螺杆5旋入到设定位置时，位移感应机构20发出信号，电机22停止动作，抓取气缸24松开调光螺杆，此时上限位柱与2下限位柱5相接，装配好的球头调光组件从旋转平台19中取出，将接着进入下一装配循环。

Claims (5)

1.一种雾灯调光球头组件的自动装配装置，其特征在于：包括能上下移动的上模组件和安装在工作台上的下模组件；

所述的下模组件包括底板(1)、安装在底板(1)上的至少四个下限位柱(2)、通过支架(23)安装在底板(1)上的螺杆座(3)和球头架定位旋转机构，螺杆座(3)设有调光螺杆孔，所述的球头架定位旋转机构包括电机(22)、支承座(21)以及旋转平台(19)，电机(22)和支承座(21)安装在支架(23)上，所述的旋转平台(19)支承在支承座(21)上并与电机(22)的输出轴连接，且旋转平台(19)内设有对球头架定位的限位槽；

所述的上模组件包括至少四个上限位柱(6)、横向移动机构以及压紧机构，所述的至少四个上限位柱(6)安装在顶板(16)上并与下限位柱(2)对应，上模组件向下移动至规定位置时，上限位柱(6)与下限位柱(2)相接；所述的横向移动机构包括安装在顶板(16)底面的横向气缸(7)和与横向气缸(7)平行且安装在顶板(16)上的至少一个导轨(8)，横向气缸(7)与滑板(13)连接，滑板(13)上的滑块(12)设置在导轨(8)上并能移动；所述的压紧机构包括球头压杆(17)和螺杆拾取夹紧机构，所述的螺杆拾取夹紧机构包括至少两个导柱(9)、活动板(14)以及抓取座(15)和抓取气缸(24)，各导柱(9)及球头压杆(17)安装在滑板(13)上，至少两个导套(10)安装在对应的导柱(9)上并与活动板(14)连接，弹簧(11)套在导柱(9)上并位于导套(10)上部，导柱(9)下部设有对导套(10)轴向限位的挡环或挡销；所述安装在活动板(14)上的抓取座(15)上设有放置调光螺杆的竖孔，抓取气缸(24)安装在抓取座(15)的一侧，抓取气缸(24)的活塞杆与竖孔相通，上模组件的螺杆拾取夹紧机构或/和下模组件上安装有位移感应机构(20)。

2.根据权利要求1所述的雾灯调光球头组件的自动装配装置，其特征在于：所述下限位柱(2)或/和上限位柱(6)上安装有高度调节销(4)。

3.根据权利要求1所述的雾灯调光球头组件的自动装配装置，其特征在于：所述的旋转平台(19)为台阶轴，旋转平台(19)下部的轴段上通过耐磨套(26)安装在支承座(21)上。

4.根据权利要求1所述的雾灯调光球头组件的自动装配装置，其特征在于：所述的各导柱(9)安装在活动板(14)的对角线处，或各导柱(9)安装在活动板(14)的四角处。

5.根据权利要求1所述的雾灯调光球头组件的自动装配装置，其特征在于：所述的位移感应机构(20)为位移传感器或行程开关。